專利名稱：電子液壓制動(dòng)器及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施方式涉及提供液壓制動(dòng)力以傳遞穩(wěn)定的踏板感覺(jué)并提供再生制動(dòng)以提高燃料效率的電子液壓制動(dòng)器及其控制方法。
背景技術(shù)：
近來(lái)，已經(jīng)積極開(kāi)發(fā)提高燃料效率并減少?gòu)U氣的混合車輛、燃料電池車輛和電動(dòng)車輛。在這樣的車輛的每一種中，基本安裝了制動(dòng)裝置、即車輛制動(dòng)器。這樣的車輛制動(dòng)器稱為具有使驅(qū)動(dòng)的車輛減速或停止的功能的裝置。一般來(lái)說(shuō)，車輛制動(dòng)器分類為使用發(fā)動(dòng)機(jī)的抽吸壓生成制動(dòng)力的真空制動(dòng)器和使用液壓生成制動(dòng)力的液壓制動(dòng)器。真空制動(dòng)器使用車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的抽吸壓和真空助力器中的大氣壓之間的差而以很小的力展現(xiàn)出大的制動(dòng)力。即，當(dāng)駕駛員按壓踏板時(shí)，真空制動(dòng)器生成比施加到制動(dòng)器踏板的力更大的輸出。在這樣的常規(guī)真空制動(dòng)器中，車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的抽吸壓需要提供給真空助力器以形成真空，并因而可能降低燃料效率。此外，甚至當(dāng)車輛停止時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)需要一直操作以形成真空。此外，由于燃料電池車輛或電動(dòng)車輛不包括發(fā)動(dòng)機(jī)，在制動(dòng)期間放大駕駛員的腳部作用力的常規(guī)真空制動(dòng)器不適用于燃料電池車輛或電動(dòng)車輛。而且，由于混合車輛在停止期間執(zhí)行空轉(zhuǎn)停止功能以提高燃料效率，需要將液壓制動(dòng)器引入到混合車輛中。S卩，如上所述，全部車輛需要實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)以提高燃料效率，并因而通過(guò)引入液壓制動(dòng)器而有助于再生制動(dòng)的實(shí)現(xiàn)。對(duì)于作為一種液壓制動(dòng)器的電子液壓制動(dòng)器，當(dāng)駕駛員按壓踏板時(shí)，控制器感測(cè)到踏板的按壓，向主缸提供液壓，并向相應(yīng)車輪的輪缸發(fā)送制動(dòng)液壓以生成制動(dòng)力。這樣的電子液壓制動(dòng)器配置為容易可控制，但需要滿足用戶需求(如制動(dòng)期間車輛的安全性、燃料效率的提高、適當(dāng)?shù)奶ぐ甯杏X(jué)等)的改進(jìn)的電子液壓制動(dòng)器。因此，正在進(jìn)行對(duì)具有簡(jiǎn)單構(gòu)造、甚至在出現(xiàn)故障時(shí)提供制動(dòng)力并且容易控制的電子液壓制動(dòng)器的研究和開(kāi)發(fā)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個(gè)方面是提供一種電子液壓制動(dòng)器及其控制方法，該電子液壓制動(dòng)器改善制動(dòng)中的安全性和在車輛上的安裝特性，具有簡(jiǎn)單的構(gòu)造并在制動(dòng)期間提供穩(wěn)定的踏板感覺(jué)和再生制動(dòng)以提高燃料效率。
