用于電池驅(qū)動(dòng)的輕型車輛的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于電池驅(qū)動(dòng)的輕型車輛的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)、由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)驅(qū)動(dòng)的變速器(2)以用于至少兩個(gè)擋位的換擋和致動(dòng)器(10)以用于將變速器(2)操作到換擋位置中，其特征在于，設(shè)有自動(dòng)化的變速器(2)，尤其是具有空轉(zhuǎn)輪的變速器。
【專利說明】用于電池驅(qū)動(dòng)的輕型車輛的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電池驅(qū)動(dòng)的電的小型車輛要求高的整體效率，以便實(shí)現(xiàn)盡可能高的行程。
[0003]已知在自行車或電動(dòng)摩托車中的電的輪轂馬達(dá)。輪轂馬達(dá)提高了未支撐在彈簧上的質(zhì)量進(jìn)而在電動(dòng)摩托車的情況下是不期望的。因此，越來越多地將中央馬達(dá)連同皮帶或鏈條變速裝置用于后輪，所述后輪按照需要與行星齒輪變速器或蝸輪蝸桿變速器組合。同樣已知的是具有內(nèi)轉(zhuǎn)子馬達(dá)和位于內(nèi)部的變速器作為后輪驅(qū)動(dòng)器的變速器馬達(dá)。
[0004]用于借助內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行的雙輪車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常具有CVT變速器(Variamatic原
理)。這能夠?qū)崿F(xiàn)高的變速范圍(Gbersetziingsspreiziing )，使得在內(nèi)燃機(jī)的低轉(zhuǎn)矩
的情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)可接受的加速性能。所述CVT變速器具有差的效率進(jìn)而不適合于電池驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車輛，因?yàn)橄到y(tǒng)成本通過維持較大的電池容量而強(qiáng)烈地提高。
[0005]為了提高效率或加速性能，使用部分地也能夠手動(dòng)換擋的變速器。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的是，實(shí)現(xiàn)具有高效率的緊湊的且低成本的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)并且滿足雙輪車的行駛性能的要求。
[0007]所述目的通過權(quán)利要求1的特征來實(shí)現(xiàn)。
[0008]換言之，根據(jù)本發(fā)明的目的通過高效的電馬達(dá)與自動(dòng)化的有效的兩擋變速器或三擋變速器的組合來實(shí)現(xiàn)。在所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，能夠經(jīng)由簡單的低成本的換擋致動(dòng)器來進(jìn)行沒有離合的換擋過程和擋位的調(diào)整。快速地進(jìn)行經(jīng)由電馬達(dá)的同步，使得實(shí)際上不能夠感覺到轉(zhuǎn)矩中斷。
[0009]本發(fā)明的其他的實(shí)施形式和設(shè)計(jì)方案以及其優(yōu)點(diǎn)包含在其他的權(quán)利要求中。
[0010]有利地，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)成，使得不僅制動(dòng)能量的恢復(fù)是可能的并且同時(shí)滑翔運(yùn)行、也就是車輛在驅(qū)動(dòng)器脫耦的情況下的行駛是可能的。后者在雙輪車中、尤其在車輛的滑行中是期望的。
[0011]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)重要特征是電馬達(dá)經(jīng)由變速器油進(jìn)行冷卻，這能夠適當(dāng)?shù)赝ㄟ^下述方式實(shí)現(xiàn):馬達(dá)和變速器形成集成的單元并且位于一個(gè)殼體中。
[0012]此外，變速器設(shè)計(jì)成，三個(gè)擋位能夠借助換擋致動(dòng)器和換擋套管來操作，而雙輪車的傳統(tǒng)的變速器具有至多三個(gè)換擋套管。
