用于匹配車輛的至少一個(gè)前照燈的發(fā)光強(qiáng)度的方法和控制設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于匹配車輛（100）的至少一個(gè)前照燈（104）的發(fā)光強(qiáng)度的方法。所述方法包括求取照明強(qiáng)度的步驟，其中，所述照明強(qiáng)度代表入射在所述車輛（100）上的光。此外，所述方法包括在使用所述照明強(qiáng)度的情況下確定所述發(fā)光強(qiáng)度的期望值的步驟，其中，當(dāng)所述照明強(qiáng)度增加時(shí)，匹配所述期望值。所述方法也包括在使用所述期望值的情況下提供控制信號(hào)所述控制信號(hào)以調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)前照燈（104）的發(fā)光亮度的步驟。
【專利說明】用于匹配車輛的至少一個(gè)前照燈的發(fā)光強(qiáng)度的方法和控制
設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于匹配車輛的至少一個(gè)前照燈的發(fā)光強(qiáng)度的方法、一種用于匹配車輛的至少一個(gè)前照燈的發(fā)光強(qiáng)度的控制設(shè)備以及一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0002]在黑暗中，當(dāng)該載重汽車的主前照燈對(duì)于載客汽車的駕駛員而言是被遮擋時(shí)，該載客汽車的駕駛員可能很難將迎面駛來的載重汽車的位置燈與該載重汽車對(duì)應(yīng)。因此，當(dāng)載客汽車的駕駛員沒有將其車輛的主前照燈變近光時(shí)，載客汽車的駕駛員可能無(wú)意識(shí)地炫目載重汽車的駕駛員。
[0003]文件DE10254806B4示出一種用于機(jī)動(dòng)車中的至少兩個(gè)信息源的信息處理的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在這個(gè)背景下，借助本發(fā)明提出根據(jù)主權(quán)利要求的一種用于匹配車輛的至少一個(gè)前照燈的發(fā)光強(qiáng)度的方法、一種用于匹配車輛的至少一個(gè)前照燈的發(fā)光強(qiáng)度的控制設(shè)備以及一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。有利的構(gòu)型由相應(yīng)的從屬權(quán)利要求和以下的說明書得出。
[0005]本發(fā)明基于以下認(rèn)知:當(dāng)提高位置燈的亮度超過在位置燈的位置處存在的亮度時(shí)，可以更好地識(shí)別出車輛的位置燈。由此得出亮度對(duì)比度，所述亮度對(duì)比度能夠?qū)崿F(xiàn)明確的察覺。
[0006]有利地，可以將從陌生車輛的前照燈到達(dá)的光包括進(jìn)在位置燈的位置處存在的亮度中。這使得可能的是，當(dāng)大量的光從前照燈到達(dá)車輛時(shí)——例如當(dāng)迎面駛來的陌生車輛的前照燈運(yùn)行在遠(yuǎn)光模式時(shí)，更亮地調(diào)節(jié)位置燈。因此自身車輛可以更好地被察覺，并且陌生車輛的駕駛員被促使結(jié)束遠(yuǎn)光模式。
[0007]本發(fā)明涉及一種用于匹配車輛的至少一個(gè)前照燈的發(fā)光強(qiáng)度的方法，其中，所述方法包括以下步驟:
[0008]求取照明強(qiáng)度，其中，照明強(qiáng)度在車輛上代表入射光的強(qiáng)度；
[0009]在使用所述照明強(qiáng)度的情況下確定所述至少一個(gè)前照燈的發(fā)光強(qiáng)度的期望值，其中，當(dāng)照明亮度增加時(shí)，匹配所述發(fā)光強(qiáng)度的期望值；
[0010]在使用所述期望值的情況下提供控制信號(hào)以調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)前照燈的發(fā)光強(qiáng)度。
[0011]發(fā)光強(qiáng)度可以理解為至少一個(gè)前照燈的亮度。前照燈可以是車輛的位置燈、輔助前照燈或主前照燈。照明強(qiáng)度可以代表單位面積的入射光通量。入射光可以包括周圍環(huán)境亮度。入射光也可以包括直接從陌生車輛的前照燈入射的光?？梢栽谲囕v的以下區(qū)域內(nèi)求取照明強(qiáng)度，在所述區(qū)域中設(shè)置有至少一個(gè)前照燈。尤其可以求取在至少一個(gè)前照燈的高度上的照明亮度?？梢韵蛑辽僖粋€(gè)前照燈的接口輸出控制信號(hào)，以便相應(yīng)于期望值調(diào)節(jié)至少一個(gè)前照燈的發(fā)光強(qiáng)度。替代地，當(dāng)照明強(qiáng)度增加時(shí)，可以在確定的步驟中降低發(fā)光強(qiáng)度。
