專利名稱：顯示裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及顯示裝置，詳細(xì)地說(shuō)，涉及把來(lái)自車載照相機(jī)的圖像顯示在汽車等的 車體的車內(nèi)所具備的監(jiān)視器上的技術(shù)。
背景技術(shù)：
在專利文獻(xiàn)1中，記載了作為如上所述地構(gòu)成的顯示裝置，在車內(nèi)具備具有比第 一邊長(zhǎng)的第二邊的顯示器(本發(fā)明的監(jiān)視器)的裝置。該顯示器能夠在橫向狀態(tài)與縱向狀 態(tài)之間自由切換，顯示器具有檢測(cè)該狀態(tài)(顯示器的姿勢(shì))的開關(guān)。而且，在左側(cè)的(副駕 駛座側(cè)的)后視鏡罩上具有對(duì)車體側(cè)面的路面進(jìn)行拍攝的照相機(jī)，還具有取得與車體的當(dāng) 前位置相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航信息的導(dǎo)航裝置。并且，在顯示器處于橫向狀態(tài)時(shí)，與開關(guān)的狀態(tài)相對(duì) 應(yīng)地顯示來(lái)自導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航信息，在顯示器處于縱向狀態(tài)時(shí)，與開關(guān)的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)地顯 示來(lái)自照相機(jī)的圖像。另外，專利文獻(xiàn)2中記載了一種顯示裝置，該顯示裝置具有用于拍攝車體后方的 照相機(jī)，具有用于輸出導(dǎo)航、前方圖像等普通圖像的普通圖像輸出裝置，具有用于輸入換擋 桿的位置和車速信號(hào)的微型電子計(jì)算機(jī)。在該專利文獻(xiàn)2中，根據(jù)擋位和車速過(guò)渡到停車 行駛模式，并且在監(jiān)視器上顯示來(lái)自照相機(jī)的后方圖像來(lái)代替普通圖像。過(guò)渡到停車行駛 模式之后，只要滿足規(guī)定的車速，無(wú)論換擋桿的擋位如何，都能在監(jiān)視器上顯示來(lái)自照相機(jī) 的后方圖像?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)(專利文獻(xiàn))專利文獻(xiàn)1 日本特開2000-201347號(hào)公報(bào)(段落編號(hào)(0018)、(0019)，圖9)專利文獻(xiàn)2 日本特開平10-217852號(hào)公報(bào)(段落編號(hào)(0016)至(0022)，圖1、圖 2)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的問(wèn)題在使車體倒車并進(jìn)入到停車位置的狀況下，駕駛員要確認(rèn)車體后方是否有障礙 物、路面，還要確認(rèn)副駕駛座側(cè)的路面是否存在障礙物及路面的狀態(tài)。但是，在專利文獻(xiàn)2中，只是根據(jù)換擋桿的操作將拍攝到車體后方的圖像顯示在 監(jiān)視器上。另一方面，在專利文獻(xiàn)1中，只是通過(guò)切換監(jiān)視器的姿勢(shì)，代替導(dǎo)航圖像而將拍 攝到副駕駛座一側(cè)的路面圖像顯示在監(jiān)視器上。于是，也想到了具有用于對(duì)車體后方的圖 像和車體側(cè)面的路面圖像進(jìn)行選擇顯示的開關(guān)類，但若具有開關(guān)類，則有可能操作變得繁 雜，操作性將惡化。特別地，在如停車操作的駕駛時(shí)，駕駛員具有安全優(yōu)先的傾向，例如，會(huì)暫不操作 未正確掌握開關(guān)用途的開關(guān)。其結(jié)果，該開關(guān)進(jìn)而與該開關(guān)相關(guān)的功能未得到利用。因此， 要求具有駕駛員能夠容易直觀地理解的開關(guān)。在停車操作時(shí)，在使車體移動(dòng)到后方的情況下，為了容易辨認(rèn)，希望將車體后方的路面狀態(tài)、障礙物的位置顯示成水平方向較寬的畫面。另外，為了容易辨認(rèn)，希望將在車體 的側(cè)部位置的、從駕駛座通過(guò)視覺(jué)難以確認(rèn)的路面狀態(tài)、障礙物位置顯示成沿著車體前后 方向的縱向較長(zhǎng)的畫面。這樣為了容易辨認(rèn)，監(jiān)視器的姿勢(shì)與顯示在監(jiān)視器上的圖像是密切相關(guān)的，并且 希望不進(jìn)行麻煩的操作，也能夠?qū)⒈O(jiān)視器的姿勢(shì)與應(yīng)當(dāng)顯示的圖像進(jìn)行合理的組合。本發(fā)明的目的在于，合理地構(gòu)成一種顯示裝置，該顯示裝置在車體停車時(shí)，不花時(shí) 間且能容易辨認(rèn)地將車體周圍的路面狀態(tài)、是否存在障礙物顯示在監(jiān)視器上。用于解決問(wèn)題的手段本發(fā)明的顯示裝置的特征在于，具有對(duì)車體的周邊進(jìn)行拍攝的照相機(jī)、車內(nèi)所具 備的監(jiān)視器及對(duì)該監(jiān)視器的顯示進(jìn)行控制的顯示控制單元；所述監(jiān)視器的顯示面為長(zhǎng)方 形，并且該監(jiān)視器被支撐為能夠在縱向長(zhǎng)姿勢(shì)和橫向長(zhǎng)姿勢(shì)之間自由切換；在將所述監(jiān)視 器切換為縱向長(zhǎng)姿勢(shì)時(shí)，所述顯示控制單元基于所述照相機(jī)拍攝得到的圖像，將從上方俯 視車體周邊的路面時(shí)的俯視圖像顯示在所述監(jiān)視器上。在該結(jié)構(gòu)中，在將監(jiān)視器切換為縱向長(zhǎng)姿勢(shì)時(shí)，即使不對(duì)開關(guān)類進(jìn)行操作，也能夠 沿著車體的前后方向較長(zhǎng)地顯示出從上方俯視車體周圍的狀況的圖像，所以駕駛員能夠不 費(fèi)勁地確認(rèn)車體的周圍。其結(jié)果，構(gòu)成在車體停車時(shí)，不花時(shí)間且能容易辨認(rèn)地在監(jiān)視器上 顯示車體后方和側(cè)方的路面狀態(tài)及是否存在障礙物的顯示裝置。優(yōu)選地，本發(fā)明的顯示裝置構(gòu)成為，在將所述監(jiān)視器切換為橫向長(zhǎng)姿勢(shì)時(shí)，所述顯 示控制單元將所述照相機(jī)拍攝得到的圖像顯示在所述監(jiān)視器上。在該結(jié)構(gòu)中，僅僅將監(jiān)視 器變更為橫向長(zhǎng)姿勢(shì)就能夠?qū)⒄障鄼C(jī)拍攝得到的圖像原樣顯示在監(jiān)視器上，因此能夠通過(guò) 簡(jiǎn)便的操作來(lái)確認(rèn)車體的周圍。優(yōu)選地，本發(fā)明的顯示裝置構(gòu)成為，具有擋位傳感器，該擋位傳感器用于檢測(cè)車體 的變速裝置的擋位；所述照相機(jī)為對(duì)車體的后方進(jìn)行拍攝的后視照相機(jī)；在將所述監(jiān)視器 設(shè)定為橫向長(zhǎng)姿勢(shì)且擋位傳感器檢測(cè)出擋位設(shè)定在倒車擋時(shí)，所述顯示控制單元轉(zhuǎn)換到后 視圖像顯示模式，該后視圖像顯示模式是指，將所述后視照相機(jī)的拍攝圖像顯示在所述監(jiān) 視器上的模式。在該結(jié)構(gòu)中，在車體倒車時(shí)，將后視照相機(jī)的拍攝圖像顯示在橫向長(zhǎng)姿勢(shì)的監(jiān)視 器上，并且在將該監(jiān)視器切換為縱向長(zhǎng)姿勢(shì)時(shí)，將俯視圖像顯示在監(jiān)視器上。即，即使在使 車體倒車的狀況下，也能夠掌握顯示在橫向長(zhǎng)姿勢(shì)的監(jiān)視器上的車體后方的狀況。另外，在 該顯示狀態(tài)下將監(jiān)視器切換為縱向長(zhǎng)姿勢(shì)時(shí)，即使不對(duì)開關(guān)類進(jìn)行操作，也能夠沿著車體 的前后方向較長(zhǎng)地顯示出從上方俯視車體周圍的狀況的圖像，所以駕駛員能夠不費(fèi)勁地確 認(rèn)車體的周圍。優(yōu)選地，本發(fā)明的顯示裝置構(gòu)成為，具有視點(diǎn)變換單元，該視點(diǎn)變換單元至少將所 述后視照相機(jī)拍攝得到的拍攝圖像變換為俯視圖像，所述俯視圖像是指，從所述車體的上 方的視點(diǎn)俯視時(shí)的圖像；在所述俯視圖像顯示模式下，所述顯示控制單元將所述俯視圖像 作為所述俯視圖像顯示在所述監(jiān)視器上。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在俯視圖像顯示模式下，能夠?qū)⒏┮?圖像顯示在監(jiān)視器上從而能夠掌握車體周圍的路面狀況。優(yōu)選地，本發(fā)明的顯示裝置具有側(cè)面照相機(jī)，該側(cè)面照相機(jī)獲得從上方對(duì)所述車 體的側(cè)部附近的路面進(jìn)行拍攝得到的側(cè)面圖像；在所述俯視圖像顯示模式下，所述顯示控制單元將所述側(cè)面圖像作為所述俯視圖像顯示在所述監(jiān)視器上。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在俯視圖像 顯示模式下，能夠?qū)?cè)面圖像顯示在監(jiān)視器上從而能夠掌握車體周圍的路面狀況。優(yōu)選地，本發(fā)明的顯示裝置，具有視點(diǎn)變換單元，其至少將所述后視照相機(jī)拍攝 得到的拍攝圖像變換為俯視圖像，所述俯視圖像是指，從所述車體的上方的視點(diǎn)俯視時(shí)的 圖像，側(cè)面照相機(jī)，其獲得從上方對(duì)所述車體的側(cè)部附近的路面進(jìn)行拍攝得到的側(cè)面圖像； 在所述俯視圖像顯示模式下，所述顯示控制單元通過(guò)顯示選擇開關(guān)的操作來(lái)從所述俯視圖 像和所述側(cè)面圖像中選擇一個(gè)圖像，并將所選擇的圖像作為所述俯視圖像顯示在所述監(jiān)視 器上。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在俯視圖像顯示模式下，能夠用顯示選擇開關(guān)從俯視圖像和側(cè)面圖像中 選擇出一個(gè)圖像顯示在監(jiān)視器上，從而能夠掌握車體周圍的路面狀況。