基于單片機(jī)控制的直線往復(fù)式汽車后視鏡雨刷器的制造方法
【專利摘要】直線往復(fù)式汽車后視鏡雨刷器，一種能夠?qū)崿F(xiàn)汽車后視鏡無(wú)死角全方位刮水的汽車電器設(shè)備。本發(fā)明涉及一種汽車后視鏡雨刷器，解決了雨天汽車后視鏡淋雨后顯像不清帶來(lái)的行車安全問(wèn)題。汽車在雨天行車時(shí)，后視鏡淋雨后駕駛員無(wú)法看清后面的路況信息，使得汽車轉(zhuǎn)向或變更車道時(shí)面臨巨大的安全隱患。目前，只有頂級(jí)高端豪華轎車才配有后視鏡雨刷器，且都是搖臂式雨刷，搖臂式雨刷很難實(shí)現(xiàn)后視鏡全方位的刮水。為了克服搖臂式汽車后視鏡雨刷器的不足，本發(fā)明采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)刮水膠條以直線往復(fù)式的運(yùn)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)鏡面無(wú)死角全方位的刮水。
【專利說(shuō)明】基于單片機(jī)控制的直線往復(fù)式汽車后視鏡雨刷器【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車電器設(shè)備，特別是涉及汽車后視鏡雨刷器，解決了雨天汽車后視鏡淋水后顯像不清帶來(lái)的行車安全問(wèn)題。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，雨刷器主要用于汽車前、后擋風(fēng)玻璃的刮水，汽車在雨天行車時(shí)，后視鏡淋雨后駕駛員無(wú)法看清后面的路況信息，使得汽車轉(zhuǎn)向或變更車道時(shí)面臨巨大的安全隱患。目前，只有頂級(jí)高端豪華轎車才配有后視鏡雨刷器，且都是搖臂式雨刷，一般每個(gè)后視鏡只有一個(gè)搖臂，因此對(duì)于較大的矩形后視鏡而言，一個(gè)搖臂式雨刷很難實(shí)現(xiàn)后視鏡全方位的刮水，如大型客車所使用的后視鏡就是一個(gè)典型的例子。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服搖臂式汽車后視鏡雨刷器的不足，本發(fā)明采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)有骨架刮水膠條以直線往復(fù)式的運(yùn)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)鏡面無(wú)死角全方位的刮水。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種基于單片機(jī)控制的直線往復(fù)式汽車后視鏡雨刷器，其組成包括硬件和軟件，硬件包括電源模塊、控制單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其中電源模塊采用了供電延時(shí)和斷電延時(shí)兩級(jí)延時(shí)控制電路，確保雨刷器每次啟動(dòng)控制單元都能可靠投入運(yùn)行以及關(guān)閉雨刷器時(shí)保證雨刷器可靠地?？吭谑键c(diǎn)位置。控制單元的控制芯片采用51系列單片機(jī)，由雨刷器控制開(kāi)關(guān)以及兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)構(gòu)成雨刷器工作狀態(tài)掃描電路，實(shí)時(shí)采集雨刷器的運(yùn)行信息。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電源控制繼電器、電機(jī)控制繼電器、直流電動(dòng)機(jī)、絲杠機(jī)構(gòu)等組成。
[0005]本發(fā)明的有益效果是，實(shí)現(xiàn)了汽車后視鏡無(wú)死角全方位的刮水；另外，刮水膠條采用有骨架結(jié)構(gòu)的膠條，兩端通過(guò)拉簧·固定在移動(dòng)支架上，即便是后視鏡鏡面呈現(xiàn)較大的弧度仍能保證刮水膠條與鏡面適時(shí)保持密切的貼合，從而保證良好的刮水效果。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0007]圖1是控制單元電路原理圖。
[0008]圖2是電源模塊電路原理圖。
[0009]圖3是控制程序流程圖。
[0010]圖4是雨刷器結(jié)構(gòu)示意圖主視圖。
[0011]圖5是雨刷器結(jié)構(gòu)示意圖俯視圖。
[0012]圖6是雨刷膠條移動(dòng)支架結(jié)構(gòu)圖
[0013]圖1中:1.電源控制繼電器RELAYl，2.電機(jī)控制繼電器RELAY2，3.直流電動(dòng)機(jī)，
4.單片機(jī)，5.雨刷器控制開(kāi)關(guān)，6.限位開(kāi)關(guān)XW2，7.限位開(kāi)關(guān)XW1，限位開(kāi)關(guān)只有在按鈕被按下時(shí)才閉合，外力消失自動(dòng)斷開(kāi)，8.電源控制繼電器的驅(qū)動(dòng)三極管BGl，9.電機(jī)控制繼電器的驅(qū)動(dòng)三極管BG2。
