專利名稱：用于建筑機器的安全系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于管理諸如油壓挖掘機(oil hydraulic shovel)等建筑機器的操作狀態(tài)的系統(tǒng)，更具體地說，涉及能夠通過使用便攜通信裝置發(fā)出和接收信息而應(yīng)付事故或偷竊的建筑機器的安全系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
經(jīng)常發(fā)生從建筑工地將建筑機器盜走的問題。在遠(yuǎn)程位置的工作場地提供的建筑機器在工作期間通常留在工作場地。這種工作場地不同于由擁有者或管理者監(jiān)督的建筑機器的存儲位置且防盜措施不充足，并且該場地成為偷竊易于發(fā)生的位置。
在JP-A-9-50584中公開了油壓挖掘機的防盜設(shè)備。在這種防盜設(shè)備中，當(dāng)在鍵輸入裝置鍵入預(yù)定的個人標(biāo)識號時，導(dǎo)向油壓源(pilot oil hydraulicsource)與導(dǎo)向閥(pilot valve)進(jìn)行通信，并且允許油壓裝置的操作。當(dāng)沒有輸入個人標(biāo)識號時，關(guān)閉導(dǎo)向油壓源和導(dǎo)向閥，并且禁止油壓裝置的操作。此處還描述了通過插入IC卡來代替鍵輸入而允許油壓裝置的操作的效果。
在JP-A-8-301072中公開了油壓建筑機器的防盜設(shè)備。在這種防盜設(shè)備中，當(dāng)沒有從鍵輸入裝置輸入預(yù)定個人標(biāo)識號時，即使在執(zhí)行發(fā)動機啟動操作的情況下，不操作啟動器電路，并且禁止發(fā)動機的啟動。
然而，在這些建筑機器的防盜設(shè)備中，必須執(zhí)行與每次試圖啟動發(fā)動機的鍵輸入或IC卡插入的常態(tài)不同的操作，并且其操作很麻煩。而且，在忘記個人標(biāo)識號或忘記攜帶IC卡的情況下，不能操作該建筑機器，由此還存在不能工作的缺點。
另一方面，在JP-A-2000-73411中7>開了一種用于通知管理中心的月良務(wù)器的系統(tǒng)，該管理中心服務(wù)器用于管理與建筑機器位置信息有關(guān)的所述建筑機器。根據(jù)這個系統(tǒng)，例如，預(yù)先設(shè)置建筑機器的操作區(qū)域，駐留在管理中心的管理者基于通過人造衛(wèi)星從建筑機器發(fā)送到管理中心的位置信息，確定是否偏離該操作區(qū)域。當(dāng)系統(tǒng)確定其偏離操作區(qū)域時，如此配置以便例如通過從管理中心向建筑機器發(fā)送用于停止建筑機器發(fā)動機的信號，和通過發(fā)動
才幾啟動馬達(dá)切斷電流通路以及切斷燃料來停止發(fā)動機。系統(tǒng)一直使用GPS(全球定位系統(tǒng))獲得有關(guān)建筑機器的位置信息。
在管理中心側(cè)，通過接收這個通知，可以及早發(fā)現(xiàn)偷竊建筑機器的發(fā)生，并且可以快速的采取例如向警察報告或安排備用機器等適當(dāng)?shù)拇胧?br> 然而，當(dāng)發(fā)生偷竊建筑機器時，僅將位置信息發(fā)送給管理中心是不夠的。即，可能存在以下情況駐留在管理中心、管理建筑機器的管理者離開或不能得到采取適當(dāng)措施所需的足夠人數(shù)。而且，存在管理者自己不能采取完全的措施的情況。因此，防止這種情況的措施出現(xiàn)了延遲，并且可能存在不能發(fā)現(xiàn)被盜建筑機器和重新找回它的缺點，或者存在不能繼續(xù)在其工作場地工作的缺點。
而且，除了上述偷竊行為，還存在建筑機器在工作場地出現(xiàn)故障，并導(dǎo)致它不能操作的情況。在這種情況下，立刻派去修理人員等以對它進(jìn)行修理，或者需要接收來自建筑機器的操作員的建議的某些措施等。然而即使建立用于將有關(guān)事故等的信息從建筑機器方發(fā)送到服務(wù)器的系統(tǒng)，仍存在不能快速
采取措施的情況。此外，雖然，知道關(guān)于建筑機器現(xiàn)在和過去的操作信息以對其進(jìn)行維修是非常重要的，但當(dāng)諸如建筑機器的故障的事故發(fā)生時，也存在即使從服務(wù)器向維修人員等報告了故障等的發(fā)生時，也不能夠釆取恰當(dāng)?shù)拇胧┑那闆r。
同樣，在建筑機器中提供的通信裝置被拆開或毀壞是可以想像的。在這種情況下，因為建筑機器不能向管理中心的服務(wù)器發(fā)送位置信息，并且管理中心不能知道建筑機器是否在工作區(qū)域內(nèi)，管理中心不能確定是否停止建筑機器的運行。即使管理中心發(fā)出了用于停止建筑機器的運行的運行停止信號，建筑機器也不能接收到它的運行停止信號，并且也不能采取防止偷竊的快速措施。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于這種情況實施本發(fā)明，本發(fā)明的目的是提供一種能夠快速處理出現(xiàn)急需處理建筑機器的偷竊等的情況的建筑機器的安全系統(tǒng)。
根據(jù)用于實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明，提供一種建筑機器的安全系統(tǒng)，包括 建筑機器，包括用于發(fā)送第一信息的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收部分；用于存儲所接 收的信息的存儲部分；以及用于控制建筑機器的操作的控制部分；基站，用 于從建筑機器的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收部分接收第一信息，并將第二信息發(fā)送給建 筑機器，并管理建筑機器；以及通信裝置，它通過通信網(wǎng)絡(luò)連接到基站，并 可以通過基站將第三信息發(fā)送給建筑機器，所述建筑機器還包括包含斷開 檢測線路的斷開檢測部分，和通過捆扎位置檢測部分的天線線路、發(fā)送和接 收部分的天線線路、以及斷開檢測線路而形成的集中電纜；并且當(dāng)在切斷集 中電纜的時間，切斷斷開檢測線路時，根據(jù)從斷開檢測部分發(fā)送的斷開檢測 信號，控制部分禁止建筑機器的發(fā)動機的啟動，或中斷油壓系統(tǒng)。
根據(jù)用于實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明，提供一種建筑機器的安全系統(tǒng)，包括 建筑機器，該建筑機器包括用于發(fā)送第一信息的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收部分、用于 存儲所接收的信息的存儲部分、以及用于控制建筑機器的操作的控制部分； 基站，用于接收來自建筑機器的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收部分的第一信息，并將第二 信息發(fā)送給建筑機器，并管理建筑機器；以及通信裝置，它通過通信網(wǎng)絡(luò)連 接到基站，并能夠通過基站將第三信息發(fā)送給建筑機器。
第一信息可能涉及關(guān)于建筑機器的操作信息，并且通信裝置請求從基站 獲得第一信息。通信裝置可以包括一個或多個固定或便攜類型的通信裝置。
所述基站和所述通信裝置之間的通信網(wǎng)絡(luò)是因特網(wǎng)，并且固定類型通信 裝置是一包括個人計算機的終端，該個人計算機能夠連接到通信網(wǎng)絡(luò)，并且 便攜類型通信裝置包括移動電話。
所述第一信息包括關(guān)于建筑機器的偷竊的信息。第一信息可以通過電子 郵件從基站發(fā)送到通信裝置。
所述存儲部分存儲可操作的操作區(qū)域，并且控制部分當(dāng)檢測到建筑機器 移出了操作區(qū)域時，確定所述建筑機器已經(jīng)被偷走。所述第二信息包括關(guān)于 操作區(qū)域的信息，并且當(dāng)所述建筑機器接收到關(guān)于操作區(qū)域的信息時，所述 第二信息被存儲在所述存儲部分作為新的操作區(qū)域。所述通信裝置將第三信 息發(fā)送給基站，由此基站將第二信息發(fā)送給建筑機器。當(dāng)操作區(qū)域被設(shè)置時， 所述建筑機器將指示操作區(qū)域的設(shè)置已完成的應(yīng)答信號發(fā)送給基站，由此基 站知道所述搮:作區(qū)域的設(shè)置已完成。
5并且，所述第一信息包括關(guān)于建筑機器的故障/事故的信息。
所述第一信息包括關(guān)于建筑機器目前是正在操作還是已停止的信息以及 關(guān)于累計操作時間的信息。所述通信裝置請求基站，以從建筑機器獲得第一 信息，并且基站發(fā)送第二信息，以便在接收到來自通信裝置的第三信息的時 刻，獲得來自建筑機器的第一信息。
關(guān)于建筑機器的操作的信息作為操作歷史信息定期地從建筑機器發(fā)送到 基站，并且由通信裝置通過因特網(wǎng)獲得關(guān)于建筑機器的操作信息。
從基站發(fā)送的第二信息包括關(guān)于建筑機器的可操作時間范圍或可操作周 期的信息?；谒龅诙畔ⅲㄖC器的存儲部分存儲建筑機器的可操作 時間范圍或可操作周期，并且建筑機器的控制部分禁止超出所存儲的可操作 時間范圍或可操作周期的建筑機器的操作。
從通信裝置發(fā)送的第三信息與基站中的可操作時間范圍或可操作周期相 關(guān)，并且基站基于從通信裝置接收的第三信息，將第二信息發(fā)送給建筑機器。 這里，操作至少包括移動。
建筑機器包括用于檢測所述建筑機器位置的位置檢測部分。當(dāng)關(guān)于建筑 機器執(zhí)行了預(yù)定操作時，控制部分讀取在存儲部分存儲的操作區(qū)域，并且還 輸入來自位置檢測部分的建筑機器的當(dāng)前位置信息，并比較操作區(qū)域和建筑
機器的位置信息。這里，預(yù)定操作是在建筑機器中提供的原動機(prime mover) 的啟動操作。
在確定建筑機器超出操作區(qū)域的情況下，控制部分輸出用于禁止建筑機 器的操作的信號，并將確定結(jié)果發(fā)送給基站。
通信裝置可以是便攜類型通信終端，并且便攜類型通信終端可以進(jìn)一步 為移動電"i舌。
所述基站配有地圖信息，所述基站或通信裝置讀取地圖信息，并基于所 讀取的地圖信息設(shè)置操作區(qū)域。所述地圖信息被劃分成多個部分，并且所述 基站或通信裝置從所劃分的多個部分選擇并設(shè)置操作區(qū)域。多個區(qū)域可以被 設(shè)置成操作區(qū)域。
建筑機器包括用于檢測建筑機器位置的位置檢測部分。當(dāng)出現(xiàn)建筑機器 的控制部分不能接收到基于來自外部的信息的信號的情況，并且信號不能接 收狀態(tài)的持續(xù)時間超過參考時間時，控制部分禁止建筑機器的發(fā)動機啟動或 切斷油壓系統(tǒng)。當(dāng)出現(xiàn)不能接收到基于由位置檢測部分的位置的信號的情況，并且信號 不能接收狀態(tài)的持續(xù)時間超過參考時間時，建筑機器的發(fā)動機啟動被禁止或 切斷油壓系統(tǒng)。
當(dāng)出現(xiàn)控制部分不能接收到基于來自中心服務(wù)器的信息的信號的情況， 并且信號不能接收狀態(tài)的持續(xù)時間超過參考時間時，建筑機器的發(fā)動機啟動 被禁止或者切斷油壓系統(tǒng)。
建筑機器包括斷開檢測部分，所述斷開檢測部分包括斷開檢測線路、由 位置檢測部分的成束天線線路形成的集中電纜、發(fā)送和接收部分的天線線路、 以及斷開檢測線路。當(dāng)在切斷集中電纜的時刻，斷開檢測線路被切斷，控制 部分根據(jù)從斷開檢測部分發(fā)送的斷開連接信號，禁止建筑機器的發(fā)動機啟動 或者中斷油壓系統(tǒng)。
