專(zhuān)利名稱(chēng)：控制車(chē)輛巡航控件的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求I的前序部分的用于控制車(chē)輛中的巡航控件的方法。本發(fā)明還涉及根據(jù)權(quán)利要求8的前序部分的針對(duì)用于控制所述巡航控件的這樣的方法的車(chē)輛巡航控制系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及供與計(jì)算機(jī)一起使用的計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品以及用于計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)介質(zhì)，用以執(zhí)行所述方法。
背景技術(shù)：
諸如轎車(chē)，貨車(chē)，牽引車(chē)和大客車(chē)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛通常配備有所謂的巡航控制系統(tǒng)，也被稱(chēng)作為速度控制系統(tǒng)，用于自動(dòng)控制車(chē)輛速度。這樣的巡航控制系統(tǒng)包括諸如速度傳感器的裝置，用以監(jiān)視實(shí)際車(chē)輛速度。巡航控制系統(tǒng)將實(shí)際車(chē)輛速度與設(shè)定的目標(biāo)速度進(jìn)行 比較。在駕駛員驅(qū)動(dòng)設(shè)定開(kāi)關(guān)時(shí)，例如可將目標(biāo)速度輸入巡航控制系統(tǒng)中作為實(shí)際車(chē)輛速度。巡航控制系統(tǒng)通過(guò)將實(shí)際車(chē)輛速度與目標(biāo)速度做比較來(lái)生成誤差信號(hào)。誤差信號(hào)然后例如用于控制耦合至燃油泵或車(chē)輛節(jié)流閥的傳動(dòng)器以改變弓I擎轉(zhuǎn)速，直至誤差信號(hào)基本上為零，即直至實(shí)際車(chē)輛速度等于目標(biāo)速度。EP1439976以及US6990401公開(kāi)了現(xiàn)有技術(shù)的兩個(gè)實(shí)例，其中已經(jīng)進(jìn)一步開(kāi)發(fā)了巡航控制系統(tǒng)。這里的巡航控制系統(tǒng)是一種預(yù)測(cè)巡航控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用與當(dāng)前的車(chē)輛位置以及即將到達(dá)的道路地形有關(guān)的信息，也就是例如即將到達(dá)的道路的傾斜度或海拔值，從而以提高燃油效率這樣的方式來(lái)控制節(jié)流閥的開(kāi)啟。現(xiàn)有技術(shù)的巡航控制中存在的問(wèn)題是在某些車(chē)輛行車(chē)狀況下會(huì)出現(xiàn)不必要的降檔。圖I至3中公開(kāi)了這樣的車(chē)輛行駛狀況的三個(gè)實(shí)例。所述附圖中的每一個(gè)都公開(kāi)了可能發(fā)生這樣的不必要降檔的道路截面輪廓1、21和31的典型實(shí)例。圖I中的道路截面輪廓I公開(kāi)了下坡以及之后的上坡。上方的曲線(xiàn)2公開(kāi)了在行駛在所述道路截面輪廓I時(shí)車(chē)輛速度怎樣改變以及對(duì)目標(biāo)速度的巡航控制設(shè)定。在所公開(kāi)的實(shí)例中，最大可允許過(guò)速vb。。被設(shè)定用于制動(dòng)巡航將啟動(dòng)所述車(chē)輛的輔助制動(dòng)和/或腳踏閘時(shí)，使得在下坡行駛時(shí)不會(huì)超過(guò)所述vb。。。在占主導(dǎo)地位的車(chē)輛狀況的情況下，所述車(chē)輛的變速箱中接合某一檔位，且當(dāng)降檔(Vfttas)至低速檔(具有較高傳動(dòng)比)將發(fā)生時(shí)確定車(chē)輛速度下限。所述接合的檔位可以是直接檔或通過(guò)傳動(dòng)裝置(變速箱)中的齒輪對(duì)傳輸扭矩的檔位。在圖I中，當(dāng)車(chē)輛處于位置A時(shí)，車(chē)輛正在加速，并且在位置A之后最終加速到略微超過(guò)V。。