[0012]當(dāng)照明強(qiáng)度增加時(shí)，可以在確定的步驟中提高發(fā)光強(qiáng)度?？梢詫?shí)施光強(qiáng)度的提高以便提高車輛的可見度。替代地，當(dāng)照明強(qiáng)度增加時(shí)，可以降低發(fā)光強(qiáng)度。當(dāng)識(shí)別到另一個(gè)車輛時(shí)，可以實(shí)施發(fā)光強(qiáng)度的降低。在這種情況下，進(jìn)入攝像機(jī)的光量多于沒有車輛時(shí)的光量。在此，降低前照燈的亮度，使得不炫目。因此，如果車輛位于自身車輛的前方的區(qū)域中，則來自其前照燈的光進(jìn)入攝像機(jī)并且相應(yīng)地提高所測(cè)量的光通量。如果現(xiàn)在要實(shí)施燈光閃光器(Lichthupe)，其中，不應(yīng)炫目另一個(gè)駕駛員時(shí)，必須減小亮度，也就是說，光通量的提高物理上引起前照燈亮度的減小。因此一般而言，發(fā)光強(qiáng)度的期望值可以隨入射光的變化而變化。
[0013]所述至少一個(gè)前照燈可以是車輛的位置燈。與此相應(yīng)地，控制信號(hào)可以構(gòu)造用于調(diào)節(jié)至少一個(gè)位置燈的發(fā)光強(qiáng)度。例如可以將位置燈用作車輛的上限界燈。因此，位置燈能夠首先被其他的交通參與者檢測(cè)到。因此，可以通過匹配至少一個(gè)位置燈的發(fā)光強(qiáng)度來提高車輛相對(duì)于其他的交通參與者的可見度。
[0014]入射光可以代表車輛的周圍區(qū)域中的周圍環(huán)境亮度。通過根據(jù)周圍環(huán)境亮度來調(diào)節(jié)至少一個(gè)前照燈的發(fā)光強(qiáng)度的方式，可以實(shí)現(xiàn)車輛的可見度的普遍的改善，在日光下也如此。
[0015]同樣，入射光可以代表由陌生車輛發(fā)射的光。通過根據(jù)來自陌生車輛的入射光來調(diào)節(jié)至少一個(gè)前照燈的發(fā)光強(qiáng)度的方式，可以使陌生車輛的駕駛員主動(dòng)地注意所述車輛的存在，以便陌生車輛的駕駛員例如從遠(yuǎn)光模式切換到近光模式。
[0016]當(dāng)照明強(qiáng)度下降時(shí)，可以匹配期望值。當(dāng)照明強(qiáng)度下降時(shí)，尤其可以減小期望值。因此，可以避免前照燈與周圍環(huán)境之間的過大的對(duì)比度并且可以防止其他的交通參與者的炫目。替代地，當(dāng)照明強(qiáng)度下降時(shí)，可以提高期望值。這對(duì)于以下情況是重要相關(guān)的:其中，由于迎面駛來的車輛的原因照明亮度先前已被降低。
[0017]此外，可以在使用陌生車輛和所述車輛的間距的情況下確定期望值。例如在相同的照明強(qiáng)度的情況下，當(dāng)陌生車輛進(jìn)一步遠(yuǎn)離時(shí)可以將期望值調(diào)節(jié)到較大的值上，而當(dāng)陌生車輛接近自身車輛時(shí)可以將期望值調(diào)節(jié)到較小的值上，這是因?yàn)?，前照燈的可查覺的亮度隨距離的增加而減小。因此，可以從遠(yuǎn)距離檢測(cè)車輛。
[0018]此外，可以在考慮陌生車輛處的光場(chǎng)景的情況下確定期望值。對(duì)此，在區(qū)分的步驟中可以區(qū)分陌生車輛處的第一光場(chǎng)景與陌生車輛處的至少一個(gè)第二光場(chǎng)景，并且還可以在使用當(dāng)前的光場(chǎng)景的情況下確定所述期望值。所述第一光場(chǎng)景例如可以是遠(yuǎn)光模式。所述第二光場(chǎng)景例如可以是近光模式。所述光場(chǎng)景可以借助圖像分析處理和所存儲(chǔ)的特定的比較場(chǎng)景來確定。當(dāng)陌生車輛以遠(yuǎn)光模式行駛時(shí)，所述期望值可以較大，以便產(chǎn)生更多的注意力。
[0019]當(dāng)通過激活信號(hào)的激活脈沖運(yùn)行至少一個(gè)前照燈時(shí)，可以提供控制信號(hào)。在此，所述激活信號(hào)可以代表由車輛的駕駛員例如通過操作桿或開關(guān)的操作可提供的信號(hào)。因此，至少一個(gè)前照燈在其激活后可以立刻被調(diào)節(jié)到與照明強(qiáng)度匹配的發(fā)光強(qiáng)度上。
