專利名稱：氣壩致動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的示例性實(shí)施例涉及用于致動(dòng)車輛的氣壩的系統(tǒng)，更具體地涉及利用對象傳感器來致動(dòng)車輛的氣壩的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
很多機(jī)動(dòng)車輛配備有位于車輛前方的下部的氣壩。氣壩改善車輛的操作、控制和燃料經(jīng)濟(jì)性。氣壩還隱藏車輛的底盤構(gòu)件并且將空氣流引導(dǎo)到散熱器以便增強(qiáng)冷卻。然而，由于氣壩導(dǎo)致的車輛空氣動(dòng)力學(xué)的改善通常因車輛的速度而不同。并且，尤其是如果車輛具有低的離地間隙的話，位于道路上的障礙物可能損壞氣壩。例如，如果駕駛員開上路緣或開上傾斜的車道，氣壩可能損壞或甚至撕裂。沒有氣壩的話，更少的空氣將被引導(dǎo)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)，這可能導(dǎo)致馬力降低或?qū)е掳l(fā)動(dòng)機(jī)過熱。 減小對氣壩的損壞的ー種方法涉及將氣壩以展開位置和非展開位置可移動(dòng)地安裝到車輛的前端。在較低的車輛速度(通常低于大約56kph)下，氣壩保持在非展開位置，并且顯著地高于道路表面。在較高的車輛速度(通常高于56kph)下，氣壩被降低到展開位置，并且接近道路。然而，該系統(tǒng)不能夠確定在氣壩的路線上是否存在當(dāng)氣壩處于展開位置時(shí)能夠造成損壞的對象。并且，與不被致動(dòng)的靜態(tài)氣壩相比，可移動(dòng)的氣壩可能位于車輛下部低得多的位置。這使得可移動(dòng)氣壩尤其可能受到道路上的障礙物的損壞。在一種替代性方法中，在車輛中提供単獨(dú)的檢測系統(tǒng)，用于確定可能影響氣壩的對象的存在。傳感系統(tǒng)警告駕駛員車輛進(jìn)一歩向前移動(dòng)將造成氣壩的損壞。然而，該方法的ー個(gè)缺點(diǎn)是傳感系統(tǒng)可能包括復(fù)雜和高成本的電路。因此，需要一種在駕駛期間最小化對車輛氣壩的損壞的有成本效益的方法。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例中，提供一種用于致動(dòng)車輛的氣壩的系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有對象傳感器、氣壩、致動(dòng)機(jī)構(gòu)、和控制模塊。對象傳感器用于跟蹤位于車輛前方的外部對象。氣壩具有展開位置和非展開位置。致動(dòng)機(jī)構(gòu)連接到氣壩，并且在展開位置和非展開位置之間致動(dòng)氣壩?？刂颇K與對象傳感器和致動(dòng)機(jī)構(gòu)通信。控制模塊包括用于監(jiān)測對象傳感器以便獲得一組對象數(shù)據(jù)的邏輯。該組對象數(shù)據(jù)是指示在車輛前方是否存在外部對象的數(shù)據(jù)。控制模塊包括用于確定所述數(shù)據(jù)是否指示位于車輛前方的外部對象可能影響氣壩的邏輯。如果外部對象可能影響氣壩，控制模塊包括用于確定氣壩和位于車輛前方的外部對象之間的距離碰撞時(shí)間(TTC)的邏輯。TTC至少基于車輛速度和該組對象數(shù)據(jù)。如果TTC低于閾值時(shí)間，控制模塊包括將信號發(fā)送給致動(dòng)機(jī)構(gòu)以便將氣壩從展開位置致動(dòng)到非展開位置的邏輯。此外，本發(fā)明還涉及以下技術(shù)方案。I. 一種用于致動(dòng)車輛的氣壩的系統(tǒng)，包括
用于跟蹤位于車輛前方的外部對象的對象傳感器；具有展開位置和非展開位置的氣壩；
連接到所述氣壩的致動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述展開位置和非展開位置之間致動(dòng)所述氣壩；以及
與所述對象傳感器和所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)通信的控制模塊，所述控制模塊具有
用于監(jiān)測所述對象傳感器以獲得ー組對象數(shù)據(jù)的邏輯，其中，所述ー組對象數(shù)據(jù)是指示在車輛的前方是否存在外部對象的數(shù)據(jù)；
用于確定所述ー組對象數(shù)據(jù)是否指示位于車輛前方的外部對象可能影響所述氣壩的邏輯；