o當(dāng)車(chē)輛處于位置B時(shí)，開(kāi)始上坡，并且車(chē)輛速度會(huì)降低。在所示實(shí)例中，傾角非常陡，以致車(chē)輛的可用牽引功率不足以使當(dāng)前接合的檔位保持V。。在位置C處，車(chē)輛速度已經(jīng)降至所述^_^帛且執(zhí)行了降檔。在所示實(shí)例中，所述降檔導(dǎo)致車(chē)輛速度開(kāi)始提高。缺點(diǎn)是損失了燃油效率，這是因?yàn)樵谒鼋禉n期間會(huì)發(fā)生牽引功率中斷。如果所述降檔是從直接檔開(kāi)始的降檔，則甚至?xí)p失更大的燃油效率，這是因?yàn)?，與通過(guò)齒輪對(duì)傳輸扭矩的檔位相比，利用接合的直接檔行駛更具燃油效率。圖2和3中公開(kāi)的實(shí)例公開(kāi)了對(duì)于另外兩種不同的可能道路截面輪廓21和31來(lái)說(shuō)的對(duì)應(yīng)降檔C。道路截面輪廓21開(kāi)始于水平道路且隨后是上坡傾斜。道路截面輪廓31開(kāi)始于略微的上坡傾斜，且隨后是上坡傾斜。本發(fā)明的目的是進(jìn)一步開(kāi)發(fā)這樣的巡航控制系統(tǒng)，其中與當(dāng)前車(chē)輛位置和即將到達(dá)的道路地形有關(guān)的信息由巡航控件使用，用于控制車(chē)輛速度。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的主要目的是提出一種用于巡航控制的改進(jìn)方法，其可避免在上坡時(shí)發(fā)生不必要的降檔。這可通過(guò)權(quán)利要求I前序部分所述的方法實(shí)現(xiàn)，且其特征由權(quán)利要求I定義。本發(fā)明的目的還可通過(guò)權(quán)利要求8前序部分所述的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，且其特征由權(quán)利要求8定義。根據(jù)本發(fā)明的方法是一種用于在車(chē)輛行駛期間控制巡航控件的方法。所述方法包括(包括但不一定限于)以下步驟
-在所述巡航控件活動(dòng)并設(shè)定成維持車(chē)輛設(shè)定的目標(biāo)速度的情況下，駕駛所述車(chē)輛；-記錄當(dāng)前車(chē)輛狀況，所述當(dāng)前車(chē)輛狀況至少包括當(dāng)前車(chē)輛位置、當(dāng)前接合的傳動(dòng)t匕、可用傳動(dòng)比、當(dāng)前車(chē)輛速度、可用最大推進(jìn)扭矩以及包括下一即將到達(dá)的上坡的即將行駛到的道路的道路地形；-基于所述當(dāng)前車(chē)輛狀況，預(yù)測(cè)在所述即將到達(dá)的上坡的即將到達(dá)的車(chē)輛位置處的由于車(chē)輛速度下降而引起的降檔，并選擇導(dǎo)致可以延遲或避免所述降檔的至少一種動(dòng)作；-根據(jù)所選擇的動(dòng)作來(lái)控制所述巡航控件。根據(jù)所述發(fā)明的第一替換實(shí)施例，所述動(dòng)作包括以下步驟-以預(yù)定可能量將所述當(dāng)前接合的檔位的降檔界限臨時(shí)降低至降低的降檔速度界限。根據(jù)所述發(fā)明的所述方法的另一實(shí)施例，所述動(dòng)作還包括以下步驟-預(yù)測(cè)是否將充分延遲或避免所述降檔；-如果預(yù)測(cè)到將不充分延遲或不避免所述降檔，則執(zhí)行所述降檔界限的所述臨時(shí)降低；-以及另外基于所述當(dāng)前車(chē)輛狀況來(lái)計(jì)算第一車(chē)輛位置的最低車(chē)輛速度，在該位置處車(chē)輛將開(kāi)始在所述上坡減速，并且這導(dǎo)致可充分延遲或避免所述降檔；-基于所述當(dāng)前車(chē)輛狀況來(lái)控制所述巡航控件，以便在車(chē)輛朝所述第一車(chē)輛位置行駛期間提高車(chē)輛速度以當(dāng)所述車(chē)輛最終到達(dá)所述第一車(chē)輛位置時(shí)達(dá)到所述最低車(chē)輛速度。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述動(dòng)作包括如下步驟-基于所述當(dāng)前車(chē)輛狀況，計(jì)算第一車(chē)輛位置的最低車(chē)輛速度，在該位置處車(chē)輛將在所述上坡中開(kāi)始減速，這導(dǎo)致可以延遲或避免所述降檔；-基于所述當(dāng)前車(chē)輛狀況來(lái)控制所述巡航控件，以便在車(chē)輛朝所述第一車(chē)輛位置行駛期間提高車(chē)輛速度以當(dāng)所述車(chē)輛最終到達(dá)所述第一車(chē)輛位置時(shí)達(dá)到所述最低車(chē)輛速度。