通過中斷建筑機器的電流傳送系統(tǒng)或燃料供應(yīng)系統(tǒng)，發(fā)動機啟動被禁止。


圖1是在本發(fā)明第一實施例中的建筑機器的管理系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)框圖。
圖2是顯示在本發(fā)明第一實施例中的建筑機器的控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是顯示在本發(fā)明的第一實施例中的建筑機器的操作區(qū)域的設(shè)置過程 的流程圖。
圖4是顯示偷竊信息的管理過程的流程圖。
圖5是顯示用于通過服務(wù)器從通信裝置方獲得有關(guān)建筑機器操作狀態(tài)的 方法的過程的流程圖。
圖6是顯示在本發(fā)明的第二實施例中的油壓挖掘機的防盜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
圖7是顯示油壓挖掘機的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。 圖8是顯示可操作時間范圍設(shè)置的一個例子的圖。
圖9是顯示由油壓挖掘機的主控制單元執(zhí)行的防盜控制的一個例子的流 程圖。
圖IO是顯示可操作時間范圍設(shè)置的另一個例子的圖。
圖ll是顯示可操作時間范圍設(shè)置的一個例子的圖。
圖12是在本發(fā)明的第三實施例中的防盜系統(tǒng)的形式的整體結(jié)構(gòu)框圖。圖13是顯示在本發(fā)明的第三實施例中的控制設(shè)備302的結(jié)構(gòu)框圖。 圖14是可操作區(qū)域設(shè)置的說明圖。
圖15是在可操作區(qū)域設(shè)置的情況下，由使用者所擁有的個人計算機中的 過程的流程圖。
圖16是在可操作區(qū)域設(shè)置的情況下，由作為基站的服務(wù)器執(zhí)行的過程的 流程圖。
圖17是在可操作區(qū)域設(shè)置的情況下，由控制設(shè)備執(zhí)行的過程的流程圖。 圖18是在操作用于啟動發(fā)動機的鍵開關(guān)的情況下，在控制設(shè)備中執(zhí)行的 過程的流程圖。
圖19是顯示控制設(shè)備和發(fā)動機啟動電路之間關(guān)系的圖。 圖20是可操作區(qū)域設(shè)置的說明圖。
圖21是從便攜個人計算機設(shè)置可操作區(qū)域的情況的主結(jié)構(gòu)框圖。 圖22是使用便攜終端裝置設(shè)置可操作區(qū)域的情況的主結(jié)構(gòu)框圖。 圖23是傳統(tǒng)的可操作區(qū)域設(shè)置的說明圖。
圖24是示意性地顯示包括建筑機器的外圍系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖，其中根據(jù) 本發(fā)明的防盜方法應(yīng)用于所述建筑機器上。
圖25是顯示作為建筑機器的一個例子的油壓挖掘機側(cè)^L圖，其中根據(jù)本 發(fā)明的防盜方法應(yīng)用于其上。
圖26是示意性地顯示安排在多個工作場地的每個場地油壓挖掘機和基 站之間的關(guān)系的圖。
圖27是顯示用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的防盜方法的主控制器、油壓挖掘機的 通信裝置和GPS裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及外圍相關(guān)部分的結(jié)構(gòu)的方框結(jié)構(gòu)圖。
圖28是顯示用于通過GPS裝置的信號不可接收狀態(tài)，停止油壓挖掘機 的動作的流程的流程圖。
圖29是顯示用于通過通信裝置的信號不可接收狀態(tài)，停止油壓挖掘機的 動作的流程的流程圖。
圖30是顯示用于通過GPS裝置的GPS信號的信號不可接收狀態(tài)，停止 油壓挖掘機的動作的流程的流程圖。
圖31是油壓挖掘機的斷開檢測部分、GPS裝置和控制設(shè)備以及它們的 外圍部分的結(jié)構(gòu)圖。
圖32是顯示用于根據(jù)斷開檢測部分的斷開檢測，停止油壓挖掘機的動作的流程的流程圖。
具體實施例方式
通過借助附圖在下文中將描述本發(fā)明的第 一至第四實施例。 第一實施例
建筑機器的管理可以直接由它的擁有者執(zhí)行，然而，例如，用于通過轉(zhuǎn) 包合同讓建筑機器的制造商所擁有的管理中心執(zhí)行集中管理的方法也被廣泛 采用。而且，在最近幾年，進(jìn)行工作的承包者接收來自租賃公司或租用公司 的建筑機器的貨款的方法也變得更為廣泛。此外，領(lǐng)導(dǎo)有經(jīng)驗的修理員等的 建筑機器制造商或服務(wù)性公司通常執(zhí)行諸如建筑機器的維修、檢查和必要的 修理的維護(hù)。即，實際操作建筑機器和進(jìn)行工作的承包者、擁有者、管理者 和進(jìn)行維護(hù)的技術(shù)支持者等都與建筑機器相關(guān)。在諸如出現(xiàn)建筑機器被偷竊 的非正常情況下，擁有者和管理所述建筑機器的管理者與此有重要的關(guān)系， 此外進(jìn)行維護(hù)的技術(shù)支持者等知道這種非正常狀況的事實對于采取有效措施 防止所述狀況是非常有效的。
通常，如此配置以便在用于管理建筑機器的管理中心提供服務(wù)器，并且 在該服務(wù)器和建筑機器之間發(fā)出和接收各種信息。在本發(fā)明中，如此配置以 便在由上述相關(guān)方(即建筑機器的擁有者或執(zhí)行維護(hù)的技術(shù)支持者等)中的 每一個所持有的通信裝置和服務(wù)器之間建立通信網(wǎng)絡(luò)。這里，用于建立通信 網(wǎng)絡(luò)的通信裝置包括位于租用公司、租賃公司等的辦公室中的個人計算機等 的終端，即固定類型通信裝置或包括移動電話的便攜類型通信裝置。在服務(wù) 器和固定類型、便攜類型通信裝置之間進(jìn)行必要信息的通信。
首先，如此放置以便預(yù)定信息可以從服務(wù)器發(fā)送到所有的通信裝置，或 者如此放置以便可以獲得從所有通信裝置到服務(wù)器的訪問入口 。該信息包括 關(guān)于建筑機器的偷竊信息。在該偷竊信息中，出現(xiàn)異常的通知由服務(wù)器接收， 或者由服務(wù)器通過通信從建筑機器檢測到，并且有必要緊急通知該信息的每 個相關(guān)方，所以它通常如此配置以便將所迷信息即刻傳給所有通信裝置。
在建筑機器已經(jīng)被偷走的事實下，它被如此配置以便設(shè)置所述建筑機器
的可操作區(qū)i或，并由GPS監(jiān)控該建筑機器的位置。然后，當(dāng)建筑機器移出所 設(shè)置的可操作區(qū)域時，認(rèn)為該建筑機器已經(jīng)被《命走。因此，當(dāng)建筑機器的可 操作區(qū)域被設(shè)置時，如此配置以便在管理中心的服務(wù)器基本進(jìn)行這個區(qū)域設(shè)置。然而，還希望如此配置以使得除了例如建筑機器的擁有者等之外的人也 有權(quán)進(jìn)行設(shè)置。在這種情況下，在位于租用公司或租賃公司的辦公室的個人 計算機等的終端中的、總是由管理代表所攜帶的特定機器(授權(quán)的終端)或 移動電話等通過服務(wù)器進(jìn)行區(qū)域設(shè)置。在這種情況下，已經(jīng)進(jìn)行區(qū)域設(shè)置這 一事實實際上作為應(yīng)答信號從建筑機器方被發(fā)送到服務(wù)器。然后，在區(qū)域設(shè) 置已經(jīng)由授權(quán)終端進(jìn)行的情況下，應(yīng)答信號從服務(wù)器發(fā)送給這個終端。
存在建筑機器故障或由于某種原因處于不可工作狀態(tài)的情況作為除偷竊 之外的信息希望緊急通知每個相關(guān)方。因此，當(dāng)出現(xiàn)故障等情況時，通過通 信將通知從建筑機器方提供給服務(wù)器。當(dāng)服務(wù)器接收到該通知時，它仍與所 有固定類型和^i夷類型通信裝置進(jìn)行通信。偷竊信息或諸如偷竊信息和事件 信息的、需要緊急通知的信息通過電子郵件發(fā)送。
有關(guān)建筑機器的實際操作時間的信息因為關(guān)系到收費等需求，所以對于 租用公司或租賃公司等來說是非常重要的。而且，當(dāng)服務(wù)公司的修理員等、 建筑機器的技術(shù)支持者在接收到如上所述故障信息的時刻或在執(zhí)行維修的時 刻等，可以獲得關(guān)于建筑機器操作狀態(tài)或操作歷史等的信息時，它對于對機 器進(jìn)行檢查或修理等非常有用。然而這種類型的信息僅僅能獲得按要求根據(jù) 請求的信息。無論固定類型或便攜類型通信裝置，如此配置建立通信網(wǎng)絡(luò)的 每個通信裝置以便服務(wù)器可以請求這些信息。
關(guān)于建筑機器的操作狀態(tài)，即，在目前和在以上描述的所請求的信息中 的累計操作時間它是否正在操作，建筑機器從服務(wù)器請求這些信息。然后， 它從服務(wù)器傳送到已經(jīng)請求的通信裝置。另一方面，建筑機器的操作歷史是 大量的信息，所以例如每天一次將信息從建筑機器方發(fā)送到服務(wù)器。然后， 通過在服務(wù)器方執(zhí)行各種處理，該操作歷史信息被編輯成易于查看狀態(tài)，并 且在主頁上公布。因此，當(dāng)從每個通信裝置觀看該主頁時，可以以所安排的 形式獲得關(guān)于建筑機器的操作歷史的信息。
下面將參照圖1至5詳細(xì)描述本發(fā)明的第一實施例。
圖1是顯示本發(fā)明的實施例中的安全系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。該系統(tǒng)包括 建筑機器l、用于管理建筑機器的管理中心2、在建筑機器中提供的控制設(shè)備 IO并且其包括發(fā)送和接收裝置、在管理中心中提供的服務(wù)器20、用于累積操 作信息和有關(guān)建筑機器的其它必要信息的數(shù)據(jù)庫21、用于與建筑機器中提供 的控制設(shè)備10通信的通信單元22、和內(nèi)部網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)30。順便提一句，發(fā)送和接收是使用衛(wèi)星通信或便攜通信網(wǎng)絡(luò)等在建筑機器1和管理中心2之間 進(jìn)行。
而且，數(shù)字40、 41.......是建筑機器l操作的、能夠設(shè)置操作區(qū)域等的
終端(在下文中一般稱為終端40)，并且數(shù)字50、 51.......是便攜終端(在
下文中一般稱為便攜終端50)。這里，終端40是由放置在建筑機器擁有者， 例如，租用公^租賃公司等的辦公室中的個人計算機等構(gòu)成的固定類型通 信裝置。作為如下所述的授權(quán)的終端的終端40是和服務(wù)器20 —起用于設(shè)置 建筑機器1的操作區(qū)域的裝置。而且，終端40包括放置在服務(wù)公司、用于支 持該建筑機器的固定類型通信裝置。然而，在服務(wù)公司中的固定類型通信裝 置也可以如此被限制以使操作區(qū)域不能被設(shè)置。而且，便攜終端50是包括移 動電話等的、登記為建筑機器1的相關(guān)方的便攜類型通信裝置。通信網(wǎng)絡(luò)在 這個或多個終端40和便攜終端50以及服務(wù)器20之間形成。這里，形成通信 網(wǎng)絡(luò)的便攜終端50是由涉及該建筑機器1的特定的人所攜帶的裝置，例如， 它的擁有者、諸如修理員的技術(shù)支持者等(在下文中稱為相關(guān)方)?？梢匀绱?配置以便可以從例如這些便攜終端50中的租賃公司或租用公司中的管理者 所持有的移動電話等設(shè)置操作區(qū)域。
