專利名稱：帶卷繞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種帶卷繞裝置，特別是涉及一種通過馬達使卷軸旋轉(zhuǎn)，從而可以卷繞帶的帶卷繞裝置。
背景技術(shù)：
用于束縛乘客的座椅安全帶裝置帶有帶卷繞裝置。該帶卷繞裝置中設(shè)置有用于減輕或消除系帶時過度的壓迫感的所謂拉力減壓器機構(gòu)、及車輛緊急減速狀態(tài)等時，將一定量的帶卷繞在卷軸上，從而消除被稱為“松配合”等的少量松弛，同時增加帶對乘客身體的約束力，進一步確實固定乘客身體的預(yù)張緊機構(gòu)，而且，在馬達的作用下執(zhí)行上述各功能的所謂馬達牽引器已經(jīng)公知了。作為例子，可參照專利文獻1、專利文獻2。
這種馬達牽引器是非常有用的，不僅可發(fā)揮例如前述那樣的拉力減壓器和預(yù)張緊器的功能，還可輔助平時系帶時帶的卷繞和拉出。
特別是近年來研制了在前述那樣的馬達牽引器中，用距離傳感器等前方監(jiān)測裝置檢測至前方其它車輛及障礙物的距離，如果到前方車輛或障礙物的距離不足一定值，則啟動馬達，借助馬達的旋轉(zhuǎn)力使卷軸向卷繞方向旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。這樣的馬達牽引器中，為了防止卷軸側(cè)的旋轉(zhuǎn)傳遞給馬達而在馬達的輸出軸與卷軸之間設(shè)置離合器，該離合器使旋轉(zhuǎn)僅能從馬達的輸出軸側(cè)傳遞到卷軸。
這種已有的馬達牽引器中，離合器具有例如與卷軸一體連接的接合器，由該接合器自由旋轉(zhuǎn)地支撐、并隨馬達的驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體，和由該旋轉(zhuǎn)體支撐的卡扣。當(dāng)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)時，卡扣與接合器接合，將旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)傳遞給接合器。
專利文獻1日本專利申請?zhí)亻_2001-130376號公報專利文獻2日本專利申請?zhí)亻_2001-347923號公報實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的問題上述結(jié)構(gòu)的馬達牽引器，比如前述接合器、旋轉(zhuǎn)體和卡扣等離合器結(jié)構(gòu)部件，均直接或間接地由卷軸支撐。因此，由于這些離合器結(jié)構(gòu)部件的影響，有時卷軸順暢旋轉(zhuǎn)會受到阻礙，結(jié)果導(dǎo)致平時使用時帶的拉出、卷繞性能較差。
考慮到上述事實，不僅需要一個通過離合器可以只將馬達側(cè)的旋轉(zhuǎn)傳遞給卷軸，還需要使用時能夠提高帶的拉出、卷繞性能的帶卷繞裝置。
本實用新型的技術(shù)方案本實用新型的一種形式中，所述的帶卷繞裝置包括卷軸、馬達和離合器，其中所述卷軸可卷繞或拉出地纏繞用于束縛乘客的帶，所述離合器機械地介于所述馬達與所述卷軸之間，并將所述馬達的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述卷軸，使所述卷軸旋轉(zhuǎn)，同時切斷所述卷軸側(cè)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)的傳遞，以防止該旋轉(zhuǎn)傳遞給所述馬達。所述離合器具有殼體，與卷軸同軸地設(shè)置、因傳遞馬達的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體，和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體上的鎖定桿，該鎖定桿通常與卷軸保持在結(jié)合解除位置上、在旋轉(zhuǎn)體圍繞軸線向一個方向旋轉(zhuǎn)時，該鎖定桿與卷軸結(jié)合、并將旋轉(zhuǎn)體圍繞軸線向一個方向的旋轉(zhuǎn)傳遞給卷軸，在旋轉(zhuǎn)體圍繞軸線向另一方向旋轉(zhuǎn)時，該鎖定桿移動到并保持在結(jié)合解除位置上。其中所述旋轉(zhuǎn)體由殼體支撐。
本實用新型的一種形式中，所述的帶卷繞裝置具有將馬達旋轉(zhuǎn)傳遞給卷軸的離合器。該離合器具有因傳遞馬達旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體、和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體上的鎖定桿，該鎖定桿通過與卷軸結(jié)合，將旋轉(zhuǎn)體圍繞軸線向一個方向的旋轉(zhuǎn)傳遞給卷軸。該鎖定桿通常固定在與卷軸結(jié)合解除的位置。因此，通常旋轉(zhuǎn)體與卷軸可相對旋轉(zhuǎn)，以防止將卷軸側(cè)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)傳遞給馬達。
通過該裝置，當(dāng)乘坐在車輛座位上的乘客拉出容納在帶卷繞裝置中的帶時，卷軸旋轉(zhuǎn)，從而拉出帶。通過該裝置，乘客可將拉出的帶系在身體上，通過例如使設(shè)置在帶上的舌形板與帶扣裝置接合，可將帶佩戴在身體上。
馬達旋轉(zhuǎn)時，離合器的旋轉(zhuǎn)體圍繞軸線的一個方向(卷繞方向)轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)體圍繞軸線的一個方向開始轉(zhuǎn)動，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體上的鎖定桿與卷軸結(jié)合，旋轉(zhuǎn)體圍繞軸線的一個方向的旋轉(zhuǎn)由此通過鎖定桿傳遞給卷軸，卷軸圍繞軸線向一個方向旋轉(zhuǎn)。
馬達反轉(zhuǎn)時，離合器的旋轉(zhuǎn)體圍繞軸線另一方向旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)體圍繞軸線的另一方向(拉出方向)旋轉(zhuǎn)時，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體上的鎖定桿移動并固定在與卷軸結(jié)合解除的位置。旋轉(zhuǎn)體與卷軸可再次相對旋轉(zhuǎn)，這樣卷軸就能夠自如地旋轉(zhuǎn)。
該帶卷繞裝置，構(gòu)成離合器的旋轉(zhuǎn)體及鎖定桿不是由卷軸支撐的，而是由殼體支撐的。因此，該帶卷繞裝置除通過鎖定桿將旋轉(zhuǎn)體與卷軸連接的狀態(tài)外，卷軸還可以與構(gòu)成離合器的旋轉(zhuǎn)體及鎖定桿無關(guān)聯(lián)地旋轉(zhuǎn)。這樣，保證了卷軸的順暢旋轉(zhuǎn)，提高了通常使用時帶的拉出、卷繞性能。