優(yōu)選地，本發(fā)明的顯示裝置具有導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航系統(tǒng)取得位置信息來(lái)生成導(dǎo)航 圖像，其中，所述位置信息是指，用地球的經(jīng)度和緯度來(lái)表示所述車體的存在位置的信息， 所述導(dǎo)航圖像是指，將所取得的位置信息所表示的位置顯示在對(duì)應(yīng)的地圖上得到的圖像； 在將處于所述俯視圖像顯示模式的監(jiān)視器切換為橫向長(zhǎng)姿勢(shì)時(shí)，若所述擋位位于倒車擋以 外的擋位上，則所述顯示控制單元進(jìn)行導(dǎo)航圖像顯示模式的處理，該導(dǎo)航圖像顯示模式的 處理是指，代替所述俯視圖像而顯示所述導(dǎo)航圖像的處理。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在將監(jiān)視器從俯視 圖像顯示模式切換為橫向長(zhǎng)姿勢(shì)時(shí)，在擋位位于倒車擋以外的情況下，將導(dǎo)航圖像顯示在 監(jiān)視器上，從而能夠在地圖上掌握車體的位置。優(yōu)選地，本發(fā)明的顯示裝置，在將處于所述俯視圖像顯示模式的監(jiān)視器切換為橫 向長(zhǎng)姿勢(shì)時(shí)，若所述擋位位于所述倒車擋，則所述顯示控制單元進(jìn)行后視圖像顯示模式的 處理，該后視圖像顯示模式的處理是指，代替所述俯視圖像而顯示所述后視照相機(jī)的拍攝 圖像的處理。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在監(jiān)視器處于俯視圖像顯示模式的狀況下，將監(jiān)視器切換為橫 向長(zhǎng)姿勢(shì)時(shí)，在擋位位于倒車擋的情況下，將來(lái)自后視照相機(jī)的后視圖像顯示在監(jiān)視器上。 即，將車體移動(dòng)的方向(后方)的圖像顯示在監(jiān)視器上，從而能夠容易地進(jìn)行車體后方狀況 的確認(rèn)。優(yōu)選地，本發(fā)明的顯示裝置構(gòu)成為，在處于所述俯視圖像顯示模式且將所述側(cè)面 圖像作為所述俯視圖像而顯示的監(jiān)視器切換為橫向長(zhǎng)姿勢(shì)時(shí)，若所述擋位位于倒車擋以外 的擋位，則所述顯示控制單元顯示將該側(cè)面圖像放大后的圖像作為所述俯視圖像。在該結(jié) 構(gòu)中，在將側(cè)面圖像作為俯視圖像顯示并且將擋位設(shè)定為倒車擋以外時(shí)，若將監(jiān)視器切換 為橫向長(zhǎng)姿勢(shì)，則將使側(cè)面圖像放大后的圖像作為俯視圖像顯示。由此，能夠確認(rèn)車體附近 的詳細(xì)情況。優(yōu)選地，本發(fā)明的顯示裝置構(gòu)成為，所述照相機(jī)為對(duì)車體的右側(cè)的路面進(jìn)行拍攝 的右側(cè)面照相機(jī)和對(duì)車體的左側(cè)的路面進(jìn)行拍攝的左側(cè)面照相機(jī)；將所述監(jiān)視器為橫向長(zhǎng)姿勢(shì)的姿勢(shì)設(shè)定為基準(zhǔn)姿勢(shì)，并且所述監(jiān)視器被支撐為能 夠在右旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)和左旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)之間自由切換，所述右旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)是指，通過(guò)使右端側(cè)朝向下 側(cè)的右旋轉(zhuǎn)，從所述基準(zhǔn)姿勢(shì)變?yōu)榭v向長(zhǎng)姿勢(shì)的姿勢(shì)，所述左旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)是指，通過(guò)使左端側(cè) 朝向下側(cè)的左旋轉(zhuǎn)，從所述基準(zhǔn)姿勢(shì)變?yōu)榭v向長(zhǎng)姿勢(shì)的姿勢(shì)；所述顯示控制單元進(jìn)行在側(cè) 面圖像顯示模式的處理，所述在側(cè)面圖像顯示模式的處理是指，在所述監(jiān)視器處于所述基 準(zhǔn)姿勢(shì)時(shí)顯示基準(zhǔn)圖像，在所述監(jiān)視器從所述基準(zhǔn)姿勢(shì)切換為右旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)時(shí)，將所述右側(cè) 面照相機(jī)的拍攝圖像作為所述俯視圖像顯示在所述監(jiān)視器上，在所述監(jiān)視器從所述基準(zhǔn)姿勢(shì)切換為左旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)時(shí)，將所述左側(cè)面照相機(jī)的拍攝圖像作為所述俯視圖像顯示在所述監(jiān) 視器上的處理。在該結(jié)構(gòu)中，在監(jiān)視器上顯示有基準(zhǔn)圖像的狀態(tài)下，將監(jiān)視器切換為左旋轉(zhuǎn)姿勢(shì) 的情況下，將左側(cè)面照相機(jī)的拍攝圖像作為俯視圖像顯示在監(jiān)視器上。與之相反，在使監(jiān)視 器右旋轉(zhuǎn)的情況下，將右側(cè)面照相機(jī)的拍攝圖像作為俯視圖像顯示在監(jiān)視器上。即，在將車 體側(cè)部的區(qū)域顯示在監(jiān)視器上時(shí)，通過(guò)設(shè)定為縱向長(zhǎng)姿勢(shì)來(lái)顯示出沿著車體前后方向的較 長(zhǎng)的區(qū)域，因此能夠?qū)崿F(xiàn)不浪費(fèi)的顯示。并且，在要確認(rèn)車體左側(cè)時(shí)使監(jiān)視器左旋轉(zhuǎn)，在要 確認(rèn)車體右側(cè)時(shí)使監(jiān)視器右旋轉(zhuǎn)，以此來(lái)進(jìn)行在切換監(jiān)視器的顯示對(duì)象的模式的處理(模 式的轉(zhuǎn)換)，所以能夠不會(huì)感到操作感覺(jué)不舒適地進(jìn)行直觀的操作。其結(jié)果，構(gòu)成在車體停 車時(shí)，容易辨認(rèn)地將車體側(cè)方路面的狀態(tài)及是否存在障礙物顯示在監(jiān)視器上的顯示裝置。本發(fā)明的顯示裝置的特征在于，具有對(duì)車體右側(cè)的路面進(jìn)行拍攝的右側(cè)面照相 機(jī)、對(duì)車體左側(cè)的路面進(jìn)行拍攝的左側(cè)面照相機(jī)、車內(nèi)所具備的監(jiān)視器及對(duì)該監(jiān)視器的顯 示進(jìn)行控制的顯示控制單元，所述監(jiān)視器的顯示面形成為長(zhǎng)方形，將使所述監(jiān)視器為橫向 長(zhǎng)姿勢(shì)的姿勢(shì)設(shè)定為基準(zhǔn)姿勢(shì)，并且所述監(jiān)視器被支撐為能夠在右旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)和左旋轉(zhuǎn)姿勢(shì) 之間自由切換，所述右旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)是指，通過(guò)使右端側(cè)朝向下側(cè)的右旋轉(zhuǎn)而從所述基準(zhǔn)姿勢(shì) 變?yōu)榭v向長(zhǎng)姿勢(shì)，所述左旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)是指，通過(guò)使左端側(cè)朝向下側(cè)的左旋轉(zhuǎn)而從所述基準(zhǔn)姿 勢(shì)變?yōu)榭v向長(zhǎng)姿勢(shì)；所述顯示控制單元進(jìn)行在側(cè)面圖像顯示模式的處理，其中，所述在側(cè)面 圖像顯示模式的處理是指，在所述監(jiān)視器處于所述基準(zhǔn)姿勢(shì)時(shí)顯示基準(zhǔn)圖像，在所述監(jiān)視 器從所述基準(zhǔn)姿勢(shì)切換為右旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)時(shí)，將所述右側(cè)面照相機(jī)的拍攝圖像顯示在所述監(jiān)視 器上，在所述監(jiān)視器從所述基準(zhǔn)姿勢(shì)切換為左旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)時(shí)，將所述左側(cè)面照相機(jī)的拍攝圖 像顯示在所述監(jiān)視器上。在該結(jié)構(gòu)中，在監(jiān)視器上顯示有基準(zhǔn)圖像的狀態(tài)下，如將監(jiān)視器切換為左旋轉(zhuǎn)姿 勢(shì)，則將左側(cè)面照相機(jī)的拍攝圖像顯示在監(jiān)視器上。與之相反，在使監(jiān)視器右旋轉(zhuǎn)時(shí)，將右 側(cè)面照相機(jī)的拍攝圖像顯示在監(jiān)視器上。即，在將車體側(cè)部的區(qū)域顯示在監(jiān)視器上時(shí)，通過(guò) 設(shè)定為縱向長(zhǎng)姿勢(shì)來(lái)顯示沿著車體前后方向的較長(zhǎng)的區(qū)域，因此實(shí)現(xiàn)無(wú)浪費(fèi)的顯示。并且， 在要確認(rèn)車體左側(cè)時(shí)使監(jiān)視器左旋轉(zhuǎn)，在要確認(rèn)車體右側(cè)時(shí)使監(jiān)視器右旋轉(zhuǎn)，以此來(lái)進(jìn)行 在切換監(jiān)視器的顯示對(duì)象的模式的處理(模式的轉(zhuǎn)換)，所以能夠不會(huì)感到操作感覺(jué)不舒 適地進(jìn)行直觀的操作。其結(jié)果，構(gòu)成在車體停車時(shí)，容易辨認(rèn)地將車體側(cè)方路面的狀態(tài)及是 否存在障礙物顯示在監(jiān)視器上的顯示裝置。優(yōu)選地，本發(fā)明的顯示裝置具有對(duì)所述車體的前方進(jìn)行拍攝的前視照相機(jī)；所述 顯示控制單元進(jìn)行前視圖像顯示模式的處理，所述前視圖像顯示模式的處理是指，將所述 前視照相機(jī)的拍攝圖像作為所述基準(zhǔn)圖像顯示在所述監(jiān)視器上的處理。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，監(jiān)視 器處于基準(zhǔn)姿勢(shì)時(shí)將車體前方的區(qū)域顯示在監(jiān)視器上，從而能夠容易地進(jìn)行前方的確認(rèn)。優(yōu)選地，本發(fā)明的顯示裝置具有對(duì)所述車體的后方進(jìn)行拍攝的后視照相機(jī)；所述 顯示控制單元進(jìn)行后視圖像顯示模式的處理，所述后視圖像顯示模式的處理是指，將所述 后視照相機(jī)的拍攝圖像作為所述基準(zhǔn)圖像顯示在所述監(jiān)視器上的處理。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在監(jiān) 視器處于基準(zhǔn)姿勢(shì)時(shí)將車體后方的區(qū)域顯示在監(jiān)視器上，從而能夠容易地進(jìn)行后方的確 認(rèn)。優(yōu)選地，本發(fā)明的顯示裝置具有導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航系統(tǒng)取得位置信息來(lái)生成導(dǎo)航