[0020]所述至少一個(gè)前照燈可以是車輛的主前照燈。當(dāng)激活脈沖比預(yù)先確定的持續(xù)時(shí)間更久地持續(xù)時(shí)，替代期望值的使用可以在使用標(biāo)準(zhǔn)值的情況下提供控制信號(hào)。所述標(biāo)準(zhǔn)值可以相應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)光強(qiáng)度，如在傳統(tǒng)的前照燈中所調(diào)節(jié)的發(fā)光強(qiáng)度。當(dāng)例如由于危險(xiǎn)狀況的原因駕駛員想要提高其視距時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)值的使用能夠是有意義的。
[0021]此外，當(dāng)激活脈沖比預(yù)先確定的另一個(gè)持續(xù)時(shí)間更久地持續(xù)和/或沒有陌生車輛位于至少一個(gè)前照燈的炫目區(qū)域中時(shí)，在提供的步驟中可以替代期望值的使用在使用最大值的情況下提供控制信號(hào)。最大值可以代表前照燈的最大無(wú)損的可能的亮度。通過至少一個(gè)前照燈的增大的亮度可以特別好地照明車輛前方的區(qū)域，以便例如可以更好地看清危險(xiǎn)位置。在預(yù)先確定的時(shí)間段期滿之后可以重新在使用期望值或標(biāo)準(zhǔn)值的情況下提供控制信號(hào)，以便不使至少一個(gè)前照燈超負(fù)荷。
[0022]本發(fā)明還實(shí)現(xiàn)了一種用于匹配車輛的至少一個(gè)前照燈的發(fā)光強(qiáng)度的控制設(shè)備，其中，所述控制設(shè)備構(gòu)造用于執(zhí)行根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。所述控制設(shè)備例如可以具有用于求取照明強(qiáng)度的裝置、用于在使用照明強(qiáng)度的情況下確定所述至少一個(gè)前照燈的發(fā)光強(qiáng)度的期望值的裝置以及用于在使用所述期望值的情況下提供控制信號(hào)以調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)前照燈的發(fā)光強(qiáng)度的裝置，其中，所述照明強(qiáng)度代表入射在車輛上的光，其中，當(dāng)所述照明亮度增加時(shí)，匹配所述發(fā)光亮度的期望值。
[0023]通過本發(fā)明的以設(shè)備形式的實(shí)施變型方案可以快速和高效地解決本發(fā)明所基于的任務(wù)?？刂圃O(shè)備在此可以理解為處理傳感器信號(hào)并且據(jù)此輸出控制信號(hào)的電設(shè)備。所述控制設(shè)備可以具有按硬件方式和/或按軟件方式構(gòu)造的接口。在按硬件方式的構(gòu)造中，接口例如可以是所謂的系統(tǒng)ASIC的包括所述設(shè)備的最不同功能的一部分。然而，還可能的是，接口是單獨(dú)的集成電路或至少部分地由分立部件組成。在按軟件方式的構(gòu)造中，接口可以是軟件模塊，其例如與其他軟件模塊共存在微控制器上。
[0024]具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品也是有利的，所述程序代碼可以存儲(chǔ)在機(jī)器可讀的載體，如半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、硬盤存儲(chǔ)器或光學(xué)存儲(chǔ)器上并且用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)或設(shè)備上執(zhí)行程序時(shí)根據(jù)先前描述的實(shí)施方式之一來實(shí)施所述方法。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]以下借助附圖示例性地進(jìn)一步闡述本發(fā)明。附圖示出:
[0026]圖1:具有根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于匹配車輛的至少一個(gè)前照燈的發(fā)光強(qiáng)度的控制設(shè)備的車輛的示圖；
[0027]圖2:根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于匹配車輛的至少一個(gè)前照燈的發(fā)光強(qiáng)度的方法的流程圖；