[0014]圖2中:1.汽車點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ACC擋，2.電源模塊穩(wěn)壓芯片7805，3.供電延時(shí)繼電器RELAY3，4.斷電延時(shí)繼電器RELAY4，5.熔斷絲，6.三聯(lián)開(kāi)關(guān)，含雨刷器控制開(kāi)關(guān)K1、供電延時(shí)繼電器線圈電流控制開(kāi)關(guān)K2、斷電延時(shí)繼電器線圈電流控制開(kāi)關(guān)K3。
[0015]圖4中:1.直流電動(dòng)機(jī)，2.起始端固定板，3.起始端限位開(kāi)關(guān)XW2按鈕，4.絲杠，
5.雨刷移動(dòng)支架，6.導(dǎo)向桿，7.終點(diǎn)端限位開(kāi)關(guān)XWl按鈕，8.終點(diǎn)端固定板，9.限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)桿。
[0016]圖6中:1.導(dǎo)向孔，2.螺紋孔。
【具體實(shí)施方式】
[0017]圖2中:1是汽車點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的ACC擋，當(dāng)其接通時(shí)12V(或24V)直流電經(jīng)7805芯片處理后輸出DC5V。
[0018]6是一個(gè)三聯(lián)開(kāi)關(guān)，其中Kl是后視鏡雨刷器控制開(kāi)關(guān)，當(dāng)其被按下時(shí)，K1、K2、K3三者同時(shí)接通。Κ2控制流經(jīng)繼電器RELAY3電磁線圈中電流的通斷。RELAY3是延時(shí)閉合繼電器，工作電壓為DC12V，其特點(diǎn)是:未得電前動(dòng)合觸點(diǎn)常開(kāi)，得電后動(dòng)合觸點(diǎn)延時(shí)閉合。3、4是常閉觸點(diǎn)，3、5是常開(kāi)觸點(diǎn)，3是轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)，連接7805輸出端3，當(dāng)Κ2閉合時(shí)，DC12V工作電壓施加在繼電器線圈兩端，RELAY3延時(shí)一定時(shí)間后產(chǎn)生動(dòng)作，常閉觸點(diǎn)3、4斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)3、5吸合，將7805第3腳位輸出的DC5V經(jīng)Κ3輸送到RELAY4，給RELAY4電磁線圈供電，RELAY4是延時(shí)斷開(kāi)繼電器，其工作電壓為DC5V，其特點(diǎn)是:未得電前動(dòng)合觸點(diǎn)常開(kāi)，得電后動(dòng)合觸點(diǎn)立即閉合，斷電時(shí)延時(shí)斷開(kāi)。3、4是常閉觸點(diǎn)，3、5是常開(kāi)觸點(diǎn)，3是轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)，觸點(diǎn)3也連接至7805第3腳位輸出的DC5V，當(dāng)三聯(lián)開(kāi)關(guān)接通時(shí)，供電延時(shí)繼電器RELAY3完成延時(shí)后，7805輸出的DC5V便施加在RELAY4電磁線圈的兩端，RELAY4即刻吸合，由觸點(diǎn)5將DC5V對(duì)外輸出，給控制單元供電。當(dāng)Κ3斷開(kāi)時(shí)，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的延時(shí)后，RELAY4才產(chǎn)生動(dòng)作，常開(kāi)觸點(diǎn)3、5斷開(kāi)，切斷給控制單元的供電。
[0019]綜上所述，不難看出，當(dāng)按下后視鏡雨刷器開(kāi)關(guān)Kl時(shí)，雨刷器并不能馬上工作，而是經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的延時(shí)后才將DC5V輸出，從而實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)的上電復(fù)位，保證雨刷器每次啟動(dòng)時(shí)控制單元都能可靠投入工作。當(dāng)斷開(kāi)雨刷器控制開(kāi)關(guān)時(shí)，控制單元的工作電源DC5V也不會(huì)馬上失去，而是經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的延時(shí)后電源模塊才斷開(kāi)DC5V的供電，只要斷電延時(shí)取值大于雨刷器往復(fù)一個(gè)周期所需要的時(shí)間，在程序的控制下，就能可靠保證雨刷器停止工作時(shí)必定?？吭谑键c(diǎn)位置。
[0020]控制單元基于51單片機(jī)組成，系統(tǒng)采用內(nèi)部時(shí)鐘方式，單片機(jī)的X1、Χ2之間接晶振，為提高震蕩信號(hào)的穩(wěn)定性，晶振兩端與地之間分別連接30pF的電容。
[0021]汽車點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制12V電源的接通與關(guān)斷，系統(tǒng)電源模塊電路如附圖中圖2所示，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通后，12V連接到7805的輸入端，7805輸出端有DC5V輸出，但電源模塊只有在三聯(lián)開(kāi)關(guān)接通并完成延時(shí)后才有DC5V輸出，為控制單元提供工作電壓。
