專利名稱：一種電動(dòng)汽車空調(diào)及暖風(fēng)集成控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及新能源電動(dòng)汽車領(lǐng)域，尤其是關(guān)于一種電動(dòng)汽車空調(diào)及暖風(fēng)集成控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)汽車空調(diào)系統(tǒng)中的壓縮機(jī)是用發(fā)動(dòng) 機(jī)曲軸帶輪驅(qū)動(dòng)，其暖風(fēng)是由發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的熱負(fù)荷通過(guò)其冷卻系統(tǒng)自身形成的熱水供給熱量，所以傳統(tǒng)汽車暖風(fēng)供給無(wú)需額外消耗能源，并且暖風(fēng)與冷風(fēng)效果主要依賴于發(fā)動(dòng)機(jī)自行運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，電動(dòng)汽車空調(diào)系統(tǒng)中的壓縮機(jī)是以單獨(dú)的電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)汽車暖風(fēng)是動(dòng)力電池組提供電能給陶瓷加熱器，加熱空氣產(chǎn)生暖風(fēng)，兩者消耗的能量占據(jù)電動(dòng)汽車有限車載能量的15% -25%左右，且是兩套獨(dú)立的系統(tǒng)，目前電動(dòng)汽車一般只對(duì)他們進(jìn)行單獨(dú)及簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)控制，具有一定的安全隱患，同時(shí)浪費(fèi)車載能量的消耗，對(duì)電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航里程有較大影響，或是各自獨(dú)立的控制系統(tǒng)，導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性下降，不利于空間布置和成本控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種在電動(dòng)汽車空調(diào)系統(tǒng)與暖風(fēng)兩套獨(dú)立的系統(tǒng)中，通過(guò)一環(huán)境控制模塊及用于采集運(yùn)行信息的車輛環(huán)境溫度傳感、加熱器溫度傳感器、加熱器溫控開(kāi)關(guān)、蒸發(fā)器溫度傳感及電池管理系統(tǒng)的信號(hào)反饋，控制加熱器發(fā)熱功率及空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速輸出，形成一種電動(dòng)汽車空調(diào)/暖風(fēng)集成控制系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案一種電動(dòng)汽車空調(diào)及暖風(fēng)集成控制系統(tǒng)，包括環(huán)境控制模塊(I)、蒸發(fā)器溫度傳感器(2)、車輛環(huán)境溫度傳感器(3)、加熱器溫度傳感器(4)、加熱器溫控開(kāi)關(guān)(5)、高壓繼電器組合(6)、動(dòng)力蓄電池組(7)、陶瓷加熱器(8)、壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(9)、壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)
(10)、空調(diào)/暖風(fēng)組合開(kāi)關(guān)(11)、電池管理控制器(12);環(huán)境控制模塊(I)與蒸發(fā)器溫度傳感器(2)、車輛環(huán)境溫度傳感器(3)、加熱器溫度傳感器(4)、加熱器溫控開(kāi)關(guān)(5)、高壓繼電器組合￠)、壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(9)、空調(diào)/暖風(fēng)組合開(kāi)關(guān)(11)、電池管理控制器(12)連接，陶瓷加熱器(8)與加熱器溫度傳感器(4)、加熱器溫控開(kāi)關(guān)(5)連接，高壓繼電器組合(6)與動(dòng)力蓄電池組(7)、陶瓷加熱器(8)、壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(9)連接，壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(9)與壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)連接，所述壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流無(wú)刷或永磁同步。所述控制器為DSP/IGBT處理器(包括濾波電容)。