如果所述外部對象可能影響所述氣壩則確定所述氣壩和位于車輛前方的外部對象之間的距離碰撞時(shí)間(TTC)的邏輯，其中，所述TTC至少基于車輛速度以及所述ー組對象數(shù)據(jù)；以及
如果所述TTC低于閾值時(shí)間則將氣壩數(shù)據(jù)信號發(fā)送給所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)以便將所述氣壩從所述展開位置致動(dòng)到所述非展開位置的邏輯。2.如技術(shù)方案I所述的系統(tǒng)，其中，所述對象傳感器是自適應(yīng)巡航控制(ACC)系統(tǒng)和碰撞緩解制動(dòng)(CMB)系統(tǒng)之一的一部分。3.如技術(shù)方案I所述的系統(tǒng)，其中，所述控制模塊包括如果車輛的速度大于或等 于預(yù)定的速度達(dá)到預(yù)定的一段時(shí)間則將控制信號發(fā)送給所述氣壩致動(dòng)機(jī)構(gòu)以便將所述氣壩從所述非展開位置致動(dòng)到所述展開位置的邏輯。4.如技術(shù)方案3所述的系統(tǒng),其中，所述預(yù)定的速度是大約56kph,所述預(yù)定的一段時(shí)間是大約ニ秒。5.如技術(shù)方案3所述的系統(tǒng),其中,所述預(yù)定的速度是大約240kph,所述預(yù)定的一段時(shí)間是大約ニ秒。6.如技術(shù)方案I所述的系統(tǒng)，其中，所述控制模塊包括用于監(jiān)測所述對象傳感器以獲得第二組對象數(shù)據(jù)的邏輯，其中，所述第二組對象數(shù)據(jù)指示在車輛的前方是否存在外部對象以及是否可能弓I起車輛速度的降低。7.如技術(shù)方案I所述的系統(tǒng)，其中，所述控制模塊包括用于監(jiān)測所述對象傳感器以獲得第二組對象數(shù)據(jù)的邏輯，其中，所述第二組對象數(shù)據(jù)指示在車輛的前方是否存在外部對象以及是否可能啟動(dòng)車摘的制動(dòng)系統(tǒng)。8.如技術(shù)方案I所述的系統(tǒng)，其中，所述對象傳感器是遠(yuǎn)程雷達(dá)、短程雷達(dá)、攝像頭、以及光檢測和測距(LIDAR)光學(xué)遠(yuǎn)程傳感技術(shù)之一。9.如技術(shù)方案I所述的系統(tǒng)，其中，用于所述TTC的閾值時(shí)間的范圍從大約兩秒至
大約ニ秒。10.如技術(shù)方案I所述的系統(tǒng)，其中，所述TTC基于將所述氣壩從所述展開位置致動(dòng)到所述非展開位置所需要的時(shí)間量。11. 一種用于致動(dòng)車輛的氣壩的系統(tǒng)，包括
用于跟蹤位于車輛前方的外部對象的對象傳感器，所述對象傳感器是車輛的自適應(yīng)巡航控制(ACC)系統(tǒng)和碰撞緩解制動(dòng)(CMB)系統(tǒng)之ー的一部分；
具有展開位置和非展開位置的氣壩；
連接到所述氣壩的致動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述展開位置和非展開位置之間致動(dòng)所述氣壩；以及
與所述對象傳感器和所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)通信的控制模塊，所述控制模塊具有
用于監(jiān)測所述對象傳感器以獲得ー組對象數(shù)據(jù)的邏輯，其中，所述ー組對象數(shù)據(jù)是指示在車輛的前方是否存在外部對象的數(shù)據(jù)；
用于確定所述ー組對象數(shù)據(jù)是否指示位于車輛前方的外部對象可能影響所述氣壩的邏輯；
如果所述外部對象可能影響所述氣壩則確定所述氣壩和位于車輛前方的外部對象之間的距離碰撞時(shí)間(TTC)的邏輯，其中，所述TTC至少基于車輛速度以及所述ー組對象數(shù)據(jù)；以及
如果所述TTC低于閾值時(shí)間則將氣壩數(shù)據(jù)信號發(fā)送給所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)以便將所述氣壩從所述展開位置致動(dòng)到所述非展開位置的邏輯。12.如技術(shù)方案11所述的系統(tǒng)，其中，所述控制模塊包括如果車輛的速度大于或等于預(yù)定的速度達(dá)到預(yù)定的一段時(shí)間則將控制信號發(fā)送給所述氣壩致動(dòng)機(jī)構(gòu)以便將所述氣壩從所述非展開位置致動(dòng)到所述展開位置的邏輯。13.如技術(shù)方案12所述的系統(tǒng),其中，所述預(yù)定的速度是大約56kph,所述預(yù)定的一段時(shí)間是大約ニ秒。14.