[0028]圖3:具有位置燈的車輛的一個(gè)交通狀況的示圖，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例來控制所述位置燈。
[0029]在以下對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例的描述中對(duì)于在不同的示圖中所示出的且起相似作用的元素使用相同的或相似的參考標(biāo)記，其中，不再贅述這些元素。
【具體實(shí)施方式】
[0030]圖1示出具有根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于匹配車輛100的至少一個(gè)前照燈104的發(fā)光強(qiáng)度的控制設(shè)備102的車輛100的示圖。
[0031]控制設(shè)備102構(gòu)造用于接收光敏傳感器106——例如攝像機(jī)——的數(shù)據(jù)。控制設(shè)備102具有用于求取的裝置108、用于確定的裝置110以及用于提供的裝置112。用于求取的裝置108構(gòu)造用于，基于光敏傳感器106的數(shù)據(jù)求取照明強(qiáng)度，所述照明強(qiáng)度代表入射到傳感器106中的光。用于確定的裝置110構(gòu)造用于，在使用照明強(qiáng)度的情況下確定前照燈104的發(fā)光強(qiáng)度的期望值。在此，當(dāng)照明強(qiáng)度增加時(shí)，期望值增加。根據(jù)一個(gè)替代的實(shí)施例、如不炫目的燈光閃光器的實(shí)施例，當(dāng)照明強(qiáng)度增加時(shí)也可以使期望值下降。用于確定的裝置110可以構(gòu)造用于，通過當(dāng)前所求取的照明強(qiáng)度與時(shí)間上先前所求取的照明強(qiáng)度或一個(gè)或多個(gè)所存儲(chǔ)的比較值的比較來求取所述期望值。
[0032]用于提供的裝置112構(gòu)造用于，在使用所述期望值的情況下提供控制信號(hào)以調(diào)節(jié)至少一個(gè)前照燈104的發(fā)光強(qiáng)度。所述控制信號(hào)構(gòu)造用于調(diào)節(jié)至少一個(gè)前照燈104的發(fā)光強(qiáng)度。
[0033]在車輛100上在至少一個(gè)前照燈104的區(qū)域中設(shè)置傳感器106。在這個(gè)實(shí)施例中，前照燈104是設(shè)置在車輛100上方的位置燈104。車輛100是高的車輛，例如載重汽車。車輛100例如也可以是高的掛車。因?yàn)檐囕v100的主前照燈不允許超過道路上的最大允許的高度，所以車輛100具有位置燈104，當(dāng)其他的交通參與者不能識(shí)別出主前照燈時(shí)，所述位置燈應(yīng)使得其他的交通參與者可以識(shí)別車輛104的輪廓。
[0034]當(dāng)陌生車輛迎面駛向車輛100并且車輛100的主前照燈對(duì)于陌生車輛的駕駛員而言是被遮擋時(shí)，可能發(fā)生:雖然車輛100迎面駛來但陌生車輛的駕駛員使其前照燈繼續(xù)運(yùn)行在遠(yuǎn)光模式中。因此可能炫目車輛100的駕駛員。在這種情況下，相比以近光模式運(yùn)行陌生車輛的前照燈時(shí)更多的光量入射在傳感器106上。因此，陌生車輛的前照燈的效應(yīng)引起，用于求取的裝置108求取提高的照明強(qiáng)度。用于確定的裝置110基于提高的照明強(qiáng)度確定位置燈104的發(fā)光強(qiáng)度的更大的期望值。用于提供的裝置112基于所述更大的期望值提供用于位置燈104的控制信號(hào)，所述控制信號(hào)構(gòu)造用于借助更大的發(fā)光強(qiáng)度來運(yùn)行位置燈104。由于位置燈104的更大的發(fā)光強(qiáng)度而可以更好地識(shí)別車輛100。陌生車輛的駕駛員能夠識(shí)別車輛100并且從遠(yuǎn)光模式切換到近光模式中。于是，使對(duì)于車輛100的駕駛員的炫目減輕或完全消失。與此相應(yīng)地，用于求取的裝置108求取更小的照明強(qiáng)度。用于確定的裝置110基于更小的照明強(qiáng)度確定位置燈104的發(fā)光強(qiáng)度的更小的期望值。用于提供的裝置112基于所述更小的期望值提供用于位置燈104的控制信號(hào)，所述控制信號(hào)構(gòu)造用于借助更小的發(fā)光強(qiáng)度來運(yùn)行位置燈104。通過這種方式再次避免了迎面駛來的陌生車輛的駕駛員的炫目。
