機器人噴槍管線的支撐裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人噴槍管線的支撐裝置，包括安裝架、轉(zhuǎn)動件及管線槽。轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動地設置于安裝架上，管線槽包括側(cè)板和底板，側(cè)板設置于底板相對兩側(cè)，側(cè)板與底板形成有支撐通道，管線裝載于支撐通道內(nèi)，以對管線進行收納與支撐，占用空問小，底板安裝于轉(zhuǎn)動件上，以使管線槽跟隨轉(zhuǎn)動件一起轉(zhuǎn)動，從而滿足了管線與相連的噴槍一同運轉(zhuǎn)的目的，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
【專利說明】機器人噴槍管線的支撐裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械加工設備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別地，涉及一種機器人噴槍管線的支撐裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]機器人是自動執(zhí)行工作的機械裝置，如噴涂機器人，可進行自動噴漆或者噴涂其他涂料。具體地，七軸噴涂機器人可以實現(xiàn)七軸聯(lián)動并可在水平方向?qū)崿F(xiàn)長距離的橫向移動，噴槍上連接有氮氣送粉管、氧氣管、煤油管、進水管及出水管等管線，噴槍裝夾在噴涂機器人的機械手臂上。
[0003]在噴涂過程中，噴槍及相連管線需實現(xiàn)與機器人一同運轉(zhuǎn)，并保證在噴涂過程中噴涂火焰不會觸碰到管線而產(chǎn)生危險。另外，與噴槍相連的管線超過了噴涂機器人機械手臂的可運載力。故需對與噴槍相連的管線進行支撐，以滿足噴涂生產(chǎn)需要。然而，現(xiàn)有的支撐方式主要是通過將管線進行懸吊，占用空間較多，且吊裝復雜，導致使用不便。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型目的在于提供一種機器人噴槍管線的支撐裝置，以解決現(xiàn)有的管線支撐方式占用空間較多，且吊裝復雜，導致使用不便的技術(shù)問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種機器人噴槍管線的支撐裝置，包括:
[0007]安裝架；
[0008]轉(zhuǎn)動件，可轉(zhuǎn)動地設置于安裝架上；
[0009]管線槽，包括側(cè)板和底板，側(cè)板設置于底板相對兩側(cè)，側(cè)板與底板形成有用于裝載管線的支撐通道，底板安裝于轉(zhuǎn)動件上，以使管線槽跟隨轉(zhuǎn)動件一起轉(zhuǎn)動。
[0010]進一步地，底板沿支撐通道的長度方向的端部延伸設置有支撐板，支撐板用于承載管線。
[0011]進一步地，支撐板為兩個，分別設置于底板沿支撐通道的長度方向的兩端。
[0012]進一步地，支撐板與底板呈鈍角設置，且支撐板位于底板朝向轉(zhuǎn)動件一側(cè)。
[0013]進一步地，支撐裝置還包括蓋板，蓋板位于管線槽頂部，并與側(cè)板連接。
[0014]進一步地，蓋板相對兩側(cè)朝向底板方向設置有彎折邊，彎折邊與側(cè)板可拆卸連接。
[0015]進一步地，管線槽和/或蓋板一體成型設置。
[0016]進一步地，安裝架開設有安裝腔體，轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動地設置于安裝腔體內(nèi)，安裝腔體的側(cè)壁設置有限位件，轉(zhuǎn)動件的側(cè)壁開設有限位槽，限位件的端部伸入限位槽內(nèi)，以軸向限位轉(zhuǎn)動件。
[0017]進一步地，支撐裝置還包括球體，球體可轉(zhuǎn)動地設置于安裝腔體底部，轉(zhuǎn)動件的底部放置于球體上。
[0018]進一步地，支撐裝置還包括安裝底座，安裝架設置于安裝底座上，安裝底座安裝于機器人的支撐座上，以跟隨機器人橫向移動。
[0019]本實用新型具有以下有益效果:
[0020]根據(jù)本實用新型的機器人噴槍管線的支撐裝置，轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動地設置于安裝架上，管線槽包括側(cè)板和底板，側(cè)板與底板形成有支撐通道，管線裝載于支撐通道內(nèi)，以對管線進行收納與支撐，占用空間小，底板安裝于轉(zhuǎn)動件上，以使管線槽跟隨轉(zhuǎn)動件一起轉(zhuǎn)動，從而滿足了管線與相連的噴槍一同運轉(zhuǎn)的目的，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