[0022]電源控制繼電器RELAYl和電機(jī)控制繼電器RELAY2均采用二開(kāi)二閉的微功率繼電器，引腳1、2之間是繼電器的電磁線圈，引腳3、5是一對(duì)常閉觸點(diǎn),3、7是一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)，引腳4、6是一對(duì)常閉觸點(diǎn)、引腳4、8是一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)，引腳3、4是轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)。
[0023]電源控制繼電器RELAYl由三極管BGl驅(qū)動(dòng)，BGl采用PNP型2N5401，其基極經(jīng)2.2K的電阻接單片機(jī)端口 PL 3，發(fā)射極連接到5V直流電源，集電極連接到電源控制繼電器RELAYl電磁線圈的正極端，即RELAYl的第I腳，Pl.3為低電平時(shí)，三極管BGl導(dǎo)通，Pl.3為高電平時(shí)，三極管BGl截止，從而控制繼電器RELAYl電磁線圈中電流的通斷，即決定RELAYl是否動(dòng)作。DC12V接到RELAYl的兩個(gè)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)3、4，動(dòng)合觸點(diǎn)7、8控制12V直流電的輸出，其輸出連接至電機(jī)控制繼電器RELAY2的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)3、4，因此，電源控制繼電器RELAYl決定電機(jī)控制繼電器DC12V電源的通斷。
[0024]電機(jī)控制繼電器RELAY2由三極管BG2驅(qū)動(dòng)，BG2采用PNP型2N5401，其基極經(jīng)
2.2K的電阻接單片機(jī)端口 Pl.4，發(fā)射極連接到5V直流電源，集電極連接到電機(jī)控制繼電器RELAY2電磁線圈的正極端，即RELAY2的第I腳，Pl.4為低電平時(shí)，三極管BG2導(dǎo)通，Pl.4為高電平時(shí)，三極管BG2截止，從而控制繼電器RELAY2電磁線圈中電流的通斷，即決定RELAY2是否動(dòng)作，由RELAYl輸出的DC12V接到RELAY2的兩個(gè)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)3、4，當(dāng)RELAY2電磁線圈中沒(méi)有電流流過(guò)時(shí)，常閉觸點(diǎn)閉合，12V電源經(jīng)動(dòng)斷觸點(diǎn)5、6連接至直流電機(jī)兩端，使之沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，假如此時(shí)為正轉(zhuǎn)，那么當(dāng)RELAY2電磁線圈中有電流流過(guò)時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)5、6斷開(kāi)與轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)3、4的連接，動(dòng)合觸點(diǎn)7、8分別與轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)3、4接通，動(dòng)合觸點(diǎn)7、8輸出DC12V，連接到直流電機(jī)的兩端，且實(shí)現(xiàn)了電源極性的轉(zhuǎn)換，使直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]Kl是雨刷器控制開(kāi)關(guān)，接Pl.0，限位開(kāi)關(guān)XWl接Pl.1，限位開(kāi)關(guān)XW2接Pl.2，這三者構(gòu)成了雨刷器工作狀態(tài)掃描電路。當(dāng)雨刷器控制開(kāi)關(guān)Kl閉合時(shí)，電源模塊經(jīng)過(guò)延時(shí)后給控制單元供電，微控制器上電復(fù)位，系統(tǒng)初始化，51系列單片機(jī)默認(rèn)上電時(shí)Pl?P3端口全為高電平，此時(shí)Pl.0被強(qiáng)行置0，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到Pl.0為低電平時(shí)，送出指令，Pl.3置0，BG1導(dǎo)通，RELAYl動(dòng)作，動(dòng)合觸點(diǎn)7、8分別與轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)3、4接通，將12V直流電輸送到RELAY2的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)3、4，在Pl.4沒(méi)有被置O之前，系統(tǒng)保持上電時(shí)的高電平狀態(tài)，BG2截止，因此RELAY2常閉觸點(diǎn)保持閉合狀態(tài)，DC12V經(jīng)觸點(diǎn)5、6施加到直流電動(dòng)機(jī)兩端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，絲杠驅(qū)動(dòng)刮水膠條移動(dòng)支架由起始端向終點(diǎn)端移動(dòng)，當(dāng)觸及到終點(diǎn)端的限位開(kāi)關(guān)XWl時(shí)，限位開(kāi)關(guān)將單片機(jī)的Pl.1 