本實用新型另一種形式中所述的帶卷繞裝置，包括卷軸、馬達和離合器，其中所述卷軸可卷繞或拉出地纏繞用于束縛乘客的帶，所述離合器機械地介于所述馬達與所述卷軸之間，并將所述馬達的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述卷軸，使所述卷軸向所述帶的卷繞方向旋轉(zhuǎn)，同時切斷所述卷軸側(cè)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)的傳遞，以防止該旋轉(zhuǎn)傳遞給所述馬達。所述離合器具有殼體、與卷軸同軸地設(shè)置、因傳遞馬達的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體、由摩擦力保持在殼體上并可對旋轉(zhuǎn)體在預(yù)定范圍內(nèi)相對移動的滑塊，和設(shè)置在前述旋轉(zhuǎn)體上的鎖定桿，該鎖定桿總被推向與前述卷軸的結(jié)合方向，同時通常被前述滑塊保持在與前述卷軸的結(jié)合解除位置上，當(dāng)前述旋轉(zhuǎn)體向前述帶的卷繞方向旋轉(zhuǎn)時，該鎖定桿離開前述滑塊地移動，解除前述被保持的狀態(tài)，在前述推力的作用下與前述卷軸結(jié)合，將前述旋轉(zhuǎn)體向前述帶的卷繞方向的旋轉(zhuǎn)傳遞給前述卷軸，同時允許前述卷軸相對于前述旋轉(zhuǎn)體向前述帶的卷繞方向相對旋轉(zhuǎn)，當(dāng)前述旋轉(zhuǎn)體向前述帶的拉出方向旋轉(zhuǎn)時，該鎖定桿接近前述滑塊地移動，前述滑塊使該鎖定桿移動到并保持在前述結(jié)合解除位置上。其中所述旋轉(zhuǎn)體由殼體支撐。
該帶卷繞裝置，具有將馬達的旋轉(zhuǎn)傳遞給卷軸的離合器。該離合器具有因傳遞馬達的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)體、被摩擦力保持在前述殼體上，從而可相對前述旋轉(zhuǎn)體在預(yù)定范圍內(nèi)相對移動的滑塊、設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)體上的鎖定桿，該鎖定桿通過與卷軸結(jié)合將旋轉(zhuǎn)體向卷帶方向的旋轉(zhuǎn)傳遞給卷軸。該鎖定桿總駛被推向與卷軸的結(jié)合方向，通常由滑塊支撐在與卷軸的結(jié)合解除位置。因此，通常旋轉(zhuǎn)體與卷軸可以相對旋轉(zhuǎn)，從而可以防止將卷軸側(cè)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)傳遞給馬達。
這樣，當(dāng)坐在車輛座位上的乘客拉出容納在本實用新型帶卷繞裝置中的帶時，卷軸向帶的拉出方向旋轉(zhuǎn)，從而將帶拉出。乘客將拉出的帶系在身體上，通過例如使設(shè)置在帶上的舌形板與帶扣裝置接合，可將帶裝配在身體上。
車輛在行駛中前方會遇到障礙物，當(dāng)車輛與障礙物之間的間隔(從車輛到障礙物之間的距離)達到一定范圍，馬達開始旋轉(zhuǎn)，離合器的旋轉(zhuǎn)體向卷帶方向轉(zhuǎn)動。這時，由于滑塊由摩擦力保持在殼體上，旋轉(zhuǎn)體對滑塊在預(yù)定范圍內(nèi)相對移動，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體上的鎖定桿離開滑塊地移動。這樣，推力使鎖定桿與卷軸結(jié)合，通過鎖定桿將向卷帶方向的旋轉(zhuǎn)傳遞給卷軸，卷軸向卷帶方向轉(zhuǎn)動。由此，帶被纏繞在卷軸上，安裝狀態(tài)下的帶的少許松弛，即所謂的“松配合”消除了，可提高帶對乘客身體的約束力。
在這種狀態(tài)下，鎖定桿允許卷軸相對旋轉(zhuǎn)體向卷帶方向相對旋轉(zhuǎn)，因此，在如上所述消除了“松配合”的狀態(tài)下，例如在車輛沖撞無法避免的情況下，也可以用另外的預(yù)張緊裝置等強制性地使卷軸向帶卷繞方向旋轉(zhuǎn)。此時，可進一步提高帶對乘客身體的約束力，可將車輛沖撞時對乘客的傷害減小到最低限度。
另一方面，避免上述車輛沖撞的危險時，馬達反轉(zhuǎn)，離合器的旋轉(zhuǎn)體向帶拉出方向旋轉(zhuǎn)。此時，摩擦力使滑塊保持在殼體上，因此旋轉(zhuǎn)體相對滑塊在預(yù)定范圍內(nèi)可相對移動，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體上的鎖定桿接近滑塊地移動。因此，滑塊使鎖定桿再次移動到并保持在與卷軸的結(jié)合解除位置上。由此，旋轉(zhuǎn)體與卷軸可再次相對旋轉(zhuǎn)，卷軸可自由旋轉(zhuǎn)。
該帶卷繞裝置中，構(gòu)成離合器的旋轉(zhuǎn)體、滑塊及鎖定桿并非是由卷軸支撐的結(jié)構(gòu)，而是由殼體支撐的結(jié)構(gòu)。因此，該帶卷繞裝置除了在由鎖定桿將旋轉(zhuǎn)體和卷軸結(jié)合的狀態(tài)下，卷軸可與離合器(旋轉(zhuǎn)體、滑塊及鎖定桿)無關(guān)聯(lián)地旋轉(zhuǎn)。這樣，可以保證卷軸順暢地轉(zhuǎn)動，提高使用時帶的拉出、卷繞性能。
本實用新型所述的帶卷繞裝置，在一種形式或另一種形式的帶卷繞裝置，所述旋轉(zhuǎn)體帶有傳遞前述馬達的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的齒輪、支撐前述鎖定桿的轉(zhuǎn)子、及設(shè)在前述齒輪與前述轉(zhuǎn)子之間并連接上述兩者的彈性爪，該彈性爪將前述齒輪的旋轉(zhuǎn)傳遞給前述轉(zhuǎn)子，同時當(dāng)超過預(yù)定值的負(fù)荷作用在前述轉(zhuǎn)子上時，前述負(fù)荷切斷前述齒輪與前述轉(zhuǎn)子之間的旋轉(zhuǎn)的傳遞，使前述齒輪與前述轉(zhuǎn)子可相對空轉(zhuǎn)。所述轉(zhuǎn)子由殼體支撐。
這種帶卷繞裝置，當(dāng)齒輪隨著馬達旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動時，該旋轉(zhuǎn)通過彈性爪傳遞給轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。該轉(zhuǎn)子由鎖定桿支撐，在轉(zhuǎn)子圍繞軸線的一個方向旋轉(zhuǎn)時，鎖定桿與卷軸結(jié)合。在轉(zhuǎn)子圍繞軸線的另一方向旋轉(zhuǎn)時，鎖定桿移動并保持在與卷軸結(jié)合解除的位置。
例如在鎖定桿將卷軸與轉(zhuǎn)子結(jié)合的狀態(tài)下，當(dāng)從帶上以超出預(yù)定值的負(fù)荷作用于卷軸時，則超出預(yù)定值的負(fù)荷通過鎖定桿作用于轉(zhuǎn)子。當(dāng)超出預(yù)定值的負(fù)荷作用于轉(zhuǎn)子時，彈性爪可切斷因該負(fù)荷引起的在齒輪和轉(zhuǎn)子之間的旋轉(zhuǎn)傳遞，使齒輪與轉(zhuǎn)子相對空轉(zhuǎn)(所謂“負(fù)荷限制器機構(gòu)”)。由此，可以防止通過鎖定桿連接到轉(zhuǎn)子上的卷軸因馬達驅(qū)動力而超限旋轉(zhuǎn)。