如技術(shù)方案12所述的系統(tǒng)，其中，所述預(yù)定的速度是大約240kph，所述預(yù)定的一段時(shí)間是大約ニ秒。 15.如技術(shù)方案11所述的系統(tǒng)，其中，所述控制模塊包括用于監(jiān)測所述對象傳感器以獲得第二組對象數(shù)據(jù)的邏輯，其中，所述第二組對象數(shù)據(jù)指示在車輛的前方是否存在外部對象以及是否可能弓I起車輛速度的降低。16.如技術(shù)方案11所述的系統(tǒng)，其中，所述控制模塊包括用于監(jiān)測所述對象傳感器以獲得第二組對象數(shù)據(jù)的邏輯，其中，所述第二組對象數(shù)據(jù)指示在車輛的前方是否存在外部對象以及是否可能啟動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)。17.如技術(shù)方案11所述的系統(tǒng)，其中，用于所述TTC的閾值時(shí)間的范圍從大約兩秒
至大約三秒。18.如技術(shù)方案11所述的系統(tǒng)，其中，所述TTC基于將所述氣壩從所述展開位置致動(dòng)到所述非展開位置所需要的時(shí)間量。19. 一種用于致動(dòng)車輛的氣壩的系統(tǒng)，包括
用于跟蹤位于車輛前方的外部對象的對象傳感器，所述對象傳感器是用于調(diào)整車輛速度的車輛的自適應(yīng)巡航控制(ACC)系統(tǒng)的一部分；
具有展開位置和非展開位置的氣壩；
連接到所述氣壩的致動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述展開位置和非展開位置之間致動(dòng)所述氣壩；以及
與所述對象傳感器和所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)通信的控制模塊，所述控制模塊具有
用于監(jiān)測所述對象傳感器以獲得第一組對象數(shù)據(jù)的邏輯，其中，所述第一組對象數(shù)據(jù)是指示在車輛的前方是否存在外部對象的數(shù)據(jù)；
用于監(jiān)測所述對象傳感器以獲得第二組對象數(shù)據(jù)的邏輯，其中，所述第二組對象數(shù)據(jù)是指示在車輛的前方是否存在外部對象以及是否可能引起車輛速度降低的數(shù)據(jù)；用于確定所述第一組對象數(shù)據(jù)是否指示位于車輛前方的外部對象可能影響所述氣壩的邏輯；
如果所述外部對象可能影響所述氣壩則確定所述氣壩和位于車輛前方的外部對象之間的距離碰撞時(shí)間(TTC)的邏輯，其中，所述TTC至少基于車輛速度、所述第一組對象數(shù)據(jù)、以及將所述氣壩從所述展開位置致動(dòng)到所述非展開位置所需要的時(shí)間量；以及
如果所述TTC低于閾值時(shí)間則將氣壩數(shù)據(jù)信號發(fā)送給所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)以便將所述氣壩從所述展開位置致動(dòng)到所述非展開位置的邏輯。20.如技術(shù)方案19所述的系統(tǒng)，其中，所述對象傳感器是遠(yuǎn)程雷達(dá)、短程雷達(dá)、攝像頭、以及光檢測和測距(LIDAR)光學(xué)遠(yuǎn)程傳感技術(shù)之一。上述特征和優(yōu)點(diǎn)以及本發(fā)明其它的特征和優(yōu)點(diǎn)將根據(jù)以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行的詳細(xì)說明而變得清楚。


在以下參照附圖僅通過示例給出的實(shí)施例的詳細(xì)說明中，其它特征、優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)得以顯現(xiàn)，附圖中
圖I是車輛的示意圖，該車輛包括用于致動(dòng)氣壩的系統(tǒng)；
圖2是圖I所示的車輛和外部對象的示意圖；以及 圖3是示例性氣壩和氣壩致動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施例方式以下說明在本質(zhì)上僅僅是示例性的，而并不是為了限制本發(fā)明、其應(yīng)用或用途。本文中使用的術(shù)語“模塊”和“子模塊”指的是專用集成電路(ASIC)、電子電路、執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序的處理器(共用的、專用的、或群組的)和存儲器、組合邏輯電路、和/或提供了所述功能的其它適當(dāng)構(gòu)件。