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      一種汽車座椅安全自動調(diào)節(jié)機構(gòu)的制作方法

      文檔序號:3839774閱讀:144來源:國知局
      專利名稱:一種汽車座椅安全自動調(diào)節(jié)機構(gòu)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實用新型涉及一種汽車安全座椅,更具體的說涉及一種汽車座椅安全自動調(diào)節(jié)機構(gòu)。
      背景技術(shù)
      隨著社會的發(fā)展,車輛的增多,近幾年的交通事故發(fā)生率也在上升。當汽車發(fā)生猛烈撞擊時,在一定條件下安全氣囊瞬間打開而保護司機頭部免受撞擊。在有些情況下,瞬間打開的安全氣囊會把人擊昏,此時昏迷的乘員將有可能會被氣囊捂死;在另一些情況下,因車身變形嚴重,司機被夾在方向盤和座椅之間,但是現(xiàn)有的汽車主駕座和副駕座都只有靠手動或電動式進行前后位置的調(diào)節(jié),當發(fā)生安全事故時座椅不能自動后移,受傷嚴重的司機此時也無力用手動機構(gòu)來移動座椅。2011年6月15日,中國發(fā)明專利申請公布號CN 102092320 A公布了“電控全自動汽車安全座椅”,其特征在于在滑架上縱向固定有撞桿發(fā)射筒,撞桿發(fā)射筒的前部安裝有將其筒體的內(nèi)腔封堵的封堵體,撞桿發(fā)射筒的后部設(shè)置有內(nèi)孔直徑小于撞桿發(fā)射筒內(nèi)腔直徑的封堵環(huán),在撞桿發(fā)射筒的內(nèi)腔套裝有撞桿,撞桿是前部的桿體直徑大于其后部的桿體直徑的臺階軸式桿體,撞桿前部的桿體直徑大于封堵環(huán)的內(nèi)孔直徑,撞桿的前部和后部桿體分別與撞桿發(fā)射筒的內(nèi)腔和封堵環(huán)的內(nèi)孔為間隙配合,撞桿的后部與棘爪操作手柄相對應(yīng),封堵體的后部有一個開口方向向后并與撞桿發(fā)射筒的內(nèi)腔縱向一致的盲孔式火藥腔體,在火藥腔體的內(nèi)腔裝有火藥包,火藥包內(nèi)有火藥引爆裝置,火藥引爆裝置為直流電引爆裝置,火藥引爆裝置的負極與車體電連接,火藥引爆裝置的正極與觸點連接導線的一端相連接,觸點連接導線的另一端與設(shè)置在汽車車體前部并且與車體之間通過絕緣材料固定的碰撞接觸點相連接,在觸點連接導線的兩端之間串接有直流電源。該發(fā)明利用火藥爆炸產(chǎn)生的動力推動座椅向后移動,但改變了現(xiàn)有座椅的結(jié)構(gòu), 不利于汽車后市場的改裝與銷售。另外由于利用火藥爆炸產(chǎn)生的動力推動座椅向后移動, 易發(fā)生不安定爆炸事故,不安全;同時瞬間產(chǎn)生的爆炸沖力會給駕駛員造成二次傷害。

      實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種汽車座椅安全自動調(diào)節(jié)機構(gòu),以解決現(xiàn)有技術(shù)中汽車發(fā)生交通事故時主駕座和副駕座不能自動向后移動的問題。為了達到上述目的,本實用新型的解決方案是汽車座椅安全自動調(diào)節(jié)機構(gòu),其包括用于座椅位置前后調(diào)節(jié)的第一滑動機構(gòu)、用于安全保障的第二滑動機構(gòu)、推力機構(gòu)、定位機構(gòu)、感應(yīng)驅(qū)動機構(gòu),它們均直接或通過過渡部件安裝在汽車地板上。所述第二滑動機構(gòu)安裝在第一滑動機構(gòu)下部,其滑動部分連接在第一滑動機構(gòu)上,整體帶動第一滑動機構(gòu)滑動,其固定部分直接或通過過渡部件固定到汽車地板上。所述推力機構(gòu)的推力桿上安裝有推力板,所述推力板與第二滑動機構(gòu)的滑動部分連接,推動第一滑動機構(gòu)和第二滑動機構(gòu)的滑動部分。所述定位機構(gòu)的定位壓緊部分壓