該帶卷繞裝置，構(gòu)成旋轉(zhuǎn)體的齒輪、轉(zhuǎn)子及彈性爪不是由卷軸支撐的結(jié)構(gòu)，而是轉(zhuǎn)子由殼體支撐、鎖定桿由轉(zhuǎn)子支撐的同時通過彈性爪與齒輪連接的結(jié)構(gòu)。因此，該帶卷繞裝置中，構(gòu)成離合器的所有部件均由殼體支撐，因此除在由鎖定桿連接轉(zhuǎn)子和卷軸的狀態(tài)下，卷軸可與離合器(齒輪、轉(zhuǎn)子、彈性爪及鎖定桿)無關(guān)聯(lián)地旋轉(zhuǎn)。這樣，既保證了卷軸的順暢轉(zhuǎn)動，也提高了使用時帶的拉出、卷繞性能。
如上所述，本實用新型的帶卷繞裝置，可通過離合器僅將馬達側(cè)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)傳遞給卷軸，并提高使用時帶的拉出、卷繞性能。


圖1是表示本實用新型實施例的帶卷繞裝置的結(jié)構(gòu)部件離合器的主要部分的結(jié)構(gòu)的分解透視圖。
圖2是表示本實用新型實施例的離合器的主要部分的結(jié)構(gòu)的分解透視圖。
圖3表示本實用新型實施例的帶卷繞裝置構(gòu)件的離合器主要部分結(jié)構(gòu)的截面圖。
圖4是表示本實用新型實施例的離合器的部分結(jié)構(gòu)的截面圖。
圖5是表示本實用新型實施例的離合器的結(jié)構(gòu)，示出鎖定桿保持在滑塊上的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖6是表示本實用新型實施例的離合器的結(jié)構(gòu)，示出了鎖定桿與棘輪嚙合的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖7是表示本實用新型實施例的離合器的結(jié)構(gòu)，示出了彈性爪使齒輪與轉(zhuǎn)子連接的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖8是表示本實用新型實施例的離合器的結(jié)構(gòu)，示出了齒輪與轉(zhuǎn)子相對空轉(zhuǎn)狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖9是表示本實用新型實施例的離合器的結(jié)構(gòu)，示出了鎖定桿與棘輪嚙合狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖10是表示本實用新型實施例的離合器的結(jié)構(gòu)，示出了鎖定桿允許棘輪相對于轉(zhuǎn)子向帶卷繞方向相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖11是表示本實用新型實施例的離合器的結(jié)構(gòu)，示出了鎖定桿與棘輪嚙合的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖12是表示本實用新型實施例的離合器的結(jié)構(gòu)，示出了鎖定桿被保持在滑塊上的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖13是表示包含本實用新型實施例的帶卷繞裝置的結(jié)構(gòu)部件馬達的周邊部件的結(jié)構(gòu)的分解透視圖。
圖14是表示本實用新型實施例的帶卷繞裝置的整體結(jié)構(gòu)的分解透視圖。
圖15是表示本實用新型實施例的帶卷繞裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的透視圖。
圖16是表示本實用新型實施例的帶卷繞裝置的整體結(jié)構(gòu)的透視圖。
具體實施方式
圖16是用透視圖表示的本實用新型實施例的帶卷繞裝置10的整體結(jié)構(gòu)。圖15是用透視圖表示的本實用新型實施例的帶卷繞裝置10的主要部件的結(jié)構(gòu)。圖14是用分解透視圖表示的本實用新型實施例的帶卷繞裝置10的整體結(jié)構(gòu)。
帶卷繞裝置10帶有框架12?？蚣?2由大致板狀的背板14、從該背板14的寬度方向的兩端整體伸出的一對支撐板16及支撐板18構(gòu)成。背板14被螺栓等圖中未示出的緊固部件固定在車體上，從而將框架12安裝在車體上。
用模鑄件等制作的卷軸20可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在框架12的一對支撐板16與支撐板18之間。卷軸20整體形成大致線軸狀，并連接固定在形成為長條帶狀的帶(圖中未示出)的基端部。如果使卷軸20向圍繞其軸線的一個方向(以下將該方向稱為“卷繞方向”)旋轉(zhuǎn)，帶從其基端側(cè)向卷軸20的外周部層狀地卷繞，另一方面，如果從其前端側(cè)拉伸帶，隨著卷軸20旋轉(zhuǎn)，同時帶被拉出(以下將拉出帶時卷軸20的旋轉(zhuǎn)方向稱為“拉出方向”)。
卷軸20的一端側(cè)貫穿支撐板18地向框架12的外部突出。圖中未示出的鎖定機構(gòu)設(shè)置在支撐板18的側(cè)面。鎖定機構(gòu)包含加速度傳感器，并與架設(shè)置在支撐板16與支撐板18之間的鎖定板22、及設(shè)置在卷軸20的軸芯部分上的扭力桿24相連。車輛緊急減速時，借助于鎖定機構(gòu)的動作，通過鎖定板22約束扭力桿24的一端來吸收動力，同時阻止卷軸20向拉出方向旋轉(zhuǎn)。
另一方面，卷軸20的另一端側(cè)貫穿支撐板16地向框架12的外面稍稍突出。形成六角柱狀的連接螺釘21同軸且形成一體地與該卷軸20的另一端側(cè)相連。
構(gòu)成作為本實施例的離合器100的殼體的離合器殼體101設(shè)置在支撐板16的外側(cè)。該離合器殼體101由金屬材料等(例如鋁合金等)形成箱狀，并向與支撐板16相反的方向開口(下文以該開口作為上側(cè)說明離合器101中的方向)。由作為殼體的鐵板等制成的離合器外蓋102設(shè)置在該離合器殼體101的開口側(cè)。上述離合器殼體101及離合器外蓋102被螺釘104整體固定在支撐板16上。
圓形通孔106與卷軸20同軸地形成在離合器殼體101底壁的中央部分，連接螺釘21貫穿該離合器殼體101底壁的中央部分。而且，該通孔106的周邊部位向與支撐板16相反的方向(離合器殼體101的開口側(cè))圓形地稍稍突出，形成環(huán)狀的滑動面108。向與支撐板16相反的方向突出的圓筒狀襯圈支持部110形成在通孔106的孔緣部上。由樹脂材料等形成環(huán)狀的襯圈112(參照圖1至圖3)支撐在該襯圈支持部110上。
離合器齒輪部28設(shè)置在離合器殼體101的內(nèi)部。離合器齒輪部28帶有蝸輪34。以與卷軸20垂直的狀態(tài)設(shè)置蝸輪34的軸，蝸輪34的端部通過軸套36、37支撐在離合器殼體101上。蝸輪34的前端部從離合器殼體101向外突出。而且，容納在支撐蝸輪34的前端部的離合器殼體101的軸承部分中的鋼球38接觸蝸輪34的前端部，進而旋入調(diào)節(jié)螺釘40。調(diào)節(jié)螺釘40的前端部壓緊鋼球38，使鋼球38與蝸輪34的前端壓接。由此，限制蝸輪34在軸向的變位(調(diào)整軸向力)。另外，也可以將鋼球38整體形成在調(diào)節(jié)螺釘40的前端部(將調(diào)節(jié)螺釘40的前端部形成球狀的結(jié)構(gòu))。