本發(fā)明的另外的方面將在隨后的說(shuō)明中部分地闡述，并且根據(jù)該描述將是清楚的，或者可以通過(guò)實(shí)踐本發(fā)明而獲知。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種電子液壓制動(dòng)器包括主缸，其具有兩個(gè)液壓回路并生成液壓；殼體，其包括助力器室和基室，該助力器室接觸主缸以壓縮主缸，基室包括借助駕駛員的腳部作用力而運(yùn)動(dòng)的活塞并基于因腳部作用力導(dǎo)致的該活塞的位移而生成壓力； 儲(chǔ)油器，其連接到主缸的上部部分以存儲(chǔ)油；液壓控制單元，其連接到儲(chǔ)油器以生成液壓； 模擬單元，其用于提供對(duì)踏板的反作用力；以及踏板位移傳感器，其用于感測(cè)踏板的位移， 其中液壓控制單元包括蓄壓器，其用于存儲(chǔ)指定水平的壓力以向助力器室提供壓力；泵， 其用于從儲(chǔ)油器吸收油并將油排放到蓄壓器，以在蓄壓器中形成壓力；馬達(dá)，其用于驅(qū)動(dòng)泵；標(biāo)準(zhǔn)切斷閥，其用于控制基室和助力器室之間的連接；模擬控制閥，其用于控制基室和模擬單元之間的連接；兩個(gè)控制閥，其用于控制在助力器室中的壓力；壓力傳感器，其用于感測(cè)在基室、蓄壓器和助力器室中的壓力；以及控制器，其用于基于壓力信息和踏板位移信息控制馬達(dá)和這些閥。標(biāo)準(zhǔn)切斷閥可以是常開(kāi)類型的電磁閥，該常開(kāi)類型的電磁閥在正常狀態(tài)下打開(kāi)， 而當(dāng)該閥接收到來(lái)自控制器的關(guān)閉信號(hào)時(shí)關(guān)閉，并且在基室和助力器室之間可以與標(biāo)準(zhǔn)切斷閥并聯(lián)地設(shè)置有允許油從基室流到助力器室的止回閥。 兩個(gè)控制閥可以包括壓縮控制閥，其控制從蓄壓器向助力器室提供的油的流動(dòng)； 以及減壓控制閥，其控制從助力器室連接到儲(chǔ)油器的油的流動(dòng)，并且壓縮控制閥和減壓控制閥中的每一個(gè)可以是常閉類型的電磁閥，該常閉類型的電磁閥在正常狀態(tài)下關(guān)閉，而當(dāng)該閥接收到來(lái)自控制器的打開(kāi)信號(hào)時(shí)打開(kāi)。模擬控制閥可以是常閉類型的電磁閥，該常閉類型的電磁閥在正常狀態(tài)下關(guān)閉， 而當(dāng)該閥接收到來(lái)自控制器的打開(kāi)信號(hào)時(shí)打開(kāi)。壓力傳感器可以包括第一壓力傳感器，其用于測(cè)量在基室中的壓力；第二壓力傳感器，其用于測(cè)量在蓄壓器中的壓力；以及第三壓力傳感器，其用于測(cè)量在助力器室中的壓力。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種電子液壓制動(dòng)器的控制方法包括以下步驟通過(guò)踏板位移傳感器判斷踏板的位移；以及將基室中的壓力與踏板位移傳感器的壓力進(jìn)行比較并判斷該電子液壓制動(dòng)器是否正常地由控制器操作，以控制連接在基室和助力器室之間的標(biāo)準(zhǔn)切斷閥、連接在基室和模擬單元之間的模擬控制閥、以及控制助力器室中油的流動(dòng)的壓縮控制閥和減壓控制閥。


根據(jù)結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施方式的以下描述，本發(fā)明的這些和/或其他方面將變得明顯并且更容易理解，在附圖中圖I是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的電子液壓制動(dòng)器的電路圖以及電子液壓制動(dòng)器的控制方法；圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方式在電子液壓制動(dòng)器及其控制方法中在正常制動(dòng)期間出現(xiàn)踏板位移情況下的液壓控制單元的操作的電路圖；圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方式在電子液壓制動(dòng)器及其控制方法中在正常制動(dòng)期間踏板位移減少或消除情況下的液壓控制單元的操作的電路圖；和圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方式在電子液壓制動(dòng)器及其控制方法中在由于系統(tǒng)的故障而生成緊急制動(dòng)的情況下的液壓控制單元的操作的電路圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施方式，在附圖中示出了本發(fā)明實(shí)施方式的示例， 其中貫穿全圖相似的標(biāo)號(hào)表示相似的元件。