      3在推力桿上,將推力機構(gòu)鎖止在未推動狀態(tài),定位機構(gòu)的解壓驅(qū)動部分與感應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)相連,由感應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動解壓驅(qū)動部分,帶動定位壓緊部分解除對推力機構(gòu)的鎖止。采用以上自動調(diào)節(jié)機構(gòu),事先壓縮推力機構(gòu)至適當位置,然后用定位機構(gòu)的定位壓緊部分壓在推力桿上,將推力機構(gòu)鎖止在未推動狀態(tài)。此后便可以利用座椅位置前后調(diào)節(jié)的第一滑動機構(gòu)使座椅調(diào)節(jié)到一個舒適的位置。當車輛發(fā)生嚴重碰撞時,信號經(jīng)感應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)處理后,驅(qū)動定位機構(gòu)的解壓驅(qū)動部分,帶動定位壓緊部分解除對推力機構(gòu)的鎖止, 此時推力機構(gòu)迅速推動推力板,在推力板的作用下,第二滑動機構(gòu)的滑動部分向后滑動,從而使整個座椅向后移動。所述第一滑動機構(gòu)為現(xiàn)有的汽車座椅使用的手動或電動位置調(diào)節(jié)機構(gòu)。所述第二滑動機構(gòu)包括上軌道、下軌道和滑槽滾子;上軌道為滑動部分,下軌道為固定部分,上軌道安裝在下軌道上,兩者之間安裝滑槽滾子,保證上軌道在下軌道上的滑動;所述上軌道連接在第一滑動機構(gòu)的調(diào)節(jié)限位齒條底面,所述下軌道通過底板和下安裝支承座固定到汽車地板上。所述的推力機構(gòu)采用液壓阻尼推力器,也可以采用電機齒輪齒條機構(gòu)或氣動氣缸推力器。但優(yōu)選液壓阻尼推力器,因為液壓阻尼的作用,可以保證座椅不會有太大向后的沖擊力,從而保護人體的頸部,避免二次受傷。所述的定位機構(gòu)采用夾具上經(jīng)常使用的可實現(xiàn)快速夾緊的平面搖桿機構(gòu),該平面搖桿機構(gòu)包括底座、定位壓緊臂、連桿和解壓驅(qū)動臂,所述定位壓緊臂和解壓驅(qū)動臂的一端通過鉸鏈連接在底座上、連桿鉸接在定位壓緊臂和解壓驅(qū)動臂的中部之間;所述定位壓緊臂作為定位壓緊部分,作用在推力桿上,所述解壓驅(qū)動臂作為解壓驅(qū)動部分,與感應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)連接。當汽車發(fā)生劇烈撞擊時,感應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動解壓驅(qū)動臂運動,帶動定位壓緊臂解除對推力機構(gòu)的止定,在推動機構(gòu)的作用下座椅向后移動。所述感應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)包括牽引鋼絲、滑輪、張緊彈簧、安裝在汽車前部的撞擊信號開關(guān)組件、安裝在汽車底盤上的加速度傳感器組件以及與汽車電瓶電流相連的電控單元、與電控單元相連的電控驅(qū)動機構(gòu)。所述電控驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有驅(qū)動馬達、齒輪及齒條;所述張緊彈簧的一端頂在彈簧限位支架,另一端頂在電控驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動桿端部;所述牽引鋼絲的一端與解壓驅(qū)動臂相連,中部與滑輪配合,另一端從張緊彈簧中間穿過與電控驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動桿相連。當汽車發(fā)生嚴重碰撞時,撞擊開關(guān)和加速度傳感器將感應(yīng)到的電信號經(jīng)過數(shù)碼處理后傳入電控單元,電動驅(qū)動機構(gòu)通過接受電控單元發(fā)出的信號來控制驅(qū)動馬達工作,馬達驅(qū)動齒條帶動驅(qū)動桿及鋼絲瞬間沖擊力作用在定位機構(gòu)的的解壓驅(qū)動臂上,從而解除對推力機構(gòu)的鎖止。