所述空調(diào)/暖風(fēng)組合開(kāi)關(guān)為三檔開(kāi)關(guān)，OFF檔位處于中間位置，開(kāi)關(guān)處于OFF檔位，則為斷開(kāi)狀態(tài)，開(kāi)關(guān)處于兩側(cè)，則處于閉合狀態(tài)，所述蒸發(fā)器溫度傳感器及車輛環(huán)境溫度傳感器型號(hào)為33d 959 281，所述加熱器溫度傳感器型號(hào)為KST17-19，所述加熱器溫控開(kāi)關(guān)為BRI 250V 95°C 16A，所述陶瓷加熱器里為兩組發(fā)熱電阻，一組發(fā)熱電阻由三個(gè)電阻絲并聯(lián)而成，功率800KW，另一發(fā)熱電阻由四個(gè)電阻并聯(lián)，功率1200KW?？照{(diào)/暖風(fēng)組合開(kāi)關(guān)位于暖風(fēng)檔位時(shí)，其向環(huán)境控制模塊提供一暖風(fēng)請(qǐng)求信號(hào)(DC12V負(fù)極信號(hào))，環(huán)境控制模塊通過(guò)接收車輛環(huán)境溫度傳感、加熱器溫度傳感器采集車輛環(huán)境溫度參數(shù)、陶瓷加熱器發(fā)熱溫度參數(shù)，通過(guò)CAN總線接收到的電池管理控制器發(fā)送的車載剩余能量、單體動(dòng)力電池電壓及溫度通訊參數(shù)，依照自動(dòng)控制加熱器合理發(fā)熱溫度調(diào)節(jié)規(guī)則對(duì)陶瓷加熱器的發(fā)熱電阻進(jìn)行策略控制，將其功率分為800WU200W及2000W三檔，使最終的實(shí)際加熱溫度控制在最合理發(fā)熱溫度范圍內(nèi)，保證了風(fēng)口出風(fēng)平均溫度波動(dòng)范圍小，節(jié)省了車載能源，保證車輛續(xù)航里程，提高了車輛內(nèi)部環(huán)境的舒適性，并設(shè)置切斷暖風(fēng)系統(tǒng)的最高溫度點(diǎn)并結(jié)合加熱器溫控開(kāi)關(guān)信號(hào)實(shí)現(xiàn)加熱器溫度過(guò)熱(如鼓風(fēng)機(jī)損壞)時(shí)控制高壓繼電器關(guān)閉暖風(fēng)系統(tǒng)，避免加熱系統(tǒng)過(guò)熱導(dǎo)致安全事故的發(fā)生，同時(shí)根據(jù)電池單體最低放電電壓及電池的最高溫度點(diǎn)設(shè)置，切斷暖風(fēng)系統(tǒng)，提高了動(dòng)力電池的使用壽命，當(dāng)空調(diào)/暖風(fēng)組合開(kāi)關(guān)位于空調(diào)位置時(shí)，其向環(huán)境控制模塊提供一冷風(fēng)請(qǐng)求信號(hào)(DC12V負(fù)極信號(hào))，環(huán)境控制模塊通過(guò)接收車輛環(huán)境溫度傳感、蒸發(fā)器溫度傳感器采集車輛環(huán)境溫度參數(shù)及蒸發(fā)器表面溫度參數(shù)，根據(jù)車輛環(huán)境溫度、車載剩余能量、單體動(dòng)力電池電壓及溫度依照自動(dòng)控制蒸發(fā)器合理最冷蒸發(fā)溫度自動(dòng)控制策略，以PWM信號(hào)給壓縮機(jī)電機(jī)控制器，調(diào)節(jié)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速，使最終的實(shí)際蒸發(fā)溫度與合理最冷蒸發(fā)溫度相等，實(shí)現(xiàn)出風(fēng)口平均溫度 均恒性，節(jié)省了車載能源，提高了車輛內(nèi)部環(huán)境舒適性，同樣設(shè)置了切斷空調(diào)系統(tǒng)的最低溫度點(diǎn)，避免了蒸發(fā)器溫度過(guò)低造成的壓縮機(jī)內(nèi)的液積而損壞壓縮機(jī)現(xiàn)象出現(xiàn)及浪費(fèi)車載能源。也根據(jù)電池單體最低放電電壓及電池的最高溫度點(diǎn)設(shè)置，切斷空調(diào)系統(tǒng)，提高了動(dòng)力電池的使用壽命，空調(diào)/暖風(fēng)三位一體組合開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)及環(huán)境控制模塊的空調(diào)及暖風(fēng)系統(tǒng)集成控制也避免了駕駛員誤操作引起的空調(diào)及暖風(fēng)兩獨(dú)立系統(tǒng)同時(shí)工作狀態(tài)的產(chǎn)生，防范了車載能源浪費(fèi)，保證了車輛的續(xù)航里程，根據(jù)電池管理系統(tǒng)反饋的動(dòng)力電池容量、單體電池溫度及電壓信號(hào)，控制空調(diào)及暖風(fēng)系統(tǒng)功率輸出，提高車輛的續(xù)航里程及電池使用壽命。