8圖像，其中，所述位置信息是指，用地球的經(jīng)度和緯度來(lái)表示所述車體的存在位置的信息， 所述導(dǎo)航圖像是指，將所取得的位置信息所表示的位置顯示在對(duì)應(yīng)的地圖上得到的圖像； 所述顯示控制單元進(jìn)行導(dǎo)航圖像顯示模式的處理，所述導(dǎo)航圖像顯示模式的處理是指，將 所述導(dǎo)航圖像作為所述基準(zhǔn)圖像進(jìn)行顯示的處理。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在監(jiān)視器處于基準(zhǔn)姿勢(shì)時(shí) 將導(dǎo)航圖像顯示在監(jiān)視器上，從而能夠容易地進(jìn)行地圖上的車體位置的確認(rèn)。優(yōu)選地，本發(fā)明的顯示裝置具有對(duì)所述車體的前方進(jìn)行拍攝的前視照相機(jī)和對(duì)所 述車體的后方進(jìn)行拍攝的后視照相機(jī)，并具有對(duì)所述車體的變速裝置的擋位進(jìn)行檢測(cè)的擋 位傳感器；所述顯示控制單元進(jìn)行前視圖像顯示模式的處理，所述前視圖像顯示模式的處 理是指，將所述前視照相機(jī)的拍攝圖像作為所述基準(zhǔn)圖像顯示在所述監(jiān)視器上的處理，并 且，在該前視圖像顯示模式下進(jìn)行顯示時(shí)，若所述擋位傳感器檢測(cè)出擋位切換至倒車擋，則 所述顯示控制單元進(jìn)行后視圖像顯示模式的處理，所述后視圖像顯示模式的處理是指，將 所述后視照相機(jī)的拍攝圖像作為所述基準(zhǔn)圖像顯示在所述監(jiān)視器上的處理。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在監(jiān)視器上顯示有前視照相機(jī)的拍攝圖像的狀態(tài)下，如在將變速裝 置的擋位操作至倒車擋，則在監(jiān)視器上顯示后視照相機(jī)的拍攝圖像。并且，在將顯示有前視 照相機(jī)的拍攝圖像的狀態(tài)及顯示有后視照相機(jī)的拍攝圖像的狀態(tài)的監(jiān)視器設(shè)定為左旋轉(zhuǎn) 姿勢(shì)時(shí)，將左側(cè)面照相機(jī)的拍攝圖像顯示在監(jiān)視器中，與之相反，在使監(jiān)視器右旋轉(zhuǎn)時(shí)，將 右側(cè)面照相機(jī)的拍攝圖像顯示在監(jiān)視器上。發(fā)明的效果本發(fā)明能夠達(dá)到以下效果在車體停車時(shí)，不花時(shí)間且容易辨認(rèn)地在監(jiān)視器上顯 示車體后方和側(cè)方的路面狀態(tài)及是否存在障礙物。


圖1是表示車體的概要的俯視圖。圖2是第一實(shí)施方式的駕駛座的附近部位的俯視圖。圖3是表示第一實(shí)施方式的監(jiān)視器的配置的圖。圖4是表示第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)引起的監(jiān)視器的姿勢(shì)變化的圖。圖5是第一實(shí)施方式的控制系統(tǒng)的方框電路圖。圖6是第一實(shí)施方式的顯示控制程序的流程圖。圖7是表示第一實(shí)施方式監(jiān)視器的姿勢(shì)和監(jiān)視器上顯示的圖像的圖。圖8是表示第一實(shí)施方式變形例的監(jiān)視器的姿勢(shì)和監(jiān)視器上顯示的圖像的圖。圖9是第二實(shí)施方式的控制系統(tǒng)的方框電路圖。圖10是表示第二實(shí)施方式監(jiān)視器的姿勢(shì)和監(jiān)視器上顯示的圖像的圖。圖11是第三實(shí)施方式的控制系統(tǒng)的方框電路圖。圖12是表示第三實(shí)施方式監(jiān)視器的姿勢(shì)和監(jiān)視器上顯示的圖像的圖。圖13是第四實(shí)施方式的控制系統(tǒng)的方框電路圖。圖14是表示第四實(shí)施方式監(jiān)視器的姿勢(shì)和監(jiān)視器上顯示的圖像的圖。圖15是第五實(shí)施方式的駕駛座的附近部位的俯視圖。圖16是表示第五實(shí)施方式的監(jiān)視器的配置的圖。圖17是表示第五實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)引起的監(jiān)視器的姿勢(shì)變化的圖。
圖18是第五實(shí)施方式的控制系統(tǒng)的方框電路圖。圖19是第五實(shí)施方式的顯示控制程序的流程圖。圖20是表示第五實(shí)施方式監(jiān)視器的姿勢(shì)和監(jiān)視器上顯示的圖像的圖。
具體實(shí)施例方式(第一實(shí)施方式)以下，基于

本發(fā)明的第一實(shí)施方式。〔整體結(jié)構(gòu))如圖1至圖3所示，本實(shí)施方式的轎車，在具有前車輪1和后車輪2的車體B的車 內(nèi)具備駕駛座3和副駕駛座4。在駕駛座3的前部位置配置有方向盤5和具有計(jì)數(shù)器類的 儀表板6，并且在所述駕駛座3的側(cè)部配置有變速用的換擋桿7。在該轎車中，在車體B的前部位置配置有引擎E和變速裝置T，其中，上述變速裝 置T由把來(lái)自該引擎E的動(dòng)力變速后傳遞至前車輪1的變矩器、CVT (constant-voltage transformer 無(wú)級(jí)變速器)等構(gòu)成。在該前部位置，具有動(dòng)力轉(zhuǎn)向單元PS，該動(dòng)力轉(zhuǎn)向單 元PS將方向盤5的旋轉(zhuǎn)操作力傳遞至前車輪1作為轉(zhuǎn)向力。由此，前車輪1作為驅(qū)動(dòng)輪發(fā) 揮作用時(shí)，同時(shí)作為轉(zhuǎn)向輪發(fā)揮作用。變速裝置T通過(guò)換擋桿7來(lái)進(jìn)行變速操作。換擋桿7通過(guò)擋位的設(shè)定來(lái)實(shí)現(xiàn)車體 B的前進(jìn)、倒車、停車等狀態(tài)，在換擋桿7附近具有檢測(cè)擋位的擋位傳感器7S。另外，變速裝 置T可以具有擋位傳感器7S，以此直接檢測(cè)出變速裝置T的變速設(shè)定。在駕駛座3附近并列配置有加速踏板8，用于控制行駛速度；及制動(dòng)踏板9，其對(duì) 前車輪1與后車輪2之間的制動(dòng)裝置BK進(jìn)行操作，從而使制動(dòng)力作用與前車輪1及后車輪 2。在前車輪1附近位置具有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向角傳感器11。另一方面，在后車 輪2附近具有移動(dòng)距離傳感器12，該移動(dòng)距離傳感器12根據(jù)后車輪2的旋轉(zhuǎn)量來(lái)計(jì)測(cè)車體 B的移動(dòng)距離。在駕駛座3附近的儀表板的上部位置設(shè)置有支架14，在該支架14的上端位置通過(guò) 具有前后方向姿勢(shì)的旋轉(zhuǎn)支軸15旋轉(zhuǎn)自由地支撐有監(jiān)視器16。該監(jiān)視器16的顯示面16S 形成為長(zhǎng)方形，通過(guò)手動(dòng)操作進(jìn)行的圍繞旋轉(zhuǎn)支軸15的旋轉(zhuǎn)，顯示面16S在圖4所示的橫 向長(zhǎng)姿勢(shì)和縱向長(zhǎng)姿勢(shì)之間自由切換。具體而言，監(jiān)視器16借助旋轉(zhuǎn)支軸15在90度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，以此能夠切換到在橫 向長(zhǎng)姿勢(shì)與縱向長(zhǎng)姿勢(shì)中的任一姿勢(shì)。在旋轉(zhuǎn)支軸15的附近位置具有監(jiān)視器姿勢(shì)傳感器 17，該監(jiān)視器姿勢(shì)傳感器17用于檢測(cè)是橫向長(zhǎng)姿勢(shì)與縱向長(zhǎng)姿勢(shì)中的何種姿勢(shì)。另外，在 儀表板6附近具有顯示選擇開關(guān)18，該顯示選擇開關(guān)18對(duì)在監(jiān)視器16處在縱向長(zhǎng)姿勢(shì)的 狀態(tài)下顯示的圖像進(jìn)行選擇。顯示選擇開關(guān)18可以是瞬時(shí)型開關(guān)或搖頭型開關(guān)。若為瞬時(shí)型開關(guān)，則根據(jù)顯示 模式選擇部35(參照?qǐng)D5)的控制，每當(dāng)對(duì)顯示選擇開關(guān)18進(jìn)行操作就切換顯示。另外，假 定監(jiān)視器16為具有背光的液晶型監(jiān)視器，但也可以是等離子體顯示型監(jiān)視器、有機(jī)ELD型 監(jiān)視器或CRT型監(jiān)視器。另外，若監(jiān)視器16的顯示面具有觸摸板，則可以將顯示選擇開關(guān)18顯示為監(jiān)視器16的操作按鈕。由此能夠降低具有電接點(diǎn)的開關(guān)類的數(shù)目。特別地，在本發(fā)明中，也能夠具有用于變更監(jiān)視器16的姿勢(shì)的電動(dòng)馬達(dá)。具體而 言，具有以下結(jié)構(gòu)在感壓傳感器等感知到使監(jiān)視器16旋轉(zhuǎn)的人為的操作力時(shí)，通過(guò)使電 動(dòng)馬達(dá)在操作方向工作，以此輔助監(jiān)視器16的旋轉(zhuǎn)，或使監(jiān)視器16獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。與之同樣 地，還可以具有對(duì)電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行控制的開關(guān)，如可以具有用于控制電動(dòng)馬達(dá)的工作的開關(guān)， 并且在操作開關(guān)時(shí)將監(jiān)視器16切換到縱向長(zhǎng)姿勢(shì)，在再次操作時(shí)使監(jiān)視器16返回到橫向 長(zhǎng)姿勢(shì)。該開關(guān)也可以在觸摸板上顯示為操作按鈕。