服務(wù)器20連接到數(shù)據(jù)庫21和通信單元22,并執(zhí)行其中建筑機器1操作 的操作區(qū)域的設(shè)置，獲得有關(guān)建筑機器1的操作信息，設(shè)置在偷竊發(fā)生情況 下發(fā)送的電子郵件地址等以及其它處理，并通過電子郵件將必須緊急與相關(guān) 方聯(lián)系的、諸如偷竊發(fā)生的事件發(fā)送給預(yù)設(shè)的電子郵件地址。數(shù)據(jù)庫21連接 到服務(wù)器20。并存儲關(guān)于建筑機器1的信息或用于發(fā)送電子郵件的電子郵件 地址等。通信單元22連接到服務(wù)器20，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到建筑機器1中所提 供的控制設(shè)備10和從其接收數(shù)據(jù)。終端40連接到內(nèi)部網(wǎng)和因特網(wǎng)30,并且 進(jìn)行建筑機器1操作的區(qū)域的設(shè)置或進(jìn)行用于發(fā)送電子郵件的電子郵件地址 的設(shè)置等。而且，在偷竊發(fā)生的情況下，終端40通過電子郵件接收關(guān)于偷竊 發(fā)生事實的通知。便攜終端50如此配置以便能夠總是連接到因特網(wǎng)30,并 且在偷竊發(fā)生的情況下，通過電子郵件接收必須緊急通報的通知。而且，可 以通過經(jīng)由因特網(wǎng)30從服務(wù)器20請求信息的獲得而獲得關(guān)于建筑機器1的 更多詳細(xì)的操作信息。
圖2是顯示在建筑機器1中提供的控制設(shè)備10的結(jié)構(gòu)圖。在圖2中，數(shù) 字IOO是連接到CPU 101、 GPS接收單元102、操作區(qū)域保存存儲器103、操作區(qū)域確定部分104、操作狀態(tài)存儲器109、計時器106、發(fā)送和接收單元107、 建筑機器1的機器號保存存儲器108和故障零件檢測部分110的總線。
CPU 101是連接到總線100的中心處理單元，并執(zhí)行對GPS接收單元 102、操作區(qū)域保存存儲器103、操作區(qū)域確定部分104、操作狀態(tài)存儲器109、 計時器106、發(fā)送和接收單元107、機器號保存存儲器108和故障零件檢測部 分110的控制。GPS接收單元102連接到總線IOO和操作區(qū)域確定部分104， 并接收來自GPS 60的建筑機器1的位置，并將建筑機器1的位置數(shù)據(jù)發(fā)送給 操作區(qū)域確定部分104。操作區(qū)域保存存儲器103連接到總線100和操作區(qū) 域確定部分104，并預(yù)先存儲建筑機器1在其中操作的操作區(qū)域。操作區(qū)域 確定部分104連接到總線100 、 GPS接收單元102和操作區(qū)域保存存儲器103, 并總是監(jiān)控從GPS接收單元102獲得的建筑機器1的當(dāng)前位置是否偏離在操 作區(qū)域保存存儲器103中存儲的操作區(qū)域。操作狀態(tài)存儲器109連接到總線 100和輸入/輸出裝置105,并存儲建筑機器1的操作狀態(tài)。計時器106連接 到總線IOO，并保持時間和日期。發(fā)送和接收單元107連接到總線100，并在 控制設(shè)備10和管理中心2之間發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。機器號保存存儲器108連接 到總線100，并存儲建筑機器1的號碼。輸入/輸出裝置105連接到操作狀態(tài) 存儲器109和在建筑機器1的每個位置提供的傳感器等S1、 S2、 S3……，并 被如此配置以便將關(guān)于建筑機器1的諸如操作時間和發(fā)動機旋轉(zhuǎn)次數(shù)、油壓 泵或每個油壓執(zhí)行器的驅(qū)動時間等信息、每個油壓執(zhí)行器的工作壓力偏差、 或諸如燃料箱和工作油箱的剩余量的各種信息寫入操作狀態(tài)存儲器109。
在上述基本結(jié)構(gòu)中，如此配置以便各種信息可以在建筑機器1和服務(wù)器 20之間、在服務(wù)器20和終端40之間、在服務(wù)器20和通信終端50之間被發(fā) 送。作為各種這些信息的發(fā)送，存在有建筑機器1的操作區(qū)域設(shè)置、關(guān)于建 筑機器1的偷竊的信息、關(guān)于除了偷竊之外的事故信息、關(guān)于建筑機器1的 操作狀態(tài)的信息、關(guān)于操作歷史的信息等。
建筑機器1的操作區(qū)域是用來確定建筑機器1是否已經(jīng)被偷走的標(biāo)準(zhǔn)。 由服務(wù)器20和終端40或特定便攜終端50來設(shè)置操作區(qū)域。建筑機器1在預(yù) 定工作場地操作，并且考慮到自然條件，不會進(jìn)行長距離的移動。因此，可 以如此配置以便相對窄的區(qū)域被可以被設(shè)置為操作區(qū)域。在設(shè)置的方面，使 用建筑機器1的當(dāng)前位置作為標(biāo)準(zhǔn)的方法和使用諸如轄區(qū)(prefectures)或市 區(qū)(municipalities)的管理區(qū)域作為標(biāo)準(zhǔn)的方法通常被使用。當(dāng)通過任一方法設(shè)置操作區(qū)域時，在從終端40進(jìn)行設(shè)置的情況下，這個 信息從因特網(wǎng)30發(fā)送到服務(wù)器20,而在服務(wù)器20方進(jìn)行設(shè)置的情況下，該 信息直接從服務(wù)器20發(fā)送到建筑機器1的發(fā)送和接收單元107，并存儲在操 作區(qū)域保存存儲器103中。由于關(guān)于這個操作區(qū)域設(shè)置的數(shù)據(jù)非常重要，當(dāng) 在操作區(qū)域保存存儲器103中獲得信息時，它被作為應(yīng)答信號發(fā)送給服務(wù)器 20。而且，在終端40設(shè)置區(qū)域的情況下，應(yīng)答信號從服務(wù)器20傳送到所述 終端40。
這里，當(dāng)檢測到建筑機器1已經(jīng)移出如上所述設(shè)置的區(qū)域時，確定建筑 機器1已經(jīng)被盜。當(dāng)確定它被盜時，偷竊信息立刻從形成建筑機器1的控制 設(shè)備10的發(fā)送和接收單元107發(fā)送到服務(wù)器20。這個偷竊信息是非常重要 和緊急的信息，并需要快速將偷竊信息通知由相關(guān)方所攜帶的所有便攜終端 50和終端40的管理者。因此，這個偷竊信息是作為緊急信息通過電子郵件 瞬時發(fā)送到所有終端40和所有便攜終端50的。順便提及，它也適用于從特 定便攜終端50設(shè)置操作區(qū)域的情況。
而且，在除了發(fā)動機停止(即電源停止和控制設(shè)備10不工作的情況下) 的建筑機器l故障或變成不可操作狀態(tài)的情況下(在下文中稱為故障信息)， 以與偷竊信息類似的方式，故障信息從建筑機器l發(fā)送到服務(wù)器20，并且這 種信息還通過電子郵件立刻發(fā)送給所有終端40和便攜終端50。
此外，由建筑機器1的控制設(shè)備10通過輸入/輸出裝置105將關(guān)于建筑
機器1的操作狀態(tài)信息從多種傳感器等S1、 S2.......記錄到操作狀態(tài)存儲器
109。因此，在從任何終端40或便攜終端50進(jìn)行請求的情況下，如此配置以 便服務(wù)器20請求建筑機器1，并且獲得所請求的信息。這里，特別地，在存 在特殊原因即作為便攜終端50的移動電話的顯示屏幕是小的等情況下，如 此配置以便僅取出預(yù)定的有限信息。這個操作狀態(tài)信息至少包括關(guān)于建筑機 器1在當(dāng)前是否正在工作和那天的累計操作時間的信息，并且由于建筑機器 被運送到工作場地，該信息還限制于到目前的累積操作時間，或僅僅是其它 的必要信息。
然后，建筑機器1的操作歷史是關(guān)于例如一天的建筑機器1的操作的各 種數(shù)據(jù)，并且這個數(shù)據(jù)在操作狀態(tài)存儲器109中被累積。然后，例如，每天 一次將所述數(shù)據(jù)從建筑機器1發(fā)送到服務(wù)器20。通過在這個服務(wù)器20方執(zhí) 行各種處理，由服務(wù)器20所接收的信息在因特網(wǎng)30的主頁上以易于查看的
13列表形式等公布。因此，終端40和便攜終端50可以通過打開這個主頁，獲 得關(guān)于建筑機器1的操作歷史的信息。
因此，首先將基于圖3和4的流程圖描述關(guān)于偷竊信息的管理的處理過 程。首先，如圖3所示，諸如用于管理建筑機器1的管理者和建筑機器1的 擁有者的授權(quán)的人(在下文中，稱為操作區(qū)域設(shè)置授權(quán)者)通過內(nèi)部網(wǎng)和因 特網(wǎng)30或服務(wù)器20，使用連接到服務(wù)器20的終端40、 50執(zhí)行初始化。在 這種情況下，為了使得除了操作區(qū)域設(shè)置授權(quán)者之外的人不可能進(jìn)行設(shè)置， 使用ID和口令對設(shè)置進(jìn)行限定。所述操作區(qū)域設(shè)置授權(quán)首先識別用于執(zhí)行初 始化的建筑機器(步驟Sll)。當(dāng)管理建筑機器的管理中心管理多個建筑機器 時，執(zhí)行這一步用于識別執(zhí)行初始化的建筑機器。在本實施例中，建筑機器 的識別由建筑機器的號碼來進(jìn)行，但是并不局限于此。
接著，設(shè)置目標(biāo)建筑機器操作的操作區(qū)域(步驟S12)。在這個操作區(qū)域 的設(shè)置中，設(shè)置在進(jìn)行工作等的情況下建筑機器可能移動的區(qū)域，并且當(dāng)建 筑機器超出所述設(shè)置區(qū)域時，認(rèn)為偷竊已經(jīng)發(fā)生，并且向管理中心的服務(wù)器 20提供通知。順便提及，這個操作區(qū)域可以自由設(shè)置，例如，使用建筑機器 1的當(dāng)前位置作為標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)置從四個點的坐標(biāo)所得的四邊形區(qū)域或從中心和 半徑所得的圓周(見圖23)，或者一個區(qū)域被設(shè)置為諸如轄區(qū)或市區(qū)的管理 區(qū)域的單元等(見圖14)。然后，當(dāng)偷竊已經(jīng)發(fā)生時，服務(wù)器20的管理者設(shè) 置被通知偷竊的目標(biāo)的電子郵件地址(步驟S13)。此時，由相關(guān)方所持有的 便攜終端50尤其是相關(guān)方的移動電話等，以及終端40或特定便攜終端50的 所有電子郵件地址也被設(shè)置。建筑機器的這些識別、操作區(qū)域的設(shè)置和電子 郵件地址的設(shè)置在服務(wù)器20存儲的主頁上進(jìn)行，并且登記的內(nèi)容被存儲到與 服務(wù)器20連接的數(shù)據(jù)庫21中(步驟S14)。順便提及，在電子郵件地址的設(shè) 置中，在設(shè)置首先被進(jìn)行之后變化的情況下，僅變化的內(nèi)容被設(shè)置。