下面的描述中使用的術(shù)語(yǔ)是考慮到根據(jù)實(shí)施方式獲得的功能所限定的術(shù)語(yǔ)，并且這些術(shù)語(yǔ)的限定應(yīng)該基于本說(shuō)明書(shū)的全部?jī)?nèi)容而確定。 在本發(fā)明的實(shí)施方式和圖中公開(kāi)的構(gòu)造僅是示例性的，并且不包括本發(fā)明全部的技術(shù)精神，并因而將理解的是，可以不同地修改和變化這些實(shí)施方式。如圖I所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的電子液壓制動(dòng)器包括殼體110，其設(shè)置有助力器室112和基室111 ;主缸120，其連接到殼體110 ;儲(chǔ)油器140，其連接到主缸120 以存儲(chǔ)油；液壓控制單元200，其連接到儲(chǔ)油器140以生成液壓；模擬單元130，其提供踏板 10的反作用力；以及踏板位移傳感器150，其用于感測(cè)踏板10的位移。通過(guò)駕駛員的腳部作用力而向前運(yùn)動(dòng)的活塞Illa設(shè)置在基室111中，基室111設(shè)置在殼體110的一側(cè)。由此，根據(jù)由于腳部作用力導(dǎo)致的活塞Illa的位移，在基室111中形成壓力。 活塞11 Ia接觸安裝在踏板10上的推桿11，并且通過(guò)踏板10的腳部作用力與推桿 11 一起可滑動(dòng)地前后運(yùn)動(dòng)。這里，彈簧Illb設(shè)置在基室111中，以在釋放腳部作用力時(shí)使活塞Illa返回到它的原始位置。助力器室112設(shè)置在主缸120和基室111之間并用于通過(guò)從基室111生成的壓力來(lái)壓縮主缸120。這樣的助力器室112在正常制動(dòng)期間接收高壓力的油，并移動(dòng)設(shè)置在主缸 120內(nèi)的活塞121和122。S卩，助力器室112是接收高壓力的油的空間，并且當(dāng)將液壓控制單元200生成的高壓力的油提供到助力器室112時(shí)因高壓力的油而移動(dòng)主缸120內(nèi)的活塞 121和122，以壓縮主缸120內(nèi)的油并因而向輪缸(未示出)傳送液壓并生成制動(dòng)力。主缸120設(shè)置有其中形成的第一活塞121和第二活塞122，以形成兩個(gè)液壓回路并由于由助力器室112生成的上述壓力而生成液壓。主缸120具有兩個(gè)液壓回路的原因是要在故障的情況下保證安全性。例如，兩個(gè)液壓回路中的一個(gè)回路連接到車輛的右前輪和左后輪，并且另一回路連接到車輛的左前輪和右后輪。另外，兩個(gè)液壓回路中的一個(gè)回路可以連接到兩個(gè)前輪，并且另一個(gè)可以連接到兩個(gè)后輪。按照這樣的方式，兩個(gè)獨(dú)立的回路用于實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)，即使一個(gè)回路故障。第一彈簧121a和第二彈簧122a設(shè)置在主缸120的第一活塞121和第二活塞122 上。當(dāng)壓縮第一活塞121和第二活塞122時(shí)，第一彈簧121a和第二彈簧122a存儲(chǔ)彈力。當(dāng)?shù)谝换钊?21的推力小于這種彈力時(shí)，該彈力推動(dòng)第一活塞121和第二活塞122以返回到它們的原始位置。踏板位移傳感器150安裝在踏板10上以感測(cè)踏板10的位移。由踏板位移傳感器 150感測(cè)的信號(hào)發(fā)送到稍后將描述的控制器260，并且控制器260測(cè)量踏板10的位移并控制設(shè)置在液壓控制單元200中的多個(gè)閥220、230、241和242，以控制液壓的流動(dòng)。