應(yīng)當(dāng)明白在所有附圖中，相應(yīng)的附圖標(biāo)記指示類似的或者相應(yīng)的部件和特征。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，圖1-2示出了由參考標(biāo)號10示出的車輛。車輛10包括氣壩致動(dòng)系統(tǒng)20，該系統(tǒng)20具有氣壩22、氣壩致動(dòng)機(jī)構(gòu)24、對象傳感器30、以及控制模塊32。采用氣壩致動(dòng)系統(tǒng)20在展開位置(圖2中以虛線所示)和非展開位置(圖I中所示)之間致動(dòng)氣壩22，其中，氣壩22的默認(rèn)位置通常是在非展開位置。在展開位置，氣壩22被降低以重定向空氣流，以便加強(qiáng)車輛控制和發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻。在非展開位置，氣壩22定位為顯著地高于道路表面28，并且通常不重定向空氣流。如果車輛正以較低的速度行駛，或者如果氣壩致動(dòng)系統(tǒng)20檢測到在道路表面28上具有可能損害氣壩22的障礙物，則氣壩22通常被升高到非展開位置。對象傳感器30定位在車輛10的前部36中，在格柵板(未示出)或擋風(fēng)玻璃35之后。對象傳感器30是用于檢測車輛10和位于外部的對象之間的距離12的任何類型的裝置，并且可以包括例如遠(yuǎn)程雷達(dá)、短程雷達(dá)、攝像頭或者光檢測和測距(LIDAR)光學(xué)遠(yuǎn)程傳感技術(shù)的技木。具體而言，采用對象傳感器30來確定車輛10和對象或位于道路表面28上的障礙物之間的距離12。對象傳感器30通過數(shù)據(jù)連接40與控制模塊32通信。對象傳感器30將指示車輛10和位于道路表面28上的對象之間的距離12的數(shù)據(jù)信號發(fā)送給控制模塊32。在一個(gè)實(shí)施例中，對象傳感器30和控制模塊32是自適應(yīng)巡航控制(ACC)系統(tǒng)34的一部分。通常采用ACC系統(tǒng)34來維持車輛設(shè)定速度，在駕駛期間檢測位于車輛10前方的其它車輛，以及基于位于車輛10的前方的對象的位置和距離而調(diào)整車輛速度?？刂颇K32包括基于從對象傳感器30接收到的數(shù)據(jù)而確定車輛10是否過近地跟隨在另ー車輛之后的邏輯。在另ー個(gè)實(shí)施例中，對象傳感器30和控制模塊32是碰撞緩解制動(dòng)系統(tǒng)(CMB)的一部分?？刂颇K32包括基于駕駛條件和位于車輛10前方的其它車輛之間的距離而確定碰撞的可能性的邏輯。如果識別出潛在的碰撞，則可以觸發(fā)警報(bào)以警告駕駛員。CMB系統(tǒng)還可以由制動(dòng)系統(tǒng)(未示出)來啟動(dòng)制動(dòng)以降低車輛速度。具體而言，控制模塊32包括如果確定在車輛10和另ー車輛之間可能發(fā)生碰撞則由制動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)制動(dòng)的邏輯。氣壩致動(dòng)系統(tǒng)20還可以采用ACC系統(tǒng)34或CMB系統(tǒng)的對象傳感器30來確定當(dāng)氣壩22處于展開位置時(shí)在道路28上是否存在可能對氣壩22造成損壞的對象或障礙物。在一個(gè)實(shí)施例中，控制模塊32包括在展開位置和非展開位置之間致動(dòng)氣壩22的邏輯。盡管示出了控制模塊32，但應(yīng)該懂得，位于車輛10中的其它控制模塊也可以確定氣壩22的位 置。還應(yīng)該注意到的是，盡管討論了 ACC和CMB系統(tǒng)，但應(yīng)該懂得，對象傳感器30和控制模塊32可以是專用于確定氣壩22的位置并致動(dòng)氣壩22的構(gòu)件。氣壩22在展開位置和非展開位置之間的位置取決于車輛速度以及是否由對象傳感器30檢測到道路表面28上存在障礙物(例如外部對象50)?？刂颇K32包括監(jiān)測對象傳感器30以便獲得指示在車輛10的前方存在外部對象50的數(shù)據(jù)的邏輯。具體而言，控制模塊32包括確定位于車輛10的前方的外部對象50是否可能在氣壩22和該外部對象50之間的碰撞事件中對氣壩22造成損壞的邏輯。例如，如果對象傳感器30將指示位于車輛10前方的外部對象50將不會影響氣壩22的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊32，則控制模塊32將忽略指示外部對象50的數(shù)據(jù)。例如，如果外部對象50是另ー個(gè)車輛，則控制模塊32在確定是否將氣壩22致動(dòng)到非展開位置時(shí)將忽略外部對象50。