[0035]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于匹配車輛的至少一個(gè)前照燈的發(fā)光強(qiáng)度的方法200的流程圖。能夠在如圖1中所示出的控制設(shè)備上執(zhí)行所述方法200。所述方法200具有求取202的步驟、確定204的步驟以及提供206的步驟。在求取202的步驟中求取代表入射在車輛上的光的照明強(qiáng)度。在確定204的步驟中，在使用該照明強(qiáng)度的情況下確定至少一個(gè)前照燈的發(fā)光強(qiáng)度的期望值，其中，當(dāng)照明增加時(shí)改變所述期望值。在提供206的步驟中，在使用所述期望值的情況下提供控制信號(hào)。所述控制信號(hào)構(gòu)造用于，調(diào)節(jié)車輛的至少一個(gè)前照燈或車輛的另一個(gè)光源的發(fā)光強(qiáng)度。
[0036]圖3示出突起300上的載重汽車(LKW) 100的炫目狀況。載重汽車100具有位置燈104、攝像機(jī)106和根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于匹配位置燈104的發(fā)光強(qiáng)度的控制設(shè)備。所述控制設(shè)備可以相應(yīng)于根據(jù)圖1所描述的控制設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。[0037]借助攝像機(jī)106控制載重汽車100的位置燈104的亮度，以便提早地識(shí)別所述載重汽車100。如果例如在所示的突起300處由迎面駛來的載客汽車的駕駛員提早地識(shí)別出載重汽車100，則可以由載客汽車302的駕駛員及時(shí)地接通近光。在載重汽車100中，駕駛員304坐得明顯高于載重汽車100的前照燈306。因此位置燈104安裝在載重汽車100上，從而只要位置燈104足夠亮地發(fā)光，在前照燈306的幾何的遮擋的情況下——例如在突起300上的情況下——也及時(shí)地識(shí)別出載重汽車100。
[0038]在圖3的左側(cè)可見載客汽車302，其前照燈310以遠(yuǎn)光來運(yùn)行。由于突起300，載重汽車100的前照燈306對(duì)于載客汽車302的駕駛員而言不可見。載客汽車302的駕駛員僅僅能夠看見載重汽車100的位置燈104。如果位置燈104過暗，則所述位置燈沒有被載客汽車302的駕駛員察覺到并且所述載客汽車302保持在遠(yuǎn)光中，這導(dǎo)致載重車輛100的駕駛員304的炫目。
[0039]由于炫目問題，(載客汽車的)前照燈借助越來越高的光通量的不斷改進(jìn)“升級(jí)”同時(shí)導(dǎo)致載重汽車照明的“升級(jí)”。例如，已經(jīng)與游行車輛類似地強(qiáng)地照明載重汽車，或者載重汽車?yán)缭隈{駛室中裝配有藍(lán)色的燈光。這兩者都能導(dǎo)致其他的交通參與者的憤怒。
[0040]因?yàn)榕c載重汽車的交通事故大多具有嚴(yán)重的后果，所以在所述車輛中集成越來越多的安全功能。例如可以集成車道偏離警告，其通過識(shí)別行車道標(biāo)記的攝像機(jī)警告以防偏
離車道。系統(tǒng)-如前方碰撞警示系統(tǒng)(Forward Collision Warning System, FCW)能夠
通過雷達(dá)攝像機(jī)、但也能夠通過視頻攝像機(jī)來實(shí)現(xiàn)。遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)在載客汽車部門中越來越進(jìn)一步地得到認(rèn)同。為了進(jìn)行探測(cè)，使攝像機(jī)圖像二進(jìn)制化。對(duì)此，借助閾值來區(qū)分圖像中的亮度值。比閾值更弱地發(fā)光的——即過弱的——光源經(jīng)常沒有被識(shí)別或例如被分類為反射體。
[0041]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，載貨汽車100的光敏元件106—例如攝像機(jī)106識(shí)別載重汽車駕駛員304的(潛在的)炫目并且基于炫目匹配位置燈104的亮度。通過位置燈104的亮度的匹配可以及時(shí)地識(shí)別載重汽車100并且匹配迎面駛來的車輛302的光分布，例如其中，迎面駛來的車輛302的駕駛員接通近光。因此，可以防止借助持續(xù)更強(qiáng)的載重汽車照明306的在光技術(shù)上的“升級(jí)”，如僅對(duì)信號(hào)圖像作貢獻(xiàn)、然而沒有對(duì)視距的提高作貢獻(xiàn)的日間行車燈。通過位置燈104的亮度的匹配總是可以及時(shí)地識(shí)別載重汽車100并且能夠避免其他的交通參與者302的憤怒。