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是，在電動(dòng)汽車空調(diào)及暖風(fēng)系統(tǒng)中，設(shè)置環(huán)境控制模塊對(duì)加熱器發(fā)熱功率及空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速輸出自動(dòng)調(diào)節(jié)，一方面實(shí)現(xiàn)風(fēng)口出風(fēng)平均溫度均恒穩(wěn)定，節(jié)省車載能源，提高車輛內(nèi)部環(huán)境舒適性，一方面對(duì)暖風(fēng)系統(tǒng)加熱器最高發(fā)熱溫度空調(diào)系統(tǒng)蒸發(fā)器最低合理溫度的及電池溫度、單體電池電壓參數(shù)設(shè)定，環(huán)境控制模塊自動(dòng)控制系統(tǒng)關(guān)閉，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的安全性，避免車載能量的浪費(fèi)，也提高了電池的使用壽命，空調(diào)/暖風(fēng)三位一體組合開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)及環(huán)境控制模塊的空調(diào)及暖風(fēng)系統(tǒng)集成控制也避免了駕駛員誤操作引起的空調(diào)及暖風(fēng)兩獨(dú)立系統(tǒng)同時(shí)工作產(chǎn)生的車載能源浪費(fèi)，保證了車輛的續(xù)航里程。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖I為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的環(huán)境控制模塊的電氣結(jié)構(gòu)示意圖。在圖I中，⑴為包括環(huán)境控制模塊⑴、蒸發(fā)器溫度傳感器⑵、車輛環(huán)境溫度傳感器(3)、加熱器溫度傳感器(4)、加熱器溫控開(kāi)關(guān)(5)、高壓組合繼電器(6)、動(dòng)力蓄電池組(7)、陶瓷加熱器(8)、壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(9)、壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)、空調(diào)/暖風(fēng)組合開(kāi)關(guān)(11)、電池管理控制器(12);環(huán)境控制模塊⑴與蒸發(fā)器溫度傳感器(2)、車輛環(huán)境溫度傳感器(3)、加熱器溫度傳感器(4)、加熱器溫控開(kāi)關(guān)(5)、高壓組合繼電器(6)、壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(9)、空調(diào)/暖風(fēng)組合開(kāi)關(guān)(11)、電池管理控制器(12)連接，陶瓷加熱器(8)與加熱器溫度傳感器(4)、加熱器溫控開(kāi)關(guān)(5)連接，高壓繼電器組合(6)與動(dòng)力蓄電池組
(7)、陶瓷加熱器(8)、壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(9)連接，壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(9)與壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)連接。高壓組合繼電器(6)有三個(gè)型號(hào)為AEV11022繼電器構(gòu)成，其線圈額定電壓為直流電壓為12V，額定控制容量10A，400V DC，主要功能是控制陶瓷加熱器⑶及壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(9)的動(dòng)力電源。蒸發(fā)器溫度傳感器(2)及車輛環(huán)境溫度傳感器(3)型號(hào)為33d959281，其分別收集蒸發(fā)器表面溫度狀況，并將相應(yīng)信號(hào)反饋給環(huán)境控制模塊，加熱器溫度傳感器(4)型號(hào)為KST17-19，其功能同樣是將加熱器表面溫度信號(hào)反饋給環(huán)境控制模塊，加熱器溫控開(kāi)關(guān)(為BRI 250V 950C 16A，其根據(jù)加熱器溫度、電流及電壓是否在安全范 圍，提供相應(yīng)信號(hào)反饋，環(huán)境控制模塊根據(jù)上述收集的信息對(duì)陶瓷加熱器及壓縮機(jī)功率進(jìn)行控制輸出及動(dòng)力電源的輸出。在圖2中，⑴為環(huán)境控制模塊，⑵為高壓組合繼電器中的繼電器1，⑶為高壓繼組合電器中的繼電器2，(4)為陶瓷加熱器，(5)為加熱器溫度傳感器，(6)為加熱器溫控開(kāi)關(guān)，(7)為車輛環(huán)境溫度傳感器，(8)為電池管理控制器，(9)為蒸發(fā)器溫度傳感器，(10)為冷凝器風(fēng)扇，(11)為冷凝器風(fēng)扇繼電器，(12)為空調(diào)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，(13)為壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，(14)為高壓組合繼電器中的繼電器3，(15)為空調(diào)壓力開(kāi)關(guān)，(16)為空調(diào)/暖風(fēng)組合開(kāi)關(guān)的空調(diào)檔位，(17)為空調(diào)/暖風(fēng)組合開(kāi)關(guān)的暖風(fēng)檔位，(18)為暖風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)，