然后，將建筑機器的號碼和登記內(nèi)容中的設(shè)置操作區(qū)域通過無線方式從 通信單元22發(fā)送到建筑機器1中所提供的控制設(shè)備10的發(fā)送和接收單元 107。發(fā)送內(nèi)容通過總線IOO被存儲到機器號保存存儲器108和操作區(qū)域保存 存儲器103中(步驟S16)。順便提及，在本實施例中，建筑機器的號碼的設(shè) 置是通過無線方式從管理中心2進(jìn)行的，但是它并不局限于此，并且建筑機 器的號碼可以在機器號保存存儲器108中設(shè)置。結(jié)果，可以在建筑機器1中 設(shè)置操作區(qū)域。以上初始化結(jié)束。接著，基于圖4的流程圖將描述管理偷竊信息的實際動作。在圖3的過 程中進(jìn)行初始化之后，確定建筑機器l是否總是位于操作區(qū)域內(nèi)。也就是說， 在控制設(shè)備10中提供的GPS接收單元102從GPS 60獲得在預(yù)定定時的建筑 機器1的位置(步驟S21 )。所得位置被發(fā)送到操作區(qū)域確定部分104。在操 作區(qū)域確定部分104,從GPS接收單元102發(fā)送的建筑機器1的當(dāng)前位置與 存儲在操作區(qū)域保存存儲器103中的操作區(qū)域進(jìn)行比較(步驟S22 ),并且當(dāng) 確定建筑機器1的當(dāng)前位置是在操作區(qū)域內(nèi)時，偷竊沒有發(fā)生，由此順序獲 得建筑機器1的位置(步驟S21 )。另一方面，當(dāng)確定建筑機器1的當(dāng)前位置超出操作區(qū)域時，認(rèn)為可能發(fā) 生了偷竊，并且向CPU 101產(chǎn)生一中斷以便通知管理中心。CPU101接收這 個中斷，并且指示發(fā)送和接收單元107將建筑機器1超出所設(shè)置的操作區(qū)域 的通知提供給管理中心2。通過CPU 101的指示，發(fā)送和接收單元107將建 筑機器1超出操作區(qū)域的通知提供給連接到管理中心2的服務(wù)器20的通信單 元22 (步驟S23)。此時，從發(fā)送和接收單元107發(fā)送在機器號保存存儲器 108中存儲的建筑機器號、由計時器106保持的時間和日期、以及由GPS接 收單元所接收的當(dāng)前位置。當(dāng)服務(wù)器20接收到建筑機器1超出操作區(qū)域的通 知時，確定建筑機器1可能已經(jīng)被盜。此時，基于同時所發(fā)送的建筑機器號， 檢索數(shù)據(jù)庫21 (步驟S24)。與建筑機器號相對應(yīng)的多個電子郵件地址存儲在 數(shù)據(jù)庫21中。即，提供通知這個偷竊信息所需的、每個終端40和每個便攜 終端50的電子郵件地址通過檢索數(shù)據(jù)庫21被檢測到。因此，服務(wù)器20通過因特網(wǎng)30將電子郵件發(fā)送到所檢索的多個電子郵 件地址(步驟S25)。除了超出操作區(qū)域的建筑機器號之外，移出操作區(qū)域的 時間和有關(guān)緊接在超出操作區(qū)域之前的位置的信息被附在這個電子郵件上。 通過上述處理，當(dāng)建筑機器1的偷竊已經(jīng)發(fā)生時，所有相關(guān)方可以立刻知道 偷竊。結(jié)果，可以快速采取防御建筑機器的偷竊的措施。即，可以快速進(jìn)行 報告警察、安排可替換的機器、在工作場地所進(jìn)行的其它隨后的處理等。通 過以這種方式允許快速措施，可以增加找回被盜機器的可能性，并且可以將 在工作場地對于隨后的工作中出現(xiàn)的麻煩抑制到最小。上述過程涉及有關(guān)建筑機器1的偷竊信息，并且與這個偷竊信息相比更 緊急的信息一一有關(guān)建筑機器1的故障信息也通過類似過程瞬時報告給由這 個建筑機器1的相關(guān)方所持有的終端40和便攜終端50。在由建筑機器1超出操作區(qū)域的事實所證明的偷竊信息中，僅僅報告超出操作區(qū)域的建筑機器 1的號碼、超出操作區(qū)域的時間、和緊接在超出操作區(qū)域之前的位置。另一 方面，在關(guān)于建筑機器1的故障信息中，需要更多的詳細(xì)信息。即，希望獲 得至少包括關(guān)于機器的哪個零件出現(xiàn)故障的信息。因此，希望提供建筑機器1的控制設(shè)備10中的故障零件檢測部分110,并且從這個故障零件檢測部分 110—起發(fā)送信息，即，關(guān)于哪個零件故障的信息。如上所述，為了已經(jīng)接收到故障信息的人以這種方式處理它，并總是可 以知道租賃^^司、租用公司等中的建筑機器1的操作時間等，如此配置它以便可以在任何時候從終端40或便攜終端50請求關(guān)于建筑機器1的操作狀態(tài) 的信息的發(fā)送。因此，這種信息的獲得過程如圖5所示。即，在圖5中，在管理者或相關(guān)方獲得關(guān)于建筑機器1的操作狀態(tài)的信 息的情況下，想知道建筑機器1的操作狀態(tài)的通知從終端40或便攜終端50 發(fā)送到服務(wù)器20 (步驟S31 )。當(dāng)服務(wù)器20接收到這個通知時(步驟S32 )， 它的接收的通知通過通信單元22提供給在建筑機器1中所提供的控制設(shè)備 10的發(fā)送和接收單元107 (步驟S33 )。發(fā)送和接收單元107在接收到這個通 知的情況下，向CPU 101產(chǎn)生一中斷。CPU 101在接收到這個中斷的情況下， 指示操作狀態(tài)存儲器109荻得操作狀態(tài)。操作狀態(tài)存儲器109從輸入/輸出裝 置105獲得建筑機器1的操作狀態(tài)的數(shù)據(jù)(步驟S34),并且將建筑機器1的 操作狀態(tài)的數(shù)據(jù)發(fā)送給發(fā)送和接收單元107。發(fā)送和接收單元107將所接收 的操作狀態(tài)的數(shù)據(jù)發(fā)送給管理中心2的通信單元22 (步驟S35 )。服務(wù)器20 從通信單元22接收建筑機器1的操作狀態(tài)的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)庫 21(步驟S36)。而且，建筑機器1的4喿作狀態(tài)的數(shù)據(jù)通過電子郵件發(fā)送給請 求者的目的地(步驟S37)。此時，建筑機器1的操作狀態(tài)的數(shù)據(jù)可以祐發(fā)送 給在數(shù)據(jù)庫21中存儲的所有電子郵件地址以及請求者。這里，關(guān)于什么信息作為有關(guān)建筑機器1的操作狀態(tài)的信息被發(fā)送，至 少包括有關(guān)建筑機器1在當(dāng)前是否正在操作和從那天的累積操作時間或運送 到現(xiàn)場的時間的信息，并且還希望如此配置它以便有關(guān)故障零件等的信息也 可以被發(fā)送。由于多種數(shù)據(jù)被記錄在操作狀態(tài)存儲器109中，在操作狀態(tài)存 儲器109中累積的所有數(shù)據(jù)也可以被發(fā)送。然而，在電子郵件中發(fā)送大量信 息是不可取的，而且作為便攜終端50的移動電話中的信息的顯示區(qū)域狹窄， 使得基于請求所能獲得的信息沒有必要是實際在操作狀態(tài)存儲器109中累積的所有信息，希望設(shè)置為有限的信息。然而，有必要如此配置以便可以將有關(guān)建筑機器1的操作的各種信息通知給相關(guān)方。因此，它被設(shè)置以便周期性地將在操作狀態(tài)存儲器109中累積 的所有數(shù)據(jù)從建筑機器l發(fā)送到服務(wù)器20,例如每天一次。然后，通過周期 性發(fā)送而由服務(wù)器20從建筑機器1所得的各種信息，通過在服務(wù)器20方進(jìn) 行數(shù)據(jù)處理，被存儲在服務(wù)器20的數(shù)據(jù)庫21作為所排列的、諸如關(guān)于建筑 機器1的日常報表的易于查看的操作歷史信息。然后，它被如此設(shè)置以便便 攜終端的主頁在服務(wù)器20中被準(zhǔn)備，并且這些信息在這個主頁上公布。結(jié)果， 關(guān)于所述建筑機器1的操作狀態(tài)的各種信息可以通過從便攜終端50查看主頁 而獲得。因此，在對機器故障進(jìn)行維修等的情況下，通過查看這個主頁可以 采取準(zhǔn)確的措施。 第二實施例借助圖6至9描述將本發(fā)明應(yīng)用到油壓挖掘機的防盜系統(tǒng)的情況下的第 二實施例。圖6是第二實施例中的防盜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。在該系統(tǒng)中，信息可以通過 通信衛(wèi)星230從位于建筑機器制造商等的基站240發(fā)送到油壓挖掘機(建筑 機器)210。所發(fā)送的信息包括有關(guān)油壓挖掘機210的可操作時間范圍的信息， 接收該信息的油壓挖掘機210基于它的信息采取它自身的防盜措施。有關(guān)可 操作時間范圍的信息是基于來自擁有油壓挖掘機210的使用者等的通信設(shè)備 250的信息。下面將描述具體結(jié)構(gòu)。每個油壓挖掘機210具有主控制單元211、用于通信的控制單元212、以 及GPS控制單元213,如圖7所示。GPS控制單元213從多個GPS衛(wèi)星220 (圖6)接收無線電波，并計算有關(guān)每個油壓挖掘機210的位置信息，還獲 得當(dāng)前的時間。位置信息和時間信息輸入到主控制單元211。這些位置信息 用于將建筑機器的當(dāng)前位置通知基站240,時間信息是用于如下所述的防盜。 用于通信的控制單元212接收從基站240發(fā)送的可操作時間范圍信息等，并 將該信息輸入主控制單元211。而且，主控制單元211根據(jù)條件接通/切斷啟動繼電器217。啟動繼電器 217被插入到發(fā)動機214的啟動馬達(dá)215和發(fā)動機鍵開關(guān)216之間，并且當(dāng) 繼電器217接通時，通過鍵開關(guān)216的操作驅(qū)動馬達(dá)215，并且發(fā)動機214 被啟動。另一方面，當(dāng)繼電器217切斷時，即使在操作鍵開關(guān)216的情況下，電流沒有流經(jīng)啟動馬達(dá)215,且發(fā)動機214沒有被啟動。中心服務(wù)器241位于基站240。中心服務(wù)器241具有信息發(fā)送和接收功 能，并通過通信線路網(wǎng)絡(luò)260和通信衛(wèi)星230將信息發(fā)送給油壓挖掘機210， 并接收從油壓挖掘才幾210發(fā)送的信息。而且，通過通信線路網(wǎng)絡(luò)260,允許 中心服務(wù)器241和通信設(shè)備250之間的信息的發(fā)送和接收。下面將描述如上所述配置的系統(tǒng)的油壓挖掘機210的防盜的一具體實例。在本實施例中的防盜方法是這樣一種方法，其中在接通油壓挖掘機210 的發(fā)動機鍵開關(guān)216的情況下，確定在這種情況下的時間是否是在預(yù)設(shè)的可 操作時間范圍內(nèi)，并且當(dāng)它超過可操作時間范圍時，發(fā)動機214不啟動，并 禁止油壓挖掘機210的移動。為了實施以上控制，每個通信裝置250將有關(guān)由我公司擁有的油壓挖掘 機210的可操作時間范圍的信息發(fā)送到基站240。例如，通信裝置250使用 終端裝置251訪問基站240的網(wǎng)站，并且通過按需要輸入口令，請求可操作 時間范圍設(shè)置頁面，并在這頁上輸入工作起始時間和工作結(jié)束時間。結(jié)果， 基站240的中心服務(wù)器241掌握每個通信裝置250的工作起始時間和工作結(jié) 束時間，并將這些時間信息發(fā)送給油壓挖掘機210。從基站240發(fā)送的時間信息被發(fā)送給由使用者所擁有的油壓挖掘機210, 所述使用者通過通信線路網(wǎng)絡(luò)260和通信衛(wèi)星230進(jìn)行時間的設(shè)置。用于通 信的控制單元212接收發(fā)送時間信息，并將該時間信息輸入到主控制單元 211。主控制單元211在存儲器211A中存儲所輸入的信息，即工作起始時間 和工作結(jié)束時間作為所述油壓挖掘4幾210的工作起始時間Time—Start和工作 結(jié)束時間Time—End。