構(gòu)成本實施例的離合器100的離合器主體部114設(shè)置在該蝸輪34的上側(cè)。
圖1及圖2用分解透視圖示出了離合器主體部114的結(jié)構(gòu)。
如圖1和圖2所示，離合器主體部114帶有齒輪116。齒輪116由樹脂材料等形成環(huán)狀，并與卷軸20同軸地設(shè)置，在其外周部形成蝸輪齒118。該蝸輪齒118與上述蝸輪34嚙合。在齒輪116的內(nèi)周部，沿其內(nèi)周方向每隔一定間隔地形成多個(本實施例中是6個)周向負(fù)荷承載部分120。這些周向負(fù)荷承載部分120與后述的環(huán)176的彈性爪182相對應(yīng)。進而，在齒輪116的軸線方向的一側(cè)(圖1及圖2的箭頭A方向側(cè))的端面上，沿其周向每隔一定間隔地形成多個(本實施例中是6個)止轉(zhuǎn)凹部122。這些止轉(zhuǎn)凹部122與后述的環(huán)176的止轉(zhuǎn)爪180相對應(yīng)。
由金屬材料等(例如鋅、鋁合金等)形成圓盤狀的轉(zhuǎn)子124與齒輪116同軸地設(shè)置在齒輪116的內(nèi)側(cè)。轉(zhuǎn)子124包括有底圓筒狀的主體部126、在主體部126的軸線方向一側(cè)(圖1及圖2的箭頭B方向側(cè))向徑向突出的法蘭部128。
在主體部126的外周部，沿其周向等間距地形成多個外齒130。各外齒130的截面形狀形成梯形，沿主體部126周向的一側(cè)(圖1及圖2中的箭頭C的方向)的側(cè)壁相對主體部126的周向傾斜地形成，而沿主體部126周向的另一側(cè)(圖1及圖2中箭頭D的方向)的側(cè)壁沿主體部126的徑向平行地形成。各外齒130與后述的環(huán)176的彈性爪182相對應(yīng)。
大致圓筒狀的容納部132同軸地形成在主體部126底壁的中央部分。環(huán)狀的支撐軸部133同軸地突設(shè)在容納部132軸線方向的一側(cè)(圖1及圖2中箭頭A的方向)。該支撐軸部133通過后述的支架170的旋轉(zhuǎn)支撐部175可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在形成于離合器外蓋102上的圓孔135上。前述襯圈112可自由旋轉(zhuǎn)地與容納部132的軸線方向的另一側(cè)(圖1及圖2中的箭頭B方向)嚙合，容納部132的軸線方向的另一側(cè)通過襯圈112可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在離合器殼體101上。由此，主體部126(轉(zhuǎn)子124)可圍繞自己的軸線旋轉(zhuǎn)。
由鐵板等形成大致環(huán)狀的棘輪134容納在該主體部126的容納部132內(nèi)。在棘輪134的外周部形成所謂的棘輪齒，即外齒136。在棘輪134的軸芯部形成截面為六角形的通孔138，在前述連接螺釘21貫穿的狀態(tài)下，棘輪134與連接螺釘21圍繞其軸線整體地連接。由此，棘輪134與卷軸20通過連接螺釘21可一體地旋轉(zhuǎn)。
另外，棘輪134軸線方向的一側(cè)(圖1及圖2中的箭頭B方向)可滑動地接觸前述襯圈112。由樹脂材料等制成的墊圈140安裝在棘輪134軸線方向的另一側(cè)(圖1及圖2中的箭頭A方向)。該墊圈140可滑動地接觸容納部132的環(huán)狀底壁，由此，可限制棘輪134沿軸線方向的變位。
另一方面，在容納部132的徑向外側(cè)，沿主體部126的周向彎曲的一對導(dǎo)向孔142形成在主體部126的底壁上。分別由樹脂材料等制成的沿主體部126的周向彎曲成大致塊狀的滑塊144可滑動地安裝在各導(dǎo)向孔142中。上述一對滑塊144被主體部126的內(nèi)周面及容納部132的外周面保持住，該滑塊144在沿導(dǎo)向孔142的預(yù)定范圍內(nèi)可相對于主體部126(轉(zhuǎn)子124)相對移動。
滑動片146突設(shè)在各滑塊144的一側(cè)(圖1及圖2中的箭頭A方向)，如圖3所示地接觸離合器外蓋102。而且，止動片148設(shè)置在與各滑塊144的滑動片146相反的一側(cè)。止動片148由具有彈性的寬度較窄的金屬片彎折成平滑的く字形(其中央部分平緩地彎曲)。設(shè)置在止動片148的長度方向中央部分的連接部150嵌入形成在滑塊144上的連接孔152，從而該止動片148與滑塊144連接成一體，同時，止動片148的長度方向的兩端部分別壓住前述離合器殼體101的滑動面108，預(yù)定量地彈性變形。
因此，在止動片148的彈性力的作用下，滑塊144的滑動片146壓住離合器外蓋102，對滑塊144沿導(dǎo)向孔142的移動(相對轉(zhuǎn)子124的相對移動)施加預(yù)定的摩擦力。因此，一旦轉(zhuǎn)子124旋轉(zhuǎn)，借助于作用在滑動片146止動片148的長度方向兩端部的摩擦力，滑塊144暫時被保持在殼體(離合器殼體101及離合器外蓋102)上，并相對轉(zhuǎn)子124可在沿導(dǎo)向孔142的預(yù)定范圍內(nèi)相對移動。
加壓保持片145形成在各滑塊144彎曲方向的一端部(圖1及圖2中的箭頭C方向側(cè)的端部)。上述加壓保持片145分別與一對鎖定桿154相對應(yīng)。
各鎖定桿154由鐵板等形成平緩的く字形，并設(shè)置在各滑塊144彎曲方向的一端側(cè)，且?guī)в协h(huán)狀的軸承部156。各軸承部156被突設(shè)在主體部126的底壁上的圓柱狀支撐軸158可自由旋轉(zhuǎn)地支撐。連接片160突設(shè)在各軸承部156的與滑塊144相反的一側(cè)(圖1及圖2中的箭頭C方向)。該連接片160與軸承部156一起繞支撐軸158旋轉(zhuǎn)，其前端部貫穿形成在轉(zhuǎn)子124的容納部132上的孔部162，與前述棘輪134的外齒136嚙合。扭曲盤簧164的推力總將上述連接片160推向與外齒136(棘輪134)嚙合的方向。另外，突設(shè)在轉(zhuǎn)子124的主體部126的底壁上的圓柱狀支撐軸166支撐該扭曲盤簧164。
與前述加壓保持片145相對應(yīng)的解除片168突設(shè)在各軸承部156的滑塊144側(cè)(圖1及圖2中的箭頭D方向)。各解除片168的與滑塊144相對的端部相對滑塊144的移動方向(圖1及圖2中的箭頭C方向及箭頭D方向)傾斜。
如圖5及圖6所示，轉(zhuǎn)子124相對滑塊144移動，導(dǎo)致鎖定桿154相對滑塊144移動并在預(yù)定范圍內(nèi)接近或遠(yuǎn)離。在鎖定桿154接近滑塊144的狀態(tài)(圖5所示的狀態(tài))下，鎖定桿154的解除片168進入滑塊144的加壓保持片145的內(nèi)側(cè)(棘輪134側(cè))。由此，鎖定桿154抵抗扭曲盤簧164的推力，并被保持在結(jié)合解除位置。在此狀態(tài)下，鎖定桿154的連接片160與棘輪134分離。