在車體B的前端具有對(duì)包括車體前方路面的區(qū)域進(jìn)行拍攝的前視照相機(jī)21，在車 體B的后端具有對(duì)包括車體后方路面的區(qū)域進(jìn)行拍攝的后視照相機(jī)22。在左側(cè)車門具有左側(cè)后視鏡23L，在左側(cè)后視鏡23L的鏡罩內(nèi)部具有左側(cè)面照相 機(jī)ML，該左側(cè)面照相機(jī)ML從上方對(duì)在車體左側(cè)附近且從車體B的前端延伸至后端的區(qū)域 的路面進(jìn)行拍攝。與之同樣地，在右側(cè)車門具有右側(cè)后視鏡23R，在右側(cè)后視鏡23R的鏡罩 內(nèi)部具有右側(cè)面照相機(jī)MR，該右側(cè)面照相機(jī)MR從上方對(duì)在車體右側(cè)附近且從車體B的前 端延伸至后端的區(qū)域的路面進(jìn)行拍攝。另外，左側(cè)面照相機(jī)24L和右側(cè)面照相機(jī)24R不僅 可以垂直于路面進(jìn)行拍攝，而且對(duì)于從上方俯視路面的狀態(tài)下能夠拍攝到的范圍，也可以 具有角度。上述照相機(jī)具備含有廣角鏡頭的拍攝光學(xué)系統(tǒng)，并且具有CXD(Charge-coupled Device 電荷華禹合元件)型或 CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor :互補(bǔ)金 屬氧化物半導(dǎo)體)型拍攝元件，而且具有將拍攝到的圖像作為一秒種內(nèi)的幀數(shù)為數(shù)幀以上 的動(dòng)畫而輸出的功能。在該轎車中，具有如下的導(dǎo)航系統(tǒng)25(參照?qǐng)D5)通過(guò)從多個(gè)GPS衛(wèi)星接收電波 信號(hào)，以此取得將車體B的位置用地球的經(jīng)度和緯度來(lái)表示的位置信息，并生成導(dǎo)航圖像， 該導(dǎo)航圖像將所取得的位置信息所表示的位置顯示在對(duì)應(yīng)的地圖上。監(jiān)視器16如圖7所示那樣地顯示導(dǎo)航系統(tǒng)25所生成的導(dǎo)航圖像(HN)、后視照相 機(jī)22拍攝得到的后視圖像(HR)、左側(cè)面照相機(jī)24L拍攝得到的側(cè)面圖像(VL)以及俯視圖 像(VT)中的任一圖像。左側(cè)面照相機(jī)24L拍攝得到的側(cè)面圖像(VL)和俯視圖像(VT)相 當(dāng)于本發(fā)明的俯視圖像。另外，由于左側(cè)面照相機(jī)24L從上方對(duì)車體B左側(cè)側(cè)部附近的路面進(jìn)行拍攝，因此 側(cè)面圖像(VL)包括路面的圖像，但也可以包括車體B的一部分圖像。與之同樣地，在右側(cè) 面照相機(jī)24R拍攝的圖像中除了包括路面以外，也可以包括車體B的一部分圖像。特別地，在生成俯視圖像時(shí)，制出如進(jìn)行特定視野變換的投影變換后的圖像Tf、 Tb、Ts和Ts，其中，上述特定視野變換是指，使來(lái)自前視照相機(jī)21、后視照相機(jī)22、左側(cè)面照 相機(jī)24L及右側(cè)面照相機(jī)MR的圖像成為從車體B上方的視點(diǎn)俯視的圖像。然后，生成將 這些圖像Tf、Tb、Ts和Ts映射到包圍車體B示意圖像的位置上圖像。另外，視點(diǎn)變換并不 限定于投影變換，也可以利用其他變換方法。車體B具有監(jiān)視器控制E⑶30，該監(jiān)視器控制E⑶30作為選擇并顯示上述多個(gè)圖像 中的任一圖像的顯示控制單元。在附圖中未示出，但該監(jiān)視器控制E⑶30也能夠根據(jù)任意的操作在監(jiān)視器16上顯 示前視照相機(jī)21拍攝得到的前視圖像、右側(cè)面照相機(jī)24R拍攝得到的側(cè)面圖像。此時(shí)，右側(cè)面照相機(jī)24R拍攝得到的側(cè)面圖像也相當(dāng)于本發(fā)明的俯視圖像。(顯示控制系統(tǒng))圖5示出了顯示控制系統(tǒng)的概要。監(jiān)視器控制E⑶30具有圖像接口 31，該圖像接 口 31用于取得前視照相機(jī)21、后視照相機(jī)22、左側(cè)面照相機(jī)24L及右側(cè)面照相機(jī)24R的各 自的圖像。另外，監(jiān)視器控制E⑶30具有視點(diǎn)變換單元32，其作為根據(jù)通過(guò)該圖像接口 31 取得的各自的四種圖像來(lái)生成俯視圖像的視點(diǎn)變換部；停車支援圖像合成部33，其在后視 照相機(jī)22拍攝得到的圖像中合成停車支援圖像。另外，監(jiān)視器控制E⑶30具有選擇器34，該選擇器34選擇視點(diǎn)變換單元32所生成 的俯視圖像、由停車支援圖像合成部33合成有停車支援圖像的來(lái)自后視照相機(jī)22的圖像、 左側(cè)面照相機(jī)ML拍攝得到的側(cè)面圖像及導(dǎo)航系統(tǒng)25所生成的導(dǎo)航圖像中的任一圖像。監(jiān) 視器控制ECU30還具有用于控制選擇器34的顯示模式選擇部35、用于設(shè)定顯示模式選擇部 35的工作方式的工作設(shè)定部36。視點(diǎn)變換單元32具有用于接收來(lái)自轉(zhuǎn)向角傳感器11和移動(dòng)距離傳感器12的信 號(hào)的信號(hào)系統(tǒng)，并且生成借助特定視點(diǎn)變換的投影變換后的圖像Tf、Tb、Ts和Ts，其中特定 視點(diǎn)變換是指，使通過(guò)圖像接口 31所取得的來(lái)自前視照相機(jī)21、后視照相機(jī)22、左側(cè)面照 相機(jī)24L及右側(cè)面照相機(jī)MR的四種圖像成為從車體B上方的視點(diǎn)俯視的圖像。然后，通 過(guò)將上述圖像Tf、Tb、Ts和Ts映射到包圍車體B的示意圖像的位置，以此生成作為從車體 B上方的視點(diǎn)俯視的圖像的俯視圖像(VT)(參照?qǐng)D7)。對(duì)于后視照相機(jī)22拍攝得到的圖像，停車支援圖像合成部33以在路面上描畫停 車支援圖像的方式進(jìn)行合成，并顯示在監(jiān)視器16上，其中，上述停車支援圖像是指，表示應(yīng) 當(dāng)進(jìn)入車體B的區(qū)域及在移動(dòng)了設(shè)定距離時(shí)車體B到達(dá)的位置的區(qū)域等的圖像。顯示模式選擇部35具有微處理器(未圖示)，并且基于從擋位傳感器7S、監(jiān)視器 姿勢(shì)傳感器17及顯示選擇開關(guān)18輸入的信號(hào)向選擇器34輸出控制信號(hào)。該顯示模式選擇部35具有選擇導(dǎo)航圖像顯示模式、后視圖像顯示模式及俯視圖 像顯示模式中的一個(gè)模式的軟件。顯示模式選擇部35基于工作設(shè)定部36所賦予的設(shè)定信 號(hào)，執(zhí)行如本第一實(shí)施例的與來(lái)自四個(gè)照相機(jī)的圖像相對(duì)應(yīng)的處理及如后述的與從少于四 個(gè)照相機(jī)取得的圖像相對(duì)應(yīng)的處理。在監(jiān)視器16設(shè)定為橫向長(zhǎng)姿勢(shì)并且擋位傳感器7S所檢測(cè)的擋位位于倒車擋以外 的擋位時(shí)，選擇導(dǎo)航圖像顯示模式。另一方面，在監(jiān)視器16設(shè)定為橫向長(zhǎng)姿勢(shì)并且擋位傳 感器7S所檢測(cè)的擋位位于倒車擋時(shí)，選擇后視圖像顯示模式。由此，在監(jiān)視器16設(shè)定為橫 向長(zhǎng)姿勢(shì)時(shí)，若將換擋桿7操作到倒車擋，則監(jiān)視器16的顯示從導(dǎo)航顯示模式切換到后視 圖像顯示模式。另外，在以后視圖像顯示模式進(jìn)行顯示時(shí)，若將監(jiān)視器16從橫向長(zhǎng)姿勢(shì)切換到縱 向長(zhǎng)姿勢(shì)，則監(jiān)視器16的顯示從后視圖像顯示模式切換到俯視圖像顯示模式。俯視圖像顯 示模式是基于顯示選擇開關(guān)18的選擇，將視點(diǎn)變換單元32所生成的俯視圖像和左側(cè)面照 相機(jī)24L拍攝得到的側(cè)面圖像中的一個(gè)圖像顯示在監(jiān)視器16上。(顯示控制)在本發(fā)明的顯示裝置中，顯示模式選擇部35基于監(jiān)視器16的姿勢(shì)和換擋桿7的 擋位，形成要在監(jiān)視器16上顯示的圖像。圖6的流程圖示出了該控制方式的概要。另外，圖7示出了與該控制方式相對(duì)應(yīng)的監(jiān)視器16的顯示狀態(tài)。在監(jiān)視器16設(shè)定為橫向長(zhǎng)姿勢(shì)而且換擋桿7處于倒車擋以外的擋位(擋位興R) 時(shí)，監(jiān)視器16上顯示導(dǎo)航圖像(HN)(步驟#101至步驟#103)。在特定條件成立時(shí)執(zhí)行該處理，其中，上述特定條件是指，根據(jù)監(jiān)視器姿勢(shì)傳感器 17的檢測(cè)結(jié)果判別為監(jiān)視器16處于橫向長(zhǎng)姿勢(shì)，并且根據(jù)擋位傳感器7S的檢測(cè)結(jié)果，換擋 桿7設(shè)定為倒車擋以外的擋位(擋位興R)這一條件。在該條件成立時(shí)，顯示模式選擇部35選擇導(dǎo)航圖像顯示模式，并且選擇器34選擇 導(dǎo)航系統(tǒng)25所生成的導(dǎo)航圖像(HN)。另外，在本實(shí)施方式中，顯示導(dǎo)航圖像，但也可以將前 視照相機(jī)21拍攝得到的前視圖像顯示在監(jiān)視器16上。接著，在根據(jù)擋位傳感器7S的檢測(cè)結(jié)果判別為將換擋桿7的擋位操作至倒車擋 (擋位=R)時(shí)，在監(jiān)視器16顯示后視圖像Offi)(步驟#102、步驟#104)。在該處理中，顯示模式選擇部35選擇后視圖像顯示模式，選擇器34選擇由停車支 援圖像合成部33合成有停車支援圖像的來(lái)自后視照相機(jī)22的后視圖像(HR)。另外，在換擋桿7處于倒車擋(擋位=R)的狀態(tài)下將監(jiān)視器16從橫向長(zhǎng)姿勢(shì)操 作至縱向長(zhǎng)姿勢(shì)時(shí)，顯示俯視圖像。作為該俯視圖像，基于顯示選擇開關(guān)18的選擇來(lái)顯示 俯視圖像(VT)或側(cè)面圖像(VL)。這些控制持續(xù)進(jìn)行直到復(fù)位為止(步驟#101，步驟#105 至步驟#109。另外，除了該控制以外，也可以將控制方式設(shè)定為在換擋桿7處于倒車擋以 外的擋位(擋位興R)的狀態(tài)下將監(jiān)視器16從橫向長(zhǎng)姿勢(shì)操作至縱向長(zhǎng)姿勢(shì)時(shí)，顯示俯視 圖像(VT)。