(19)為鼓風(fēng)電機(jī)。環(huán)境控制模塊(I)與高壓繼電器組合中的繼電器1(2)、高壓繼電器組合中的繼電器2 (3)、加熱器溫度傳感器(5)、加熱器溫控開(kāi)關(guān)￠)、車輛環(huán)境溫度傳感器(7)、電池管理控制器(8)、蒸發(fā)器溫度傳感器(9)、冷凝器風(fēng)扇繼電器(11)、空調(diào)電機(jī)控制器(13)、高壓繼電器中的繼電器3(14)、空調(diào)壓力開(kāi)關(guān)(15)、空調(diào)/暖風(fēng)組合開(kāi)關(guān)的暖風(fēng)檔位(17)連接，144V直流電源正極與高壓繼電器組合中的繼電器I (2)、及高壓繼電器組合中的繼電器2(3)、高壓繼電器中的繼電器3(14)連接，陶瓷加熱器(4)與高壓繼電器組合中的繼電器1(2)、及高壓繼電器組合中的繼電器2(3)連接，壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(13)與空調(diào)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)、高壓繼電器中的繼電器3(14)連接，暖風(fēng)開(kāi)關(guān)(18)與空調(diào)/暖風(fēng)組合開(kāi)關(guān)的空調(diào)檔位(16)、空調(diào)/暖風(fēng)組合開(kāi)關(guān)的暖風(fēng)檔位(17)鼓風(fēng)電機(jī)(19)、12V直流電源負(fù)極連接，冷凝器風(fēng)扇繼電器(11)與冷凝器風(fēng)扇(10)、壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(13)、環(huán)境控制模塊⑴連接。本發(fā)明的環(huán)境控制模塊控制芯片為STM32，空調(diào)/暖風(fēng)組合開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)為空調(diào)模式，且暖風(fēng)開(kāi)關(guān)及空調(diào)壓力開(kāi)關(guān)閉合(空調(diào)系統(tǒng)壓力正常)，12V直流電源負(fù)極信號(hào)輸入到環(huán)境控制模塊，模塊根據(jù)加熱器溫度傳感器、加熱器溫控開(kāi)關(guān)、車輛環(huán)境溫度傳感器、蒸發(fā)器溫度傳感器反饋信號(hào)及通過(guò)CAN總線接收電池管理控制器傳送的車載剩余能源、單體動(dòng)力電池電壓、單體動(dòng)力電池溫度控制冷凝風(fēng)扇繼電器、高壓繼電器中的繼電器3導(dǎo)通狀態(tài)，同時(shí)對(duì)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器輸出12V直流電源負(fù)極及PWM信號(hào)，調(diào)節(jié)空調(diào)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)車輛風(fēng)口出風(fēng)空平均溫度恒定輸出，當(dāng)空調(diào)/暖風(fēng)組合開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)為暖風(fēng)模式，且暖風(fēng)開(kāi)關(guān)閉合，環(huán)境控制模塊接收到12V直流電源負(fù)極信號(hào)，根據(jù)加熱器溫度傳感器、加熱器溫控開(kāi)關(guān)、車輛環(huán)境溫度傳感器反饋信號(hào)及電池管理控制器傳送的車載剩余能源、單體動(dòng)力電池電壓、單體動(dòng)力電池溫度參數(shù)，對(duì)高壓繼電器組合中的繼電器I、高壓繼電器組合中的繼電器2開(kāi)關(guān)狀態(tài)控制，調(diào)節(jié)陶瓷加熱器發(fā)熱功率輸出，保證車輛風(fēng)口出風(fēng)平均溫度波動(dòng)小，當(dāng)空調(diào)/暖風(fēng)組合開(kāi)關(guān)OFF“狀態(tài)”時(shí)，高壓組合繼電器為斷開(kāi)狀態(tài)，暖風(fēng)及空調(diào)不工作，從而形成了對(duì)電動(dòng)汽車空調(diào)及暖風(fēng)系統(tǒng)集成控制。
所述環(huán)境控制模塊控制芯片為STM32，所述電池管理控制器型號(hào)為FRDBMS002B。