在這種情況下，例如，如圖8所示，從Time_Start到 Time—End的時間范圍被設(shè)置為可操作時間范圍，并且其它時間范圍設(shè)置為不 可操作時間范圍。這里，也可以在油壓挖掘機210的發(fā)動才幾214已經(jīng)4f止的情況下，進(jìn)行 用于從基站240接收信息和設(shè)置時間范圍的處理。而且，在改變信息設(shè)置一 次的情況下，通過再次訪問基站240的網(wǎng)站可以自由地進(jìn)行改變。順便提及，由于存在油壓挖掘機210的可操作時間范圍根據(jù)工作場地而 變化的情況，希望如此配置它以便相同的使用者可以進(jìn)行多種時間設(shè)置。在 這種情況下，對于中心服務(wù)器241有必要將精確的時間范圍信息發(fā)送給位于18每個工作場地的每個油壓挖掘才幾210。在時間i殳置的情況下，這可以通過例 如根據(jù)使用者輸入到通信裝置240的口令選擇發(fā)送目的地(油壓挖掘機210 ) 來實現(xiàn)。圖9顯示了由油壓挖掘機210的主控制單元211進(jìn)行的防盜處理。 當(dāng)接通發(fā)動機鍵開關(guān)216時，啟動這個程序，并首先確定如上所述的工 作起始時間Time—Start和工作結(jié)束時間Time_End是否已經(jīng)存儲在存儲器 211A中(步驟SIOI)。當(dāng)它們沒有被存儲時，接通繼電器217,并且允許發(fā) 動機214的啟動(步驟S106)。在這種情況下，通過啟動開關(guān)216的接通來 啟動發(fā)動才幾214。另 一方面，當(dāng)工作起始時間Time_Start和工作結(jié)束時間Time_End已經(jīng) 被存儲時，從GPS控制單元213讀取當(dāng)前時間Time—Now (步驟S102 )。而 且，從存儲器211A讀取工作起始時間Time—Start和工作結(jié)束時間Time—End (步驟S103 )。步驟S104和S105是用于確定當(dāng)前時間Time—Now是否在油壓挖掘機210 的可操作時間范圍內(nèi)的步驟。在 Time_Now 2 Time—Start 和 Time一Now^Time一End的情況下，確定目前是位于可操作時間范圍內(nèi)，并且 接通繼電器217，并允許發(fā)動機14的啟動(步驟S106)。另一方面，在Time_Now<Time_Start或在Time一Now〉Time一End的情況 下，確定當(dāng)前超出了可操作時間范圍(不可操作時間范圍)，并且關(guān)斷繼電器 217(步驟S107)。在這種情況下，即使當(dāng)接通鍵開關(guān)216時，啟動馬達(dá)215 沒有被驅(qū)動，因此發(fā)動機214沒有被啟動。隨后，超過可操作時間范圍，執(zhí) 行油壓挖掘機210的發(fā)動機啟動操作，以便從用于通信的控制單元212將存 在油壓挖掘機210有被偷竊的可能性的信息發(fā)送到基站240 (步驟S108 )。在如上所述的本實施例中，當(dāng)使用者將關(guān)于我公司的油壓挖掘機210的 可操作時間范圍的信息從通信裝置250報告給基站240時，基站240將關(guān)于 可操作時間范圍的信息發(fā)送給由它的使用者所持有的油壓挖掘機210。當(dāng)接 通在油壓挖掘機210中的發(fā)動機鍵開關(guān)216時，確定當(dāng)前時間(鍵開關(guān)216 打開的時間)是否在可操作時間范圍內(nèi)，并且當(dāng)它超過可操作時間范圍時， 確定存在偷竊的可能性，并禁止發(fā)動機214的啟動，而且還通知基站240有 偷竊的可能性。結(jié)果，可以在人標(biāo)識號或插入IC卡是非常沒有必要的，并且操作者可以僅操作鍵開關(guān)216。
這里，當(dāng)接通鍵開關(guān)216時，嚴(yán)格進(jìn)行關(guān)于它是否在可操作時間范圍內(nèi) 的確定，并嚴(yán)格進(jìn)行根據(jù)其確定結(jié)果的處理，并且在發(fā)動機操作期間，偏離 可操作時間范圍的情況下(在超出Time—End的情況下)，不關(guān)斷繼電器217。 因此，在這種情況下，即使當(dāng)超出可操作時間范圍時也可連續(xù)進(jìn)行工作。
在如上述的圖8的例子中，能夠在一天設(shè)置的時間范圍僅僅是一個，但 是它可以如此配置以便在一天進(jìn)行兩次或多次時間范圍設(shè)置。例如，圖10顯 示了能夠進(jìn)行兩次時間范圍設(shè)置的例子，其中午休時間被夾在中間。即，由 于工作場地在午休時間以及夜間或清晨無人看管，午休時間被設(shè)置成不可操 作時間范圍，以實現(xiàn)防盜。而且，通過將非工作日整天設(shè)置成不可操作時間 范圍，可以防止在非工作日油壓挖掘才幾210的偷竊。
并且，在以上描述中，給出了在一天中設(shè)置可操作時間范圍的例子，但 是它也可以如此設(shè)置以便在一個月中設(shè)置可操作周期。即，使用者使用通信 裝置250，并且以與上述方法類似的方式訪問基站240的網(wǎng)站，并顯示可操 作周期設(shè)置頁面。在這個頁面，例如，顯示如圖11中所示的日歷，并且操作 者點擊工作起始日期和工作結(jié)束日期，并且中心服務(wù)器241識別這兩個日期， 并將它們的日期發(fā)送給油壓挖掘機210。在油壓挖掘機210中，基于它的所 發(fā)送的信息，設(shè)置它自身的工作起始日期和工作結(jié)束日期。在這種情況下， 從工作起始日期到工作結(jié)束日期的周期成為一可操作周期，并且其它周期為 不可操作周期。然后，以與上述描述類似的方式，當(dāng)接通鍵開關(guān)216時，確 定今天是否在可操作周期內(nèi)，當(dāng)它不在可操作周期內(nèi)時，禁止發(fā)動機214的 啟動。這個處理可以僅通過適當(dāng)?shù)母淖儓D9的流程圖來筒單進(jìn)行。
并且，可以同時設(shè)置可操作周期和可操作時間范圍兩者。即，它可以如 此配置以便當(dāng)接通鍵開關(guān)216的時間超出可操作時間范圍時，即使在今天是 在可操作周期內(nèi)的情況下，發(fā)動機214的啟動也被禁止。
順便提及，它如此配置以便使用GPS衛(wèi)星220獲得當(dāng)前時間或日期，但 是它也可以如此配置以便從油壓挖掘機本身所持有的鐘表機械裝置或日歷機 械裝置獲得當(dāng)前的時間或日期。而且，顯示了在超出可操作時間范圍或可操 作周期的情況下，通過關(guān)斷啟動繼電器217，禁止發(fā)動機214的啟動的例子， 但是它可以如此配置以便如在例如JP-A-9-50584中所述的通過斷開導(dǎo)向油壓 電路使油壓挖掘機210不能移動。具體地，它可以如此配置以便在每個導(dǎo)向油壓泵的放電電路提供開關(guān)閥(例如電磁閥)，并且在超出可操作時間范圍或 可操作周期的情況下，開關(guān)閥被設(shè)置在斷開位置，在其它情況下，開關(guān)閥被 切換到通信位置。在開關(guān)閥是位于斷開位置的情況下，即使當(dāng)每個操作元件 被操作的情況下，每個附件或用于旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行器以及用于移動的油壓馬達(dá)沒 有^f皮驅(qū)動，所以可以實現(xiàn)防盜。
此外，它可以如此配置以便自動進(jìn)行由使用者在油壓挖掘機210中設(shè)置 時間范圍(周期)的時間范圍或周期的設(shè)置，或者它可以如此配置以便當(dāng)使 用者通過電話或郵件等通知基站240時間范圍(周期)時，制造商方的操作 者在接收到它時，執(zhí)行相應(yīng)的至油壓挖掘機210的發(fā)送，并且當(dāng)收到時，油 壓挖掘機210進(jìn)行時間范圍(周期)的設(shè)置。
或者，可以如此配置以便除了從&占240發(fā)送信息，油壓挖掘機210的 操作者或基站240的修理員還可將外圍裝置(例如，移動類型個人計算機) 連接到油壓挖掘機210的主控制單元211上，并輸入用于確定時間范圍(周 期)的時間或日期。外圍裝置可以是移動電話，并且它可以如此配置以便使 用移動電話的操縱鍵輸入時間或日期。它可以通過將專用軟件嵌入外圍裝置 而由外圍裝置處理這些輸入。
并且，已經(jīng)描述了油壓挖掘機的防盜，但是本發(fā)明可以類似地應(yīng)用于除 了油壓挖掘機之外的建筑機器的防盜(例如，起重機)。
第三實施例
下面將基于圖12至23描述本發(fā)明的第三實施例中的建筑機器的防盜方 法和系統(tǒng)。在本實施例中，使用油壓挖掘機作為建筑機器的一對象，并且圖 12是防盜系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖，圖13是顯示在油壓挖掘機301中所提供的控 制設(shè)備302的結(jié)構(gòu)的圖，圖14是由使用者310設(shè)置的操作區(qū)域的說明圖，其 中所述使用者是油壓挖掘機301的所有者，圖15是在揭:作區(qū)域設(shè)置的情況下， 由使用者310擁有的作為終端裝置的個人計算機310a中處理的流程圖，圖16 是在操作區(qū)域設(shè)置的情況下，由基站306進(jìn)行的處理的流程圖，圖17是在操 作區(qū)域設(shè)置的情況下，由油壓挖掘機301的控制設(shè)備302執(zhí)行的處理的流程 圖，圖18是在操作用于啟動油壓挖掘機301的發(fā)動機的鍵開關(guān)的情況下，在 控制設(shè)備中執(zhí)行的處理的流程圖，圖19是顯示在油壓挖掘機301中所提供的 控制設(shè)備302和發(fā)動機啟動電路之間的關(guān)系的圖。
如圖12和13所示，將本發(fā)明應(yīng)用于其上的、作為建筑機器的油壓挖掘機301包括用于從三個GPS衛(wèi)星304a、 304b、 304c接收信號的天線303; 用于基于由這個天線303所接收的信號，計算當(dāng)前位置的GPS控制單元314; 用于與服務(wù)器307或者使用者310的個人計算機310a通信的控制單元316， 該服務(wù)器307由油壓挖掘機301的例如制造商等的基站306所擁有作為基站， 所述使用者310是油壓挖掘機301的所有者；以及交通工具安裝控制器 (vehicle-mounted controller )315,用于基于到用于通信的控制單元316的信 號的發(fā)出和接收，執(zhí)行預(yù)定處理，同時輸入從GPS控制單元314計算的位置 信息。
此外，如圖19所示，從交通工具安裝控制器315輸出的信號轉(zhuǎn)換發(fā)動機 319的啟動繼電器317。啟動繼電器317被插入在發(fā)動機319的啟動馬達(dá)320 和用于啟動發(fā)動機319的4定開關(guān)318之間，并且當(dāng)接通繼電器317時，使用 鍵開關(guān)318的操作，驅(qū)動啟動馬達(dá)320。順便提及，標(biāo)號321是連接到鍵開 關(guān)318的電池。順便提及，如圖12所示，除油壓挖掘機301之外的油壓挖掘 才幾301a、 301b、 301c也具有同樣的結(jié)構(gòu)。
并且，在本實施例中，為地面電波的移動電話的通信線路被用作與外界 的通信裝置。并且，為了描述方便，交通工具安裝控制器315和用于通信的 控制單元316的結(jié)合被稱為控制設(shè)備302。通過管理站305在油壓挖掘機301 和基站306或位于遠(yuǎn)地的使用者310之間相互發(fā)送和接收信息，所述管理站 305用于管理移動電話的通信線路和例如因特網(wǎng)309的^^共線路。此外，還 通過因特網(wǎng)309在服務(wù)器307和使用者310的個人計算機310a之間進(jìn)行通信。 順便提及，標(biāo)號308是數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫連接到服務(wù)器307，并累積從油壓 挖掘機301發(fā)送的信息或來自使用者310的信息，并累積要提供給使用者310 的信息。并且，標(biāo)號316a是天線，用于發(fā)送和接收移動電話的地面電波信號。
