專利名稱：一種點(diǎn)膠裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及涂膠技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種點(diǎn)膠裝置。
背景技術(shù)：
目前 TFT_LCD(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Displays,薄膜晶體管液晶顯不器)行業(yè) Rework (修復(fù))PCB (Printed Circuit Board,印刷電路板)Dispenser (點(diǎn)膠)工藝是將膠體涂布到Panel Lead Bonding (面板引線鍵合)后裸露的電極上，該工藝是通過軟件來控制點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠針頭的移動，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確涂布。如圖1所示，為現(xiàn)有的一種點(diǎn)膠機(jī)，該點(diǎn)膠機(jī)包括工作臺100，在工作臺上設(shè)有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)200、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)400和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)(圖中未示出，設(shè)置于工作臺的底座中)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與點(diǎn)膠針頭300相連接，用于驅(qū)動點(diǎn)膠針頭移動。該工作臺上的三個(gè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以對應(yīng)X、Y、Z方向，其中，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)200用于驅(qū)動點(diǎn)膠針頭沿X方向移動，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)400用于驅(qū)動點(diǎn)膠針頭沿Y方向移動，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動點(diǎn)交投沿Z方向移動，進(jìn)行點(diǎn)膠控制時(shí)是通過軟件來控制三個(gè)方向的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使得點(diǎn)膠針頭在這三個(gè)方向移動，達(dá)到控制點(diǎn)膠針頭的位置。隨著涂布數(shù)量的增加，容易導(dǎo)致塑料針頭的磨損或異常情況，從而導(dǎo)致涂布位置偏差，這些都需要進(jìn)行針頭的更換和重新對每種的型號每個(gè)COF (Chip On Film，薄膜芯片集成)的出膠的起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)進(jìn)行重新調(diào)整。現(xiàn)有技術(shù)的不足之處與存在問題:1.出膠針頭由于軟件的自校正存在一定的誤差，導(dǎo)致位置偏差，無法對誤差進(jìn)行消除，只能重新進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)來調(diào)整針頭的位置，由于軟件設(shè)計(jì)和實(shí)際使用還是存在誤差，使用時(shí)無法達(dá)到精準(zhǔn)涂布；2.隨著出膠位置偏差，容易導(dǎo)致針頭的磨損和損壞，需要重新更換針頭，造成了成本的增加。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，現(xiàn)有的點(diǎn)膠裝置只能由軟件控制，由于實(shí)際情況與軟件控制存在誤差，導(dǎo)致位置偏差，無法對誤差進(jìn)行消除，只能重新進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)來調(diào)整點(diǎn)膠針頭的位置。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種點(diǎn)膠裝置，包括工作臺、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠針頭，所述工作臺與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述點(diǎn)膠針頭和驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間連接有用于調(diào)節(jié)所述點(diǎn)膠針頭位置的微調(diào)單元。上述點(diǎn)膠裝置中，所述微調(diào)單元包括:連接臂，與所述點(diǎn)膠針頭相連接；軌道單元，一端與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，另一端與所述連接臂相連接，用于調(diào)節(jié)所述連接臂相對于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的位置。[0013]上述點(diǎn)膠裝置中，所述軌道單元包括第一方向的第一軌道，用于調(diào)節(jié)所述連接臂沿第一方向移動。上述點(diǎn)膠裝置中，所述軌道單元還包括第二方向的第二軌道，用于調(diào)節(jié)所述連接臂沿第二方向移動，所述第二方向與所述第一方向相垂直。上述點(diǎn)膠裝置中，所述軌道單元還包括第三方向的第三軌道，用于調(diào)節(jié)所述連接臂沿所述第三方向移動，所述第三方向與所述第一方向和第二方向都垂直。上述點(diǎn)膠裝置中，所述微調(diào)單元包括一用于放置點(diǎn)膠針頭的曲線槽。上述點(diǎn)膠裝置中，所述曲線槽為弧形槽。上述點(diǎn)膠裝置中，所述點(diǎn)膠針頭通過連接件卡接在所述弧形槽中。上述點(diǎn)膠裝置中，所述連接件上設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述點(diǎn)膠針頭和所述弧形槽松緊度的調(diào)節(jié)部件。