在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，僅當(dāng)所述車(chē)輛設(shè)定目標(biāo)速度以及所述最低車(chē)輛速度之間的差小于預(yù)定值時(shí)，才允許所述將車(chē)輛速度提高到所述最低車(chē)輛速度。本發(fā)明還涉及一種車(chē)輛巡航控制系統(tǒng)，其包括(包括但不一定限于)控制單元、駕駛員輸入界面、車(chē)輛位置識(shí)別設(shè)備、道路地形識(shí)別設(shè)備。所述系統(tǒng)的特征在于所述控制單元被布置成執(zhí)行所述第一實(shí)施例的上述方法步驟。從專(zhuān)利權(quán)利要求I之后的從屬專(zhuān)利權(quán)利要求顯現(xiàn)了本發(fā)明的其他有利實(shí)施例。


以下將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明，出于示例的目的，附圖示出本發(fā)明的其他優(yōu)選實(shí)施例并且還示出了背景技術(shù)，其中圖I至3概略地示出車(chē)輛速度示意圖以及對(duì)應(yīng)的行車(chē)狀況，且其中所述速度視圖公開(kāi)了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的巡航控制。圖4至9概略地示出車(chē)輛速度視圖以及對(duì)應(yīng)的行車(chē)狀況，且其中所述速度視圖公開(kāi)了根據(jù)本發(fā)明不同實(shí)施例的巡航控制。圖10公開(kāi)了應(yīng)用于計(jì)算機(jī)環(huán)境下的本發(fā)明的實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，用于自動(dòng)控制車(chē)輛速度的巡航控制系統(tǒng)可被布置在車(chē)輛中。所述巡航控制系統(tǒng)包括控制單元，其用于持續(xù)處理輸入信號(hào)并將輸出信號(hào)遞送到例如用于控制 推進(jìn)單元的推進(jìn)單元控件，且如果還安裝了用于控制所述車(chē)輛中的制動(dòng)設(shè)備的制動(dòng)控制單元，則將輸出信號(hào)遞送到制動(dòng)單元，以便維持設(shè)定的車(chē)輛速度。所述制動(dòng)設(shè)備可以是腳踏閘和/或輔助制動(dòng)器和/或電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(例如，如果車(chē)輛配備有混合推進(jìn)系統(tǒng)的話(huà))。所述車(chē)輛巡航控制系統(tǒng)至少還包括駕駛員輸入界面。所述控制單元被布置成在使用與當(dāng)前車(chē)輛狀況有關(guān)的信息的情況下執(zhí)行下述發(fā)明的功能的步驟。所述推進(jìn)單元控件可被布置成控制推進(jìn)單元，其至少包括經(jīng)由自動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)(AMT)驅(qū)動(dòng)地連接至驅(qū)動(dòng)輪的推進(jìn)單元。當(dāng)所述AMT處于自動(dòng)模式時(shí)，(在若干檔位當(dāng)中)自動(dòng)選擇最合適的檔位并在所述車(chē)輛行駛期間接合至該檔位。所述車(chē)輛中的巡航控件被設(shè)定成維持這可由駕駛員進(jìn)行設(shè)定。因此，所述巡航控制系統(tǒng)中的所述控制單元被布置成維持所述最大車(chē)輛過(guò)速Vbcc也可由駕駛員設(shè)定，以便在車(chē)輛速度接近所述Vbcx時(shí)使控制單元啟動(dòng)所述車(chē)輛的制動(dòng)。這種功能是公知的且還可被稱(chēng)為制動(dòng)巡航控制。用于所述車(chē)輛巡航控制的所述最大車(chē)輛過(guò)速vb。。也可被設(shè)定為至少等于或高于所述在以下描述的發(fā)明實(shí)施例中，Vbcx
被設(shè)定為高于 vCC設(shè)定的目標(biāo)速度。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，所述巡航控制系統(tǒng)中的所述控制單元被編程為在所述巡航控件活動(dòng)的情況下驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輛并執(zhí)行以下步驟 在所述巡航控件活動(dòng)的情況下驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輛并設(shè)定成維持車(chē)輛設(shè)定目標(biāo)速度