在如上所述配置的、根據(jù)本實施例的建筑機器的防盜方法和系統(tǒng)中，當(dāng) 使用者310通過個人計算機310a設(shè)置油壓挖掘機301的可操作區(qū)域時，這個 設(shè)置的可操作區(qū)域通過服務(wù)器307、因特網(wǎng)309、管理站305發(fā)送到油壓挖掘 牙幾301,并且由天線316a接收，并通過用于通信的控制單元316，存儲到在 交通工具安裝控制器315中所提供的存儲器315b中。下面將使用圖14至17 描述一系列這種處理。
首先，使用者310通過個人計算機310a訪問服務(wù)器307。在這種情況下， 可以通過輸入ID號和使用者310的口令進(jìn)行到服務(wù)器307的訪問，如圖15
22的步驟S201。在下一步驟S202，目標(biāo)機器的ID號(N)被輸入，以便對設(shè) 置可操作區(qū)域的目標(biāo)的油壓挖掘機301進(jìn)行識別。在步驟S203,目標(biāo)機器的 可操作區(qū)域的寫入是從服務(wù)器307被請求。當(dāng)服務(wù)器307接收到關(guān)于目標(biāo)機 器(ID=N )的可操作區(qū)域的重寫入請求時，地圖信息被發(fā)送到個人計算機310a (使用者310的)，如圖16的步驟S207。當(dāng)個人計算機310a從服務(wù)器307 接收到地圖信息時，這個地圖信息被讀取，如圖15的步驟S204所示，并且 所讀取的地圖信息被顯示在個人計算機310a的CRT屏幕上，如圖14所示。 在圖14中所示的地圖信息是其中Kanto區(qū)域的部分被放大和顯示的地圖信 息，例如，每個轄區(qū)被劃分成多個區(qū)域。然后，在步驟S205,通過選擇所劃 分的轄區(qū)任意一個，自動設(shè)置可操作區(qū)域。在傳統(tǒng)的例子中，如此配置以便 顯示大約建筑機器的位置的以R為半徑的圓圈，如圖23所示，但是，在本實 施例中，例如，當(dāng)東京的Metropolis被選擇和被設(shè)置時，寬廣于東京的 Metropolis的實際區(qū)域的、由四邊形游標(biāo)圍繞的區(qū)^l如圖14所示凈皮i殳置。即， 它成為一個如圖14中所示由緯度(aO-al)和經(jīng)度(bo-bl)所環(huán)繞的區(qū)域。然后， 當(dāng)在步驟S206在服務(wù)器307中確定操作區(qū)域時，這個設(shè)置的操作區(qū)域與目標(biāo) 機器的ID號相關(guān)，并如圖16的步驟S208所示將其存儲在數(shù)據(jù)庫308中。然 后，如步驟S209所示，服務(wù)器307將關(guān)于這個所確定的操作區(qū)域的信息(a0, b0)， (al，bl)發(fā)送到目標(biāo)機器(ID = N:在這種情況下，油壓挖掘機301)。
當(dāng)目標(biāo)機器接收到操作區(qū)域重寫請求時，如圖17的步驟S210所示讀取 從服務(wù)器307接收的關(guān)于操作區(qū)域的信息(a0, b0), (al, bl)，并通過下一步驟 S211將其存儲在交通工具安裝控制器315的存儲器315b中。
接著，將通過圖18和19描述設(shè)置操作區(qū)域(a0,b0)、 (al,bl)之后的防盜 處理。
在啟動油壓挖掘機301的發(fā)動機319的情況下，輸入識別號，例如分配 給油壓挖掘機301的個人識別號。然后，當(dāng)操作發(fā)動機319的鍵開關(guān)318時， 如圖18的步驟S212中所示，確定這個個人識別號是否與在先所分配的個人 識別號相匹配，當(dāng)確定它匹配時，處理進(jìn)行到下一步驟S213。在步驟S213， 從GPS控制單元314讀取關(guān)于油壓挖掘機301的個人位置信息。在下一步驟 S214,從GPS控制單元314所讀取的位置信息和存儲在存儲器315b的關(guān)于 操作區(qū)域的信息被讀取，并且比較所述位置信息(a， b)是否在操作區(qū)域(a0， b0), (al，bl)內(nèi)。作為比較的結(jié)果，當(dāng)確定油壓挖掘機301當(dāng)前位于操作區(qū)域范圍內(nèi)時，它進(jìn)行到下一步驟S215，并將發(fā)動機啟動允許信號從交通工具安裝控制器315輸出到啟動繼電器317。另一方面，當(dāng)在步驟S212確定個人識別號不匹配，或者在步驟S215確定油壓挖掘機301的當(dāng)前位置超出操作區(qū)域時，進(jìn)行到步驟S216,并且將發(fā)動機319的停止信號從交通工具安裝控制器315輸出到啟動繼電器317。
從交通工具安裝控制器315輸出的發(fā)動機啟動允許信號或發(fā)動機停止信號如圖19所示轉(zhuǎn)換啟動繼電器317。結(jié)果，發(fā)動機的啟動319被控制。
順便提及，如上所述，在本實施例中，相對于所劃分的區(qū)域更寬廣的區(qū)域，例如，轄區(qū)4皮設(shè)置。這是因為，例如，在鄰近東京的Metropolis和Saitama轄區(qū)之間的邊界進(jìn)行工作的情況下，假定當(dāng)進(jìn)行了太近的設(shè)置時，油壓挖掘機301通過移動移出了操作區(qū)域。而且，如圖20所示，例如，東京的Metropolis和Fukushima轄區(qū)這兩個地方可以被設(shè)置為操作區(qū)域。這樣提供是因為當(dāng)在特定時^1內(nèi)在東京的Metropolis和Fukushima轄區(qū)的這兩個地方安排工作的情況下，在每次移動時重設(shè)該操作區(qū)域費時且費力。在僅一個位置可以被設(shè)置的情況下，當(dāng)忘記在下一個工作場地的設(shè)置時，將出現(xiàn)油壓挖掘機301不能操作等的缺陷。相反，可以通過設(shè)置多個地方消除這種缺陷。
順便提及，移動電話本身可以被用作如上所述的油壓挖掘機301的用于通信的控制單元316。在這種情況下，如圖22所示，可以通過用于輸入/輸出的接口 322進(jìn)行到交通工具安裝控制器315的連接，或者可以通過紅外信號進(jìn)行與交通工具安裝控制器315的通信。
并且，如圖21所示，操作區(qū)域被預(yù)置的便攜個人計算機323等可以搬運到油壓挖掘機301的操作地點，以通過接口 322直接將關(guān)于操作區(qū)域的信息寫入存儲器315b。
此外，在如上所述實施例中，它如此配置以便當(dāng)油壓挖掘機301的當(dāng)前位置超出操作區(qū)域時，交通工具安裝控制器315自動將發(fā)動機319的停止信號輸出到啟動繼電器317 ，但是它可以如此配置以便將超出操作區(qū)域這一事實發(fā)送到使用者310方，并且在使用者310方確定是否禁止發(fā)動機319的啟動，并且將其結(jié)果發(fā)送給交通工具安裝控制器315。順便提及，同樣在這種情況下，因為是在油壓挖掘機301方進(jìn)行對于油壓挖掘機301是否在操作區(qū)域內(nèi)的確定，所以沒有差別。
如上所述，根據(jù)基于本發(fā)明的第三實施例，由在油壓挖掘機301中所提供的交通工具安裝控制單元315進(jìn)行由使用者310預(yù)置的操作區(qū)域(aO, b0)，(a 1, b 1 )和當(dāng)前位置(a， b)之間的所有比較，以及進(jìn)行關(guān)于基于這個比較緒果是否操作的確定等，因此每次發(fā)動機319的啟動被操作一次，在存儲器315b設(shè)置操作區(qū)域，沒有必要將位置信息發(fā)送給服務(wù)器307或使用者310。因此，在放置油壓挖掘機301的現(xiàn)場周圍的環(huán)境噪聲等的影響^艮小，而且由于通信數(shù)目的減少，通信花費可以盡可能的減少。而且，當(dāng)僅進(jìn)行操作區(qū)域的設(shè)置時，防盜處理可以在油壓挖掘機301方執(zhí)行，使得即使在諸如山區(qū)的地方進(jìn)行工作的情況下，移動電話的地面電波也可以被使用。包括這一點在內(nèi)，該通信花費與通過通信衛(wèi)星的通信相比可以極大的減少。
而且，使用者310可以通過從存儲在發(fā)送器307中的多個部分選擇操作區(qū)域而使設(shè)置很容易。此外，這個設(shè)置操作區(qū)域通過服務(wù)器307發(fā)送給油壓挖掘機301。并存儲在交通工具安裝控制器315的存儲器315b中，4吏得可以容易地設(shè)置操作區(qū)域，并且這個所設(shè)置的操作區(qū)域可以很容易地傳送到油壓挖掘機301。
第四實施例
下面將基于圖24-32描述本發(fā)明的第四實施例。
僅僅對在本實施例中的結(jié)構(gòu)進(jìn)行如下描述，以使得可以理解和實施本發(fā)明。因此，本發(fā)明并不局限于以下所描述的實施例，并且在不脫離如權(quán)利要求書中所示的技術(shù)思想的范圍內(nèi)，可以對其進(jìn)行各種形式的改動。
圖24示意性地顯示了包括建筑機器的外圍系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，其中根據(jù)本發(fā)明的防盜方法被應(yīng)用于該建筑機器。在本實施例的建筑機器和包括這個建.筑機器的系統(tǒng)中，實施根據(jù)本發(fā)明的防盜方法。在本實施例中，油壓挖掘機401的例子被示作建筑機器，并且制造和銷售油壓挖掘機401的制造商402和使用油壓挖掘機401的使用者403被示作形成所述系統(tǒng)的成員。在這個系統(tǒng)中，油壓挖掘機401通常被安排在工作場地或接近工作場地的地方。制造商402或使用者403位于在空間或地理上遠(yuǎn)離這個油壓挖掘機401的位置。順便提及，建筑機器并不局限于油壓挖掘機。
在如上描述的系統(tǒng)中，為了在油壓挖掘機401、制造商402和使用者403之間建立連接，使用IT(信息技術(shù)),并且提供了因特網(wǎng)絡(luò)411、公司內(nèi)LAN412和使用通信衛(wèi)星413a的通信線路413,還提供了用于測量油壓挖掘機401的位置、使用軌道衛(wèi)星424a、 424b、 424c的GPS衛(wèi)星系統(tǒng)424。油壓挖掘機
25401配有由計算機形成的控制設(shè)備414、用于GPS的包括天線423a的GPS裝置423、用于通信的包括天線415的通信裝置442。
在本實施例的結(jié)構(gòu)中，如圖25所示通信裝置442被包括在控制設(shè)備414中。在制造商402中，提供了基站416,并且管理服務(wù)器(或中心服務(wù)器)417和數(shù)據(jù)庫418是位于這個基站416中。在位于工作場地的油壓挖掘機401的控制設(shè)備414和制造商402的基站416之間建立連接，以便使用由修理員所使用的筆記本個人計算機419通過公司內(nèi)LAN 412或4吏用通信衛(wèi)星413a通過通信線路413定期或不定期地發(fā)送和接收必要信息(數(shù)據(jù))。
在油壓挖掘機401中出現(xiàn)的諸如操作信息或位置信息的所有信息被發(fā)送到基站416的管理服務(wù)器417，并在這里被處理和存儲。關(guān)于從油壓挖掘機401發(fā)送的信息，管理服務(wù)器417按需要發(fā)送關(guān)于命令的信息或數(shù)據(jù)。關(guān)于油壓挖掘機401的諸如操作狀態(tài)、設(shè)置狀態(tài)和位置信息的數(shù)據(jù)被存儲在數(shù)據(jù)庫418中，并凈皮管理。