稍后將描述根據(jù)踏板10的位移的多個(gè)閥220、230、241和242的控制操作。踏板位移傳感器150可以是可變電阻型沖程傳感器(stoke sensor)或旋轉(zhuǎn)角度傳感器。模擬單元130設(shè)置有模擬室131，并且反作用活塞132和反作用活塞133設(shè)置在模擬室131內(nèi)。即，當(dāng)駕駛員按壓踏板10時(shí)，活塞Illa在基室111內(nèi)的運(yùn)動(dòng)連同推桿11的運(yùn)動(dòng)所生成的壓力使模擬單元130的反作用活塞132運(yùn)動(dòng)，以彈性地壓縮反作用彈簧133。 由壓縮反作用彈簧133所生成的彈力向活塞Illa和推桿11提供反作用力，由此向駕駛員提供適當(dāng)?shù)奶ぐ甯杏X(jué)。
儲(chǔ)油器140連接到主缸120的上部部分并向主缸120和液壓控制單元200供應(yīng)油。 排出油的出口設(shè)置在儲(chǔ)油器140上，并因而通過(guò)該出口向主缸120供應(yīng)油。液壓控制單元200壓縮從儲(chǔ)油器140供應(yīng)的油并接著將油供應(yīng)到助力器室112。更詳細(xì)地說(shuō)，液壓控制單元200包括泵221和驅(qū)動(dòng)泵221的馬達(dá)222，泵221從儲(chǔ)油器140吸收油并向蓄壓器210排出油以在蓄壓器210中形成壓力，并且由泵221壓縮的高壓力的油存儲(chǔ)在蓄壓器210中。即，蓄壓器210存儲(chǔ)油以具有指定水平的壓力，以向助力器室112提供壓力。液壓控制單元200還包括標(biāo)準(zhǔn)切斷閥220，其用于控制基室111和助力器室112 之間的連接；模擬控制閥230，其用于控制基室111和模擬單元130之間的連接；兩個(gè)控制閥241和242，其用于控制助力器室112的壓力；以及控制器260，其用于控制閥220、230、 241 和 242。標(biāo)準(zhǔn)切斷閥220是常開(kāi)類型(以下稱為“NO-類型”)的電磁閥，該電磁閥在正常狀態(tài)下打開(kāi)并且當(dāng)該閥在制動(dòng)期間接收到來(lái)自控制器260的關(guān)閉信號(hào)時(shí)關(guān)閉。這里，考慮到標(biāo)準(zhǔn)切斷閥220的阻塞，與標(biāo)準(zhǔn)切斷閥220并聯(lián)的止回閥270設(shè)置在基室111和助力器室112之間，以使得制動(dòng)力能夠在從基室111到助力器室112的方向上流動(dòng)。此外，模擬控制閥230和控制助力器室112的壓力的兩個(gè)控制閥242及242中的每一個(gè)是常閉類型(以下，稱為“NC-類型”)的電磁閥，該電磁閥在正常狀態(tài)下關(guān)閉并且當(dāng)該閥在制動(dòng)期間接收到來(lái)自控制器260的打開(kāi)信號(hào)時(shí)打開(kāi)。這里，控制助力器室112的壓力的兩個(gè)控制閥242及242包括壓縮控制閥241， 其控制從蓄壓器210向助力器室112提供的油的流動(dòng)；以及減壓控制閥242，其控制從助力器室112連接到儲(chǔ)油器140的油的流動(dòng)。液壓控制單元200還包括用于感測(cè)基室111、蓄壓器210和助力器室112的壓力的壓力傳感器251、252和253。壓力傳感器251、252和253包括用于測(cè)量基室111的壓力的第一壓力傳感器251，用于測(cè)量蓄壓器210的壓力的第二壓力傳感器252，以及用于測(cè)量助力器室112的壓力的第三壓力傳感器253。因此，控制器260基于來(lái)自壓力傳感器251、 252和253的壓力信息和踏板位移信息來(lái)控制馬達(dá)222以及閥220、230、241和242。下面將描述上述電子液壓制動(dòng)器的操作、即在正常制動(dòng)和由于系統(tǒng)的故障導(dǎo)致的緊急制動(dòng)情況下的上述電子液壓制動(dòng)器的操作。首先，參照?qǐng)DI和圖2，將描述電子液壓制動(dòng)器的正常操作。