另一方面，鎖定桿154與滑塊144分離的狀態(tài)(圖6所示的狀態(tài))下，滑塊144的加壓保持片145對鎖定桿154的解除片168的阻擋(保持)解除了。在此狀態(tài)下，扭曲盤簧164的推力使鎖定桿154的連接片160向棘輪134側(cè)(結(jié)合位置)移動，其前端部與外齒136嚙合。
另外，本實施例的離合器主體部114中，滑塊144通常接近鎖定桿154地設(shè)置。而且，通常解除片168被滑塊144的加壓保持片145擋住，從而鎖定桿154被保持在結(jié)合解除位置(圖5所示的狀態(tài))。
從滑塊144的角度看，由樹脂材料等形成環(huán)狀的支架170設(shè)置在與轉(zhuǎn)子124相反的一側(cè)(圖1及圖2中的箭頭A方向)。支架170帶有環(huán)狀的主體部172、和設(shè)置在主體部172外周部上的一對保持爪174。主體部172限制鎖定桿154相對支撐軸158(轉(zhuǎn)子124)在軸線方向上的變位，一對保持爪174限制扭曲盤簧164相對支撐軸166(轉(zhuǎn)子124)在軸線方向上的變位。
轉(zhuǎn)子124的支撐軸部133貫穿形成在主體部172的中央部分的圓孔173。向與轉(zhuǎn)子124相反的一側(cè)(離合器外蓋102側(cè))圓筒狀地稍稍突出的旋轉(zhuǎn)支撐部175設(shè)置在該圓孔173的孔緣部，轉(zhuǎn)子124的支撐軸部133通過該旋轉(zhuǎn)支撐部175可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在離合器外蓋102的圓孔135中。
由具有彈性的金屬材料(例如SUS等)制成的環(huán)176設(shè)置在支架170的徑向外側(cè)且轉(zhuǎn)子124的軸線方向一側(cè)(圖1及圖2中的箭頭A方向)。環(huán)176帶有形成環(huán)狀的外蓋部178。在外蓋部178的外周部上整體地形成向其徑向外側(cè)突出的多個(本實施例中是6個)止轉(zhuǎn)爪180。這些止轉(zhuǎn)爪180與前述齒輪116的止轉(zhuǎn)凹部122嚙合。由此，環(huán)176相對齒輪116在其周向上一體地連接。
進而，由形成具有彈性的寬度較窄的板狀的多個(本實施例是6個)彈性爪182沿外蓋部178的周向，每隔一定間隔地整體設(shè)置在外蓋部178的外周部上。各彈性爪182的基端部與外蓋部178整體連接。各彈性爪182的長度方向的中間部向外蓋部178的徑向內(nèi)側(cè)稍稍彎折，其前端部向外蓋部178的徑向外側(cè)彎折，其整體沿外蓋部178的周向彎曲。
如圖7所示，在轉(zhuǎn)子124的外齒130與齒輪116的內(nèi)周面之間，沿轉(zhuǎn)子124及齒輪116的周向設(shè)置這些彈性爪182，其自身的彈力將其內(nèi)側(cè)部分推向轉(zhuǎn)子124的外齒130。由此，環(huán)176整體保持在轉(zhuǎn)子124上。
各彈性爪182的外側(cè)部分分別與齒輪116的內(nèi)周面連接，齒輪116通過各彈性爪182支撐在轉(zhuǎn)子124上。在此狀態(tài)下，環(huán)176的止轉(zhuǎn)爪180及轉(zhuǎn)子124的法蘭部128限制了齒輪116在軸線方向的移動。在此狀態(tài)下，環(huán)176的外蓋部178可防止滑塊144、鎖定桿154、扭曲盤簧164及支架170從轉(zhuǎn)子124上脫落，從而上述結(jié)構(gòu)部件保持在預(yù)定的組裝位置。
進而，各彈性爪182的前端部分別進入外齒130的凹下部分，接觸外齒130的一個側(cè)壁(沿主體部126的徑向平行形成一側(cè)的側(cè)壁)。各彈性爪182的基端部接觸前述齒輪116的周向負(fù)荷承載部分120。由此，各彈性爪182使齒輪116與轉(zhuǎn)子124相對其周向整體連接(相對旋轉(zhuǎn)受到限制)，從而齒輪116旋轉(zhuǎn)時，齒輪116與轉(zhuǎn)子124基本上一體旋轉(zhuǎn)。
此時，齒輪116向卷繞方向(圖8的箭頭C方向)的旋轉(zhuǎn)力通過周向負(fù)荷承載部分120傳遞到彈性爪182的基端部，再從彈性爪182的前端部傳遞到轉(zhuǎn)子124的外齒130。齒輪116通過周向負(fù)荷承載部分120沿周向承受來自彈性爪182的負(fù)荷。即，齒輪116承受來自彈性爪182的負(fù)荷的方向是沿其旋轉(zhuǎn)方向的方向。
如上所述，彈性爪182是具有彈性的金屬片。因此，由齒輪116相對轉(zhuǎn)子124的相對旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力對抗彈性爪182的彈力(推力)，如果其大小足夠從外齒130的凹下部分中拔出各彈性爪182的前端部，則彈性爪182會解除齒輪116與轉(zhuǎn)子124圍繞軸線的連接。因而齒輪116與轉(zhuǎn)子124可相對旋轉(zhuǎn)(參照圖8)。
齒輪116向拉出方向(與圖8中的箭頭C相反的方向)的旋轉(zhuǎn)力通過止轉(zhuǎn)凹部122傳遞到環(huán)176的止轉(zhuǎn)爪180，再從環(huán)176的彈性爪182的前端部傳遞到轉(zhuǎn)子124的外齒130。
另一方面，由樹脂材料等形成環(huán)狀的墊片184設(shè)置在環(huán)176的與轉(zhuǎn)子124相反的一側(cè)(圖1及圖2中的箭頭A方向)。墊片184夾在環(huán)176與離合器外蓋102之間，該墊片184相對環(huán)176圍繞其軸線不能相對旋轉(zhuǎn)。該墊片184可防止金屬制成的環(huán)176與離合器外蓋102直接滑動，使得環(huán)176(離合器主體部114)相對離合器外蓋102平滑地相對旋轉(zhuǎn)。
上述結(jié)構(gòu)的離合器100中，離合器齒輪部28的蝸輪34旋轉(zhuǎn)，則離合器主體部114的齒輪116旋轉(zhuǎn)。離合器主體部114與離合器齒輪部28整體組裝在一個殼體(離合器殼體101及離合器外蓋102)中，整體形成一個元件。
另一方面，如圖14所示，彈簧組件42設(shè)置在離合器外蓋102的一側(cè)。該彈簧組件42內(nèi)部裝有盤簧(圖中未示出)。該盤簧的螺旋方向外側(cè)的端部與殼體主體連接，同時螺旋方向內(nèi)側(cè)的端部與貫穿離合器主體部114的連接螺釘21的前端相連，向卷軸20施加作用力，使其朝向卷繞方向。
另一方面，馬達44及馬達齒輪部46設(shè)置在卷軸20下方的支撐板16與支撐板18之間。
圖13用分解透視圖示出了該馬達44及馬達齒輪部46的結(jié)構(gòu)。