在一個(gè)實(shí)施例中，如果控制模塊32從對象傳感器30接收到指示位于車輛10前方的外部對象50是靜止(即，道路上的一塊木頭或升高的表面)的數(shù)據(jù)信號，則這通常指示外部對象50將可能影響氣壩22，并且氣壩22應(yīng)該被致動(dòng)到非展開位置。相反地，在確定是否調(diào)整ACC或CMB控制的車輛速度時(shí)，控制模塊32通常忽略指示外部對象50是靜止的對象信號。控制模塊32還包括確定位于車輛10前方的外部對象50與氣壩22之間的距離碰撞時(shí)間(TTC)的邏輯。TTC至少基于車輛10的速度、車輛10和位于車輛10的前方的外部對象50之間的距離12、以及將氣壩22從展開位置致動(dòng)到非展開位置所需要的時(shí)間。如果TTC低于閾值時(shí)間，則控制模塊32包括用于將數(shù)據(jù)信號發(fā)送給氣壩致動(dòng)機(jī)構(gòu)24將氣壩22致動(dòng)到非展開位置的邏輯。在一個(gè)實(shí)施例中，用于TTC的閾值時(shí)間的范圍從大約兩秒至大約三秒。TTC的閾值確保了在位于車輛10前方的外部對象50能夠影響氣壩22之前氣壩22具有足夠的時(shí)間被致動(dòng)到非展開位置。也就是說，TTC的閾值取決于氣壩22從展開位置致動(dòng)到非展開位置所需要的時(shí)間量。在一個(gè)實(shí)施例中，在大約25°C的周圍溫度下，氣壩22能夠在大約兩秒至大約三秒內(nèi)致動(dòng)到展開位置，然而，應(yīng)該懂得，該時(shí)間量可以根據(jù)所使用的氣壩的不同類型而變化。氣壩22的致動(dòng)依賴于車輛10的速度。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，如果車輛10的速度大于或等于預(yù)先確定的速度SI達(dá)到一段時(shí)間Tl，則控制模塊32包括用于將控制信號發(fā)送給氣壩致動(dòng)機(jī)構(gòu)24以便將氣壩22從非展開位置致動(dòng)到展開位置的邏輯。在一個(gè)實(shí)施例中，時(shí)間Tl大約三秒,預(yù)先確定的速度SI大約56kph (35mph)。如果車輛10的速度大于或等于預(yù)先確定的速度S2達(dá)到一段時(shí)間T2，則控制模塊32還可以包括用于將氣壩22從展開位置致動(dòng)到非展開位置的邏輯。在一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)先確定的速度S2大約240kph( 150mph),時(shí)間T2大約三秒。如果車輛10的速度小于預(yù)先確定的速度S3達(dá)到一段時(shí)間T3，則控制模塊32還可以包括用于將氣壩22從非展開位置致動(dòng)到展開位置的邏輯。在一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)先確定的速度S3大約240kph( 150mph),時(shí)間T3大約三秒。最后，如果車輛10的速度小于預(yù)先確定的速度S4達(dá)到一段時(shí)間T4，則控制模塊32可以包括用于將氣壩22從展開位置致動(dòng)到非展開位置的邏輯。在一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)先確定的速度S4大約56kph(35mph),時(shí)間T4大約三秒。如果氣壩致動(dòng)系統(tǒng)20以及ACC系統(tǒng)34或CMB系統(tǒng)都采用對象傳感器30，則氣壩致動(dòng)系統(tǒng)20不需要專用的對象傳感器。共享對象傳感器30降低車輛10的成本和復(fù)雜性。圖3是氣壩22、氣壩致動(dòng)機(jī)構(gòu)24、以及連接到氣壩22和氣壩致動(dòng)機(jī)構(gòu)24的連桿系統(tǒng)52的 示例性實(shí)施例。在所示的實(shí)施例中，氣壩致動(dòng)機(jī)構(gòu)24是馬達(dá)。圖3示出了在展開位置的氣壩22，其中，氣壩22被降低以重定向空氣流，以便加強(qiáng)車輛控制和發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻。連桿系統(tǒng)52從氣壩致動(dòng)機(jī)構(gòu)24接收輸入，在展開位置和非展開位置之間致動(dòng)氣壩22。在一個(gè)實(shí)施例中，連桿系統(tǒng)52包括蝸輪螺桿驅(qū)動(dòng)連桿，然而應(yīng)該懂得，也可以使用其它方法來致動(dòng)氣壩22。