[0042]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，將攝像機(jī)或光敏元件106安裝在載重汽車100中大約在駕駛員頭部304的高度上或在位置燈104的附近。所述光敏元件106識(shí)別到達(dá)駕駛員眼睛的亮度。在此，亮度由周圍環(huán)境亮度以及必要時(shí)眩目光組成。亮度越大，則越亮地調(diào)節(jié)位置燈104。因?yàn)橥ㄟ^正反饋(替代如大多在控制技術(shù)中的負(fù)反饋)通常越來越亮地調(diào)節(jié)位置燈104，所以光敏元件106例如防止來自位置燈104的光的直接的入射。因此，在白天提供好的可見度(日間行車燈(Daytime Running Lamps, DRL))。在夜間防止其他的交通參與者302通過位置燈104的炫目，這是因?yàn)?，由于少的周圍環(huán)境光而沒有如此亮地調(diào)節(jié)位置燈104。
[0043]如果車輛302借助遠(yuǎn)光迎面駛向載重汽車100，則提高駕駛員眼睛處的亮度并且更亮地調(diào)節(jié)位置燈104。那么，由于突起300而不能夠看見載重汽車306的前照燈的迎面駛來的駕駛員302具有看見位置燈104且將他的前照燈310接通近光的可能性。
[0044]如果光敏元件106涉及攝像機(jī)，則附加地分析處理其他交通參與者的存在、其他交通參與者的位置和/或數(shù)量，以便避免錯(cuò)誤控制。
[0045]同樣可以借助攝像機(jī)106實(shí)現(xiàn)“遠(yuǎn)光識(shí)別單元”，所述“遠(yuǎn)光識(shí)別單元”識(shí)別另一個(gè)車輛302是位于遠(yuǎn)光還是近光中。如果所述另一個(gè)車輛302位于近光中，則不提高或幾乎不提高位置燈104的亮度，以便不炫目或激怒其他的駕駛員302。
[0046]也可以相應(yīng)于位置燈104的控制來控制載重汽車100的前照燈306。然而，在此在控制前照燈306時(shí)可以考慮在調(diào)節(jié)前照燈306的亮度時(shí)通過前照燈306造成的潛在的炫目作用。例如，可以基于接近的車輛302使前照燈306變暗。
[0047]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，不僅在載重汽車而且在載客汽車、摩托車以及其他的機(jī)動(dòng)車中、例如在日間行車燈中使用在此所提出的方法。例如，當(dāng)車輛接通遠(yuǎn)光地迎面駛來時(shí)，車輛的駕駛員可以通過光信號(hào)設(shè)備使其自身被注意。這能夠通過連續(xù)地增加前照燈的亮度或通過一種類型的燈光閃光器來實(shí)現(xiàn)。
[0048]同樣，掛車上、例如宿營(yíng)車上的位置燈可以由牽引車或通過獨(dú)立的控制設(shè)備相應(yīng)于入射光來控制。
[0049]為了在夜間照明遠(yuǎn)的區(qū)域，需要遠(yuǎn)光。在遠(yuǎn)光時(shí)允許從前照燈306射出的允許的光通量明顯大于近光的允許的光通量。因此也能夠識(shí)別遠(yuǎn)距離的危險(xiǎn)源。經(jīng)常將遠(yuǎn)光用作“燈光閃光器”來警告其他的交通參與者。在白天，亮的遠(yuǎn)光對(duì)燈光閃光器的可見度作貢獻(xiàn)，在夜間燈光閃光器導(dǎo)致炫目。被炫目的其他的交通參與者302雖然察覺到警告，然而仍被短時(shí)地炫目。
[0050]當(dāng)其他的車輛302位于攝像機(jī)106的圖像中時(shí)，可以在機(jī)動(dòng)車中、例如在載重汽車或載客汽車100中匹配遠(yuǎn)光的亮度，例如使其變暗。載重汽車100具有非常強(qiáng)的遠(yuǎn)光306，所述遠(yuǎn)光在作為燈光閃光器的接通遠(yuǎn)光時(shí)導(dǎo)致強(qiáng)的炫目。如果遠(yuǎn)光306僅用作發(fā)信號(hào)，較小的光強(qiáng)度足夠。發(fā)信號(hào)的期望可以通過其他的交通參與者302的存在且附加地或替代地通過周圍環(huán)境亮度來求取。相應(yīng)地，可以根據(jù)對(duì)象識(shí)別來匹配遠(yuǎn)光強(qiáng)度，借助所述對(duì)象識(shí)別例如能夠識(shí)別位于前照燈的影響區(qū)域中的交通參與者302。
[0051]所謂的“危險(xiǎn)光”可以自動(dòng)地照亮對(duì)象，以便將駕駛員304的注意力轉(zhuǎn)到危險(xiǎn)上。然而，對(duì)象探測(cè)不能滿足所有可能的狀況，因此駕駛員必須繼續(xù)密切監(jiān)視交通空間。根據(jù)對(duì)象(例如鹿)的距離、位置和對(duì)比度，駕駛員304可以期望比通過遠(yuǎn)光能夠?qū)崿F(xiàn)的更多的光。