在該控制中，在根據(jù)監(jiān)視器姿勢(shì)傳感器17的檢測(cè)結(jié)果判別為監(jiān)視器16處于縱向 長(zhǎng)姿勢(shì)時(shí)，基于顯示選擇開關(guān)18的選擇，顯示模式選擇部35做出顯示在視點(diǎn)變換單元32 所生成的俯視圖像(VT)或左側(cè)面照相機(jī)24L拍攝得到的側(cè)面圖像(VL)中的哪個(gè)圖像的選 擇，并且選擇器34選擇與顯示模式選擇部的選擇結(jié)果相對(duì)應(yīng)的圖像來(lái)輸出。另外，假定顯示選擇開關(guān)18為按壓操作型開關(guān)，每當(dāng)進(jìn)行按壓操作，在俯視圖像 (VT)與側(cè)面圖像(VL)之間進(jìn)行切換。但是，顯示選擇開關(guān)18也可以如搖頭開關(guān)或滑動(dòng)操 作開關(guān)那樣，能夠選擇兩個(gè)操作位置中的一個(gè)操作位置。另外，在將監(jiān)視器16設(shè)定為縱向長(zhǎng)姿勢(shì)且在監(jiān)視器16上顯示俯視圖像(VT)或側(cè) 面圖像(VL)中的任一俯視圖像之后，無(wú)論換擋桿7的操作位置如何，都繼續(xù)顯示俯視圖像 (VT)或側(cè)面圖像(VL)。由此，即使反復(fù)進(jìn)行車體B的倒車和前進(jìn)，也能夠維持俯視圖像的 顯示，駕駛員能夠通過(guò)監(jiān)視器16來(lái)掌握視覺(jué)不能確認(rèn)的區(qū)域。之后，在將監(jiān)視器16切換為橫向長(zhǎng)姿勢(shì)時(shí)，在換擋桿7處于倒車擋(擋位=R)的 情況下，在監(jiān)視器16上顯示后視圖像(HR)。另一方面，在換擋桿7處于倒車擋以外的擋位 (擋位興R)的情況下，在監(jiān)視器16上顯示導(dǎo)航圖像(HN)。通過(guò)進(jìn)行此種顯示，在根據(jù)監(jiān)視器16的姿勢(shì)和擋位來(lái)使車體B倒車并進(jìn)入到停車 位置時(shí)，不僅能夠進(jìn)行車體B后方的確認(rèn)，而且還能夠根據(jù)俯視圖像進(jìn)行車體B周圍的路面 狀態(tài)的確認(rèn)及根據(jù)側(cè)面圖像進(jìn)行車體左側(cè)路面的確認(rèn)。(第一實(shí)施方式的變形例)特別地，作為該第一實(shí)施方式的變形例不具有顯示選擇開關(guān)18，可以將控制方 式設(shè)定為在顯示俯視圖像的條件成立時(shí)，如圖8所示地在監(jiān)視器16上僅顯示俯視圖像
13(VT)。此時(shí)，能夠通過(guò)在監(jiān)視器控制E⑶30中向工作設(shè)定部36輸入用于設(shè)定顯示模式的 設(shè)定信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)。即，能夠利用相同結(jié)構(gòu)的監(jiān)視器控制ECU30實(shí)現(xiàn)上述的不同圖像的顯示。(第二實(shí)施方式)在該第二實(shí)施方式中，如圖9所示，與第一實(shí)施方式的不同之處在于只具有后視 照相機(jī)22和左側(cè)面照相機(jī)ML，而不具有前視照相機(jī)21、右側(cè)面照相機(jī)24R及顯示選擇開 關(guān)18。通過(guò)此種結(jié)構(gòu)，在監(jiān)視器16上顯示左側(cè)面照相機(jī)24L拍攝得到的側(cè)面圖像作為俯視 圖像。(顯示控制)該第二實(shí)施方式也與第一實(shí)施方式同樣地，顯示模式選擇部35基于監(jiān)視器姿勢(shì) 傳感器17所檢測(cè)的監(jiān)視器16的姿勢(shì)和擋位傳感器7S所檢測(cè)的換擋桿7的擋位，設(shè)定在監(jiān) 視器16上顯示的畫面。圖10示出了該顯示控制下的監(jiān)視器16的狀態(tài)。S卩，與第一實(shí)施方式同樣地，在判別為將監(jiān)視器16設(shè)定成橫向長(zhǎng)姿勢(shì)并且換擋桿 7處于倒車擋以外的擋位(擋位興R)時(shí)，在監(jiān)視器16上顯示導(dǎo)航圖像(HN)。接著，在將換擋桿7操作至倒車擋(擋位=R)時(shí)，在監(jiān)視器16上顯示后視圖像 (HR)。接著，在將換擋桿7操作至倒車擋(擋位=R)的狀態(tài)下將監(jiān)視器16從橫向長(zhǎng)姿 勢(shì)操作至縱向長(zhǎng)姿勢(shì)時(shí)，顯示側(cè)面圖像(VL)作為俯視圖像。另外，除了該控制以外，也可以 將控制方式設(shè)定為在換擋桿7處于倒車擋以外的擋位(擋位興R)的狀態(tài)下將監(jiān)視器16 從橫向長(zhǎng)姿勢(shì)操作至縱向長(zhǎng)姿勢(shì)時(shí)，顯示俯視圖像(VT)。之后，在將監(jiān)視器16操作至橫向長(zhǎng)姿勢(shì)時(shí)，在換擋桿7處于倒車擋(擋位=R)的 情況下，在監(jiān)視器16上顯示后視圖像(HR)，在換擋桿7處于倒車擋以外的擋位(擋位興R) 的情況下，在監(jiān)視器16上顯示導(dǎo)航圖像(HN)。通過(guò)進(jìn)行此種顯示，在根據(jù)監(jiān)視器16的姿勢(shì)和擋位來(lái)使車體B倒車并進(jìn)入到停車 位置時(shí)，不僅能夠進(jìn)行車體B后方的確認(rèn)，而且還能夠根據(jù)俯視圖像進(jìn)行車體B周圍的路面 狀態(tài)的確認(rèn)。該第二實(shí)施方式的顯示利用與第一實(shí)施方式所示的相同的監(jiān)視器控制E⑶30，能 夠通過(guò)向工作設(shè)定部36輸入用于設(shè)定顯示模式的設(shè)定信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)。(第三實(shí)施方式)在該第三實(shí)施方式中，如圖11所示，與第一實(shí)施方式的不同之處在于僅具有后視 照相機(jī)22，而不具有前視照相機(jī)21、右側(cè)后視鏡23R、左側(cè)面照相機(jī)24L及顯示選擇開關(guān) 18。通過(guò)此種結(jié)構(gòu)，在監(jiān)視器16上顯示視點(diǎn)變換單元32所生成的俯視圖像作為俯視圖像。(顯示控制)該第三實(shí)施方式也與第一實(shí)施方式同樣地，顯示模式選擇部35基于監(jiān)視器姿勢(shì) 傳感器17所檢測(cè)的監(jiān)視器16的姿勢(shì)和擋位傳感器7S所檢測(cè)的換擋桿7的擋位，設(shè)定在監(jiān) 視器16上顯示的畫面。圖12示出了該顯示控制下的監(jiān)視器16的狀態(tài)。S卩，與第一實(shí)施方式同樣地，在判別為將監(jiān)視器16設(shè)定成橫向長(zhǎng)姿勢(shì)并且換擋桿 7處于倒車擋以外的擋位(擋位興R)時(shí)，在監(jiān)視器16上顯示導(dǎo)航圖像(HN)。接著，在將換擋桿7操作至倒車擋(擋位=R)時(shí)，在監(jiān)視器16上顯示后視圖像(HR)。接著，在將換擋桿7操作至倒車擋(擋位=R)的狀態(tài)下將監(jiān)視器16從橫向長(zhǎng)姿 勢(shì)操作至縱向長(zhǎng)姿勢(shì)時(shí)，顯示側(cè)面圖像(VL)作為俯視圖像。另外，除了該控制以外，也可以 將控制方式設(shè)定為在換擋桿7處于倒車擋以外的擋位(擋位興R)的狀態(tài)下將監(jiān)視器16 從橫向長(zhǎng)姿勢(shì)操作至縱向長(zhǎng)姿勢(shì)時(shí)，顯示俯視圖像(VT)。在該第三實(shí)施方式中，在俯視圖像(VT)中顯示有車體B后方的后方圖像(Tb)，但 該車體B后方的后方圖像(Tb)的顯示方式被設(shè)定為以車體B為基準(zhǔn)一直顯示到比較遠(yuǎn)處。 進(jìn)而，在車體B倒車時(shí)，通過(guò)與該倒車相關(guān)聯(lián)地，通過(guò)映射方式將之前顯示的后方的后方面 像(Tb)作為車體B側(cè)部的側(cè)方圖像(Ts)進(jìn)行顯示，由此根據(jù)車體B兩側(cè)的側(cè)部的側(cè)方圖 像(Ts)通過(guò)監(jiān)視器16能夠掌握路面狀態(tài)。另外，無(wú)需一定進(jìn)行根據(jù)之前顯示的后方圖像(Tb)來(lái)顯示車體B側(cè)部的側(cè)方圖像 (Ts)的處理，也可以將俯視圖像的顯示的處理方式設(shè)定為在監(jiān)視器16上僅顯示車體B后 方的后方面像(Tb)。之后，在將監(jiān)視器16操作至橫向長(zhǎng)姿勢(shì)時(shí)，在換擋桿7處于倒車擋(擋位=R)的 情況下，在監(jiān)視器16上顯示后視圖像0 )。另一方面，在換擋桿7處于倒車擋以外的擋位 (擋位興R)的情況下，在監(jiān)視器16上顯示導(dǎo)航圖像(HN)。通過(guò)進(jìn)行此種顯示，在根據(jù)監(jiān)視器16的姿勢(shì)和擋位來(lái)使車體B倒車并進(jìn)入到停車 位置時(shí)，不僅能夠進(jìn)行車體B后方的確認(rèn)，而且還能夠根據(jù)俯視圖像進(jìn)行車體B后方的路面 狀態(tài)的確認(rèn)。該第三實(shí)施方式的顯示也利用與第一實(shí)施方式所示的相同的監(jiān)視器控制E⑶30， 能夠通過(guò)向工作設(shè)定部36輸入用于設(shè)定顯示模式的設(shè)定信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)。(第四實(shí)施方式)在該第四實(shí)施方式中，如圖13所示，與第一實(shí)施方式同樣地具有前視照相機(jī)21、 后視照相機(jī)22、左側(cè)面照相機(jī)24L及右側(cè)面照相機(jī)MR，并且還具有左開關(guān)41、右開關(guān)42及 監(jiān)視開關(guān)43。另外，若在監(jiān)視器16的顯示面上具有觸摸板，則也能夠?qū)⒆箝_關(guān)41、右開關(guān)42及 監(jiān)視開關(guān)43中的至少一個(gè)開關(guān)作為操作按鈕顯示在監(jiān)視器16上。這樣，通過(guò)利用觸摸板， 能夠降低具有電接點(diǎn)的開關(guān)類的數(shù)目。(顯示控制)該第四實(shí)施方式也與第一實(shí)施方式同樣地，顯示模式選擇部35基于監(jiān)視器姿勢(shì) 傳感器17所檢測(cè)的監(jiān)視器16的姿勢(shì)、擋位傳感器7S所檢測(cè)的換擋桿7的擋位、左開關(guān)41、 右開關(guān)42及監(jiān)視開關(guān)43，來(lái)設(shè)定要在監(jiān)視器16上顯示的畫面。圖14示出了該顯示控制下 的監(jiān)視器16的狀態(tài)。