已參照示例性實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，可以做出各種改變和對其元件用等同物進(jìn)行替換。另外，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，可做許多變形以適應(yīng)特定情況或材料，這些都不會脫離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍。因此，本發(fā)明不限于所公開的具體實(shí)施例，而是本發(fā)明將包括落入到本申請范圍內(nèi)的所有實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種用于致動(dòng)車輛的氣壩的系統(tǒng)，包括 用于跟蹤位于車輛前方的外部對象的對象傳感器； 具有展開位置和非展開位置的氣壩； 連接到所述氣壩的致動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述展開位置和非展開位置之間致動(dòng)所述氣壩；以及 與所述對象傳感器和所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)通信的控制模塊，所述控制模塊具有 用于監(jiān)測所述對象傳感器以獲得一組對象數(shù)據(jù)的邏輯，其中，所述一組對象數(shù)據(jù)是指示在車輛的前方是否存在外部對象的數(shù)據(jù)； 用于確定所述一組對象數(shù)據(jù)是否指示位于車輛前方的外部對象可能影響所述氣壩的邏輯； 如果所述外部對象可能影響所述氣壩則確定所述氣壩和位于車輛前方的外部對象之間的距離碰撞時(shí)間(TTC)的邏輯，其中，所述TTC至少基于車輛速度以及所述一組對象數(shù)據(jù)；以及 如果所述TTC低于閾值時(shí)間則將氣壩數(shù)據(jù)信號發(fā)送給所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)以便將所述氣壩從所述展開位置致動(dòng)到所述非展開位置的邏輯。
2.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中，所述對象傳感器是自適應(yīng)巡航控制(ACC)系統(tǒng)和碰撞緩解制動(dòng)(CMB)系統(tǒng)之一的一部分。
3.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中，所述控制模塊包括如果車輛的速度大于或等于預(yù)定的速度達(dá)到預(yù)定的一段時(shí)間則將控制信號發(fā)送給所述氣壩致動(dòng)機(jī)構(gòu)以便將所述氣壩從所述非展開位置致動(dòng)到所述展開位置的邏輯。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述預(yù)定的速度是大約56kph，所述預(yù)定的一段時(shí)間是大約二秒。
5.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述預(yù)定的速度是大約240kph，所述預(yù)定的一段時(shí)間是大約二秒。
6.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中，所述控制模塊包括用于監(jiān)測所述對象傳感器以獲得第二組對象數(shù)據(jù)的邏輯，其中，所述第二組對象數(shù)據(jù)指示在車輛的前方是否存在外部對象以及是否可能引起車輛速度的降低。
7.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中，所述控制模塊包括用于監(jiān)測所述對象傳感器以獲得第二組對象數(shù)據(jù)的邏輯，其中，所述第二組對象數(shù)據(jù)指示在車輛的前方是否存在外部對象以及是否可能啟動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)。
8.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中，所述對象傳感器是遠(yuǎn)程雷達(dá)、短程雷達(dá)、攝像頭、以及光檢測和測距(LIDAR)光學(xué)遠(yuǎn)程傳感技術(shù)之一。