上述點(diǎn)膠裝置中，所述曲線槽與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)活動連接。上述點(diǎn)膠裝置中，所述微調(diào)單元還包括一用于放置點(diǎn)膠針頭的曲線槽，所述曲線槽的一端與所述連接臂相連接。上述點(diǎn)膠裝置中，所述曲線槽與所述連接臂活動連接。本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下:本實(shí)用新型提供一種點(diǎn)膠裝置，在點(diǎn)膠針頭和驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間連接有微調(diào)單元，當(dāng)點(diǎn)膠針頭位置發(fā)生偏差時(shí)，可以采用該微調(diào)單元對點(diǎn)膠針頭進(jìn)行微調(diào)，使點(diǎn)膠位置快速達(dá)到規(guī)格要求，可以避免由于點(diǎn)膠針頭位置的偏差導(dǎo)致針頭的磨損和損壞，解決了對每種型號覆晶薄膜調(diào)整的費(fèi)時(shí)、費(fèi)力和在作業(yè)中容易損壞針頭等問題。

圖1為現(xiàn)有一種點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的微調(diào)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖2所示，為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該點(diǎn)膠裝置包括工作臺、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠針頭300，所述工作臺通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)與點(diǎn)膠針頭300相連接。該驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以是實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠針頭300沿如圖1所示的X方向、Y方向或者Z方向移動的任一驅(qū)動機(jī)構(gòu)。該實(shí)施例選用第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)200進(jìn)行說明，該點(diǎn)膠針頭300和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)200之間連接有用于調(diào)節(jié)點(diǎn)膠針頭300位置的微調(diào)單元500。本實(shí)用新型在點(diǎn)膠針頭300和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)200之間連接有微調(diào)單元500，當(dāng)點(diǎn)膠針頭300位置發(fā)生偏差時(shí)，可以采用該微調(diào)單元500對點(diǎn)膠針頭300進(jìn)行微調(diào)，使點(diǎn)膠位置快速達(dá)到規(guī)格要求，可以避免由于膠針頭位置的偏差導(dǎo)致針頭的磨損和損壞，解決了對每種型號覆晶薄膜調(diào)整的費(fèi)時(shí)、費(fèi)力和在作業(yè)中容易損壞針頭等問題。[0030]再次參閱圖2，該微調(diào)單元500的調(diào)整精度可以達(dá)到千分尺的精度(0.001mm)，實(shí)現(xiàn)了高精度微調(diào)。優(yōu)選地，該微調(diào)單元500包括軌道單元501和連接臂502，所述連接臂502與點(diǎn)膠針頭300相連接，用于放置點(diǎn)膠針頭300。所述軌道單元501的一端與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)200相連接，另一端與連接臂502相連接，用于調(diào)節(jié)連接臂502相對于第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)200的位置，從而達(dá)到調(diào)整位于連接臂502上的點(diǎn)膠針頭與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)200之間的位置。該軌道單元501是實(shí)現(xiàn)高精度微調(diào)的部件，例如可以是千分尺結(jié)構(gòu)。當(dāng)點(diǎn)膠針頭位置發(fā)生偏差時(shí)直接采用該種裝置進(jìn)行微調(diào)，使點(diǎn)膠位置快速達(dá)到規(guī)格值。如圖3所示，為本實(shí)用新型另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該軌道單元501包括第一方向的第一軌道、第二方向的第二軌道、第三方向的第三軌道和用于容納三個(gè)軌道的外殼5014，三個(gè)軌道容納于外殼中，圖中未示出軌道的具體結(jié)構(gòu)，該軌道可以是各種能夠?qū)崿F(xiàn)移動的裝置。該三個(gè)方向的軌道用于調(diào)節(jié)所述連接臂沿相應(yīng)方向移動，該實(shí)施例的三個(gè)方向分別對應(yīng)于圖中的x、y、z方向，即第一方向?yàn)閄方向，第二方向?yàn)榕c第一方向相垂直的Y方向，第三方向是與第一方向和第二方向都垂直的Z方向。本實(shí)用新型通過三個(gè)軌道來調(diào)節(jié)點(diǎn)膠針頭300在Χ、Υ、Ζ三個(gè)方向的微調(diào)，可以使點(diǎn)膠位置快速達(dá)到規(guī)格要求，避免了重新設(shè)置控制程序。本實(shí)用新型的三個(gè)軌道上還連接有用于調(diào)節(jié)軌道移動的旋鈕或者螺母，該實(shí)施例的第一軌道上連接有用于調(diào)節(jié)連接臂在第一方向移動的第一旋鈕5011。所述第二軌道上連接有用于調(diào)節(jié)連接臂在第二方向移動的第二旋鈕5012，所述第三軌道上連接有用于調(diào)節(jié)連接臂在第三方向移動的第三旋鈕5013。