(vCC設(shè)定的目標(biāo)速度)； 記錄當(dāng)前車(chē)輛狀況，所述當(dāng)前車(chē)輛狀況至少包括當(dāng)前車(chē)輛位置(A)、當(dāng)前接合的傳動(dòng)比、可用傳動(dòng)比、當(dāng)前車(chē)輛速度、可用最大推進(jìn)扭矩以及即包括下一即將到達(dá)的上坡的將行駛到的道路的道路地形； 基于所述當(dāng)前車(chē)輛狀況，預(yù)測(cè)在所述即將到達(dá)的上坡的即將到達(dá)的車(chē)輛位置(C)處的由于車(chē)輛速度下降而引起的降檔并選擇導(dǎo)致可以延遲或避免所述降檔的至少一種動(dòng)作； 根據(jù)所述選擇的動(dòng)作來(lái)控制所述巡航控件。因此，當(dāng)車(chē)輛處于位置A時(shí)預(yù)測(cè)即將到達(dá)的上坡中的即將進(jìn)行的降檔，且選擇動(dòng)作以延遲或避免所述降檔。以此方式，可在行駛在所述上坡期間至少延遲或完全避免不必要的降檔。如果所述當(dāng)前接合的檔位是直接檔且如果在接合的直接檔的情況下行車(chē)時(shí)間增力口，則將會(huì)節(jié)省燃油。如果所述當(dāng)前接合的檔位是經(jīng)由齒輪對(duì)傳輸扭矩的檔位且如果可以避免降檔，則將會(huì)節(jié)省燃油。參考圖4，公開(kāi)了與圖I中相同的下坡之后是上坡的輪廓。而且以與圖I中所示實(shí)例相同的方式來(lái)控制車(chē)輛的速度。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述動(dòng)作包括以下步驟 以預(yù)定量將所述當(dāng)前接合的檔位的降檔界限臨時(shí)降低至降低的降檔速度界限
(V低降檔速度)。在圖4中，所述降低的降檔速度界限通過(guò)線(xiàn)公開(kāi)。如可以看出的，在該示出的實(shí)例中的降低的降檔速度界限在所述上坡過(guò)程中低于最低預(yù)測(cè)車(chē)輛速度42。因?yàn)榻档偷慕禉n速度界限低于最低預(yù)測(cè)車(chē)輛速度，所以不會(huì)在位置C處發(fā)生降檔?？梢灶A(yù)定所述最低預(yù)測(cè)車(chē)輛速度和所述降低的降檔速度界限之間的差。所述差可例如取決于推進(jìn)單元配置、取決于所述上坡處的車(chē)輛行駛阻力以及取決于正常降檔速度和降低的降檔速度之間區(qū)域的引擎效率(如果引擎效率應(yīng)當(dāng)顯著降低，則其對(duì)降低引擎速度來(lái)將沒(méi)有意義，因?yàn)槠鋾?huì)消耗額外的燃油)。所述降檔速度的降低量可取決于例如引擎以低于所述(正常)降檔界限V降檔速度的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)的估計(jì)時(shí)間。V降檔速度和V低降檔速度之間的典型差可以是lOOrpm。以對(duì)應(yīng)方式，降低的降檔速度可用于道路分段輪廓21和31。圖6示出道路輪廓21，圖8示出道路輪廓31。因此，在圖6和8的實(shí)施例中，使用圖4中的對(duì)應(yīng)的在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述動(dòng)作替換地包括以下步驟 基于所述當(dāng)前車(chē)輛狀況來(lái)計(jì)算第一車(chē)輛位置(B)的最低車(chē)輛速度，在該位置處車(chē)輛將在所述上坡中開(kāi)始減速，這導(dǎo)致可以延遲或避免所述降檔； 基于所述當(dāng)前車(chē)輛狀況來(lái)控制所述巡航控件，從而在車(chē)輛朝所述第一車(chē)輛位置(B)行駛期間提高車(chē)輛速度以當(dāng)所述車(chē)輛最終到達(dá)所述第一車(chē)輛位置(B)時(shí)達(dá)到所述最低車(chē)輛速度。本實(shí)施例在圖5中公開(kāi)，其中車(chē)輛速度曲線(xiàn)52分別等同于圖4和圖I中的車(chē)輛速度曲線(xiàn)42和2。車(chē)輛速度曲線(xiàn)55公開(kāi)了在知道當(dāng)前車(chē)輛狀況的情況下來(lái)預(yù)測(cè)的車(chē)輛速度曲線(xiàn)，其中如果車(chē)輛在最小車(chē)輛速度V斜坡的情況下經(jīng)過(guò)所述位置B，則其將可能在車(chē)輛速度沒(méi)有降至小于V_^帛的情況下行駛通過(guò)所述上坡。