口強(qiáng)行置0，當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到這個(gè)信號(hào)時(shí)，發(fā)出指令，令Pl.4置0，BG2導(dǎo)通，集電極電流流經(jīng)RELAY2的電磁線圈構(gòu)成回路，電機(jī)控制繼電器RELAY2動(dòng)作，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，電機(jī)反方向旋轉(zhuǎn)，使刮水膠條由終點(diǎn)端向起始端移動(dòng)，當(dāng)刮水膠條的移動(dòng)支架觸及起始端的限位開(kāi)關(guān)XW2時(shí)，Pl.2被置0，單片機(jī)檢測(cè)到這個(gè)信號(hào)時(shí)在發(fā)送下一條指令之前首先判斷雨刷器控制開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，即Pl.0的電位，若其處于斷開(kāi)狀態(tài)呈現(xiàn)高電平，說(shuō)明駕駛?cè)艘Ｖ褂晁⑵鞯墓ぷ鳎藭r(shí)單片機(jī)發(fā)出指令，將Pl.3置1，BGl截止，電源控制繼電器RELAYl的動(dòng)合觸點(diǎn)7、8將斷開(kāi)與轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)3、4的連接，從而切斷送往電機(jī)控制繼電器的DC12V電源，使電機(jī)停止工作；若單片機(jī)檢測(cè)到雨刷器控制開(kāi)關(guān)仍處于閉合狀態(tài)，即Pl.0仍為低電平，則發(fā)出指令，將Pl.4置1，使BG2截止，令電機(jī)控制繼電器的常閉觸點(diǎn)閉合，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，使安裝雨刷膠條的移動(dòng)支架又從起始端向終點(diǎn)端移動(dòng)，如此循環(huán)往復(fù)，周而復(fù)始。
[0026]雨刷器執(zhí)行機(jī)構(gòu)如說(shuō)明書(shū)附圖中圖4所示，兩端由固定板通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)向桿以及絲杠組成一個(gè)框架結(jié)構(gòu)。安裝雨刷膠條的移動(dòng)支架有三個(gè)孔，如附圖中圖6所示，I是導(dǎo)向孔，2是螺紋孔。導(dǎo)向孔有兩個(gè)，兩根導(dǎo)向桿分別穿過(guò)導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔內(nèi)壁與導(dǎo)向桿外表面構(gòu)成滑動(dòng)摩擦副，其摩擦表面光潔度較高以減小摩擦阻力，移動(dòng)支架上中間部位有螺紋孔，螺紋孔加工有內(nèi)螺紋，絲杠有外螺紋，兩者螺紋深度以及螺距幾何參數(shù)一致，配合安裝，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)絲杠同速旋轉(zhuǎn)，在導(dǎo)向桿的干預(yù)下絲杠驅(qū)動(dòng)雨刷器移動(dòng)支架作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。雨刷器刮水膠條采用有骨架結(jié)構(gòu)，骨架通過(guò)拉簧固定于移動(dòng)支架的兩端，確保雨刷膠條與后視鏡鏡面緊密地貼合在一起，保證刮雨效果。
[0027]軟件部分程序流程圖如附圖中圖3所示。
[0028]匯編語(yǔ)言源程序:
[0029]org OOOOh
[0030]Ijmp start
[0031]org 0080h
[0032]start:mov pi, #0ffh
[0033]10:jb p1.0,10
[0034]cIr p1.3
[0035]12:jb p1.1,12
[0036]cIr p1.4
[0037]13:jb p1.2,13
[0038]jb p1.0,14
[0039]setb p1.4
[0040]Ijmp start
[0041]14:setb p1.3
[0042]end。
【權(quán)利要求】
