專利名稱：用于操作車輛的巡航控制系統(tǒng)的方法
技術領域：
適應性巡航控制(ACC)系統(tǒng)(有時稱為自動的、活性或 智能的巡航控制系統(tǒng))大體上將源車輛(source vehicle)保持在駕駛 員選擇的車輛速度(速度控制設置)，直到在前面感測到較慢運動的 前車輛為止。如果檢測到較慢運動的前車輛，ACC系統(tǒng)自動地從速度 控制設置切換到源車輛減速和加速以在它和前車輛之間保持一定距離 (車間時距控制速度)。通常， 一些ACC系統(tǒng)僅可以在高于某些車輛 速度時操作，例如25mph。圖2是示出了本發(fā)明的實施例的一些步驟的流程圖；0010] 圖3是示出了圖2的步驟108的更詳細實施例的一些步驟
的流程圖； 圖4是示出了圖2的步驟150的更詳細實施例的一些步驟 的流程圖；和 適應性巡航計算機20執(zhí)行系統(tǒng)10的許多電子處理功能， 并從多個輸入如巡航開關22、 ECM/TCM24、車輛傳感系統(tǒng)26、方向 盤傳感器28、和其它車輛傳感器30來接收信息。響應于這些輸入，適 應性巡航計算機20執(zhí)行電子指令(包括關于本方法的指令)，且輸出 指令給一般控制巡航控制系統(tǒng)10的設備，如ECM/TCM24、制動控制 器計算機32、和駕駛員界面34。 關于適當?shù)难埠娇刂葡到y(tǒng)的更多信息，請參考美國專利 No. 6，622，810; 6,223,117和5，454，442，所述專利全部轉讓給本受讓者且 在此以參見的方式將其引入。
操作巡航控制系統(tǒng)的方法 以步驟102開始，存儲在適應性巡航計算機20中的一個 或更多的標記、變量、計數(shù)器、設置和/或其它參數(shù)被初始化。例如， 不適當?shù)沫h(huán)境標記和駕駛員速度變量可以設置為O(這些項隨后更詳細 地討論)。根據(jù)一個實施例，步驟102在每次車輛由操作者啟動或以 其它方式加電(power up)時進行。 一旦這些項已經恰當?shù)爻跏蓟?控制過程轉到步驟104，通過規(guī)定該方法執(zhí)行的總速率，步驟104總體 上控制該方法的定時。換句話說，步驟104瞬時地中止該方法的執(zhí)行 (這是可選特征且不是必須的)，使得后續(xù)步驟可以根據(jù)預定和可預 測的速率進行；例如方法每50毫秒執(zhí)行一次。 一旦在步驟104中計時 器期滿，方法的執(zhí)行以步驟106繼續(xù)。 另一方面，如果步驟204或步驟206檢測到表示不適當?shù)?低速環(huán)境的條件，那么步驟208可以對一或多條電子存儲的數(shù)據(jù)作出改變。例如，步驟208可以設置、修改、增加或以其它方式改變由本 方法使用的一個或更多的標記、變量、計數(shù)器、設置和/或其它參數(shù)。 根據(jù)一個實施例，不適當?shù)沫h(huán)境標記(先前在步驟102中被初始化) 設置為1，表示已經檢測到不適當?shù)牡退侪h(huán)境，且駕駛員速度變量被清 零。應當理解的是，在步驟208中可以使用任何數(shù)量的不同技術之一 來識別或記錄已經遇到不適當?shù)牡退侪h(huán)境，且上文總體上描述的標記 設置方法僅是一種可能。此時，步驟108已經確定車輛當前是否操作 在不適當?shù)牡退侪h(huán)境，且這可以不使用電子地圖數(shù)據(jù)完成。當然，為 了確證，其它實施例可以使用GPS坐標和電子地圖數(shù)據(jù)，然而它們不 依賴于電子地圖，從而避免了關于GPS信號的多斑點接收、過時的電 子地圖數(shù)據(jù)等等的情況。
