專利名稱：履帶車輛差動轉向機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及到履帶車輛轉向裝置，尤其涉及到一種履帶車輛差動轉向機構。
背景技術：
目前，履帶車輛的轉向裝置多采用離合器轉向系統(tǒng)。而離合器轉向系統(tǒng)存在的缺 點一是在轉向過程中，動力全部集中到車輛的一側，而另一側沒有動力，進而傳動效率降 低，造成能源浪費。二是對于農用履帶車輛來說，車輛轉彎半徑大，毀地情況嚴重，給二次耕 作帶來不便。三是車輛轉向不穩(wěn)定，同時缺少靈活性。
發(fā)明內容本實用新型的發(fā)明目的，在于提供一種可以有效克服上述問題，實現(xiàn)履帶車輛原 地轉向的履帶車輛差動轉向機構。本實用新型的技術方案是這樣的，履帶車輛差動轉向機構包括轉向花鍵軸、制動 齒輪、制動總成、轉向動力齒輪、制動撥叉輪、制動桿、制動撥叉、半軸、半軸齒輪、驅動齒輪、 撥銷、空心軸、離合撥叉、撥叉輪和彈簧；所述的轉向花鍵軸的中部固定穿裝有所述的轉向動力齒輪，轉向動力齒輪右側的 轉向花鍵軸上還穿裝有所述的制動撥叉輪，制動撥叉輪的右側面固定裝有壓力軸承；所述 的壓力軸承右側的轉向花鍵軸上穿裝有所述的制動總成，制動總成右部的圓軸上通過制動 齒輪軸承裝有所述的制動齒輪，制動齒輪的左側面與所述的制動總成的殼體固定連接；所述的半軸的左端通過外軸承和內軸承裝有所述的驅動齒輪，驅動齒輪右部的半 軸上穿裝有所述的撥叉輪，驅動齒輪右端與撥叉輪左端通過牙嵌式離合齒相連接；所述的 撥叉輪右部所述的半軸上穿裝有所述的半軸齒輪，撥叉輪與半軸齒輪之間的半軸上套裝有 所述的彈簧；所述的半軸齒輪與所述的制動齒輪相嚙合；所述的撥叉輪與所述的制動撥叉輪的徑向處于同一中心線，軸向處于同一水平中 心；所述的轉向動力齒輪與所述的驅動齒輪的徑向處于同一中心線，軸向處于同一水 平中心；所述的撥叉輪和所述的制動撥叉輪的下部裝有所述的制動桿，制動撥叉輪下部的 制動桿上裝有所述的制動撥叉，制動撥叉插接于制動撥叉輪上，制動桿的前端裝有制動連 桿；所述的撥叉輪下部所述的制動桿上套裝有所述的空心軸，空心軸上裝有所述的離合撥 叉，離合撥叉插接于撥叉輪上；所述的空心軸后端設有空心軸撥叉，空心軸撥叉與設在所述 的制動桿上所述的撥銷相接觸，空心軸的前端設有空心軸手柄；所述的轉向動力齒輪左右兩側部件配置完全一致并對稱；所述的驅動齒輪左右兩側部件配置完全一致并對稱；所述的轉向動力齒輪和所述的驅動齒輪的上部與機車動力輸出齒輪相嚙合；所述的一對制動連桿與機車的制動踏板相連接。[0014]本實用新型的特點是構思合理，設計緊湊。轉向時兩側履帶沿相反方向行進， 進而實現(xiàn)履帶車輛原地轉向，不但大大提高傳動效率，降低能源消耗，而且車輛轉向穩(wěn)定靈 活。對于農用履帶車輛來說，可有效減少毀地面積。適合各類履帶車輛的安裝使用。

圖1為履帶車輛差動轉向機構俯視示意圖；其中1轉向花鍵軸、2制動齒輪軸承、3制動齒輪、4制動總成、5轉向動力齒輪、6 制動撥叉輪、7壓力軸承、8制動桿、9制動撥叉、10半軸、11半軸齒輪、12驅動齒輪、13外軸 承、14內軸承、15牙嵌式離合齒、16撥銷、17空心軸、18空心軸撥叉、19離合撥叉、20撥叉 輪、21彈簧、22空心軸手柄、23制動連桿。
具體實施方式
如附圖1所示，所述的轉向花鍵軸1的中部固定穿裝有所述的轉向動力齒輪5，轉 向動力齒輪5右側的轉向花鍵軸1上還穿裝有所述的制動撥叉輪6，制動撥叉輪6的右側面 固定裝有壓力軸承7 ；所述的壓力軸承7右側的轉向花鍵軸1上穿裝有所述的制動總成4， 制動總成4右部的圓軸上通過制動齒輪軸承2裝有所述的制動齒輪3，制動齒輪3的左側面 與所述的制動總成4的殼體固定連接；所述的半軸10的左端通過外軸承13和內軸承14裝有所述的驅動齒輪12，驅動齒 輪12右部的半軸10上穿裝有所述的撥叉輪20，驅動齒輪12右端與撥叉輪20左端通過牙 嵌式離合齒15相連接；所述的撥叉輪20右部所述的半軸10上穿裝有所述的半軸齒輪11， 撥叉輪20與半軸齒輪11之間的半軸10上套裝有所述的彈簧21 ；所述的半軸齒輪11與所 述的制動齒輪3相嚙合；所述的撥叉輪20與所述的制動撥叉輪6的徑向處于同一中心線，軸向處于同一水 平中心；所述的轉向動力齒輪5與所述的驅動齒輪12的徑向處于同一中心線，軸向處于同 一水平中心；所述的撥叉輪20和所述的制動撥叉輪6的下部裝有所述的制動桿8，制動撥叉輪 6下部的制動桿8上裝有所述的制動撥叉9，制動撥叉9插接于制動撥叉輪6上，制動桿8 的前端裝有制動連桿23 ；所述的撥叉輪20下部所述的制動桿8上套裝有所述的空心軸17， 空心軸17上裝有所述的離合撥叉19，離合撥叉19插接于撥叉輪20上；所述的空心軸17后 端設有空心軸撥叉18，空心軸撥叉18與設在所述的制動桿8上所述的撥銷16相接觸，空心 軸17的前端設有空心軸手柄22 ；所述的轉向動力齒輪5左右兩側部件配置完全一致并對稱；所述的驅動齒輪12左右兩側部件配置完全一致并對稱；所述的轉向動力齒輪5和所述的驅動齒輪12的上部與機車動力輸出齒輪相嚙 合；所述的一對制動連桿23與機車的制動踏板相連接。