馬達44及馬達齒輪部46帶有外蓋48。馬達44安裝在該外蓋48的一側(cè)，同時馬達齒輪部46設(shè)置在外蓋48的另一側(cè)。在其旋轉(zhuǎn)軸50的前端側(cè)(輸出側(cè))朝向外蓋48的狀態(tài)下，馬達44被固定在外蓋48的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸50的前端(輸出側(cè))向外蓋48的另一側(cè)(馬達齒輪部46一側(cè))突出。而且，與用于驅(qū)動馬達的電氣配線52相連的基座54安裝在馬達44的后端側(cè)。電氣配線52與基座54相連，該電氣配線52的連接部分采用壓接端子構(gòu)造地與設(shè)置在馬達44主體部分上的供電端子56相連。另外，電氣配線52的連接部分與供電端子56也可以通過焊錫等連接。
馬達外殼58覆蓋住馬達44。馬達外殼58上設(shè)有爪部60，該爪部60與設(shè)置在外蓋48上的掛扣突起62嚙合掛扣，從而將馬達外殼58固定在外蓋48上。
而且，第一凹部64設(shè)置在馬達外殼58上，可嵌入該第一凹部64內(nèi)的凸部66與該第一凹部64相對應(yīng)地設(shè)置在基座54上。進而，可供凸部66嵌入的第二凹部68與基座54的凸部66相對應(yīng)地設(shè)置在前述馬達44上。
將凸部66嵌入第二凹部68，使馬達44相對基座54定位，同時將凸部66嵌入第一凹部64，使基座54相對馬達外殼58定位。且使爪部60嚙合掛扣在掛扣突起62上，將馬達外殼58固定安裝在外蓋48上，從而唯一地確定相對于外蓋48的馬達44圍繞軸的安裝位置。
進而，用于驅(qū)動馬達的電氣配線52朝向與馬達44的輸出側(cè)相反的框架12的背板14，可從馬達外殼58的后端部分中取出。該馬達外殼58的電氣配線52的取出部分采用橡膠蓋70來防水。
另一方面，構(gòu)成馬達齒輪部46的多個平齒齒輪的小齒輪72安裝在向外蓋48的另一側(cè)(馬達齒輪部46側(cè))突出的馬達44的旋轉(zhuǎn)軸50的前端。各自形成外齒為平齒的齒輪且構(gòu)成驅(qū)動力傳遞機構(gòu)的齒輪74和齒輪76在相互嚙合的狀態(tài)下容納在馬達齒輪部46中。上述齒輪74、齒輪76一起以自身的軸與馬達44的旋轉(zhuǎn)軸50平行的狀態(tài)設(shè)置。齒輪74與小齒輪72嚙合，最終形成平齒齒輪的齒輪76可連接或脫開地與從前述離合器齒輪部28的離合器殼體101向外突出的蝸輪34的一端部連接。通過該結(jié)構(gòu)，一旦驅(qū)動馬達44，驅(qū)動力通過小齒輪72、齒輪74及齒輪76傳遞，致使蝸輪34旋轉(zhuǎn)。
安裝在外蓋48上的齒輪外蓋78蓋住上述小齒輪72、齒輪74及齒輪76。爪部80設(shè)置在齒輪外蓋78上，該爪部80與設(shè)置在外蓋48上的掛扣部82嚙合連接，從而將齒輪外蓋78固定在外蓋48上。
這樣，馬達44與馬達齒輪部46都一體地組裝在同一個外蓋48中，整體形成一個元件。
上述結(jié)構(gòu)的馬達44及馬達齒輪部46，借助于一體地設(shè)置在外蓋48上的安裝撐條84通過螺釘86可裝卸地安裝在容納離合器主體部114及離合器齒輪部28的離合器殼體101(即框架12)上。將該外蓋48安裝到離合器殼體101(框架12)上的狀態(tài)下，馬達44的旋轉(zhuǎn)軸50與卷軸20垂直，且其輸出側(cè)朝向與框架12的背板14相反的一側(cè)，而且馬達44位于一對支撐板16與支撐板18之間的卷軸20下方。
前述結(jié)構(gòu)的馬達44及馬達齒輪部46中，構(gòu)成馬達齒輪部46的最終平齒齒輪的齒輪76與離合器26及離合器齒輪部28的蝸輪34可分離地連接。而且由于安裝撐條84通過螺釘86可裝卸地安裝在離合器殼體101上，因此取下螺釘86，將安裝撐條84從離合器殼體101上卸下，馬達44及馬達齒輪部46可保持裝配狀態(tài)地從離合器殼體101(框架12)上獨立地分離。
進而，例如上述馬達44可基于前方監(jiān)視裝置等的檢測信號執(zhí)行動作。
下面說明本實施例的操作。
如圖5所示，上述結(jié)構(gòu)的帶卷繞裝置10中，離合器主體部114的滑塊144通常接近鎖定桿154設(shè)置。從而，鎖定桿154的解除片168通常被滑塊144的加壓保持片145擋住，鎖定桿154的連接片160與棘輪134的外齒136分離。因此，棘輪134(卷軸20)可相對轉(zhuǎn)子124自由地相對旋轉(zhuǎn)。
乘客坐在車輛的座位上，如果拉伸存放在該帶卷繞裝置10中的帶，卷軸20向拉出方向旋轉(zhuǎn)，同時帶被拉出。由此，乘客將帶系在身體上，通過例如使設(shè)置在帶上的舌形板與帶扣裝置接合，可將帶佩戴在身體上。
例如在車輛行進中，如果車輛前方存在障礙物，且車輛與障礙物之間的間隔(從車輛到障礙物的距離)達到預(yù)定范圍以內(nèi)，則開始驅(qū)動馬達44，旋轉(zhuǎn)軸50急速旋轉(zhuǎn)。
一旦該馬達44的旋轉(zhuǎn)軸50旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)力通過馬達齒輪部46的小齒輪72、齒輪74、齒輪76及離合器齒輪部28的蝸輪34，傳遞給離合器主體部114的齒輪116，齒輪116向卷繞方向急速旋轉(zhuǎn)。齒輪116向卷繞方向的旋轉(zhuǎn)通過周向負(fù)荷承載部分120傳遞到環(huán)176的彈性爪182的基端部，又從彈性爪182的前端部傳遞到轉(zhuǎn)子124的外齒130上，從而轉(zhuǎn)子124向卷繞方向急速地旋轉(zhuǎn)。
此時，由于作用在滑動片146及止動片148上的摩擦力使滑塊144保持在殼體(離合器殼體101及離合器外蓋102)上。因此轉(zhuǎn)子124相對滑塊144在預(yù)定范圍內(nèi)相對移動，支撐在轉(zhuǎn)子124上的鎖定桿154離開滑塊144地移動。
這樣，加壓保持片145對解除片168的阻擋解除了，在扭曲盤簧164的推力作用下，鎖定桿154的連接片160向棘輪134側(cè)移動，連接片160的前端部與棘輪134的外齒136嚙合(參照圖6的箭頭E)。由此，轉(zhuǎn)子124向卷繞方向的旋轉(zhuǎn)通過鎖定桿154傳遞給棘輪134，棘輪134向卷繞方向急速旋轉(zhuǎn)。由于該棘輪134與卷軸20一體地連接，因此卷軸20與棘輪134一起向卷繞方向急速旋轉(zhuǎn)。
由此，帶被卷繞在卷軸20上，帶的少許松弛，即所謂的“松配合”消除了，提高了帶對乘客身體的約束力，假如此后乘客進行車輛緊急制動(急剎車)操作，即使車輛處于緊急減速狀態(tài)，帶也可以確實固定乘客的身體。
進而，在上述消除了“松配合”的狀態(tài)下，不會傷害乘客的身體，不能過緊地將帶卷繞在卷軸20上。因此，如果帶將超過預(yù)定值的負(fù)荷作用在卷軸20上，結(jié)果，超過預(yù)定值的負(fù)荷通過棘輪134及鎖定桿154作用在轉(zhuǎn)子124上。如果超過預(yù)定值的負(fù)荷作用在轉(zhuǎn)子124上，則如圖7及圖8所示，彈性爪182發(fā)生彈性變形，彈性爪182的各前端部從轉(zhuǎn)子124的外齒130的凹下部分中拔出，齒輪116與轉(zhuǎn)子124可相對空轉(zhuǎn)(所謂“負(fù)荷限制器機構(gòu)”，參照圖8的箭頭F)。