以此方式可避免在位置C處的降檔。如圖5中可以看出的，一旦例如在位置A處預(yù)測(cè)到在位置B中需要的最小車(chē)輛速度以避免降檔，則車(chē)輛將因此在所述位置A和B之間加速，以便在位置B處達(dá)到?？梢栽诋?dāng)前車(chē)輛狀況的情況下使用模擬作為輸入數(shù)據(jù)，以求出的最小車(chē)輛速度。如果當(dāng)前車(chē)輛狀況導(dǎo)致不能充分避免或延遲所述降檔并產(chǎn)生比不能加速至更差的燃油效率，則所述控制單元可被編程為根據(jù)曲線(xiàn)52來(lái)控制車(chē)輛速度，也就是，不執(zhí)行加速至以對(duì)應(yīng)方式，V_可用于道路分段輪廓21和31。對(duì)于道路輪廓21，在圖7中將其公開(kāi)，且對(duì)于道路輪廓31，在圖9中將其公開(kāi)。因此，在圖7和9的實(shí)施例中，如圖5中使用對(duì)應(yīng)的在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述控制單元可被編程為將圖4和5或者6和7或者8和9中描述的所述動(dòng)作組合。因此，所述控制單元可被編程為執(zhí)行以下步驟 預(yù)測(cè)是否將充分延遲或避免所述降檔； 如果預(yù)測(cè)到將不充分延遲或不避免所述降檔，則執(zhí)行所述降檔界限的所述臨時(shí)降低步驟； 以及另外基于所述當(dāng)前車(chē)輛狀況，計(jì)算車(chē)輛速度將開(kāi)始在所述上坡減速的第一車(chē)輛位置的最低車(chē)輛速度，且這導(dǎo)致可充分延遲或避免所述降檔； 基于所述當(dāng)前車(chē)輛狀況來(lái)控制所述巡航控件，以使得在車(chē)輛朝所述第一車(chē)輛位置行駛期間提高車(chē)輛速度，從而當(dāng)所述車(chē)輛最終到達(dá)所述第一車(chē)輛位置時(shí)達(dá)到所述最低車(chē) 輛速度。較之車(chē)輛速度提高到所述最低車(chē)輛速度臨時(shí)降低降檔速度的動(dòng)作更具燃油效率。因此首先預(yù)測(cè)臨時(shí)降低的降檔速度是否充分，且如果不充分，則可使用這兩種動(dòng)作。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，僅當(dāng)車(chē)輛設(shè)定目標(biāo)速度最低車(chē)輛速度V 之間的差低于預(yù)定值時(shí)，才允許所述車(chē)輛速度提高到所述最低車(chē)輛速度。所述控制單元
還可被編程為不允許超過(guò)預(yù)定值，例如vb。。。在所述發(fā)明的另一實(shí)施例中，在行駛在所述上坡期間，所述當(dāng)前接合的檔位的降檔界限的所述臨時(shí)降低是活動(dòng)的，這意指例如從位置B到坡頂(未示出)或到車(chē)輛速度再次開(kāi)始加速且弓I擎旋轉(zhuǎn)速度已經(jīng)增至超過(guò)V Mas的位置。在另一實(shí)施例中，車(chē)輛可配備有自適應(yīng)巡航控件(ACC)。ACC將記錄當(dāng)例如以上述車(chē)輛狀況中的一種行駛時(shí)另一車(chē)輛是否相對(duì)接近所述車(chē)輛的前方。所述控制單元可被編程為只要所述ACC記錄所述另一車(chē)輛相對(duì)接近所述車(chē)輛的前方，則根據(jù)上述實(shí)施例中的一個(gè)不啟動(dòng)所述車(chē)輛速度增加到所述最低車(chē)輛速度圖10示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的裝置500，裝置500包括非易失性存儲(chǔ)器520、處理器510以及讀和寫(xiě)存儲(chǔ)器560。存儲(chǔ)器520具有第一存儲(chǔ)器部件530，其中存儲(chǔ)用于控制裝置500的計(jì)算機(jī)程序。存儲(chǔ)器部件530中用于控制裝置500的計(jì)算機(jī)程序可以是操作系統(tǒng)。裝置500可封裝在例如控制單元中，諸如所述巡航控制系統(tǒng)中的上述控制單元。數(shù)據(jù)處理單元510可包括例如微型計(jì)算機(jī)。存儲(chǔ)器520還具有第二存儲(chǔ)部件540，其中存儲(chǔ)用于根據(jù)本發(fā)明控制車(chē)輛巡航控件的程序。