[0052]例如包括攝像機(jī)106的向前的傳感器系統(tǒng)識(shí)別其他的交通參與者302并且可以可能通過另一個(gè)傳感器估計(jì)其距離。當(dāng)另一個(gè)交通參與者302位于車輛100的前方且駕駛員304激活遠(yuǎn)光操作桿時(shí)，以如此程度匹配遠(yuǎn)光的強(qiáng)度，使得另一個(gè)駕駛員302能夠察覺警告(燈光閃光器)，然而不炫目或僅在一定程度上炫目所述另一個(gè)駕駛員。準(zhǔn)確地說，每一個(gè)光源都導(dǎo)致一定的“炫目”。燈光閃光器作為進(jìn)行警告的功能僅通過一定程度的炫目而有效?？梢员３纸獾牧炼?。
[0053]光強(qiáng)度隨距離的平方而下降。當(dāng)可能通過另一個(gè)傳感機(jī)構(gòu)估計(jì)/測(cè)量與另一個(gè)交通參與者302的距離時(shí)，可以更準(zhǔn)確地匹配光強(qiáng)度。
[0054]補(bǔ)充地，當(dāng)遠(yuǎn)光操作桿比一定的時(shí)間更久地激活時(shí)，可以從以下出發(fā):駕駛員304不希望實(shí)施燈光閃光器，而是由于可能識(shí)別/推測(cè)的危險(xiǎn)(例如野生動(dòng)物)必須提高其視距。然后，取消光強(qiáng)度的限制并且提供如標(biāo)準(zhǔn)的遠(yuǎn)光時(shí)的光強(qiáng)度。
[0055]如果在圖像中沒有交通參與者并且駕駛員304與燈光閃光器類似地激活遠(yuǎn)光，則也可以使光通量增加到標(biāo)準(zhǔn)光通量之上，以便更強(qiáng)地照明車輛前方的區(qū)域并且因此使得潛在的危險(xiǎn)源更好地可見。因?yàn)樘岣叩墓馔靠赡軗p害前照燈306，所以可以在預(yù)給定的時(shí)間之后將所述前照燈再次弓I導(dǎo)回標(biāo)準(zhǔn)度量。
[0056]也可以將所述系統(tǒng)與標(biāo)準(zhǔn)的(自適應(yīng)的)遠(yuǎn)光輔助組合，其中，駕駛員304可以持續(xù)地或臨時(shí)地否決所述系統(tǒng)接通遠(yuǎn)光，例如作為燈光閃光器。如果駕駛員304使用遠(yuǎn)光輔助并且所述遠(yuǎn)光輔助調(diào)節(jié)到類似遠(yuǎn)光的分布上，而駕駛員304操作遠(yuǎn)光操作桿，則增加的光通量能夠立刻被輻射。兩個(gè)功能的激活可以根據(jù)遠(yuǎn)光功能的激活時(shí)間來實(shí)現(xiàn)。因此，在燈光閃光器與接通遠(yuǎn)光之間存在區(qū)別。
[0057]在“無(wú)炫目的燈光閃光器”的情況下，在其他的交通參與者302存在時(shí)可以使前照燈306變暗。在“危險(xiǎn)遠(yuǎn)光”的情況下，當(dāng)不存在其他的交通參與者時(shí)可以提高光亮度。
[0058]所描述的和在附圖中示出的實(shí)施例僅僅是示例性地選擇的。不同的實(shí)施例可以完整地或關(guān)于各個(gè)特征彼此組合。一個(gè)實(shí)施例也可以通過另一個(gè)實(shí)施例的特征來補(bǔ)充。相應(yīng)地，可以在其他的車輛中、尤其也可以在載客汽車中使用與載重汽車相關(guān)聯(lián)地描述的實(shí)施例。此外，可以重復(fù)以及以不同于所描述的順序的順序執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法步驟。
【權(quán)利要求】
1.一種用于匹配車輛(100)的至少一個(gè)前照燈(104 ;306)的發(fā)光強(qiáng)度的方法(200)，其中，所述方法(400)包括以下步驟: 求取(202)照明強(qiáng)度，其中，所述照明強(qiáng)度代表入射在所述車輛(100)上的光的強(qiáng)度； 在使用所述照明強(qiáng)度的情況下確定(204)所述至少一個(gè)前照燈(104 ；306)的發(fā)光強(qiáng)度的期望值，其中，當(dāng)所述照明亮度增加時(shí)，匹配所述發(fā)光強(qiáng)度的期望值； 在使用所述期望值的情況下提供(206)控制信號(hào)以調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)前照燈(104 ；306)的發(fā)光強(qiáng)度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(200)，其中，當(dāng)所述照明強(qiáng)度增加時(shí)，在所述確定的步驟中提高所述發(fā)光強(qiáng)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(200)，其中，當(dāng)所述照明強(qiáng)度增加時(shí)，在所述確定的步驟中降低所述發(fā)光強(qiáng)度。