當(dāng)駕駛員按壓踏板10時(shí)，連接到踏板10的推桿11向左運(yùn)動(dòng)，并且同時(shí)接觸推桿 11的活塞Illa向左運(yùn)動(dòng)。接著，基室111的壓力升高，并且控制器260接收由踏板位移傳感器150感測(cè)的踏板位移信息，關(guān)閉標(biāo)準(zhǔn)切斷閥220并打開(kāi)模擬控制閥230。然后，基室111的壓力施加到模擬單元130的反作用活塞132，以彈性地壓縮反作用彈簧133，并且由因反作用彈簧133的壓縮所生成的彈力而形成的壓力被傳送到基室111，以將適當(dāng)?shù)奶ぐ甯杏X(jué)提供給駕駛員。
此外，基于由踏板位移傳感器150感測(cè)的踏板位移信息和由感測(cè)基室111的壓力的第一壓力傳感器251感測(cè)的壓力信息，控制器260操作泵221來(lái)生成制動(dòng)液壓。由于泵 221的這種操作，吸收來(lái)自儲(chǔ)油器140的油，并因而在蓄壓器210中存儲(chǔ)高壓力的油。這里， 為了有效地向助力器室112提供壓力、即高壓力的油，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)222，泵221將油從儲(chǔ)油器 140排出到蓄壓器210，并將指定的壓力存儲(chǔ)在蓄壓器210，并且為了在蓄壓器210中維持適當(dāng)?shù)膲毫?，將蓄壓?10的壓力信息從第二壓力傳感器252傳輸?shù)娇刂破?60。因此，控制器260計(jì)算對(duì)應(yīng)于踏板位移的制動(dòng)壓力，并在NC-類型的減壓控制閥 242關(guān)閉的情況下通過(guò)打開(kāi)NC-類型的壓縮控制閥241而將存儲(chǔ)在蓄壓器210中的壓力提供到助力器室112，以向助力器室112提供對(duì)應(yīng)于制動(dòng)壓力的壓力。助力器室112是這樣的空間接收高壓力的油，并在由液壓控制單元200生成的高壓力的油被提供到助力器室112時(shí)推動(dòng)在主缸120內(nèi)的第一活塞121以壓縮主缸120內(nèi)收集的油，并因而生成制動(dòng)力。接著，參照?qǐng)DI和圖3，將描述在減小或消除正常制動(dòng)所生成的踏板位移情況下的電子液壓制動(dòng)器的操作。
當(dāng)踏板10在正常制動(dòng)后收回時(shí)，控制器269感測(cè)踏板10的位移，關(guān)閉壓縮控制閥 241，打開(kāi)用于控制從助力器室112連接到儲(chǔ)油器140的油的流動(dòng)的減壓控制閥242，以降低助力器室112中的壓力，由此生成駕駛員需要的制動(dòng)力。這里，為了調(diào)整助力器室112中的適當(dāng)壓力，助力器室112的壓力信息從第三壓力傳感器253被傳輸?shù)娇刂破?60。當(dāng)釋放踏板10的位移時(shí)，踏板10通過(guò)設(shè)置在基室111中的彈簧11 Ib的彈性恢復(fù)力而返回到它的原始位置。上述電子液壓制動(dòng)器總是將基室111中的壓力和踏板位移傳感器150的壓力進(jìn)行比較以使控制器260判斷制動(dòng)器是否正常操作。這里，基室111中的壓力由第一壓力傳感器251感測(cè)，并且感測(cè)到的壓力信息被傳送給控制器260。下面，參照?qǐng)DI和圖4，將描述在緊急制動(dòng)期間電子液壓制動(dòng)器的操作。在電子液壓制動(dòng)器的緊急制動(dòng)的情況下，當(dāng)駕駛員按壓踏板10時(shí)，連接到踏板10 的推桿11向左運(yùn)動(dòng)，并且同時(shí)接觸推桿11的活塞Illa向左運(yùn)動(dòng)，并且由此基室111中的壓力升聞。接著，維持NC-類型的模擬控制閥230的關(guān)閉狀態(tài)，NO-類型的標(biāo)準(zhǔn)的切斷閥220 被打開(kāi)，NC-類型的壓縮控制閥241和減壓控制閥242被關(guān)閉，由此基室111中的、由駕駛員的腳部作用力所生成的壓力被傳送到助力器室112。