9.一種用于致動(dòng)車輛的氣壩的系統(tǒng)，包括 用于跟蹤位于車輛前方的外部對象的對象傳感器，所述對象傳感器是車輛的自適應(yīng)巡航控制(ACC)系統(tǒng)和碰撞緩解制動(dòng)(CMB)系統(tǒng)之一的一部分； 具有展開位置和非展開位置的氣壩； 連接到所述氣壩的致動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述展開位置和非展開位置之間致動(dòng)所述氣壩；以及 與所述對象傳感器和所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)通信的控制模塊，所述控制模塊具有用于監(jiān)測所述對象傳感器以獲得一組對象數(shù)據(jù)的邏輯，其中，所述一組對象數(shù)據(jù)是指示在車輛的前方是否存在外部對象的數(shù)據(jù)； 用于確定所述一組對象數(shù)據(jù)是否指示位于車輛前方的外部對象可能影響所述氣壩的邏輯； 如果所述外部對象可能影響所述氣壩則確定所述氣壩和位于車輛前方的外部對象之間的距離碰撞時(shí)間(TTC)的邏輯，其中，所述TTC至少基于車輛速度以及所述一組對象數(shù)據(jù)；以及 如果所述TTC低于閾值時(shí)間則將氣壩數(shù)據(jù)信號發(fā)送給所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)以便將所述氣壩從所述展開位置致動(dòng)到所述非展開位置的邏輯。
10.一種用于致動(dòng)車輛的氣壩的系統(tǒng)，包括 用于跟蹤位于車輛前方的外部對象的對象傳感器，所述對象傳感器是用于調(diào)整車輛速度的車輛的自適應(yīng)巡航控制(ACC)系統(tǒng)的一部分； 具有展開位置和非展開位置的氣壩； 連接到所述氣壩的致動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述展開位置和非展開位置之間致動(dòng)所述氣壩；以及 與所述對象傳感器和所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)通信的控制模塊，所述控制模塊具有 用于監(jiān)測所述對象傳感器以獲得第一組對象數(shù)據(jù)的邏輯，其中，所述第一組對象數(shù)據(jù)是指示在車輛的前方是否存在外部對象的數(shù)據(jù)； 用于監(jiān)測所述對象傳感器以獲得第二組對象數(shù)據(jù)的邏輯，其中，所述第二組對象數(shù)據(jù)是指示在車輛的前方是否存在外部對象以及是否可能引起車輛速度降低的數(shù)據(jù)； 用于確定所述第一組對象數(shù)據(jù)是否指示位于車輛前方的外部對象可能影響所述氣壩的邏輯； 如果所述外部對象可能影響所述氣壩則確定所述氣壩和位于車輛前方的外部對象之間的距離碰撞時(shí)間(TTC)的邏輯，其中，所述TTC至少基于車輛速度、所述第一組對象數(shù)據(jù)、以及將所述氣壩從所述展開位置致動(dòng)到所述非展開位置所需要的時(shí)間量；以及 如果所述TTC低于閾值時(shí)間則將氣壩數(shù)據(jù)信號發(fā)送給所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)以便將所述氣壩從所述展開位置致動(dòng)到所述非展開位置的邏輯。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于致動(dòng)車輛的氣壩的系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有對象傳感器、氣壩、致動(dòng)機(jī)構(gòu)、和控制模塊。對象傳感器用于跟蹤位于車輛前方的外部對象。氣壩具有展開位置和非展開位置。致動(dòng)機(jī)構(gòu)連接到氣壩，并且在展開位置和非展開位置之間致動(dòng)氣壩?？刂颇K與對象傳感器和致動(dòng)機(jī)構(gòu)通信?？刂颇K包括用于監(jiān)測對象傳感器以便獲得一組對象數(shù)據(jù)的邏輯。該組對象數(shù)據(jù)是指示在車輛前方是否存在外部對象的數(shù)據(jù)。
文檔編號B60R19/40GK102837656SQ201210207050
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月24日
發(fā)明者S.P.查內(nèi)斯基, G.J.費(fèi)勒, D.J.圭多斯 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司