即，在監(jiān)視器16處于橫向長(zhǎng)姿勢(shì)時(shí)，顯示導(dǎo)航圖像(HN)，在將該監(jiān)視器16從橫向 長(zhǎng)姿勢(shì)操作至縱向長(zhǎng)姿勢(shì)時(shí)，若換擋桿7處于倒車擋以外的擋位(擋位興R)的狀態(tài)，則繼 續(xù)顯示導(dǎo)航圖像(VN)。針對(duì)該縱向長(zhǎng)姿勢(shì)，當(dāng)在監(jiān)視開關(guān)(監(jiān)視SW)43處于接通(ON)狀態(tài)下將換擋桿7 的擋位設(shè)定在倒車擋(擋位=R)時(shí)，在監(jiān)視器16上顯示俯視圖像(VT)作為俯視圖像。并 且，若在顯示該俯視圖像(VT)的狀態(tài)下將監(jiān)視開關(guān)43操作至斷開(OFF)，則保持縱向長(zhǎng)姿勢(shì)而顯示導(dǎo)航圖像(VN)。在顯示俯視圖像(VT)的狀態(tài)下，在將左開關(guān)41操作至接通時(shí)，在監(jiān)視器16上顯 示左側(cè)面照相機(jī)24L拍攝得到的側(cè)面圖像(VL)作為俯視圖像。與之同樣地，在將右開關(guān)42 操作至接通時(shí)，在監(jiān)視器16上顯示右側(cè)面照相機(jī)24R拍攝得到的側(cè)面圖像(VR)作為俯視 圖像。進(jìn)而，當(dāng)在監(jiān)視器16顯示有左側(cè)的側(cè)面圖像(VL)的狀態(tài)下將右開關(guān)42操作至接通 時(shí)，或者，當(dāng)在監(jiān)視器16上顯示有右側(cè)的側(cè)面圖像(VR)的狀態(tài)下將左開關(guān)41操作至接通 時(shí)，顯示俯視圖像(VT)作為俯視圖像。當(dāng)在監(jiān)視器16上顯示有左側(cè)的側(cè)面圖像(VL)的狀態(tài)下將監(jiān)視器16從縱向長(zhǎng)姿 勢(shì)操作至橫向長(zhǎng)姿勢(shì)時(shí)，而且是換擋桿7處于倒車擋以外的擋位(擋位興R)的情況下，在 監(jiān)視器16上顯示將左側(cè)面照相機(jī)24L拍攝得到的圖像放大后的側(cè)面圖像(HLm)作為俯視 圖像。與之同樣地，在監(jiān)視器16上顯示有右側(cè)的側(cè)面圖像(VR)的狀態(tài)下將監(jiān)視器16從縱 向長(zhǎng)姿勢(shì)操作至橫向長(zhǎng)姿勢(shì)時(shí)，而且在換擋桿7處于倒車擋以外的擋位(擋位興R)的情況 下，在監(jiān)視器16上顯示將右側(cè)面照相機(jī)24R拍攝得到的圖像放大后的側(cè)面圖像(HRm)作為 俯視圖像。在上述情況下，也可以在監(jiān)視器16上顯示用于變更放大位置的操作按鈕，并根 據(jù)對(duì)該操作按鈕的操作，變更作為被放大為放大圖像的側(cè)面圖像中的區(qū)域的位置。另外，在顯示俯視圖像(VT)的狀態(tài)下，在換擋桿7維持倒車擋(擋位=R)，而且將 監(jiān)視器16從縱向長(zhǎng)姿勢(shì)操作至橫向長(zhǎng)姿勢(shì)時(shí)，在監(jiān)視器16上顯示后視圖像(HR)。當(dāng)在監(jiān) 視器16以橫向長(zhǎng)姿勢(shì)顯示導(dǎo)航圖像(HN)的狀態(tài)下將換擋桿7操作至倒車擋(擋位=R) 時(shí)，也顯示該后視圖像(服)。如上所述地，當(dāng)在監(jiān)視器16上顯示有放大后的側(cè)面圖像(HLm)的狀態(tài)下將換擋桿 7操作至倒車擋(擋位=R)時(shí)，或者，當(dāng)在監(jiān)視器16上顯示有放大后的側(cè)面圖像(HRm)的 狀態(tài)下將換擋桿7操作至倒車擋(擋位=R)時(shí)，也在監(jiān)視器16上顯示后視圖像(HR)。通過(guò)進(jìn)行此種顯示，不僅能夠通過(guò)俯視圖像在監(jiān)視器16上確認(rèn)車體周圍的路面 狀態(tài)，駕駛員能夠指定并確認(rèn)車體B左右的附近。并且，也能夠根據(jù)放大后的圖像確認(rèn)該車 體B附近的詳情。該第四實(shí)施方式的顯示也利用與第一實(shí)施方式所示的相同的監(jiān)視器控制E⑶30， 能夠通過(guò)向工作設(shè)定部36輸入用于設(shè)定顯示模式的設(shè)定信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)。(第五實(shí)施方式)本實(shí)施方式的監(jiān)視器16，如圖17所示，通過(guò)手動(dòng)操作進(jìn)行的圍繞旋轉(zhuǎn)支軸15的 左旋轉(zhuǎn)和右旋轉(zhuǎn)，以此顯示面16S在橫向長(zhǎng)姿勢(shì)的基準(zhǔn)姿勢(shì)與縱向長(zhǎng)姿勢(shì)之間進(jìn)行自由切 換。即，監(jiān)視器16以橫向長(zhǎng)姿勢(shì)為基準(zhǔn)姿勢(shì)，并且以在左側(cè)和右側(cè)各90度的范圍旋轉(zhuǎn)自由 地方式由旋轉(zhuǎn)支軸15來(lái)支撐。由此，能夠自由切換到在使基準(zhǔn)姿勢(shì)的監(jiān)視器16的左端側(cè) 朝向下側(cè)的縱向長(zhǎng)姿勢(shì)的左旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)與使基準(zhǔn)姿勢(shì)的監(jiān)視器16的右端側(cè)朝向下側(cè)的縱向 長(zhǎng)姿勢(shì)的右旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)中的任一姿勢(shì)。另外，本實(shí)施方式的監(jiān)視器姿勢(shì)傳感器17檢測(cè)處于基準(zhǔn)姿勢(shì)、左旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)及右旋 轉(zhuǎn)姿勢(shì)中的哪個(gè)姿勢(shì)，顯示選擇開關(guān)18對(duì)在處于基準(zhǔn)姿勢(shì)的狀態(tài)下要在監(jiān)視器16上顯示 的圖像進(jìn)行選擇。進(jìn)而，如圖15和圖16所示，在本實(shí)施方式中，具有俯視圖像顯示開關(guān)19， 該俯視圖像顯示開關(guān)19在監(jiān)視器16處于左旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)或右旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)時(shí)顯示俯視圖像。監(jiān)視器姿勢(shì)傳感器17通過(guò)組合多個(gè)限位開關(guān)和簧片開關(guān)(reed switch)等或利用旋轉(zhuǎn)式編碼器(rotary encoder)等，以此輸出與基準(zhǔn)姿勢(shì)、左旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)及右旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)相 對(duì)應(yīng)的信號(hào)。顯示選擇開關(guān)18和俯視圖像顯示開關(guān)19利用瞬時(shí)型開關(guān)或搖頭型開關(guān)。另 外，在本實(shí)施方式中，示出了利用瞬時(shí)型的結(jié)構(gòu)，顯示模式選擇部35(參照?qǐng)D18)將上述開 關(guān)的非操作狀態(tài)判斷為斷開(OFF)狀態(tài)，將按壓操作判定為接通(ON)狀態(tài)，并且將再次按 壓操作判定為斷開(OFF)狀態(tài)。另外，若監(jiān)視器16的顯示面具有觸摸板，在也能夠?qū)@示選擇開關(guān)18和俯視圖像 顯示開關(guān)19中的至少一個(gè)開關(guān)在監(jiān)視器16上作為操作按鈕顯示。這樣，通過(guò)利用觸摸板， 能夠降低具有電接點(diǎn)的開關(guān)類的數(shù)目。另外，其他結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)相同。(顯示控制系統(tǒng))圖18中示出了顯示控制系統(tǒng)的概要。另外，對(duì)與第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相 同的附圖標(biāo)記，所以省略詳細(xì)的說(shuō)明。本實(shí)施方式的顯示模式選擇部35，基于從擋位傳感器7S、監(jiān)視器姿勢(shì)傳感器17、 顯示選擇開關(guān)18及俯視圖像顯示開關(guān)19輸入的信號(hào)，對(duì)選擇器34賦予與后述的多個(gè)顯示 模式相對(duì)應(yīng)的信息，選擇器34根據(jù)來(lái)自顯示模式選擇部的信息切換在監(jiān)視器16上顯示的 圖像。該顯示模式選擇部35具有選擇前視圖像顯示模式、導(dǎo)航圖像顯示模式、后視圖像 顯示模式、側(cè)面圖像顯示模式及俯視圖像顯示模式中的任一模式的軟件。當(dāng)在監(jiān)視器16設(shè)定為基準(zhǔn)姿勢(shì)(橫向長(zhǎng)姿勢(shì))的狀態(tài)下將顯示選擇開關(guān)18操作 至接通(ON)時(shí)，選擇前視圖像顯示模式。即，與顯示選擇開關(guān)18的斷開(OFF)操作關(guān)聯(lián)地， 將監(jiān)視器16所顯示的圖像轉(zhuǎn)換為前視照相機(jī)21拍攝得到的圖像。當(dāng)監(jiān)視器16設(shè)定為基準(zhǔn)姿勢(shì)(橫向長(zhǎng)姿勢(shì))的狀態(tài)下顯示選擇開關(guān)18處于接通 (ON)狀態(tài)，并且擋位傳感器7S所檢測(cè)的擋位位于倒車擋以外的擋位時(shí)，選擇導(dǎo)航圖像顯示 模式。即，若達(dá)到監(jiān)視器16處于基準(zhǔn)姿勢(shì)，且顯示選擇開關(guān)18處于斷開(OFF)狀態(tài)，且擋 位傳感器7S的擋位位于倒車擋以外的狀況，則與之關(guān)聯(lián)地，將監(jiān)視器16所顯示的圖像轉(zhuǎn)換 為導(dǎo)航圖像。在監(jiān)視器16設(shè)定為基準(zhǔn)姿勢(shì)(橫向長(zhǎng)姿勢(shì))，并且擋位傳感器7S所檢測(cè)的擋位 位于倒車擋時(shí)，選擇后視圖像顯示模式。即，若達(dá)到監(jiān)視器16處于基準(zhǔn)姿勢(shì)，且擋位傳感器 7S的擋位位于倒車擋的狀態(tài)，則與之關(guān)聯(lián)地，將監(jiān)視器16所顯示的圖像轉(zhuǎn)換為后視照相機(jī) 22拍攝得到的圖像。