0029回到圖2，該方法前進到步驟120且檢查巡航開關22的狀 況。使用來自步驟106的開關輸入，通過檢查各種巡航開關22的狀況 確定駕駛員是否已經接合巡航控制系統(tǒng)。如果巡航開關22處于"斷開"， 表示駕駛員不希望接合巡航控制系統(tǒng)10，那么在步驟122中， 一個或 更多的標記、變量、計數(shù)器、設置和/或其它參數(shù)被重新設置，初始化， 清零等。在一個實施例中，系統(tǒng)起用標記被清零，系統(tǒng)起用標記通常 表示巡航控制系統(tǒng)當前是否是起用的，且駕駛員速度變量被清零或設 置為O。如果系統(tǒng)當前是起用的，那么步驟124借助于分離巡航控制特 征而停用系統(tǒng)，且將控制過程回到步驟104,從而該過程可以再次重復。 這些步驟中的一些，尤其是涉及以速度控制設置或車間時 距控制設置管理巡航控制系統(tǒng)方面的步驟，已經是本領域技術人員公 知的，且提供作為本方法可以使用的示范性背景技術。因而，在此所 述的方法當然可以上述順序和/或步驟之外的順序和/或步驟使用。
[0036應當理解的是，前述說明不是本發(fā)明的限定，而是本發(fā)明 一個或更多優(yōu)選示范性實施例的說明。本發(fā)明并不限于在此公開的具 體實施例，而是僅僅由下面的權利要求書限定。另外，前述說明中包 含的內容涉及具體實施例，而不理解為對本發(fā)明范圍的限定或對權利 要求書中使用的術語的限定，除了在上文明確地定義術語或短語之外。 許多其它實施例和對所公開的實施例進行的許多變化和變型對本領域 技術人員來說顯而易見。所有這種其它實施例、變化和變型都落入所 附權利要求書的范圍。
[0037如該說明書和權利要求書中使用的那樣，術語"例如，，、 "諸如，，、"比如"、和"如，，，和動詞"包括"、"具有，，、"包 含"及其其它動詞形式，在與一個和更多部件或其它項的列表結合使 用時，均應當理解為開放式的，意味著該列表不應認為排出其它附加 的部件或項。其它項應當理解為使用它們最廣泛合理的含義，除非它 們在需要不同解釋的上下文中使用。
1權利要求
1. 一種用于操作車輛的巡航控制系統(tǒng)的方法，包括步驟(a)從方向盤傳感器接收轉向輸入，其中，所述轉向輸入總體上涉及方向盤位置；(b)將所述方向盤位置與方向盤閥值比較，確定車輛是否操作在不適當?shù)牡退侪h(huán)境中；和(c)如果車輛操作在不適當?shù)牡退侪h(huán)境中，禁用巡航控制系統(tǒng)。
2. 根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括步驟 通過使用從由車輛速度、車輛類型或轉向傳動比組成的列表中選擇的一或多條信息確定方向盤閥值，其中該步驟在步驟(b)之前進行。
3. 根據(jù)權利要求2所述的方法，方向盤閥值通過使用車輛速度確 定，從而車輛速度越低，方向盤閥值越高。
4. 根據(jù)權利要求l所述的方法，其特征在于還包括步驟 確定除了方向盤位置之外，是否還有其它條件表示車輛操作在不適當?shù)牡退侪h(huán)境，其中該步驟在步驟(c)之前進行。
5. 根據(jù)權利要求4所述的方法，其它條件包括從由車輛門狀況、 車輛行李箱狀況或車輛發(fā)動機軍狀況構成的列表選擇的至少一個條件。
6. 根據(jù)權利要求1所述的方法，步驟(b)還包括確定車輛是否 操作在不適當?shù)牡退侪h(huán)境而不使用電子地圖數(shù)據(jù)。