制造商402通過公司內(nèi)LAN 412連接到分公司420。因此，在分公司420中的銷售員或修理員420a可以使用位于這里的輸入終端420b訪問管理服務(wù)器417和數(shù)據(jù)庫418,并且通過檢索和取得對于工作所必需的數(shù)據(jù)，可以使用故障診斷或質(zhì)量保證信息。并且，制造商402配有連接到公司內(nèi)LAN 412的外部服務(wù)器421。使用這個外部服務(wù)器421,通過因特網(wǎng)絡(luò)411，必要信息被張貼給用戶403,并且可以提出關(guān)于油壓挖掘機的維^"和使用方法的各種建議。順便提及，基站416的管理服務(wù)器417連接到計算機422，所述計算機422用于存儲分別提供的測試數(shù)據(jù)(修理和檢查信息或零件更換信息)。在計算機422中存儲的數(shù)據(jù)還被適當(dāng)?shù)叵螺d到管理服務(wù)器417，并被存儲在數(shù)據(jù)庫418中。并且，油壓挖掘機401配有GPS裝置423。這個GPS裝置423是位置測量裝置，并接收從GPS衛(wèi)星系統(tǒng)424的至少三個軌道衛(wèi)星424a、424b、 424c發(fā)出的信號，并且使用所述信號測量油壓挖掘才幾401的當(dāng)前位置。在要求的適當(dāng)?shù)臅r間間隔，進(jìn)行這個當(dāng)前位置的測量。
在基于GPS裝置423所設(shè)置的時間間隔所測量的油壓挖掘機401的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)被發(fā)送給控制設(shè)備414,并和測量的時間和日期數(shù)據(jù)一起存儲到在控制設(shè)備414內(nèi)置的存儲器中。另夕卜，使用控制設(shè)備414的數(shù)據(jù)處理功能和通信功能以及通信線路413,控制設(shè)備414將當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)、測量的時間和日期以及設(shè)置發(fā)送定時(set sending timing) —起發(fā)送給基站416的管理服務(wù)器417。
在圖25中示出了油壓挖掘機401的側(cè)視圖。油壓挖掘機401包括下部移動體(lower travel body ) 431,用于通過油壓馬達(dá)移動；上部擺動體(upperswing body) 432,發(fā)動機、油壓泵、油壓管、電源電池、駕駛室433等都在該上部擺動體中；以及前機械部分437,包括吊桿434、機械臂435、伊斗436。鏟斗436是工作執(zhí)行機械部分，并且是根據(jù)使用者的工作可任意替換和改變的部分。這個油壓挖掘機401包括控制設(shè)備414和用于通信的天線415,并且GPS裝置423和用于GPS的天線423a在例如駕^t室433中?？刂苅殳備414包括主控制器441和通信裝置442。該GPS裝置423連接到主控制器441上。
GPS裝置423和通信裝置442連接到動作停止控制部分425。在從GPS裝置423或通信裝置442接收信號的情況下，動作停止控制部分425中斷當(dāng)前執(zhí)行系統(tǒng)或燃料供應(yīng)系統(tǒng)或油壓系統(tǒng)，并且停止油壓挖掘機401的動作。
順便提及，如圖24和25所示的油壓挖掘機401被安排于實際在基于管理服務(wù)器417的管理下的許多工作場地的每一個，并且存在許多油壓挖掘機。許多油壓挖掘機401具有基本上如上所述的相同的結(jié)構(gòu)。
圖26是示意性地顯示了被安排在每個工作場地的油壓挖掘機401和基站416之間的關(guān)系的圖。每個油壓挖掘機401包括含有主控制器441的控制設(shè)備414、通信裝置442和用于通信的天線415、 GPS裝置和用于GPS的天線、以及動作停止控制部分425。在圖中由除一個框的其它虛線框所顯示的每個油壓挖掘機401中，GPS裝置等被忽略和取出，但是每個油壓挖掘機401也具有相同結(jié)構(gòu)。
基站416配有通信裝置416a、管理服務(wù)器417和數(shù)據(jù)庫(DB) 418。用于按要求發(fā)出必要信息(改變或替換的內(nèi)容)的十鍵小鍵盤被適當(dāng)?shù)剡B接到主控制器441上。^使用由通信衛(wèi)星413a形成的通信線路413，通過如圖26所示的許多油壓挖掘機401的每個控制設(shè)備414和基站416的管理服務(wù)器417之間的通信裝置442發(fā)送和接收信息。
同樣，GPS裝置423被連接到主控制器441上。GPS裝置423接收從至少三個軌道衛(wèi)星424a、 424b、 424c通過GPS的天線423a接收信號。此外，GPS裝置423和通信裝置442被連接到動作停止控制部分425。
接著，將參考圖27描述主控制器411的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，GPS裝置423和通信裝置442以及它們的外圍部分的結(jié)構(gòu)。主控制器441包括CPU (中心處理單元)4401、存儲器4402、輸入接口 4403、輸出接口 4404、和輸入/輸出接口 4405。對于各種工作行為的多個控制程序4406以及控制工作行為所必需的數(shù)據(jù)(諸如工作區(qū)域、控制參數(shù)、常數(shù))4407被存儲在存儲器4402中。
從駕駛室433中所提供的驅(qū)動操作面板上的輸入部分444以及從油壓挖掘機401的油壓系統(tǒng)或電力系統(tǒng)等的每個部分中所提供的多個傳感器445輸出的信號被輸入到輸入接口 4403。在輸入部分444中包括用于接通或切斷發(fā)動機的發(fā)動機按鍵輸入。而且，輸入接口 4403具有連接終端4408，并且十鍵小鍵盤443按要求自由地連接到這個連接終端4408。此外，GPS裝置423被連接到輸入接口 4403。
GPS裝置423包括用于GPS的天線423a、 GPS控制器4412、接收部分4413和計時器電路4414。通過接收部分4413和GPS裝置423的GPS控制器4412，將油壓挖掘機401所測量的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸入到輸入接口 4403。由于根據(jù)通用標(biāo)準(zhǔn)時間的時間和日期數(shù)據(jù)通?？梢詮腉PS衛(wèi)星系統(tǒng)424的軌道衛(wèi)星424a、 424b、 424c的每一個獲得，所測量的時間和日期數(shù)據(jù)以及當(dāng)前位置數(shù)據(jù)一起也通過輸入接口 4403被發(fā)送給CPU 4401。 CPU 4401將從GPS裝置423發(fā)出的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和所測量的時間和日期時間存儲到存儲器4402的數(shù)據(jù)4407部分。
驅(qū)動和控制系統(tǒng)446被連接到輸出接口 4404。 CPU 4401發(fā)出命令值或設(shè)置值，用于指示它的動作至驅(qū)動和控制系統(tǒng)446。基于這些命令值或設(shè)置值，驅(qū)動和控制系統(tǒng)446的動作被控制，并且使得在前機械部分437的上部所提供的諸如鏟斗436的工作執(zhí)行機械部分執(zhí)行工作所需的行為。工作執(zhí)行機械部分除了鏟斗之外還包括軋碎機、寬鏟斗等。根據(jù)所要求的工作可以自由地將工作執(zhí)行機械部分從前機械部分437裝上或卸下。
并且，動作停止控制部分425 ^皮連接到輸出接口 4404。 CPU 4401將在存儲器4402的數(shù)據(jù)4407部分存儲的工作區(qū)域與由GPS裝置423所測量的當(dāng)前位置進(jìn)行比較，并當(dāng)確定油壓挖掘機401超出工作區(qū)域時，通過輸出接口4404將動作停止信號發(fā)送給動作停止控制部分425。
通信裝置442被連接到輸入/輸出接口 4405。通信裝置442包括用于通信的天線415、通信控制器4409、發(fā)送和接收部分4410、以及計時器電路4411。在啟動油壓挖掘機401的情況下，即，在將發(fā)動機按鍵的4妄通輸入到輸入部分444的情況下，通過通信裝置442將信息發(fā)送給基站416。包括存儲在存 儲器4402的數(shù)據(jù)4407中的位置數(shù)據(jù)和所測量的時間和日期數(shù)據(jù)的位置信息 或操作信息等被包括在這個發(fā)送的信息中。
順便提及，作為在存儲器4402中存儲的控制程序4406的一例子，根據(jù) 油壓挖掘機401的類型，例如，存在用于干擾預(yù)防控制的程序，用于執(zhí)行區(qū) 域限制控制的程序，用于建筑機器的姿態(tài)控制的程序，用于控制油壓泵的操 作特性(泵的最大流量)的程序等。在這些程序中，根據(jù)油壓挖掘機401中 所提供的前機械部分437和工作執(zhí)行機械部分改變內(nèi)容部分。而且，作為在 存儲器4402中存儲的數(shù)據(jù)4407的一例子，存在各種尺寸的前機械部分437、 干擾預(yù)防區(qū)域、或控制增益的參數(shù)、泵的最大傾角、發(fā)動^L的旋轉(zhuǎn)數(shù)等。
GPS裝置423和通信裝置442被連接到動作停止控制部分425。在將發(fā) 動機按鍵的接通輸入到輸入部分444的情況下，GPS裝置423啟動GPS控制 器4412,并由接收部分4413從軌道衛(wèi)星424a、 424b、 424c通過GPS天線 423a接收信號。同時，計時器電路4414啟動時鐘。計時器電路4414計時從 發(fā)動機的接通鍵取得到由接收部分4413接收信號的非可接收時間。在非可接 收時間超過預(yù)定參考時間的條件下，非可接收信號從GPS控制器4412輸出 到動作停止控制部分425 。
在將發(fā)動機接通信號輸入到輸入部分444的情況下，通信裝置442啟動 通信控制器4409，并從存儲器401調(diào)用包括位置數(shù)據(jù)和所測量時間和日期的 數(shù)據(jù)的位置信息和操作信息等。這個位置信息和操作信息從發(fā)送和接收部分 4410被發(fā)送的基站416。在這個發(fā)送的時間，計時器電路4411啟動時鐘。關(guān) 于從油壓挖掘機401發(fā)送的信息，基站416的管理服務(wù)器417將關(guān)于命令等 的信息發(fā)送給所述油壓挖掘機401。計時器電路4411計時所提取的非可接收 時間，以接收從管理服務(wù)器417發(fā)送的信息。在這個計時的非可接收時間超 過預(yù)定參考時間的條件下，從通信控制器4409將非可接收信號輸出到動作停 止控制部分425。
在從GPS裝置423或通信裝置442接收到非可接收信號的情況下，動作 停止控制部分425中斷電流傳送系統(tǒng)426或燃料供應(yīng)系統(tǒng)427或油壓系統(tǒng) 428，并停止油壓挖掘機401的動作。
接著，將參照圖28和29描述由GPS裝置423和通信裝置442的信號非 可接收狀態(tài)的檢測以及油壓挖掘機401的動作停止。圖28是顯示用于通過GPS裝置423的信號非可接收狀態(tài)停止油壓挖掘機401的動作的流程。