其原理是，當機車需要向一側轉彎時，只要壓下這一側的空心軸手柄，在空心軸上 離合撥叉的作用下，撥叉輪與驅動齒輪實現(xiàn)分離，半軸失去動力導致半軸齒輪由主動輪變?yōu)閺膭虞啠煌瑫r，在空心軸撥叉撥動撥銷的作用下，制動撥叉帶動制動撥叉輪推向外側，此 時制動總成產(chǎn)生制動力，使制動齒輪由從動輪變?yōu)橹鲃虞啠M而帶動半軸齒輪實現(xiàn)變向。向 另外方向轉向同理。如果需要機車倒車，只要同時壓下兩側的空心軸手柄即可。
權利要求履帶車輛差動轉向機構，其特征在于，它包括轉向花鍵軸(1)、制動齒輪(3)、制動總成(4)、轉向動力齒輪(5)、制動撥叉輪(6)、制動桿(8)、制動撥叉(9)、半軸(10)、半軸齒輪(11)、驅動齒輪(12)、撥銷(16)、空心軸(17)、離合撥叉(19)、撥叉輪(20)和彈簧(21)；所述的轉向花鍵軸(1)的中部固定穿裝有所述的轉向動力齒輪(5)，轉向動力齒輪(5)右側的轉向花鍵軸(1)上還穿裝有所述的制動撥叉輪(6)，制動撥叉輪(6)的右側面固定裝有壓力軸承(7)；所述的壓力軸承(7)右側的轉向花鍵軸(1)上穿裝有所述的制動總成(4)，制動總成(4)右部的圓軸上通過制動齒輪軸承(2)裝有所述的制動齒輪(3)，制動齒輪(3)的左側面與所述的制動總成(4)的殼體固定連接；所述的半軸(10)的左端通過外軸承(13)和內軸承(14)裝有所述的驅動齒輪(12)，驅動齒輪(12)右部的半軸(10)上穿裝有所述的撥叉輪(20)，驅動齒輪(12)右端與撥叉輪(20)左端通過牙嵌式離合齒(15)相連接；所述的撥叉輪(20)右部所述的半軸(10)上穿裝有所述的半軸齒輪(11)，撥叉輪(20)與半軸齒輪(11)之間的半軸(10)上套裝有所述的彈簧(21)；所述的半軸齒輪(11)與所述的制動齒輪(3)相嚙合；所述的撥叉輪(20)與所述的制動撥叉輪(6)的徑向處于同一中心線，軸向處于同一水平中心； 所述的轉向動力齒輪(5)與所述的驅動齒輪(12)的徑向處于同一中心線，軸向處于同一水平中心；所述的撥叉輪(20)和所述的制動撥叉輪(6)的下部裝有所述的制動桿(8)，制動撥叉輪(6)下部的制動桿(8)上裝有所述的制動撥叉(9)，制動撥叉(9)插接于制動撥叉輪(6)上，制動桿(8)的前端裝有制動連桿(23)；所述的撥叉輪(20)下部所述的制動桿(8)上套裝有所述的空心軸(17)，空心軸(17)上裝有所述的離合撥叉(19)，離合撥叉(19)插接于撥叉輪(20)上；所述的空心軸(17)后端設有空心軸撥叉(18)，空心軸撥叉(18)與設在所述的制動桿(8)上所述的撥銷(16)相接觸，空心軸(17)的前端設有空心軸手柄(22)；所述的轉向動力齒輪(5)左右兩側部件配置完全一致并對稱；所述的驅動齒輪(12)左右兩側部件配置完全一致并對稱；所述的轉向動力齒輪(5)和所述的驅動齒輪(12)的上部與機車動力輸出齒輪相嚙合；所述的一對制動連桿(23)與機車的制動踏板相連接。
專利摘要本實用新型公開了一種履帶車輛差動轉向機構。它包括轉向花鍵軸、制動齒輪、制動總成、轉向動力齒輪、制動桿、半軸、半軸齒輪、驅動齒輪和空心軸等。主要是利用半軸齒輪與制動齒輪的傳動方式變化，進而使半軸齒輪由主動輪變?yōu)楸粍虞?，制動齒輪由被動輪變?yōu)橹鲃虞啠源诉_到兩側履帶沿相反方向行進，進而實現(xiàn)履帶車輛原地轉向的目的。本實用新型的特點是構思合理，設計緊湊。不但大大提高傳動效率，降低能源消耗，而且車輛轉向穩(wěn)定靈活。對于農用履帶車輛來說，可有效減少毀地面積。適合各類履帶車輛的安裝使用。
文檔編號B60T11/04GK201619610SQ20102012119
公開日2010年11月3日 申請日期2010年2月27日 優(yōu)先權日2010年2月27日
發(fā)明者范武 申請人:范武