[0013]變速器還具有非常有利的換擋致動(dòng)器，所述換擋致動(dòng)器僅受控(沒有傳感器)地操作，并且能夠?qū)崿F(xiàn)三個(gè)換擋位置并且能夠由簡單的電子電路經(jīng)由PWM來激發(fā)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器和其實(shí)施方案相對于替選的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有下述優(yōu)點(diǎn):
[0015]-緊湊的結(jié)構(gòu)
[0016]-小的質(zhì)量[0017]-車輛運(yùn)行時(shí)的高的效率(以馬達(dá)的最佳點(diǎn)移動(dòng))
[0018]-高的加速度和爬坡能力
[0019]-與較大的馬達(dá)相比成本更低
[0020]-低成本的換擋致動(dòng)器
[0021]-小的熱負(fù)荷
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]在下面的附圖描述中參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例和其設(shè)計(jì)方案。
[0023]附圖示出:
[0024]圖1示出具有線性換擋致動(dòng)器的兩擋變速器的結(jié)構(gòu)；
[0025]圖2示出具有向外移位的線性換擋致動(dòng)器的兩擋變速器的另一個(gè)實(shí)施形式；
[0026]圖2a不出原理方面根據(jù)圖2的具有小的豎直力的一個(gè)實(shí)施方案；
[0027]圖2b示出對車輪具有兩級變速比的驅(qū)動(dòng)單元；
[0028]圖2c示出一個(gè)替選的實(shí)施方案；
[0029]圖2d示出具有兩個(gè)馬達(dá)的一個(gè)實(shí)施形式；
[0030]圖3示出在加速時(shí)的換擋過程的時(shí)間上的變化；
[0031]圖4示出調(diào)整致動(dòng)器的力特性曲線族；
[0032]圖5示出三擋變速器的原理圖；并且
[0033]圖6示出兩擋變速器的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]在圖1中示出的第一實(shí)施形式中，示出具有兩擋變速器2的電馬達(dá)1，所述兩擋變速器設(shè)置在變速器殼體3中。驅(qū)動(dòng)軸4從馬達(dá)I通向變速器殼體中，所述驅(qū)動(dòng)軸帶有兩個(gè)抗扭地設(shè)置在其上的變速輪5、6。在設(shè)置在變速器殼體中的第二軸7上以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承兩個(gè)另外的變速輪8、9。在所述變速輪8、9上安置齒環(huán)8a、9a。在變速輪8、9之間設(shè)置線性致動(dòng)器10。所述線性致動(dòng)器基本上具有換擋套管11，所述換擋套管抗扭地且可軸向移動(dòng)地設(shè)置在軸7上并且所述換擋套管具有第一齒環(huán)Ila和第二齒環(huán)11b，所述第一齒環(huán)在相應(yīng)的換擋位置中與齒環(huán)8a共同作用并且所述第二齒環(huán)在相應(yīng)的換擋位置中與齒環(huán)9a共同作用。操作裝置12以固定至殼體的方式設(shè)置在齒環(huán)IlaUlb之間并且具有磁體裝置13，所述磁體裝置能夠借助于(在此沒有示出的)電磁裝置來操作，以便將換擋套管11軸向地從在圖1中示出的第一換擋位置中經(jīng)由中立的第二換擋位置移動(dòng)到第三換擋位置中。在第一換擋位置中，變速輪5和8起作用。在沒有操作磁體裝置的情況下采用該換擋位置，因?yàn)橹卧谳S7上的或支撐在與所述軸連接的圓盤15上的彈簧14軸向地相對于換擋套管11作用，以便將所述換擋套管按壓到所述換擋位置中。通過操作磁體裝置，能夠使換擋套管克服彈簧14的力在圖中向右移動(dòng)。在一定的路徑之后，可軸向移動(dòng)地設(shè)置在換擋套管11中的階梯套管16碰到圓盤15上。由此，另一個(gè)彈簧17起作用，所述另一個(gè)彈簧尤其相對于第一彈簧14同心地設(shè)置并且所述另一個(gè)彈簧一方面支撐在換擋套管11上并且另一方面支撐在階梯套管16上。由于附加的彈簧17的起作用的力是起作用的磁力，因此不能夠繼續(xù)移動(dòng)換擋套管以使得換擋套管在該磁力下到達(dá)到中立的中間位置并且保留在其中，直至通過提高電流來增大磁力并且換擋套管然后也能夠克服附加的彈簧17的力，以便到達(dá)到另一個(gè)換擋位置中，在所述另一個(gè)換擋位置中，離合器輪6和9接合。