1.一種基于單片機(jī)控制的直線往復(fù)式汽車后視鏡雨刷器，其特征是:刮水膠條以直線往復(fù)式的運(yùn)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)刮水功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)控制的直線往復(fù)式汽車后視鏡雨刷器，其特征在于:單片機(jī)檢測(cè)雨刷器控制開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到雨刷器控制開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)，單片機(jī)發(fā)出指令，令電源控制繼電器產(chǎn)生動(dòng)作將直流電動(dòng)機(jī)工作所需的電源送到電機(jī)控制繼電器的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)，此時(shí)電機(jī)控制繼電器常閉觸點(diǎn)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，絲杠驅(qū)動(dòng)刮水膠條移動(dòng)支架由起始端向終點(diǎn)端移動(dòng)，當(dāng)觸及到終點(diǎn)端的限位開(kāi)關(guān)時(shí)，限位開(kāi)關(guān)將單片機(jī)的某一 I/o 口強(qiáng)行置O，當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到這個(gè)信號(hào)時(shí)，發(fā)出指令讓電機(jī)控制繼電器動(dòng)作，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，電機(jī)反方向旋轉(zhuǎn)，使刮水膠條由終點(diǎn)端向起始端移動(dòng)，當(dāng)刮水膠條的支架觸及起始端的限位開(kāi)關(guān)時(shí)，單片機(jī)首先判斷雨刷器控制開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，若其處于斷開(kāi)狀態(tài)，則說(shuō)明駕駛?cè)艘Ｖ褂晁⑵鞯墓ぷ?，此時(shí)單片機(jī)發(fā)出指令，由電源控制繼電器切斷送往電機(jī)控制繼電器的直流電源，使電機(jī)停止工作；若單片機(jī)檢測(cè)到雨刷器控制開(kāi)關(guān)仍處于閉合狀態(tài)，則發(fā)出指令，令電機(jī)控制繼電器的常閉觸點(diǎn)閉合，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，使之又從起始端向終點(diǎn)端移動(dòng)，如此循環(huán)往復(fù)，周而復(fù)始。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)控制的直線往復(fù)式汽車后視鏡雨刷器，其特征在于:刮水膠條移動(dòng)支架在絲杠驅(qū)動(dòng)下做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且有導(dǎo)向桿確保移動(dòng)支架沿正確的運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)控制的直線往復(fù)式汽車后視鏡雨刷器，其特征在于:雨刷器刮水膠條采用有骨架結(jié)構(gòu)，骨架通過(guò)拉簧固定于移動(dòng)支架的兩端，確保雨刷膠條與后視鏡鏡面緊密地貼合在一起，保證刮雨效果。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)控制的直線往復(fù)式汽車后視鏡雨刷器，其特征在于:電源可以是12V，也可以是24V，即適用于使用汽油機(jī)的汽車，也適用于使用柴油機(jī)的汽車。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)控制的直線往復(fù)式汽車后視鏡雨刷器，其特征在于:電源模塊采用供電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種時(shí)間繼電器構(gòu)成兩級(jí)延時(shí)控制電路。當(dāng)后視鏡雨刷器的控制開(kāi)關(guān)接通時(shí)，雨刷器并不馬上工作，而是經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的延時(shí)后電源模塊才將DC5V輸出到控制單元，從而實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)的上電復(fù)位，保證雨刷器每次啟動(dòng)時(shí)控制單元都能可靠投入工作。當(dāng)斷開(kāi)雨刷器控制開(kāi)關(guān)時(shí)，控制單元的工作電源DC5V也不會(huì)馬上失去，而是經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的延時(shí)后電源模塊才斷開(kāi)DC5V的供電，只要斷電延時(shí)取值大于雨刷器往復(fù)一個(gè)周期所需要的時(shí)間，在程序的控制下，就能可靠保證雨刷器停止工作時(shí)必定停靠在始點(diǎn)位置。
【文檔編號(hào)】B60S1/08GK103707848SQ201210376032
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2012年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月8日
【發(fā)明者】孔慶奎 申請(qǐng)人:孔慶奎