[0021]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0023]圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的機器人噴槍管線的支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0024]圖2是圖1的機器人噴槍管線的支撐裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標記說明:110、安裝架；112、安裝腔體；114、限位件；116、球體；
[0026]120、轉(zhuǎn)動件；122、限位槽；
[0027]130、管線槽；132、側(cè)板；134、底板；136、支撐通道；
[0028]140、支撐板；
[0029]150、蓋板；152、彎折邊；
[0030]160、安裝底座。

【具體實施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意和所有的組合。
[0032]參照圖1及圖2，本實用新型的優(yōu)選實施例提供了一種機器人噴槍管線的支撐裝置，機器人噴槍管線的支撐裝置包括安裝架110、轉(zhuǎn)動件120及管線槽130。轉(zhuǎn)動件120可轉(zhuǎn)動地設置于安裝架110上，管線槽130包括側(cè)板132和底板134，側(cè)板132設置于底板134相對兩側(cè)，側(cè)板132與底板134形成有支撐通道136，管線裝載于支撐通道136內(nèi)，以對管線進行收納與支撐，占用空間小，底板134安裝于轉(zhuǎn)動件120上，以使管線槽130跟隨轉(zhuǎn)動件120 一起轉(zhuǎn)動，從而滿足了管線與相連的噴槍一同運轉(zhuǎn)的目的，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
[0033]參照圖1及圖2，在本優(yōu)選實施例中，可選地，管線槽130可一體成型設置，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高。具體地，管線槽130可一體沖壓成型。
[0034]參照圖1及圖2，在本優(yōu)選實施例中，可選地，底板134沿支撐通道136的長度方向的端部延伸設置有支撐板140，支撐板140用于承載管線。如此，增大了用于支撐管線的承載面積，支撐效果好。其中，支撐板140可與底板134焊接，連接牢固。優(yōu)選地，為了進一步改善支撐效果，支撐板140可采用為兩個，分別設置于底部沿支撐通道136的長度方向的兩端。也就是支撐板140分別位于支撐通道136的進口端及出口端。優(yōu)選地，支撐板140與底板134呈鈍角設置，且支撐板140位于底板134朝向轉(zhuǎn)動件120 —側(cè)。如此，支撐板140斜向下傾斜設置，以與管線的走線路徑匹配，有效防止管線發(fā)生彎折而影響噴涂質(zhì)量，可靠性尚°
[0035]參照圖1及圖2，在本優(yōu)選實施例中，可選地，支撐裝置還包括蓋板150，蓋板150蓋設于管線槽130頂部。如此，蓋板150將管線槽130的上端開口密封，有效防止管線從管線槽130內(nèi)滑落，使用可靠。優(yōu)選地，蓋板150相對兩側(cè)朝向底板134方向設置有彎折邊152，彎折邊152與側(cè)板132可拆卸連接。如此，彎折邊152的設置，有利于增大支撐通道136的縱向截面積，即增大管線的裝載空間，以滿足管線跟隨相連的噴槍在各角度一同運轉(zhuǎn)的目的，操作便利。具體地，彎折邊152與側(cè)板132可通過螺栓可拆卸連接，拆裝便利。優(yōu)選地，蓋板150可一體成型設置，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高。具體地，蓋板150可一體沖壓成型。
[0036]參照圖1及圖2，在本優(yōu)選實施例中，可選地，安裝架110開設有安裝腔體112，轉(zhuǎn)動件120可轉(zhuǎn)動地設置于安裝腔體112內(nèi)，安裝腔體112的側(cè)壁設置有限位件114，轉(zhuǎn)動件120的側(cè)壁開設有限位槽122，限位件114的端部伸入限位槽122內(nèi)，以軸向限位轉(zhuǎn)動件120，保證轉(zhuǎn)動件120的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。具體地，限位件114可選用螺栓，并與安裝腔體112的側(cè)壁螺紋連接，以便對伸入限位槽122內(nèi)的長度可調(diào)，安裝便利。優(yōu)選地，為改善轉(zhuǎn)動件120的旋轉(zhuǎn)靈活度，提高噴涂生產(chǎn)效率，支撐裝置還可包括球體116，球體116可轉(zhuǎn)動地設置于安裝腔體112底部，轉(zhuǎn)動件120的底部放置于球體116上。該球體116可選用不銹鋼彈珠。優(yōu)選地，為保證球體116穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，安裝腔體112底部可呈V形狀，轉(zhuǎn)動件120的底部可呈倒V形狀。