這種壓力推動(dòng)主缸120中的第二活塞122，并因而壓縮主缸120內(nèi)的油，由此生成制動(dòng)液壓。這種制動(dòng)液壓被傳遞到輪缸，并因而生成制動(dòng)力?？紤]到標(biāo)準(zhǔn)切斷閥220的阻塞，與標(biāo)準(zhǔn)切斷閥220并聯(lián)地設(shè)置實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力從基室111到助力器室112的方向上的流動(dòng)的止回閥270。為了在正常制動(dòng)期間執(zhí)行電子液壓制動(dòng)器的再生制動(dòng)，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的電子液壓制動(dòng)器可以通過(guò)隨機(jī)地控制在助力器室112中的壓力來(lái)控制在主缸120中的壓力和輪缸的壓力。由于基室111中的壓力和助力器室112中的壓力由標(biāo)準(zhǔn)切斷閥220分開(kāi)，盡管控制器260升高或降低助力器室112中的壓力，但駕駛員可以通過(guò)模擬單元130接收穩(wěn)定的踏板感覺(jué)。如根據(jù)上面的描述明顯的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的電子液壓制動(dòng)器及其控制方法可以產(chǎn)生駕駛員需要的制動(dòng)力，而與發(fā)動(dòng)機(jī)的存在或不存在以及發(fā)動(dòng)機(jī)的操作和非操作無(wú)關(guān)，由此提高了燃料效率。此外，盡管隨機(jī)地調(diào)整制動(dòng)期間的壓力，但電子液壓制動(dòng)器及其控制方法可以維持傳遞給駕駛員的穩(wěn)定的踏板感覺(jué)。此外，如與常規(guī)負(fù)壓型助力器相比，電子液壓制動(dòng)器具有簡(jiǎn)單的構(gòu)造，因而容易應(yīng)用于小型車輛。另外，即使當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)故障時(shí)，電子液壓制動(dòng)器及其控制方法實(shí)現(xiàn)了車輛的制動(dòng)， 因而容易應(yīng)用于電動(dòng)車輛、燃料電池車輛和混合車輛。而且，與真空制動(dòng)器不同，該電子液壓制動(dòng)器及其控制方法不使用的發(fā)動(dòng)機(jī)的抽吸壓，并因而可以提高車輛的燃料效率，并簡(jiǎn)化電子液壓制動(dòng)器的構(gòu)造，并因而可以容易地應(yīng)用于小型車輛。盡管已經(jīng)示出并描述了本發(fā)明的一些實(shí)施方式，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，在不偏離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以在這些實(shí)施方式中進(jìn)行變化，本發(fā)明的范圍在權(quán)利要求和它們的等同物中限定。
本申請(qǐng)要求2011年I月27日提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)No. 2011-0008028的權(quán)益，其公開(kāi)的內(nèi)容以引用的方式合并于此。
權(quán)利要求
1.一種電子液壓制動(dòng)器，該電子液壓制動(dòng)器包括主缸，其具有兩個(gè)液壓回路并生成液壓；殼體，其包括助力器室和基室，所述助力器室接觸所述主缸以壓縮所述主缸，所述基室包括借助駕駛員的腳部作用力而運(yùn)動(dòng)的活塞并基于因腳部作用力導(dǎo)致的所述活塞的位移而生成壓力；儲(chǔ)油器，其連接到所述主缸的上部部分以存儲(chǔ)油；液壓控制單元，其連接到所述儲(chǔ)油器以生成液壓；模擬單元，其用于提供對(duì)所述踏板的反作用力；以及踏板位移傳感器，其用于感測(cè)所述踏板的位移，其中，所述液壓控制單元包括蓄壓器，其用于存儲(chǔ)指定水平的壓力以向所述助力器室提供壓力；泵，其