本實用新型具有以下優(yōu)點1、將用于安全保障的第二滑動機構(gòu)安裝在現(xiàn)有汽車座椅的手動或電動位置調(diào)節(jié)機構(gòu)的下方,結(jié)構(gòu)緊密,占據(jù)的空間較小,很好的適應(yīng)了現(xiàn)有座椅的結(jié)構(gòu)。2、推力機構(gòu)采用液壓阻尼結(jié)構(gòu),保證了座椅不會有太大的向后的沖擊力,從而保證了人的頸部不受傷。3、定位機構(gòu)采用平面搖桿機構(gòu)形式,結(jié)構(gòu)可靠,不會自動打開。4、感應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)中的驅(qū)動電信號由裝在汽車前部的直接撞擊開關(guān)和安裝在汽車底盤上的加速度傳感器共同發(fā)出,兩種信號都是在特定條件下才能發(fā)出信號指揮驅(qū)動機構(gòu)
      工作,可靠性高。

      圖1為行駛時的狀態(tài)示意圖;圖2為本實用新型的示意圖;圖3為安全座椅總成后視圖;圖4為圖2中A向視圖;圖5為圖2中B向視圖;圖6為滑軌組件結(jié)構(gòu)示意圖;圖7為液力阻尼推力器壓縮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖8為液力阻尼推力器伸出狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖9為平面搖桿機構(gòu)夾持狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖10為平面搖桿機構(gòu)自由狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖11為平面搖桿機構(gòu)支撐座結(jié)構(gòu)示意圖;圖12為汽車發(fā)生碰撞時的狀態(tài)示意圖;圖13為汽車發(fā)生碰撞后本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;其中1-汽車座椅總成,2-前后調(diào)節(jié)手柄3-座椅支承座,4-第一滑動機構(gòu)上滑條,5-第一滑動機構(gòu)下滑條,6-調(diào)節(jié)限位齒條,7-第二滑動機構(gòu)上軌道,8-第二滑動機構(gòu)下軌道,9-底板,10-推力板,11-下安裝支承座,12-座椅位置調(diào)節(jié)牽引鋼絲,13-座椅位置調(diào)節(jié)搖臂組件,15-滑輪軸,16-平面搖桿機構(gòu),17-推力器固定塊,18-液力阻尼推力器, 19-固定螺栓,20-控制電器組件,21-電控驅(qū)動機構(gòu),22-張緊彈簧,23-限位板,24-限位齒條,25-推力桿,26-推力桿固定套,27-定位壓緊臂,28-解壓驅(qū)動臂,29-牽引鋼絲,30-滑輪,31-彈簧限位支架,33-連桿,35-底座,36-第一調(diào)節(jié)桿支撐,37-牽引支座,38-第二調(diào)節(jié)桿支撐,39-回位彈簧,40-限位板,41-滑槽滾子,42-第一鉸鏈,43-第二鉸鏈,44-第三鉸鏈,45-第四鉸鏈,46-底筒,47-導向筒,48-推力彈簧,49-液壓油,50-滑套,51-油封, 52-阻尼孔。
      具體實施方式
      為了進一步解釋本實用新型的技術(shù)方案,下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。如圖1、圖3、圖5和圖6所示,在汽車座椅的下部通過座椅支承座3與汽車座椅手動或電動位置調(diào)節(jié)機構(gòu)即第一滑動機構(gòu)連接,該手動或電動位置調(diào)節(jié)機構(gòu)為汽車座椅現(xiàn)有成熟的機構(gòu),其包括帶有向外翻邊的第一滑動機構(gòu)上滑條4,帶有向內(nèi)翻邊的第一滑動機構(gòu)下滑條5,位于兩者之間的滑槽滾子41。