由此，可防止馬達44的驅(qū)動力以過大的力通過棘輪134及鎖定桿154使與轉(zhuǎn)子124連接的卷軸20向卷繞方向旋轉(zhuǎn)，可防止帶以過大的力束縛乘客的身體。
由于棘輪134的外齒136形成棘輪齒。因此如圖9及圖10所示，棘輪134(卷軸20)相對轉(zhuǎn)子124向卷繞方向相對旋轉(zhuǎn)時(參照圖10的箭頭H)，鎖定桿154跳到棘輪134的外齒136上(參照圖10的箭頭G)，允許棘輪134(卷軸20)相對于轉(zhuǎn)子124向卷繞方向相對旋轉(zhuǎn)。由此，在上述消除了“松配合”的狀態(tài)下，例如在車輛沖撞無法避免的情況下，另外的預(yù)張緊裝置等可強制性地使卷軸20向卷繞方向旋轉(zhuǎn)。此時，可進一步提高帶對乘客身體的約束力，可將車輛沖撞時對乘客的傷害減小到最低限度。
另一方面，避免上述車輛沖撞的危險時，馬達44的旋轉(zhuǎn)軸50可反轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)軸50的旋轉(zhuǎn)力通過馬達齒輪部46的小齒輪72、齒輪74、齒輪76及離合器齒輪部28的蝸輪34，傳遞到離合器主體部114的齒輪116，使齒輪116向拉出方向急速旋轉(zhuǎn)(參照圖11的箭頭D)。
齒輪116向拉出方向的旋轉(zhuǎn)通過齒輪116的止轉(zhuǎn)凹部122傳遞到環(huán)176的止轉(zhuǎn)爪180，同時從環(huán)176的彈性爪182的前端部傳遞到轉(zhuǎn)子124的外齒130，使轉(zhuǎn)子124向拉出方向急速旋轉(zhuǎn)。
此時，由于作用在滑動片146及止動片148上的摩擦力使滑塊144保持在殼體(離合器殼體101及離合器外蓋102)上，因此轉(zhuǎn)子124相對滑塊114在預(yù)定范圍內(nèi)相對移動，支撐在轉(zhuǎn)子124上的鎖定桿154接近滑塊144地移動。
因此，滑塊144的加壓保持片145壓住鎖定桿154的解除片168的傾斜端面，解除片168對抗扭曲盤簧164的推力而向棘輪134側(cè)移動(參照圖12的箭頭J)，鎖定桿154的連接片160與棘輪134的外齒136分離。而且，一旦鎖定桿154接近滑塊144，鎖定桿154的解除片168進入滑塊144的加壓保持片145的內(nèi)側(cè)(棘輪134側(cè))，鎖定桿154被保持在結(jié)合解除位置(圖12所示的狀態(tài))。由此，轉(zhuǎn)子124與棘輪134可再次相對旋轉(zhuǎn)，卷軸20可自由旋轉(zhuǎn)。
而且，該帶卷繞裝置10的離合器100中，離合器主體部114不是支撐在卷軸20上，而是支撐在殼體(離合器殼體101及離合器外蓋102)上。即如圖3所示，設(shè)置在轉(zhuǎn)子124的容納部132的軸線方向一側(cè)的支撐軸部133通過支架170的旋轉(zhuǎn)支撐部175，可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在離合器外蓋102的圓孔135中，同時，容納部132的軸線方向另一側(cè)通過襯圈112可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在離合器殼體101上。從而離合器主體部114可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在殼體(離合器殼體101及離合器外蓋102)上。從而，該帶卷繞裝置10中，除了鎖定桿154使轉(zhuǎn)子124與棘輪134(卷軸20)連接的狀態(tài)(車輛緊急減速等情況)以外，卷軸20可相對離合器主體部114獨立地旋轉(zhuǎn)。由此，可保證卷軸20的平滑旋轉(zhuǎn)，提高通常使用時帶的拉出、卷繞性能。
而且，該帶卷繞裝置10的離合器100采用簡單的結(jié)構(gòu)，即，摩擦力使上述離合器主體部114的滑塊144保持在殼體(離合器殼體101及離合器外蓋102)上。使滑塊144與鎖定桿154相對移動，該相對移動使得鎖定桿154向與棘輪134結(jié)合的位置或結(jié)合解除的位置移動。而且，與以前的離合器那樣的采用大型且重量大的慣性圓盤使棘爪移動的結(jié)構(gòu)相比，離合器100的整體結(jié)構(gòu)可大幅度地小型化(特別是變薄)，由此可使帶卷繞裝置10的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。
該帶卷繞裝置10的離合器100中，在離合器主體部114的齒輪116上設(shè)置周向負(fù)荷承載部分120，從齒輪116向轉(zhuǎn)子124傳遞卷繞方向的旋轉(zhuǎn)力時，從彈性爪182作用在齒輪116上的負(fù)荷通過該周向負(fù)荷承載部分120沿齒輪116的周向作用。因此，估計傳遞上述旋轉(zhuǎn)力時，從彈性爪182沿齒輪116的徑向作用的負(fù)荷，無需提高齒輪116的剛性。
而且，該離合器100中，彈性爪182作用在轉(zhuǎn)子124上的負(fù)荷超過預(yù)定值時，彈性爪182發(fā)生彈性變形，其前端部從轉(zhuǎn)子的外齒中拔出，切斷齒輪116與轉(zhuǎn)子124之間旋轉(zhuǎn)的傳遞。即，前述“負(fù)荷限制器機構(gòu)”的動作在轉(zhuǎn)子124與彈性爪182之間進行。此時沒有負(fù)荷沿徑向作用在齒輪116上。出于這一點，也無需提高齒輪116的剛性。從而，該離合器100中，可用薄壁形成齒輪116，或者用樹脂等形成齒輪116，由此可使離合器100小型化、重量輕。
進而，該帶卷繞裝置10的離合器100中，離合器主體部114的環(huán)176一體地帶有使齒輪116、滑塊144、鎖定桿154、扭曲盤簧164及支架170保持在預(yù)定的組裝位置上的外蓋部178、和用作上述“負(fù)荷限制器機構(gòu)”的彈性爪182。而且，彈性爪182的彈性力使該環(huán)176一體地保持在轉(zhuǎn)子124上。即，該離合器主體部114中，將齒輪116、滑塊144、鎖定桿154、扭曲盤簧164及支架170裝配在預(yù)定的組裝位置上，同時彈性爪182的彈性力使環(huán)176保持在轉(zhuǎn)子124上，從而可使上述離合器的各結(jié)構(gòu)部件暫時保持一體(半裝配化)。由此，將離合器主體部114裝入殼體(離合器殼體101及離合器外蓋102)中時的裝配性大幅度提升，可提高帶卷繞裝置10的生產(chǎn)效率。
如上所述，本實施例的帶卷繞裝置10不僅利用離合器100可僅將來自馬達44側(cè)的旋轉(zhuǎn)傳遞給卷軸20，還可使離合器100小型化、重量輕，可提高組裝性能。