在軌道上設(shè)有旋鈕，通過轉(zhuǎn)動旋鈕來調(diào)整軌道移動，達(dá)到調(diào)整位于連接臂上的點(diǎn)膠針頭300與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)200之間的位置，實(shí)現(xiàn)了對點(diǎn)膠針頭300三個(gè)方向的微調(diào)，解決了在驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制點(diǎn)膠針頭300之后無法精確調(diào)整的缺陷，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)膠針頭300三個(gè)方向的直線微調(diào)。如圖4所示，為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的微調(diào)單元的結(jié)構(gòu)示意圖，該微調(diào)單元包括一用于放置點(diǎn)膠針頭300的曲線槽503，點(diǎn)膠針頭300設(shè)置在曲線槽503中，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠針頭300位置的曲線調(diào)整。本實(shí)施例的曲線槽503具體是設(shè)置在與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)200相連接的曲臂504上，通過調(diào)節(jié)點(diǎn)膠針頭300在曲線槽503中的不同位置來調(diào)整點(diǎn)膠針頭300的位置，從而實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)膠針頭300的微調(diào)。此時(shí)就無需X軸方向、Y軸方向、Z軸方向的直線調(diào)整。優(yōu)選地，該曲線槽503為弧形槽，該弧形槽的曲率根據(jù)實(shí)際來設(shè)置。更優(yōu)地，該弧形槽與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)200之間活動連接，可以實(shí)現(xiàn)曲線槽503位置的調(diào)整。該實(shí)施例的點(diǎn)膠針頭300是通過連接件卡接在弧形槽中，并在連接件上設(shè)有用于調(diào)節(jié)點(diǎn)膠針頭300和弧形槽松緊度的調(diào)節(jié)部件505，該調(diào)節(jié)部件505可以是旋鈕、螺母等。該實(shí)施例的調(diào)節(jié)部件505為旋鈕，通過旋轉(zhuǎn)旋鈕來調(diào)節(jié)點(diǎn)膠針頭300在弧形槽中的松緊度，以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠針頭300在弧形槽中的移動。當(dāng)需要進(jìn)行調(diào)整點(diǎn)膠針頭300時(shí)，旋松旋鈕，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)膠針頭300在弧形槽中移動，通過手調(diào)點(diǎn)膠針頭300位置，實(shí)現(xiàn)了微調(diào)。當(dāng)開始涂膠前，旋緊旋鈕，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)膠針頭300的固定?？蛇x地，作為本發(fā)明微調(diào)單元的另一個(gè)實(shí)施例，該微調(diào)單元包括:曲線槽，用于放置點(diǎn)膠針頭；連接臂，與所述曲線槽相連接；軌道單元，一端與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，另一端與所述連接臂相連接，用于調(diào)節(jié)所述連接臂相對于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的位置。該實(shí)施例的微調(diào)單元為前兩種實(shí)施例的結(jié)合，包括有曲線槽和軌道單元，通過軌道單元來調(diào)節(jié)點(diǎn)膠針頭沿直線方向移動，還通過曲線槽來調(diào)整點(diǎn)膠針頭在曲線方向的移動，從而可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠針頭的多種調(diào)整方式。該軌道單元的具體結(jié)構(gòu)參閱前文所述。在進(jìn)行點(diǎn)膠針頭調(diào)節(jié)時(shí)，優(yōu)先采用弧形槽來調(diào)節(jié)點(diǎn)膠針頭，由于該弧形槽易于操作，無需進(jìn)行三個(gè)直線方向的配合微調(diào)，相對于直線調(diào)整更易于控制?？蛇x地，所述曲線槽與連接臂之間活動連接，例如軸連接、鉸接等等，通過兩者的活動連接來調(diào)整兩者的相對位置，來實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠針頭的移動，同樣可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠針頭的位置可調(diào)。本實(shí)用新型的點(diǎn)膠裝置的使用過程如下:先根據(jù)軟件設(shè)計(jì)來控制工作臺上的X方向、Y方向或者Z方向三個(gè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的移動，來實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠針頭的初步定位；如果點(diǎn)膠針頭位置符合要求，則無需進(jìn)行微調(diào)；如果點(diǎn)膠針頭位置與實(shí)際不相符，則首先選擇曲線槽進(jìn)行調(diào)整點(diǎn)膠針頭位置，通過移動點(diǎn)膠針頭在曲線槽中位置，來尋找符合規(guī)格要求的位置，當(dāng)尋找到符合規(guī)格要求的位置，將點(diǎn)膠針頭固定在曲線槽中，進(jìn)行點(diǎn)膠操作。如果仍然不能滿足要求，再選擇直線方向進(jìn)行調(diào)整。