在監(jiān)視器16從基準(zhǔn)姿勢(shì)切換到左旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)或右旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)時(shí)，選擇側(cè)面圖像顯示 模式。在監(jiān)視器16從基準(zhǔn)姿勢(shì)切換為左旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)時(shí)，選擇左側(cè)面照相機(jī)24L拍攝得到的左 路面圖像(拍攝圖像)，在監(jiān)視器16從基準(zhǔn)姿勢(shì)切換為右旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)時(shí)，選擇右側(cè)面照相機(jī) 24R拍攝得到的右路面圖像(拍攝圖像)。即，與監(jiān)視器16的姿勢(shì)切換相關(guān)聯(lián)地，將監(jiān)視器 16所顯示的圖像從后述的基準(zhǔn)圖像轉(zhuǎn)換為左路面圖像或右路面圖像。在本實(shí)施方式中，該 左路面圖像和右路面圖像相當(dāng)于本發(fā)明的俯視圖像。俯視圖像顯示模式是通過(guò)在監(jiān)視器16處于左旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)或右旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)的狀態(tài)下將 俯視圖像顯示開關(guān)19操作至接通(ON)，以此視點(diǎn)變換單元32所生成的俯視圖像被選擇在 監(jiān)視器16上。即，與俯視圖像顯示開關(guān)19的金接通(ON)操作相關(guān)聯(lián)地，將監(jiān)視器16所顯示圖像轉(zhuǎn)換為俯視圖像。(顯示控制)在本實(shí)施方式的顯示裝置中，顯示模式選擇部35基于監(jiān)視器16的姿勢(shì)和換擋桿7 的擋位，形成要在監(jiān)視器16上顯示的圖像。圖19的流程圖示出了該控制方式的概要。另 外，圖20示出了與該控制方式相對(duì)應(yīng)的監(jiān)視器16的顯示狀態(tài)。在監(jiān)視器16處于基準(zhǔn)姿勢(shì)時(shí)，如顯示選擇開關(guān)(顯示選擇SW) 18處于斷開(OFF) 狀態(tài)，則在監(jiān)視器16上顯示前視圖像(HR)。并且，在將顯示選擇開關(guān)18操作至接通(ON) 的情況下，在監(jiān)視器16顯示導(dǎo)航圖像(HN)。進(jìn)而，在顯示選擇開關(guān)18處于斷開(OFF)狀態(tài) 且換擋桿7處于倒車擋(擋位=R)時(shí)，在監(jiān)視器16上顯示后視圖像Offi)(步驟#101至步 驟 #103)。上述前視圖像(HF)、導(dǎo)航圖像(HN)及后視圖像(HR)是本發(fā)明的基準(zhǔn)圖像。在顯 示有這三種基準(zhǔn)圖像中的任一種圖像的狀態(tài)下，在將監(jiān)視器16操作至左旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)時(shí)，顯示 左路面圖像(VL)，在將監(jiān)視器16操作至右旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)時(shí)，顯示右路面圖像(VR)(步驟#105至 步驟#108)。S卩，在使處于基準(zhǔn)姿勢(shì)的監(jiān)視器16向左旋轉(zhuǎn)從而切換為縱向長(zhǎng)姿勢(shì)(左旋轉(zhuǎn)姿 勢(shì))時(shí)，在監(jiān)視器16上顯示車體B左側(cè)路面的圖像。另外，在使處于基準(zhǔn)姿勢(shì)的監(jiān)視器16 向右旋轉(zhuǎn)從而切換為縱向長(zhǎng)姿勢(shì)(右旋轉(zhuǎn)姿勢(shì))時(shí)，在監(jiān)視器16上顯示車體B右側(cè)路面的 圖像。這樣，在將監(jiān)視器16從基準(zhǔn)姿勢(shì)操作至縱向長(zhǎng)姿勢(shì)(左旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)或右旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)) 之后，使監(jiān)視器16返回到基準(zhǔn)姿勢(shì)時(shí)，在監(jiān)視器16上顯示前視圖像(HF)、導(dǎo)航圖像(HN)及 后視圖像(HR)中的任一圖像(步驟#109、步驟#110)。作為具體的顯示方式，在使監(jiān)視器16從縱向長(zhǎng)姿勢(shì)(左旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)或右旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)) 返回到基準(zhǔn)姿勢(shì)時(shí)，在換擋桿7處于倒車擋以外的擋位(擋位興R)且顯示選擇開關(guān)18處 于斷開(OFF)狀態(tài)的情況下，在監(jiān)視器16上顯示前視圖像(HF)。另外，在使監(jiān)視器16從縱向長(zhǎng)姿勢(shì)(左旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)或右旋轉(zhuǎn)姿勢(shì))返回到基準(zhǔn)姿勢(shì) 時(shí)，在換擋桿7的擋位位于倒車擋(擋位=R)的情況下，在監(jiān)視器16上顯示后視圖像(HR)。進(jìn)而，在使監(jiān)視器16從縱向長(zhǎng)姿勢(shì)(左旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)或右旋轉(zhuǎn)姿勢(shì))返回到基準(zhǔn)姿勢(shì) 時(shí)，在換擋桿7處于倒車擋以外的擋位(擋位興R)且顯示選擇開關(guān)18處于接通(ON)狀態(tài) 的情況下，在監(jiān)視器16上顯示導(dǎo)航圖像(HN)。在監(jiān)視器16處于右旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)或左旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)的狀況下，在將俯視圖像顯示開關(guān)(俯 視圖像顯示SW) 19操作至接通(ON)操作時(shí)，在監(jiān)視器16上顯示俯視圖像(VT)(步驟#111 至步驟#113)。在該控制中，在將俯視圖像顯示開關(guān)19操作至斷開(OFF)時(shí)，代替俯視圖像(VT)， 在監(jiān)視器16上顯示左路面圖像(VL)或右路面圖像(VR)，但在俯視圖像顯示開關(guān)19維持 斷開(OFF)時(shí)，已經(jīng)顯示出的左路面圖像(VL)或右路面圖像(VR)的顯示繼續(xù)進(jìn)行(步驟 #104，步驟 #111 至 #113)。在該控制中，在將監(jiān)視器16設(shè)定為左旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)或右旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)時(shí)，即使對(duì)換擋桿7 進(jìn)行操作，也維持所顯示的圖像。因此，在如要將車體B進(jìn)入到停車位置時(shí)那樣，將換擋桿 7切換至倒車擋和倒車擋以外的擋位時(shí)，即使反復(fù)進(jìn)行車體B的倒車和前進(jìn)，也維持監(jiān)視器16的顯示，從而駕駛員能夠根據(jù)監(jiān)視器16掌握視覺(jué)不能確認(rèn)的區(qū)域。通過(guò)進(jìn)行此種顯示，在使車體B倒車從而要將其進(jìn)入到停車位置時(shí)，根據(jù)監(jiān)視器 16的姿勢(shì)和擋位在監(jiān)視器16上顯示必要的圖像，因此能夠根據(jù)該圖像進(jìn)行車體B后方的確 認(rèn)。另外，還能夠在顯示俯視圖像時(shí)進(jìn)行車體B周圍的路面狀態(tài)的確認(rèn)，還能夠通過(guò)路面圖 像進(jìn)行車體左側(cè)路面的確認(rèn)。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明能夠利用與將來(lái)自車載照相機(jī)的圖像顯示在汽車等車體的車內(nèi)所具備的 監(jiān)視器上的顯示裝置。附圖標(biāo)記說(shuō)明B:車體；T 變速裝置；HF 前視圖像(基準(zhǔn)圖像)；HN:導(dǎo)航圖像(基準(zhǔn)圖像)；HB 后視圖像(基準(zhǔn)圖像)；VL:側(cè)面圖像(俯視圖像)；VT 俯視圖像(俯視圖像)；HLm 放大后的側(cè)面圖像(俯視圖像)；HRm 放大后的側(cè)面圖像(俯視圖像)；7S:擋位傳感器；16:監(jiān)視器;16S 顯示面；18:顯示選擇開關(guān)；21:前視照相機(jī)；22:后視照相機(jī)；24L 左側(cè)面照相機(jī)(側(cè)面照相機(jī))；24R 右側(cè)面照相機(jī)(側(cè)面照相機(jī))；25:導(dǎo)航系統(tǒng)；32 視點(diǎn)變換單元(視點(diǎn)變換部)；30 監(jiān)視器控制E⑶(顯示控制單元)。
權(quán)利要求