前后調(diào)節(jié)手柄2通過座椅位置調(diào)節(jié)牽引鋼絲12來控制座椅位置調(diào)節(jié)搖臂組件13。在第一滑動機構(gòu)上軌道4上設(shè)有第二調(diào)節(jié)桿支撐38和第一調(diào)節(jié)桿支撐36,第二調(diào)節(jié)桿支撐38上安裝有限位板40和回位彈簧39,限位板40與前后調(diào)節(jié)手柄2焊接一體,其上有方孔可與調(diào)節(jié)限位齒條6卡接,實現(xiàn)汽車座椅的手動調(diào)節(jié)。汽車座椅總成1通過其下方的下安裝支承座11與汽車底板相連,[0035]如圖2、圖3和圖6所示,本實用新型的改進是在以上汽車座椅手動或電動位置調(diào)節(jié)機構(gòu)的下部增加用于安全保障的第二滑動機構(gòu),另外設(shè)置推力機構(gòu)、定位機構(gòu)和感應(yīng)驅(qū)動機構(gòu),起到在車輛發(fā)生嚴重碰撞時,自動向后移動座椅,保護乘員安全的作用。所述第二滑動機構(gòu)包括上軌道7、下軌道8和滑槽滾子41 ;上軌道7為滑動部分, 下軌道8為固定部分,上軌道7安裝在下軌道8上,兩者之間安裝滑槽滾子41,保證兩者之間的相互滑動;所述上軌道7連接在第一滑動機構(gòu)的調(diào)節(jié)限位齒條6底面,所述下軌道8通過底板9和下安裝支承座11固定到汽車地板上。如圖2、圖7和圖8所示,所述的推力機構(gòu)采用液壓阻尼推力器,其通過推力器固定塊17和固定螺栓19安裝在底板9上。其液壓阻尼推力器包括底筒46、導向筒47和推力桿25。所述導向筒設(shè)在底筒中;所述推力桿25插設(shè)在底筒46中且套在導向筒47外;在推力桿25的頂端和導向筒47之間設(shè)有推力彈簧48 ;在底筒46的底部設(shè)有液壓油49,底筒的端口處設(shè)有滑套50,油封51設(shè)在所述滑套的下方;在導向筒的下端部還開設(shè)有阻尼孔52。 在發(fā)生劇烈碰撞后,在推力彈簧足夠的彈力作用下,座椅不會因為慣性而相前滑動,此時導向筒上的阻尼孔起到液壓阻尼的作用,保證了座椅不會有太大向后的沖擊力,從而保護了人體的頸部,避免了二次受傷。上述結(jié)構(gòu)也不一定必須采用液壓阻尼推力器,比如也可以用電機齒輪齒條機構(gòu)、氣動氣缸推力器等來替代,只要起到相同的功效即可,在此就不一一說明。如圖2、圖9、圖10和圖11所示,所述的定位機構(gòu)為平面搖桿機構(gòu),其是一種夾具上經(jīng)常使用的快速夾緊機構(gòu),其包括底座35、定位壓緊臂27、解壓驅(qū)動臂觀和連桿33所述定位壓緊臂27和壓緊驅(qū)動臂觀的一端分別通過第一鉸鏈42和第二鉸鏈43鉸接在底座35 上;在定位壓緊臂27和壓緊驅(qū)動臂觀中部通過第三鉸鏈44和第四鉸鏈45連桿33上,它們共同組成了一個平面搖桿的定位機構(gòu),如圖9所示,當幾個鉸鏈間的距離合理分配后,在圖9的狀態(tài)下第三鉸鏈44會處于第四鉸鏈45及第二鉸鏈43的中間,此時當外力F作用于定位壓緊臂27時,幾個鉸鏈處于結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的靜定狀態(tài);若在壓緊驅(qū)動臂觀上施加外力f, 便可很輕巧就可解除靜定狀態(tài)。當然,定位機構(gòu)也可以用垂直式快速夾具,滑閥靜定壓緊組件等來替代,只要起到相同的功效即可,在此就不一一給予說明。所述感應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)包括牽引鋼絲四、滑輪30、張緊彈簧22、安裝在汽車前部的撞擊信號開關(guān)組件、安裝在汽車底盤上的加速度傳感器組件以及與汽車電瓶電流相連的電控單元20、與電控單元20相連的電控驅(qū)動機構(gòu)21。所述電控驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有驅(qū)動桿、電腦芯片、 馬達、齒輪及齒條。