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其中，所述至少一個(gè)前照燈(104)是所述車輛(100)的位置燈，并且在所述提供(206)的步驟中所述控制信號(hào)構(gòu)造用于調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)位置燈(104)的發(fā)光強(qiáng)度。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其中，在所述求取(202)的步驟中所述入射光代表所述車輛(100)的周圍區(qū)域中的周圍環(huán)境亮度。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其中，在所述求取(202)的步驟中所述入射光代表由陌生車輛(302)發(fā)射的光。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其中，當(dāng)所述照明強(qiáng)度下降時(shí)，在所述確定(204)的步驟中匹配所述期望值。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其中，在所述確定(204)的步驟中還在使用陌生車輛(302)與所述車輛(100)的間距的情況下確定所述期望值。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其中，在所述確定(204)的步驟中還在考慮所述陌生車輛(302)處的光場(chǎng)景的情況下確定所述期望值。
10.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其中，在通過激活信號(hào)的激活脈沖已運(yùn)行所述至少一個(gè)前照燈(104，306)之后，在所述提供(206)的步驟中連續(xù)地提供所述控制信號(hào)，其中，所述激活信號(hào)代表能夠由所述車輛的駕駛員提供的信號(hào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法(200)，其中，當(dāng)所述激活脈沖比預(yù)先確定的持續(xù)時(shí)間更久地持續(xù)時(shí)，在所述提供(206)的步驟中替代所述期望值的使用在使用標(biāo)準(zhǔn)值的情況下提供所述控制信號(hào)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其中，當(dāng)所述激活脈沖比預(yù)先確定的另一個(gè)持續(xù)時(shí)間更久地持續(xù)和/或沒有陌生車輛(302)位于所述至少一個(gè)前照燈(104，306)的炫目區(qū)域中時(shí)，在所述提供(206)的步驟中替代所述期望值的使用在使用預(yù)先確定的最大值的情況下提供所述控制信號(hào)。
13.一種用于匹配車輛(100)的至少一個(gè)前照燈(104)的發(fā)光強(qiáng)度的控制設(shè)備(102)，其中，所述控制設(shè)備(102)構(gòu)造用于執(zhí)行根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。
14.一種具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其用于當(dāng)在設(shè)備上執(zhí)行程序時(shí)實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求I至12中任一項(xiàng)所述的方法。
【文檔編號(hào)】B60Q1/32GK103874604SQ201280049732
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2012年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月23日
【發(fā)明者】J·福爾廷 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司