1.一種顯示裝置，其特征在于，具有對(duì)車體的周邊進(jìn)行拍攝的照相機(jī)、車內(nèi)所具備的監(jiān)視器及對(duì)該監(jiān)視器的顯示進(jìn)行 控制的顯示控制單元；所述監(jiān)視器的顯示面為長(zhǎng)方形，并且該監(jiān)視器被支撐為能夠在縱向長(zhǎng)姿勢(shì)和橫向長(zhǎng)姿 勢(shì)之間自由切換；在將所述監(jiān)視器切換為縱向長(zhǎng)姿勢(shì)時(shí)，所述顯示控制單元基于所述照相機(jī)拍攝得到的 圖像，將從上方俯視車體周邊的路面時(shí)的俯視圖像顯示在所述監(jiān)視器上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示裝置，其特征在于，在將所述監(jiān)視器切換為橫向長(zhǎng)姿勢(shì) 時(shí)，所述顯示控制單元將所述照相機(jī)拍攝得到的圖像顯示在所述監(jiān)視器上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的顯示裝置，其特征在于，具有擋位傳感器，該擋位傳感器用于檢測(cè)車體的變速裝置的擋位； 所述照相機(jī)為對(duì)車體的后方進(jìn)行拍攝的后視照相機(jī)；在將所述監(jiān)視器設(shè)定為橫向長(zhǎng)姿勢(shì)且擋位傳感器檢測(cè)出擋位設(shè)定在倒車擋時(shí)，所述顯 示控制單元轉(zhuǎn)換到后視圖像顯示模式，該后視圖像顯示模式是指，將所述后視照相機(jī)的拍 攝圖像顯示在所述監(jiān)視器上的模式，并且，在所述后視圖像顯示模式下將所述監(jiān)視器切換為縱向長(zhǎng)姿勢(shì)的情況下，轉(zhuǎn)換到 俯視圖像顯示模式來(lái)顯示所述俯視圖像以代替所述后視照相機(jī)的拍攝圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的顯示裝置，其特征在于，具有視點(diǎn)變換單元，該視點(diǎn)變換單元至少將所述后視照相機(jī)拍攝得到的拍攝圖像變換 為俯視圖像，所述俯視圖像是指，從所述車體的上方的視點(diǎn)俯視時(shí)的圖像；在所述俯視圖像顯示模式下，所述顯示控制單元將所述俯視圖像作為所述俯視圖像顯 示在所述監(jiān)視器上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的顯示裝置，其特征在于，具有側(cè)面照相機(jī)，該側(cè)面照相機(jī)獲得從上方對(duì)所述車體的側(cè)部附近的路面進(jìn)行拍攝得 到的側(cè)面圖像；在所述俯視圖像顯示模式下，所述顯示控制單元將所述側(cè)面圖像作為所述俯視圖像顯 示在所述監(jiān)視器上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的顯示裝置，其特征在于， 具有視點(diǎn)變換單元，其至少將所述后視照相機(jī)拍攝得到的拍攝圖像變換為俯視圖像，所述 俯視圖像是指，從所述車體的上方的視點(diǎn)俯視時(shí)的圖像，側(cè)面照相機(jī)，其獲得從上方對(duì)所述車體的側(cè)部附近的路面進(jìn)行拍攝得到的側(cè)面圖像； 在所述俯視圖像顯示模式下，所述顯示控制單元通過(guò)顯示選擇開關(guān)的操作來(lái)從所述俯 視圖像和所述側(cè)面圖像中選擇一個(gè)圖像，并將所選擇的圖像作為所述俯視圖像顯示在所述 監(jiān)視器上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3至6中任一項(xiàng)所述的顯示裝置，其特征在于，具有導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航系統(tǒng)取得位置信息來(lái)生成導(dǎo)航圖像，其中，所述位置信息是指， 用地球的經(jīng)度和緯度來(lái)表示所述車體的存在位置的信息，所述導(dǎo)航圖像是指，將所取得的 位置信息所表示的位置顯示在對(duì)應(yīng)的地圖上得到的圖像；在將處于所述俯視圖像顯示模式的監(jiān)視器切換為橫向長(zhǎng)姿勢(shì)時(shí)，若所述擋位位于倒車 擋以外的擋位上，則所述顯示控制單元進(jìn)行導(dǎo)航圖像顯示模式的處理，該導(dǎo)航圖像顯示模 式的處理是指，代替所述俯視圖像而顯示所述導(dǎo)航圖像的處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求3至6中任一項(xiàng)所述的顯示裝置，其特征在于，在將處于所述俯視圖像 顯示模式的監(jiān)視器切換為橫向長(zhǎng)姿勢(shì)時(shí)，若所述擋位位于所述倒車擋，則所述顯示控制單 元進(jìn)行后視圖像顯示模式的處理，該后視圖像顯示模式的處理是指，代替所述俯視圖像而 顯示所述后視照相機(jī)的拍攝圖像的處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的顯示裝置，其特征在于，在處于所述俯視圖像顯示模式且 將所述側(cè)面圖像作為所述俯視圖像而顯示的監(jiān)視器切換為橫向長(zhǎng)姿勢(shì)時(shí)，若所述擋位位于 倒車擋以外的擋位，則所述顯示控制單元顯示將該側(cè)面圖像放大后的圖像作為所述俯視圖 像。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示裝置，其特征在于，所述照相機(jī)為對(duì)車體的右側(cè)的路面進(jìn)行拍攝的右側(cè)面照相機(jī)和對(duì)車體的左側(cè)的路面 進(jìn)行拍攝的左側(cè)面照相機(jī)；將所述監(jiān)視器為橫向長(zhǎng)姿勢(shì)的姿勢(shì)設(shè)定為基準(zhǔn)姿勢(shì)，并且所述監(jiān)視器被支撐為能夠在 右旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)和左旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)之間自由切換，所述右旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)是指，通過(guò)使右端側(cè)朝向下側(cè)的 右旋轉(zhuǎn)，從所述基準(zhǔn)姿勢(shì)變?yōu)榭v向長(zhǎng)姿勢(shì)的姿勢(shì)，所述左旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)是指，通過(guò)使左端側(cè)朝向 下側(cè)的左旋轉(zhuǎn)，從所述基準(zhǔn)姿勢(shì)變?yōu)榭v向長(zhǎng)姿勢(shì)的姿勢(shì)；所述顯示控制單元進(jìn)行在側(cè)面圖像顯示模式的處理，所述在側(cè)面圖像顯示模式的處理 是指，在所述監(jiān)視器處于所述基準(zhǔn)姿勢(shì)時(shí)顯示基準(zhǔn)圖像，在所述監(jiān)視器從所述基準(zhǔn)姿勢(shì)切 換為右旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)時(shí)，將所述右側(cè)面照相機(jī)的拍攝圖像作為所述俯視圖像顯示在所述監(jiān)視器 上，在所述監(jiān)視器從所述基準(zhǔn)姿勢(shì)切換為左旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)時(shí)，將所述左側(cè)面照相機(jī)的拍攝圖像 作為所述俯視圖像顯示在所述監(jiān)視器上的處理。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的顯示裝置，其特征在于，具有對(duì)所述車體的前方進(jìn)行拍攝的前視照相機(jī)；所述顯示控制單元進(jìn)行前視圖像顯示模式的處理，所述前視圖像顯示模式的處理是 指，將所述前視照相機(jī)的拍攝圖像作為所述基準(zhǔn)圖像顯示在所述監(jiān)視器上的處理。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的顯示裝置，其特征在于，具有對(duì)所述車體的后方進(jìn)行拍攝的后視照相機(jī)；所述顯示控制單元進(jìn)行后視圖像顯示模式的處理，所述后視圖像顯示模式的處理是 指，將所述后視照相機(jī)的拍攝圖像作為所述基準(zhǔn)圖像顯示在所述監(jiān)視器上的處理。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的顯示裝置，其特征在于，具有導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航系統(tǒng)取得位置信息來(lái)生成導(dǎo)航圖像，其中，所述位置信息是指， 用地球的經(jīng)度和緯度來(lái)表示所述車體的存在位置的信息，所述導(dǎo)航圖像是指，將所取得的 位置信息所表示的位置顯示在對(duì)應(yīng)的地圖上得到的圖像；所述顯示控制單元進(jìn)行導(dǎo)航圖像顯示模式的處理，所述導(dǎo)航圖像顯示模式的處理是 指，將所述導(dǎo)航圖像作為所述基準(zhǔn)圖像進(jìn)行顯示的處理。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的顯示裝置，其特征在于，具有對(duì)所述車體的前方進(jìn)行拍攝的前視照相機(jī)和對(duì)所述車體的后方進(jìn)行拍攝的后視照相機(jī)，并具有對(duì)所述車體的變速裝置的擋位進(jìn)行檢測(cè)的擋位傳感器；所述顯示控制單元進(jìn)行前視圖像顯示模式的處理，所述前視圖像顯示模式的處理是 指，將所述前視照相機(jī)的拍攝圖像作為所述基準(zhǔn)圖像顯示在所述監(jiān)視器上的處理，并且，在 該前視圖像顯示模式下進(jìn)行顯示時(shí)，若所述擋位傳感器檢測(cè)出擋位切換至倒車擋，則所述 顯示控制單元進(jìn)行后視圖像顯示模式的處理，所述后視圖像顯示模式的處理是指，將所述 后視照相機(jī)的拍攝圖像作為所述基準(zhǔn)圖像顯示在所述監(jiān)視器上的處理。
全文摘要
一種顯示裝置，具有對(duì)車體的周邊進(jìn)行拍攝的照相機(jī)、車內(nèi)所具備的監(jiān)視器及對(duì)該監(jiān)視器的顯示進(jìn)行控制的顯示控制單元；監(jiān)視器的顯示面形成為長(zhǎng)方形，并且該監(jiān)視器被支撐為能夠在縱向長(zhǎng)姿勢(shì)與橫向長(zhǎng)姿勢(shì)之間自由切換。在將監(jiān)視器切換為縱向長(zhǎng)姿勢(shì)時(shí)，顯示控制單元基于照相機(jī)拍攝得到的圖像，將從上方俯視車體周邊的路面的俯視圖像顯示在監(jiān)視器上。
文檔編號(hào)B60R1/00GK102149573SQ20098013551
公開日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2009年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月18日
發(fā)明者渡邊一矢 申請(qǐng)人:愛信精機(jī)株式會(huì)社