所述張緊彈簧22的一端頂在彈簧限位支架31,另一端頂在電控驅(qū)動機構(gòu)21的驅(qū)動桿端部;所述牽引鋼絲四的一端與壓緊驅(qū)動臂觀相連,中部與滑輪30配合, 另一端從張緊彈簧22中間穿過與電控驅(qū)動機構(gòu)21的驅(qū)動桿相連。當汽車發(fā)生嚴重碰撞時, 撞擊開關(guān)和加速度傳感器感應(yīng)到劇烈碰撞,將輸出電信號,電信號經(jīng)過處理后傳入電動驅(qū)動機構(gòu),電動驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)的電腦接收信號后指揮電器驅(qū)動馬達工作,馬達驅(qū)動齒條帶動驅(qū)動桿及鋼絲瞬間沖擊力作用在定位機構(gòu)的解壓驅(qū)動臂觀上,從而解除對推力機構(gòu)的鎖止。 解除鎖緊驅(qū)動動力可以用電磁閥驅(qū)動,壓縮空氣氣缸滑套機構(gòu)等來代替。本實用新型的工作過程如下事先第二滑動機構(gòu)上軌道是可滑動的,壓縮液力阻尼推力器18到適當位置時,用定位壓緊臂27阻擋推力桿25,當汽車發(fā)生猛烈碰撞時,位于感應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)中的撞擊開關(guān)和加速度傳感器將感應(yīng)到的撞擊轉(zhuǎn)換為電信號,電信號經(jīng)過數(shù)處理后傳入與汽車電瓶電流相連的電拉機構(gòu),電拉機構(gòu)內(nèi)的電腦接收信號后指揮電器驅(qū)動馬達工作,馬達瞬間沖擊力作用在拉動張緊彈簧22上,張緊彈簧22帶動牽引鋼絲四拉動壓緊驅(qū)動臂觀,壓緊驅(qū)動臂觀的轉(zhuǎn)動使定位壓緊臂27受力不平衡,定位壓緊臂27解除對推力桿25的鎖止,推力桿25迅速推動推力板10,在推力板10的帶動下,第二滑動機構(gòu)上部的滑動部分滑動,從而使整個座椅向后移動,如圖12和圖13所示。
      權(quán)利要求1.汽車座椅安全自動調(diào)節(jié)機構(gòu),其包括用于座椅位置前后調(diào)節(jié)的第一滑動機構(gòu);其特征在于還包括有用于安全保障的第二滑動機構(gòu)、推力機構(gòu)、定位機構(gòu)和感應(yīng)驅(qū)動機構(gòu),它們均直接或通過過渡部件安裝在汽車地板上;所述第二滑動機構(gòu)安裝在第一滑動機構(gòu)下部,其滑動部分連接在第一滑動機構(gòu)上,整體帶動第一滑動機構(gòu)滑動,其固定部分直接或通過過渡部件固定到汽車地板上;所述推力機構(gòu)的推力桿(25)上安裝有推力板(10),所述推力板(10)與第二滑動機構(gòu)的滑動部分連接,推動第二滑動機構(gòu)的滑動部分和第一滑動機構(gòu);所述定位機構(gòu)的定位壓緊部分壓在推力桿(25)上,將推力機構(gòu)鎖止在未推動狀態(tài),定位機構(gòu)的解壓驅(qū)動部分與感應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)相連,由感應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動解壓驅(qū)動部分,帶動定位壓緊部分解除對推力機構(gòu)的鎖止。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅安全自動調(diào)節(jié)機構(gòu),其特征在于所述第一滑動機構(gòu)為現(xiàn)有的汽車座椅手動或電動位置調(diào)節(jié)機構(gòu);所述第二滑動機構(gòu)包括上軌道(7)、下軌道(8)和滑槽滾子(41);上軌道(7)為滑動部分,下軌道(8)為固定部分,上軌道(7)安裝在下軌道(8)上,兩者之間安裝滑槽滾子(41),保證上軌道(7)在下軌道(8)上滑動;所述上軌道(7)連接在第一滑動機構(gòu)的調(diào)節(jié)限位齒條(6)底面,所述下軌道(8)通過底板(9)和下安裝支承座(11)作為過渡部件固定到汽車地板上。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車座椅安全自動調(diào)節(jié)機構(gòu),其特征在于所述的推力機構(gòu)為液壓阻尼推力器(18)、電機齒輪齒條機構(gòu)或氣動氣缸推力器。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車座椅安全自動調(diào)節(jié)機構(gòu),其特征在于所述的定位機構(gòu)為平面搖桿機構(gòu)、垂直式快速夾具或滑閥靜定壓緊組件。