用于從所述儲(chǔ)油器吸收油并將油排放到所述蓄壓器以在所述蓄壓器中形成壓力；馬達(dá)，其用于驅(qū)動(dòng)所述泵；標(biāo)準(zhǔn)切斷閥，其用于控制所述基室和所述助力器室之間的連接；模擬控制閥，其用于控制所述基室和所述模擬單元之間的連接；兩個(gè)控制閥，其用于控制在所述助力器室中的壓力；壓力傳感器，其用于感測(cè)在所述基室、所述蓄壓器和所述助力器室中的壓力；以及控制器，其用于基于壓力信息和踏板位移信息來(lái)控制所述馬達(dá)和這些閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子液壓制動(dòng)器，其中所述標(biāo)準(zhǔn)切斷閥是常開(kāi)類型的電磁閥，該常開(kāi)類型的電磁閥在正常狀態(tài)下打開(kāi)，而當(dāng)該閥接收到來(lái)自所述控制器的關(guān)閉信號(hào)時(shí)關(guān)閉；并且在所述基室和所述助力器室之間與所述標(biāo)準(zhǔn)切斷閥并聯(lián)地設(shè)置有允許油從所述基室流到所述助力器室的止回閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子液壓制動(dòng)器，其中所述兩個(gè)控制閥包括壓縮控制閥，其控制從所述蓄壓器向所述助力器室提供的油的流動(dòng)；以及減壓控制閥，其控制從所述助力器室連接到所述儲(chǔ)油器的油的流動(dòng)；并且所述壓縮控制閥和所述減壓控制閥中的每一個(gè)是常閉類型的電磁閥，該常閉類型的電磁閥在正常狀態(tài)下關(guān)閉，而當(dāng)該閥接收到來(lái)自所述控制器的打開(kāi)信號(hào)時(shí)打開(kāi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子液壓制動(dòng)器，其中，所述模擬控制閥是常閉類型的電磁閥，該常閉類型的電磁閥在正常狀態(tài)下關(guān)閉，而當(dāng)該閥接收到來(lái)自所述控制器的打開(kāi)信號(hào)時(shí)打開(kāi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子液壓制動(dòng)器，其中，所述壓力傳感器包括第一壓力傳感器，其用于測(cè)量在所述基室中的壓力；第二壓力傳感器，其用于測(cè)量在所述蓄壓器中的壓力；以及第三壓力傳感器，其用于測(cè)量在所述助力器室中的壓力。
6.一種電子液壓制動(dòng)器的控制方法，該方法包括以下步驟通過(guò)踏板位移傳感器判斷踏板的位移；以及將基室中的壓力與所述踏板位移傳感器的壓力進(jìn)行比較并判斷所述電子液壓制動(dòng)器是否正常地由控制器操作，以控制連接在所述基室和助力器室之間的標(biāo)準(zhǔn)切斷閥、連接在所述基室和模擬單元之間的模擬控制閥、以及用于控制所述助力器室中油的流動(dòng)的壓縮控制閥和減壓控制閥。
全文摘要
本發(fā)明涉及電子液壓制動(dòng)器及其控制方法，以提供液壓制動(dòng)力以傳遞穩(wěn)定的踏板感覺(jué)并提供再生制動(dòng)以提高燃料效率。電子液壓制動(dòng)器包括主缸、包括助力器室和基室的殼體、儲(chǔ)油器、連接到儲(chǔ)油器的液壓控制單元、模擬單元以及踏板位移傳感器。液壓控制單元包括蓄壓器；從儲(chǔ)油器吸收油并將油排放到蓄壓器的泵；驅(qū)動(dòng)泵的馬達(dá)；標(biāo)準(zhǔn)切斷閥、模擬控制閥；用于控制在助力器室中的壓力的兩個(gè)控制閥；用于感測(cè)在基室、蓄壓器和助力器室中的壓力的壓力傳感器；以及用于基于壓力信息和踏板位移信息來(lái)控制馬達(dá)和這些閥的控制器。
文檔編號(hào)B60T13/14GK102616226SQ201210019960
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月27日
發(fā)明者黃湧皙 申請(qǐng)人:株式會(huì)社萬(wàn)都