在替代實(shí)施例中，用于控制所述車(chē)輛巡航控件的程序存儲(chǔ)在分離的非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)550中，其諸如是CD或可交換半導(dǎo)體存儲(chǔ)器?？梢钥蓤?zhí)行形式或壓縮狀態(tài)來(lái)存儲(chǔ)程序。當(dāng)下文指出數(shù)據(jù)處理單元510運(yùn)行特定功能時(shí)，應(yīng)當(dāng)理解，數(shù)據(jù)處理單元510正運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器540中的程序的特定部分或存儲(chǔ)在非易失性記錄介質(zhì)550中的程序的特定部分。數(shù)據(jù)處理單元510被定制用于通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)514與存儲(chǔ)器550通信。數(shù)據(jù)處理單元510還被定制用于通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)512與存儲(chǔ)器520通信。此外，數(shù)據(jù)處理單元510被定制用于通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)511與存儲(chǔ)器560通信。數(shù)據(jù)處理單元510還被定制用于通過(guò)使用數(shù)據(jù)總線(xiàn)515與數(shù)據(jù)端口 590通信。根據(jù)本發(fā)明的方法可由數(shù)據(jù)處理單元510來(lái)執(zhí)行，可由運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器540中的程序或存儲(chǔ)在非易失性記錄介質(zhì)550中的程序的數(shù)據(jù)處理單元510來(lái)執(zhí)行。本發(fā)明不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為限于上述實(shí)施例，而是在以下專(zhuān)利權(quán)利要求的范圍內(nèi)可以進(jìn) 行多種進(jìn)一步變型和修改。
權(quán)利要求
1.一種用于控制車(chē)輛巡航控件的方法，包括以下步驟 -在所述巡航控件活動(dòng)并設(shè)定成維持車(chē)輛設(shè)定的目標(biāo)速度(V。。的情況下駕駛所述車(chē)輛； -記錄當(dāng)前車(chē)輛狀況，所述當(dāng)前車(chē)輛狀況至少包括當(dāng)前車(chē)輛位置(A)、當(dāng)前接合的傳動(dòng)t匕、可用傳動(dòng)比、當(dāng)前車(chē)輛速度、可用最大推進(jìn)扭矩以及包括下一即將到達(dá)的上坡的即將行駛到的道路的道路地形； -基于所述當(dāng)前車(chē)輛狀況來(lái)預(yù)測(cè)在所述即將到達(dá)的上坡的即將到達(dá)的車(chē)輛位置(C)處的由于車(chē)輛速度下降而引起的降檔并選擇導(dǎo)致能夠延遲或避免所述降檔的至少一種動(dòng)作； -根據(jù)所述選擇的動(dòng)作來(lái)控制所述巡航控件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中所述動(dòng)作包括以下步驟 -以預(yù)定可能量把所述當(dāng)前接合的檔位的降檔界限臨時(shí)降低至降低的降檔速度界限(V低降檔速度)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述動(dòng)作還包括以下步驟 -預(yù)測(cè)是否將充分延遲或避免所述降檔； -如果預(yù)測(cè)到將不充分延遲或不避免所述降檔，則執(zhí)行所述降檔界限的所述臨時(shí)降低； -以及另外基于所述當(dāng)前車(chē)輛狀況來(lái)計(jì)算第一車(chē)輛位置(B)的最低車(chē)輛速度(、《)，在所述第一車(chē)輛位置(B)處的車(chē)輛將開(kāi)始在所述上坡減速，并且這導(dǎo)致能夠充分延遲或避免所述降檔； -基于所述當(dāng)前車(chē)輛狀況來(lái)控制所述巡航控件，使得在車(chē)輛朝所述第一車(chē)輛位置(B)行駛期間提高車(chē)輛速度，從而當(dāng)所述車(chē)輛最終到達(dá)所述第一車(chē)輛位置(B)時(shí)達(dá)到所述最低車(chē)輛速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中所述動(dòng)作包括以下步驟 -基于所述當(dāng)前車(chē)輛狀況來(lái)計(jì)算第一車(chē)輛位置(B)的最低車(chē)輛速度，在所述第一車(chē)輛位置(B)處車(chē)輛將在所述上坡開(kāi)始減速，這導(dǎo)致能夠延遲或避免所述降檔； -基于所述當(dāng)前車(chē)輛狀況來(lái)控制所述巡航控件，使得在車(chē)輛朝所述第一車(chē)輛位置(B)行駛期間提高車(chē)輛速度，從而當(dāng)所述車(chē)輛最終到達(dá)所述第一車(chē)輛位置(B)時(shí)達(dá)到所述最低車(chē)輛速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其中僅當(dāng)所述車(chē)輛設(shè)定的目標(biāo)速度(V。。與所述最低車(chē)輛速度(v#w)之間的差低于預(yù)定值時(shí)，才允許所述車(chē)輛速度至所述最低車(chē)輛速度(V斜8)的所述提聞。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其中駕駛在所述上坡期間，所述當(dāng)前接合的檔位的降檔界限的所述臨時(shí)降低是活動(dòng)的。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一個(gè)所述的方法，其中所述預(yù)測(cè)的降檔是從直接檔的降檔。
8.—種巡航控制系統(tǒng),包括被布置用于維持車(chē)輛設(shè)定的目標(biāo)速度(V。。的控制單元、駕駛員輸入界面、車(chē)輛位置識(shí)別設(shè)備、道路地形識(shí)別設(shè)備，其特征在于所述控制單元被編程來(lái)執(zhí)行權(quán)利要求I的步驟。
9.一種計(jì)算機(jī)程序，包括用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行該程序時(shí)執(zhí)行權(quán)利要求I的所有步驟的程序代碼裝置。
10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行所述程序產(chǎn)品時(shí)執(zhí)行權(quán)利要求I的所有步驟的程序代碼裝置。
11.一種用于在計(jì)算環(huán)境中使用的存儲(chǔ)介質(zhì)，諸如計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器(520)或非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)(550)，所述存儲(chǔ)器包括用于執(zhí)行權(quán)利要求I的方法的計(jì)算機(jī)可讀程序代碼。
全文摘要
一種用于控制車(chē)輛巡航控件的方法和巡航控制系統(tǒng)，該方法包括以下步驟-在所述巡航控件活動(dòng)并設(shè)定成維持車(chē)輛設(shè)定的目標(biāo)速度(vcc設(shè)定的目標(biāo)速度)的情況下駕駛所述車(chē)輛；-記錄當(dāng)前車(chē)輛狀況，當(dāng)前車(chē)輛狀況至少包括當(dāng)前車(chē)輛位置(A)、當(dāng)前接合的傳動(dòng)比、可用傳動(dòng)比、當(dāng)前車(chē)輛速度、可用最大推進(jìn)扭矩以及即包括下一即將到達(dá)的上坡的將行駛到的道路的道路地形；-基于所述當(dāng)前車(chē)輛狀況來(lái)預(yù)測(cè)在所述即將到達(dá)的上坡的即將到達(dá)的車(chē)輛位置(C)處的由于車(chē)輛速度下降而引起的降檔并選擇導(dǎo)致可以延遲或避免所述降檔的至少一種動(dòng)作；-根據(jù)所述選擇的動(dòng)作來(lái)控制所述巡航控件，使得例如從直接檔延遲或避免降檔并由此節(jié)省燃油。
文檔編號(hào)B60W30/14GK102781708SQ200980163103
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2009年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月21日
發(fā)明者安德斯·埃里克松, 約翰·比耶內(nèi)頓 申請(qǐng)人:沃爾沃拉斯特瓦格納公司