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)汽車空調(diào)及暖風(fēng)控制裝置，包括環(huán)境控制模塊(I)、蒸發(fā)器溫度傳感器(2)、車輛環(huán)境溫度傳感器(3)、加熱器溫度傳感器(4)、加熱器溫控開(kāi)關(guān)(5)、高壓繼電器組合(6)、動(dòng)力蓄電池組(7)、陶瓷加熱器(8)、壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(9)、壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)、空調(diào)/暖風(fēng)組合開(kāi)關(guān)(11)、電池管理控制器(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)汽車空調(diào)及暖風(fēng)控制裝置，其特征在于，環(huán)境控制模塊(I)與蒸發(fā)器溫度傳感器(2)、車輛環(huán)境溫度傳感器(3)、加熱器溫度傳感器(4)、加熱器溫控開(kāi)關(guān)(5)、高壓繼電器組合(6)、壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(9)、空調(diào)/暖風(fēng)組合開(kāi)關(guān)(11)、電池管理控制器(12)連接，陶瓷加熱器(8)與加熱器溫度傳感器(4)、加熱器溫控開(kāi)關(guān)(5)連接，高壓繼電器組合￠)與動(dòng)力蓄電池組(7)、陶瓷加熱器(8)、壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(9)連接，壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(9)與壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)汽車空調(diào)及暖風(fēng)控制裝置，其特征在于，空調(diào)/暖風(fēng)組合開(kāi)關(guān)為三檔位開(kāi)關(guān)，OFF檔位處于中間位置，開(kāi)關(guān)處于OFF檔位，則為斷開(kāi)狀態(tài)，開(kāi)關(guān)處于兩偵牝則處于閉合狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)汽車空調(diào)及暖風(fēng)控制裝置，其特征在于，所述陶瓷加熱器里為兩組發(fā)熱電阻，一組發(fā)熱電阻由三個(gè)電阻絲并聯(lián)而成，功率800KW，另一發(fā)熱電阻由四個(gè)電阻并聯(lián)，功率1200KW。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)汽車空調(diào)及暖風(fēng)控制裝置，其特征在于，所述環(huán)境控制模塊控制芯片為STM32。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)汽車空調(diào)及暖風(fēng)控制裝置，其特征在于，環(huán)境控制模塊(I)與空調(diào)壓力開(kāi)關(guān)(15)、空調(diào)/暖風(fēng)組合開(kāi)關(guān)的暖風(fēng)檔位(17)連接，暖風(fēng)開(kāi)關(guān)(18)與空調(diào)/暖風(fēng)組合開(kāi)關(guān)的空調(diào)檔位(16)、空調(diào)/暖風(fēng)組合開(kāi)關(guān)的暖風(fēng)檔位(17)、鼓風(fēng)電機(jī)(19)、12V直流電源負(fù)極連接，冷凝器風(fēng)扇繼電器(11)與冷凝器風(fēng)扇(10)、壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(13)、環(huán)境控制模塊(I)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車空調(diào)及暖風(fēng)集成控制系統(tǒng)，包括環(huán)境控制模塊(1)、蒸發(fā)器溫度傳感器(2)、車輛環(huán)境溫度傳感器(3)、加熱器溫度傳感器(4)、加熱器溫控開(kāi)關(guān)(5)、高壓繼電器組合(6)、動(dòng)力蓄電池組(7)、陶瓷加熱器(8)、壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(9)、壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)、空調(diào)/暖風(fēng)組合開(kāi)關(guān)(11)、電池管理控制器(12)，本發(fā)明通過(guò)一環(huán)境控制模塊及用于采集運(yùn)行信息的車輛環(huán)境溫度傳感、加熱器溫度傳感器、加熱器溫控開(kāi)關(guān)、蒸發(fā)器溫度傳感及電池管理系統(tǒng)的電池參數(shù)信號(hào)反饋，控制加熱器發(fā)熱功率及空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速輸出，形成一種電動(dòng)汽車空調(diào)/暖風(fēng)集成控制系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B60H1/00GK102729767SQ20111010570
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2011年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月16日
發(fā)明者周陸清, 孫偉, 沈祖英 申請(qǐng)人:福瑞德科技有限公司