當(dāng)包括在輸入部分444的發(fā)動機按鍵變成接通，或線路直接被小偷連接 而變成電源接通狀態(tài)時(步驟S311),由計時器電路4414啟動計時(步驟 S312)。當(dāng)繼續(xù)由GPS裝置423的非可接收狀態(tài)，并且所計時的非可接收時 間達(dá)到參考時間(步驟S313)時，非可接收信號被輸出到動作停止控制部分 425 (步驟S314)。在接收到非可接收信號的情況下，動作停止控制部分425 中斷電流傳送系統(tǒng)426、燃料供應(yīng)系統(tǒng)427、油壓系統(tǒng)428，并將油壓挖掘機 401轉(zhuǎn)換到不可操作狀態(tài)(步驟S315)。順便提及，當(dāng)在非可接收狀態(tài)的持續(xù) 時間達(dá)到參考時間之前它變成可接收狀態(tài)時，照例執(zhí)行啟動(步驟S316)。
圖29是顯示用于通過通信裝置442的信號非可接收狀態(tài)停止油壓挖掘機 401的動作的流程的流程圖。
當(dāng)包括在輸入部分444的發(fā)動機按鍵變成接通，或小偷直接將線路連接 使電源變?yōu)榻油顟B(tài)時(步驟S321 )，通信裝置442的通信控制器4409被激 活，并且通過發(fā)送和接收部分4410將位置信息和操作信息發(fā)送給基站416(步 驟S322)。與發(fā)送同時，計時器電路4411啟動計時(步驟S323 )。如上所述， 在從油壓挖掘機401接收諸如操作信息的信息的情況下，基站416的管理服 務(wù)器417將關(guān)于命令等的信息發(fā)送給所述油壓挖掘機401。計時器電路4411 計時所采取的時間，以從管理服務(wù)器417接收信息的回答。當(dāng)所計時的非可 接收時間達(dá)到參考時間(步驟S324)時，非可接收信號被輸出到動作停止控 制部分425 (步驟S325 )。在接收到非可接收信號的情況下，動作停止控制部 分425中斷電流傳送系統(tǒng)426、燃料供應(yīng)系統(tǒng)427、油壓系統(tǒng)428，并將油壓 挖掘機401轉(zhuǎn)換到不可操作狀態(tài)(步驟S326)。順便提及，當(dāng)在非可接收狀 態(tài)的持續(xù)時間達(dá)到參考時間之前，接收到來自管理服務(wù)器417的信息的回答 時，照例執(zhí)行啟動(步驟S327)。
不僅當(dāng)油壓挖掘機401正在操作而且當(dāng)它沒有正在操作時，都可以操作 GPS裝置423。即，在工作完成之后切斷油壓挖掘機401的發(fā)動機按鍵之后， GPS裝置423定期或不定期地轉(zhuǎn)換到正在操作狀態(tài)(啟動狀態(tài)) 一段恒定時 期。在如此配置的情況下，為了測量油壓挖掘機401的位置，必需檢查用于 GPS的天線423a正常，并進(jìn)一步確定油壓挖掘機401在預(yù)定區(qū)域內(nèi)。即，用 于GPS的天線423a正常意味著用于GPS的天線沒有凈皮小偷損壞或切斷， 并且油壓挖掘機401是在預(yù)定區(qū)域內(nèi)意味著在小偷沒有接通油壓挖掘機401的電源的情況下，沒有通過將油壓挖掘機放在拖車等上而將其移出預(yù)定區(qū)域。
圖30是顯示鑒于上述的情況執(zhí)行控制的流程圖。它由GPS裝置423的 GPS控制器4412確定是處于位置測量狀態(tài)還是處于位置非測量狀態(tài)(步驟 S331)。當(dāng)確定是處于位置非測量狀態(tài)時，由計時器電路4414啟動計時(步 驟S332)。即，由計時器電路4414監(jiān)控位置非測量狀態(tài)。當(dāng)所計時的位置非 測量監(jiān)控時間超出預(yù)置監(jiān)控時間最大值(步驟S333 )時，禁止發(fā)動機啟動， 以及中斷油壓系統(tǒng)(步驟S334)。
另 一 方面，當(dāng)所計時的位置非測量監(jiān)控時間沒有超過監(jiān)控時間最大值時， 流程圖回到步驟S331,并確定是在位置測量狀態(tài)(步驟S335 ),并清除位置 非測量監(jiān)控時間(步驟S335 )。由于GPS裝置423是在位置測量狀態(tài)，確定 進(jìn)一步測量的當(dāng)前位置是否在預(yù)定工作區(qū)域內(nèi)(步驟S336)。當(dāng)油壓挖掘機 401所測量的當(dāng)前位置超出預(yù)定工作區(qū)域時，執(zhí)行油壓系統(tǒng)和發(fā)動機啟動的 禁止控制(步驟S334 )。
如上所述，通過在非可接收狀態(tài)的持續(xù)期間，在啟動油壓挖掘4幾401的 啟動時刻，確定GPS裝置423或通信裝置442是否是在接收狀態(tài)、或者通過 在位置非測量狀態(tài)的監(jiān)控時間，在油壓挖掘機401的操作或非操作時間，由 GPS裝置423確定它是否在接收狀態(tài)、以及在確定是處于對于防盜有用的位 置測量狀態(tài)的情況下，確定進(jìn)一步所測量的位置是否在工作區(qū)域內(nèi)，來停止 油壓挖掘機401的行為。
然而，也考慮信號的非可接收狀態(tài)是由于對于GPS裝置423或通信裝置 442的天線線路的損壞或切割造成的。即，考慮GPS裝置423或通信裝置442 的天線線路被小偷切斷。在這種情況下，希望在沒有測量如上所述非可接收 狀態(tài)的持續(xù)時間，檢測到對于天線線路的切割和損壞之后，則立刻停止建筑 機器的動作。
因此，下面將提出在切割由捆扎GPS裝置423和通信裝置442的天線線 路而形成的集中電纜450和斷開檢測線路429的情況下的防盜方法，作為根 據(jù)本發(fā)明的防盜方法的另 一個實施例。
圖31是油壓挖掘機401的控制設(shè)備414、 GPS裝置423、和斷開檢測部 分430及它們的外圍部分的結(jié)構(gòu)圖?？刂圃O(shè)備414包括主控制器441、和 通信裝置442。 GPS裝置423和通信裝置442連接到主控制器441上。集中 電纜450是通過捆扎GPS裝置423的GPS天線423a、通信裝置442的通信天線415、和斷開4全測線路429而形成的。在斷開檢測線路429的末端提供 了斷開檢測部分430,并且當(dāng)檢測到斷開時，斷開檢測信號被輸出到動作停 止控制部分425。在連接狀態(tài)下，通過斷開檢測線路429將地電位電平輸入 到斷開檢測部分430,但是當(dāng)存在斷開狀態(tài)時，預(yù)定高電壓被施加到斷開檢 測部分430的輸入部分。結(jié)果，；險測到斷開。為了切開用于通信的天線415 和用于GPS的天線423a的線路，在切開集中電纜的時刻，通過同時切開斷 開檢測線路，從斷開檢測部分430輸出斷開檢測信號。
圖32是顯示用于根據(jù)斷開檢測部分430的斷開檢測，停止油壓挖掘機 401的動作的流程圖。
當(dāng)包括在輸入部分444中的發(fā)動機按鍵變成為接通，或小偷直接連接線 路使電源變成接通狀態(tài)時(步驟S341),確定集中電纜是否已經(jīng)被斷開(步 驟S342)。當(dāng)斷開檢測部分430檢測到集中電纜的斷開時，輸出斷開檢測信 號(步驟S343 )。在接收到斷開檢測信號的情況下，動作停止控制部分425 中斷電流傳送系統(tǒng)、燃料供應(yīng)系統(tǒng)、油壓系統(tǒng)，并將油壓挖掘機401轉(zhuǎn)換到 不可操作狀態(tài)(步驟S344)。順便提及，當(dāng)斷開檢測部分430沒有檢測到集 中電纜的斷開時，照例執(zhí)行啟動(步驟S345 )。
在如上所述的實施例的描述中，在信號非可接收狀態(tài)的檢測中，例如， 如圖27中所示，如此配置以便通過通信裝置442的通信控制器4409或GPS 裝置423的GPS控制器4412檢測信號非可接收狀態(tài)，但它并不局限于此。 例如，它可以如此配置以便由主控制器441的CPU4401確定是否是在信號非 可接收狀態(tài)，并將動作停止的控制命令發(fā)給動作停止控制部分425。
盡管本發(fā)明是參照其特定的優(yōu)選實施例來描述的，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員 應(yīng)該理解，在不脫離本發(fā)明的實質(zhì)和范圍的情況下，可以對其進(jìn)行各種修改 和變動。
本申請是基于2001年4月25日提交的日本專利申請(No. 127125/2001 )， 2001年5月1日提交的日本專利申請(No. 134289/2001 ), 2001年7月23曰 提交的日本專利申請(No. 221517/2001 ), 2001年7月26日提交的日本專利 申請(No. 225260/2001 ),并且其內(nèi)容在此作為參考。
工業(yè)應(yīng)用
如以上的詳細(xì)描述，根據(jù)本發(fā)明，提供一種建筑機器的管理系統(tǒng)，它能夠快速處理在出現(xiàn)必須緊急處理建筑機器的偷竊等的情況下的情形。
權(quán)利要求
1.一種建筑機器的安全系統(tǒng)，包括建筑機器，包括用于發(fā)送第一信息的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收部分；用于存儲所接收的信息的存儲部分；以及用于控制建筑機器的操作的控制部分；基站，用于從建筑機器的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收部分接收第一信息，并將第二信息發(fā)送給建筑機器，并管理建筑機器；以及通信裝置，它通過通信網(wǎng)絡(luò)連接到基站，并可以通過基站將第三信息發(fā)送給建筑機器，所述建筑機器還包括包含斷開檢測線路的斷開檢測部分，和通過捆扎位置檢測部分的天線線路、發(fā)送和接收部分的天線線路、以及斷開檢測線路而形成的集中電纜；并且當(dāng)在切斷集中電纜的時間，切斷斷開檢測線路時，根據(jù)從斷開檢測部分發(fā)送的斷開檢測信號，控制部分禁止建筑機器的發(fā)動機的啟動，或中斷油壓系統(tǒng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的建筑機器的安全系統(tǒng)，其特征在于通過中斷建 筑機器的電流傳送系統(tǒng)或燃料供應(yīng)系統(tǒng)，禁止發(fā)動機啟動。
全文摘要
一種建筑機器的安全系統(tǒng)，包括建筑機器，包括用于發(fā)送第一信息的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收部分；用于存儲所接收的信息的存儲部分；和用于控制建筑機器的操作的控制部分；基站，用于從建筑機器的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收部分接收第一信息并將第二信息發(fā)送給建筑機器，并管理建筑機器；和通信裝置，通過通信網(wǎng)絡(luò)連接到基站，并可通過基站將第三信息發(fā)送給建筑機器，建筑機器還包括包含斷開檢測線路的斷開檢測部分，和通過捆扎位置檢測部分的天線線路、發(fā)送和接收部分的天線線路、和斷開檢測線路而形成的集中電纜；并且當(dāng)在切斷集中電纜的時間，切斷斷開檢測線路時，根據(jù)從斷開檢測部分發(fā)送的斷開檢測信號，控制部分禁止建筑機器的發(fā)動機的啟動，或中斷油壓系統(tǒng)。
文檔編號B60R25/33GK101672050SQ200910170748
公開日2010年3月17日 申請日期2002年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月25日
發(fā)明者小松英樹, 島村忠利, 平田東一, 木村壽則, 杉山玄六, 柴森一浩, 柴田浩一, 渡邊洋, 足立宏之, 近藤逸生, 長嶋佑二 申請人:日立建機株式會社