7. 根據(jù)權利要求1所述的方法，步驟(c)還包括通過采取以下 兩個動作中的至少一個而禁用巡航控制系統(tǒng)i)如果當前處于起用的 狀態(tài)，停用巡航控制系統(tǒng)；或ii)如果當前處于停用的狀態(tài)，防止巡航 控制系統(tǒng)被起用。
8. 根據(jù)權利要求1所述的方法，巡航控制系統(tǒng)是全速范圍適應性 (FSRA)巡航控制系統(tǒng)，且在處于不適當?shù)牡退侪h(huán)境中時可以以速度控制和車間時距控制設置來操作。
9. 一種用于操作車輛的巡航控制系統(tǒng)的方法，包括步驟(a) 從車輛速度傳感器接收速度輸入，其中，所述速度輸入總體 上涉及車輛速度；(b) 利用速度輸入和來自至少一個其它車輛傳感器的輸入來確定 車輛是否操作在不適當?shù)牡退侪h(huán)境中，其中，該確定總體上不使用電子地圖數(shù)據(jù)作出；和(c)如果車輛操作在不適當?shù)牡退侪h(huán)境中，禁用巡航控制系統(tǒng)。
10. 根據(jù)權利要求9所述的方法，至少一個其它車輛傳感器是方 向盤傳感器，所述方向盤傳感器提供總體上涉及方向盤位置的轉向輸 入。
11. 根據(jù)權利要求IO所述的方法，其特征在于還包括步驟 將方向盤位置與方向盤閥值比較，其中方向盤閥值通過使用從由車輛速度、車輛類型或轉向傳動比組成的列表中選擇的一或多條信息 確定。
12. 根據(jù)權利要求11所述的方法，方向盤閥值通過使用車輛速度 確定，從而車輛速度越低，方向盤閥值越高。
13. 根據(jù)權利要求9所述的方法，至少一個其它車輛傳感器提供 總體上涉及車輛門狀況、車輛行李箱狀況或車輛發(fā)動機軍狀況的信息。
14. 根據(jù)權利要求9所述的方法，步驟(c)還包括通過采取以下 兩個動作中的至少一個而禁用巡航控制系統(tǒng)i)如果當前處于起用的 狀態(tài)，停用巡航控制系統(tǒng)；或ii)如果當前處于停用的狀態(tài)，防止巡航 控制系統(tǒng)凈皮起用。
15. 根據(jù)權利要求9所述的方法，巡航控制系統(tǒng)是全速范圍適應 性(FSRA)巡航控制系統(tǒng)，且在處于不適當?shù)牡退侪h(huán)境中時可以以速 度控制和車間時距控制設置來操作。
16. —種用于車輛的巡航控制系統(tǒng)，包括 適應性巡航計算機；連接到所述適應性巡航計算機的車輛速度傳感器，所述車輛速度 傳感器提供總體上涉及車輛速度的速度輸入；和連接到所述適應性巡航計算機的方向盤傳感器，方向盤傳感器提 供總體上涉及方向盤位置的轉向輸入；其中，如果車輛速度小于低速閥值且方向盤位置大于方向盤閥值， 所述適應性巡航計算機禁用所述巡航控制系統(tǒng)。
全文摘要
用于操作車輛的巡航控制系統(tǒng)的方法。該方法可以識別某些低速環(huán)境，如停車場，其中巡航控制系統(tǒng)的使用通常是不適當?shù)?，且可以相應地禁用該系統(tǒng)。根據(jù)一個實施例，全速范圍適應性(FSRA)巡航控制系統(tǒng)將方向盤位置與方向盤閥值比較，以確定車輛是否操作在不適當?shù)牡退侪h(huán)境，且如果是的話，相應地禁用該巡航控制系統(tǒng)。
文檔編號B60K31/00GK101445058SQ20081018195
公開日2009年6月3日 申請日期2008年11月28日 優(yōu)先權日2007年11月28日
發(fā)明者C·A·格林, D·J·巴茨, J·N·尼科勞烏, P·I·拉布恩, P·J·奧利里 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作公司