另外，上述實施例中，離合器100將馬達44的旋轉(zhuǎn)軸50的旋轉(zhuǎn)傳遞給卷軸20，使卷軸20向帶卷繞方向旋轉(zhuǎn)，但并不限于此，也可以利用離合器將馬達44的旋轉(zhuǎn)軸50的旋轉(zhuǎn)傳遞給卷軸20，使卷軸20向帶拉出方向旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種帶卷繞裝置，包括卷軸、馬達和離合器，其中所述卷軸可卷繞或拉出地纏繞用于束縛乘客的帶，所述離合器機械地介于所述馬達與所述卷軸之間，并將所述馬達的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述卷軸，使所述卷軸旋轉(zhuǎn)，同時切斷所述卷軸側(cè)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)的傳遞，以防止所述旋轉(zhuǎn)傳遞給所述馬達；其特征是，所述離合器包括殼體、與卷軸同軸地設(shè)置，且傳遞馬達的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體、和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體上的鎖定桿，所述鎖定桿通常保持在與卷軸的結(jié)合解除位置上，在旋轉(zhuǎn)體圍繞軸線向一個方向旋轉(zhuǎn)時，所述鎖定桿與卷軸結(jié)合，并將旋轉(zhuǎn)體圍繞軸線向一個方向的旋轉(zhuǎn)傳遞給卷軸，在旋轉(zhuǎn)體圍繞軸線向另一方向旋轉(zhuǎn)時，所述鎖定桿移動到并保持在結(jié)合解除位置上；其中所述旋轉(zhuǎn)體由殼體支撐。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶卷繞裝置，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)體帶有傳遞所述馬達的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的齒輪、支撐所述鎖定桿的轉(zhuǎn)子、和設(shè)置在所述齒輪與所述轉(zhuǎn)子之間并連接所述齒輪和轉(zhuǎn)子的彈性爪，所述彈性爪將所述齒輪的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述轉(zhuǎn)子，并且當(dāng)超過預(yù)定值的負(fù)荷作用在所述轉(zhuǎn)子上時，所述負(fù)荷切斷所述齒輪與所述轉(zhuǎn)子之間的旋轉(zhuǎn)的傳遞，使所述齒輪與所述轉(zhuǎn)子可相對空轉(zhuǎn)；其中所述轉(zhuǎn)子由殼體支撐。
3.一種帶卷繞裝置，包括卷軸、馬達和離合器，其中所述卷軸可卷繞或拉出地纏繞用于束縛乘客的帶，所述離合器機械地介于所述馬達與所述卷軸之間，并將所述馬達的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述卷軸，使所述卷軸向所述帶的卷繞方向旋轉(zhuǎn)，同時切斷所述卷軸側(cè)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)的傳遞，以防止所述旋轉(zhuǎn)傳遞給所述馬達；其特征是，所述離合器包括殼體、與卷軸同軸地設(shè)置，且傳遞馬達的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體、由摩擦力保持在殼體上并可相對旋轉(zhuǎn)體在預(yù)定范圍內(nèi)相對移動的滑塊、和設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)體上的鎖定桿，所述鎖定桿總被推向與所述卷軸結(jié)合的方向，并且通常被所述滑塊保持在與所述卷軸的結(jié)合解除位置上，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)體向所述帶的卷繞方向旋轉(zhuǎn)時，所述鎖定桿離開所述滑塊地移動，解除所述被保持的狀態(tài)，在所述推力的作用下與所述卷軸結(jié)合，將所述旋轉(zhuǎn)體向所述帶的卷繞方向的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述卷軸，并允許所述卷軸相對于所述旋轉(zhuǎn)體向所述帶的卷繞方向相對旋轉(zhuǎn)；當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)體向所述帶的拉出方向旋轉(zhuǎn)時，所述鎖定桿接近所述滑塊地移動，所述滑塊使所鎖定桿移動到并保持在所述結(jié)合解除位置上；其中所述旋轉(zhuǎn)體由殼體支撐。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶卷繞裝置，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)體帶有傳遞所述馬達的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的齒輪、支撐所述鎖定桿的轉(zhuǎn)子、和設(shè)置在所述齒輪與所述轉(zhuǎn)子之間并連接所述齒輪和轉(zhuǎn)子的彈性爪，所述彈性爪將所述齒輪的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述轉(zhuǎn)子，并且當(dāng)超過預(yù)定值的負(fù)荷作用在所述轉(zhuǎn)子上時，所述負(fù)荷切斷所述齒輪與所述轉(zhuǎn)子之間的旋轉(zhuǎn)的傳遞，使所述齒輪與所述轉(zhuǎn)子可相對空轉(zhuǎn)；其中所述轉(zhuǎn)子由殼體支撐。
專利摘要本實用新型所涉及的帶卷繞裝置，可以通過離合器僅將馬達側(cè)的旋轉(zhuǎn)傳遞給卷軸，同時還可在平常使用時提高帶的拉出和卷繞性能。在本帶卷繞裝置10中，離合器主體部114并非由卷軸20支撐，而是由設(shè)置在轉(zhuǎn)子124的容納部132的軸線方向一側(cè)的支撐軸部133通過支架170的旋轉(zhuǎn)支撐部175，可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在離合器外蓋102的圓孔135上，同時容納部132的軸線方向另一側(cè)通過襯圈112可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在離合器殼體101上，從而使離合器主體部114可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在殼體(離合器殼體101及離合器外蓋102)上。因此，本帶卷繞裝置中，除了離合器的連接狀態(tài)外，卷軸20可以相對離合器主體部114獨立地旋轉(zhuǎn)。
文檔編號B60R22/00GK2818241SQ20052001141
公開日2006年9月20日 申請日期2005年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月1日
發(fā)明者朝霧佳規(guī), 森信二, 斎藤拓宏 申請人:株式會社東海理化電機制作所