[0037]參照圖1及圖2，在本優(yōu)選實施例中，可選地，支撐裝置還包括安裝底座160，安裝架110設置于安裝底座160上，安裝底座160安裝于機器人的支撐座上，以跟隨機器人橫向移動。在噴涂過程中，對需橫向移動操作的機器人，管線也能夠與相連的噴槍一同橫向移動，操作簡便，提高噴涂的生產(chǎn)效率。
[0038]從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0039]根據(jù)本實用新型的機器人噴槍管線的支撐裝置，轉(zhuǎn)動件120可轉(zhuǎn)動地設置于安裝架110上，管線槽130包括側(cè)板132和底板134，側(cè)板132與底板134形成有支撐通道136，管線裝載于支撐通道136內(nèi)，以對管線進行收納與支撐，占用空間小，底板134安裝于轉(zhuǎn)動件120上，以使管線槽130跟隨轉(zhuǎn)動件120 —起轉(zhuǎn)動，從而滿足了管線與相連的噴槍一同運轉(zhuǎn)的目的，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
[0040]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機器人噴槍管線的支撐裝置，其特征在于，包括: 安裝架(110); 轉(zhuǎn)動件(120)，可轉(zhuǎn)動地設置于所述安裝架(110)上； 管線槽(130)，包括側(cè)板(132)和底板(134)，所述側(cè)板(132)設置于所述底板(134)相對兩側(cè)，所述側(cè)板(132)與所述底板(134)形成有用于裝載管線的所述支撐通道(136)，所述底板(134)安裝于所述轉(zhuǎn)動件(120)上，以使所述管線槽(130)跟隨所述轉(zhuǎn)動件(120)一起轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人噴槍管線的支撐裝置，其特征在于， 所述底板(134)沿所述支撐通道(136)的長度方向的端部延伸設置有支撐板(140)，所述支撐板(140)用于承載所述管線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人噴槍管線的支撐裝置，其特征在于， 所述支撐板(140)為兩個，分別設置于所述底板(134)沿所述支撐通道(136)的長度方向的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人噴槍管線的支撐裝置，其特征在于， 所述支撐板(140)與所述底板(134)呈鈍角設置，且所述支撐板(140)位于所述底板(134)朝向所述轉(zhuǎn)動件(120) —側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人噴槍管線的支撐裝置，其特征在于， 所述支撐裝置還包括蓋板(150)，所述蓋板(150)蓋設于所述管線槽(130)頂部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器人噴槍管線的支撐裝置，其特征在于， 所述蓋板(150)相對兩側(cè)朝向所述底板(134)方向設置有彎折邊(152)，所述彎折邊(152)與所述側(cè)板(132)可拆卸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機器人噴槍管線的支撐裝置，其特征在于， 所述管線槽(130)和/或所述蓋板(150) —體成型設置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人噴槍管線的支撐裝置，其特征在于， 所述安裝架(110)開設有安裝腔體(112)，所述轉(zhuǎn)動件(120)可轉(zhuǎn)動地設置于所述安裝腔體(112)內(nèi)，所述安裝腔體(112)的側(cè)壁設置有限位件(114)，所述轉(zhuǎn)動件(120)的側(cè)壁開設有限位槽(122)，所述限位件(114)的端部伸入所述限位槽(122)內(nèi)，以軸向限位所述轉(zhuǎn)動件(120) ?
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機器人噴槍管線的支撐裝置，其特征在于， 所述支撐裝置還包括球體(116)，所述球體(116)可轉(zhuǎn)動地設置于所述安裝腔體(112)底部，所述轉(zhuǎn)動件(120)的底部放置于所述球體(116)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任意一項所述的機器人噴槍管線的支撐裝置，其特征在于， 所述支撐裝置還包括安裝底座(160)，所述安裝架(110)設置于所述安裝底座(160)上，所述安裝底座(160)安裝于機器人的支撐座上，以跟隨所述機器人橫向移動。
【文檔編號】B05B15/00GK204208719SQ201420629989
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】高翠平, 何莎, 譚冬桂 申請人:株洲南方燃氣輪機成套制造安裝有限公司