該點(diǎn)膠針頭的三個(gè)直線方向的調(diào)整過程如下:當(dāng)起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)發(fā)生位置偏移時(shí)，通過調(diào)節(jié)第一旋鈕來調(diào)整X向位置使點(diǎn)膠的起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)使其達(dá)到Spec (規(guī)格值)范圍；當(dāng)涂布位置發(fā)生Y向偏移時(shí)，可以調(diào)節(jié)第二旋鈕來調(diào)節(jié)使其達(dá)到點(diǎn)膠規(guī)格位置；當(dāng)點(diǎn)膠針頭碰到Panel (面板)時(shí)，調(diào)節(jié)第三旋鈕使其達(dá)到點(diǎn)膠規(guī)格位置。應(yīng)用上述技術(shù)方案，在點(diǎn)膠針頭和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間連接有微調(diào)單元，當(dāng)點(diǎn)膠針頭位置發(fā)生偏差時(shí)，可以采用該微調(diào)單元對點(diǎn)膠針頭進(jìn)行微調(diào)，使點(diǎn)膠位置快速達(dá)到規(guī)格要求，可以避免由于點(diǎn)膠針頭位置的偏差導(dǎo)致針頭的磨損和損壞，解決了對每種型號覆晶薄膜調(diào)整的費(fèi)時(shí)、費(fèi)力和在作業(yè)中容易損壞針頭等問題。以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種點(diǎn)膠裝置，其特征在于，包括工作臺、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠針頭，所述工作臺與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述點(diǎn)膠針頭和驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間連接有用于調(diào)節(jié)所述點(diǎn)膠針頭位置的微調(diào)單J Li ο
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述微調(diào)單元包括: 連接臂，與所述點(diǎn)膠針頭相連接； 軌道單元，一端與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，另一端與所述連接臂相連接，用于調(diào)節(jié)所述連接臂相對于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述軌道單元包括第一方向的第一軌道，用于調(diào)節(jié)所述連接臂沿第一方向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述軌道單元還包括第二方向的第二軌道，用于調(diào)節(jié)所述連接臂沿第二方向移動，所述第二方向與所述第一方向相垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述軌道單元還包括第三方向的第三軌道，用于調(diào)節(jié)所述連接臂沿所述第三方向移動，所述第三方向與所述第一方向和第二方向都垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述微調(diào)單元包括一用于放置點(diǎn)膠針頭的曲線槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述曲線槽為弧形槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述點(diǎn)膠針頭通過連接件卡接在所述弧形槽中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述連接件上設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述點(diǎn)膠針頭和所述弧形槽松緊度的調(diào)節(jié)部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述曲線槽與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)活動連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述微調(diào)單元還包括一用于放置點(diǎn)膠針頭的曲線槽，所述曲線槽的一端與所述連接臂相連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述曲線槽與所述連接臂活動連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種點(diǎn)膠裝置，包括工作臺、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠針頭，所述工作臺與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述點(diǎn)膠針頭和驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間連接有用于調(diào)節(jié)所述點(diǎn)膠針頭位置的微調(diào)單元。本實(shí)用新型在點(diǎn)膠針頭和驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間連接有微調(diào)單元，當(dāng)點(diǎn)膠針頭位置發(fā)生偏差時(shí)，可以采用該微調(diào)單元對點(diǎn)膠針頭進(jìn)行微調(diào)，使點(diǎn)膠位置快速達(dá)到規(guī)格要求，可以避免由于點(diǎn)膠針頭位置的偏差導(dǎo)致針頭的磨損和損壞，解決了對每種型號覆晶薄膜調(diào)整的費(fèi)時(shí)、費(fèi)力和在作業(yè)中容易損壞針頭等問題。
文檔編號B05C5/02GK202983995SQ201320006018
公開日2013年6月12日 申請日期2013年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月7日
發(fā)明者李艷平, 蔡光源, 楊建磊, 劉明輝 申請人:京東方科技集團(tuán)股份有限公司, 合肥京東方光電科技有限公司