      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車座椅安全自動調(diào)節(jié)機構(gòu),其特征在于所述平面搖桿機構(gòu)包括底座(35)、定位壓緊臂(27)、連桿(33)和解壓驅(qū)動臂(28),所述定位壓緊臂(27)和解壓驅(qū)動臂(28 )的一端通過鉸鏈連接在底座(35 )上、連桿(33 )鉸接在定位壓緊臂(27 )和解壓驅(qū)動臂(28)的中部之間;所述定位壓緊臂(27)作為定位壓緊部分,作用在推力桿(25) 上,所述解壓驅(qū)動臂(28)作為解壓驅(qū)動部分,與感應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)連接。
      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車座椅安全自動調(diào)節(jié)機構(gòu),其特征在于所述感應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)包括牽引鋼絲( )、滑輪(30)、張緊彈簧(22)、安裝在汽車前部的撞擊信號開關(guān)組件、安裝在汽車底盤上的加速度傳感器組件以及與汽車電瓶電流相連的電控單元(20 )、與電控單元(20)相連的電控驅(qū)動機構(gòu)(21);所述電控驅(qū)動機構(gòu)(21)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動桿;所述張緊彈簧 (22)的一端頂在彈簧限位支架(31),另一端頂在電控驅(qū)動機構(gòu)(21)的驅(qū)動桿端部;所述牽引鋼絲09)的一端與解壓驅(qū)動臂(28)相連,中部與滑輪(30)配合,另一端從張緊彈簧 (22)中間穿過與電控驅(qū)動機構(gòu)(21)的驅(qū)動桿相連。
      專利摘要本實用新型公開了汽車座椅安全自動調(diào)節(jié)機構(gòu),其包括用于座椅位置前后調(diào)節(jié)的第一滑動機構(gòu),還包括有用于安全保障的第二滑動機構(gòu)、推力機構(gòu)、定位機構(gòu)、感應(yīng)驅(qū)動機構(gòu),它們均直接或通過過渡部件安裝在汽車地板上。推力器推力桿上安裝有推力板,推力板與第二滑動機構(gòu)的滑動部分連接,定位機構(gòu)的定位壓緊臂壓在推力器的推力桿上,將推力器鎖止在未推動狀態(tài),定位機構(gòu)解壓驅(qū)動臂與感應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)相連,當車輛發(fā)生嚴重碰撞時,由感應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動壓緊驅(qū)動手柄,帶動壓緊桿解除對推力器的鎖止,推力機構(gòu)迅速推動推力板,在推力板的作用下第二滑動機構(gòu)滑動部分帶動座椅向后移動。
      文檔編號B60N2/427GK202169887SQ20112030394
      公開日2012年3月21日 申請日期2011年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月20日
      發(fā)明者席鑫, 張成木, 王標, 蒲榕生, 陳王偉 申請人:重慶市金剛清泓科技有限公司
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