[0035]圖2示出兩擋變速器的一個(gè)實(shí)施形式，所述兩擋變速器軸向更緊湊。這能夠通過下述方式來實(shí)現(xiàn):線性致動(dòng)器20基本上徑向地設(shè)置在變速輪的外部。線性致動(dòng)器20在此具有爪22，所述爪軸向可移動(dòng)地設(shè)置在引導(dǎo)裝置、尤其引導(dǎo)螺栓22a上并且所述爪接合到換擋套管21中，所述換擋套管可軸向移動(dòng)地位于軸27上并且承載兩個(gè)齒環(huán)21a、22a，所述齒環(huán)與相應(yīng)的變速輪共同作用。為了線性地移動(dòng)爪22，所述爪軸向可移動(dòng)地位于引導(dǎo)元件上。在變速器殼體23中設(shè)置有可操作的磁體裝置23。借助所述磁體裝置能夠?qū)⒆S向地相反于彈簧14的力從(示出的)第一換擋位置經(jīng)由中立的位置移動(dòng)到另一個(gè)換擋位置中，在所述另一個(gè)換擋位置中，齒環(huán)21b與相關(guān)聯(lián)的變速輪接合。所述過程對應(yīng)于圖1。
[0036]圖2a示出在致動(dòng)器的設(shè)置方面盡可能相應(yīng)于圖2的一個(gè)實(shí)施形式，也就是說，線性致動(dòng)器30徑向地設(shè)置在離合器輪的外部。固定至殼體的操作裝置31在此具有可操作的磁體裝置32，以便將軸向可移動(dòng)地設(shè)置在軸33上的致動(dòng)器元件34克服彈簧35的力來拉動(dòng)進(jìn)而(在圖中向左)移動(dòng)。與致動(dòng)器元件34連接的爪或撥桿34a由此將換擋套管36從(示出的)第一換擋位置經(jīng)由中立位置移動(dòng)到另一個(gè)換擋位置中，其中所述換擋套管軸向可移動(dòng)地位于變速器軸47上并且具有齒環(huán)37、38，其中在所述另一個(gè)換擋位置中，齒環(huán)38接合到變速輪40中。換擋套管36能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)置在由具有低摩擦系數(shù)的材料制成的軸襯36a上，以便減少換擋過程中的摩擦。中立位置在此也通過另一個(gè)彈簧35a來實(shí)現(xiàn)，所述另一個(gè)彈簧在致動(dòng)器元件34的特定的路徑之后除彈簧35的力之外起作用。在此，致動(dòng)器元件34例如作用于圓盤，所述圓盤設(shè)置在致動(dòng)器元件和彈簧35a之間。借助所述實(shí)施形式，能夠?qū)崿F(xiàn)尤其小的調(diào)整力。在所述實(shí)施方案中，設(shè)有撥桿48，所述撥桿在與軸47徑向間隔的情況下承載栓48a，所述栓經(jīng)由軸襯接合到齒環(huán)37的相應(yīng)的凹部中。借助所述實(shí)施方案，能夠?qū)崿F(xiàn)尤其小的調(diào)整力。
[0037]圖2b示出對所驅(qū)動(dòng)的車輪60具有兩級變速比的驅(qū)動(dòng)單元。第一變速級在變速器中實(shí)現(xiàn)并且第二變速級65例如借助于至車輪60的皮帶或鏈條來實(shí)現(xiàn)。變速器結(jié)構(gòu)和排擋(Schaltung)很大程度地相應(yīng)于圖2或2a，使得對此在此為了簡單性而參照所述附圖。
[0038]電馬達(dá)51在此具有外轉(zhuǎn)子53，所述外轉(zhuǎn)子經(jīng)由馬達(dá)軸54和馬達(dá)軸與變速器軸56的連接部55來驅(qū)動(dòng)變速器。變速器殼體58在此分開并且在延長的部段中共同容納電馬達(dá)。在馬達(dá)殼體部段的背離驅(qū)動(dòng)側(cè)的一側(cè)上安置有用于容納電子裝置的殼體59。在安裝時(shí)，將馬達(dá)推入到所述部段中并且經(jīng)由連接部(例如，滑鍵)與變速器軸連接。連接部尤其以可拆開的方式構(gòu)造，使得馬達(dá)能夠作為模塊來插入。驅(qū)動(dòng)器也具有用于冷卻馬達(dá)的裝置。對此在殼體的容納變速器的部分和容納馬達(dá)的部分之間設(shè)有具有通孔62、63的分隔壁61，使得能夠?qū)崿F(xiàn)變速器油循環(huán)。
[0039]圖2c示出一個(gè)實(shí)施方案，其中馬達(dá)71再次設(shè)置在變速器殼體78的區(qū)域中。馬達(dá)或殼體的容納所述馬達(dá)的區(qū)域在此設(shè)置成與殼體的容納變速器的部分錯(cuò)開或設(shè)置在殼體的容納變速器的部分旁邊。在所述區(qū)域中也設(shè)置有容納電子裝置的殼體。馬達(dá)軸74的轉(zhuǎn)動(dòng)在此在第一變速級中經(jīng)由變速器傳遞，所述變速器設(shè)置在變速器殼體之外并且所述變速器例如借助于殼體覆蓋件78a覆蓋。所述變速器將移動(dòng)傳遞到換擋變速器的輸入軸上。換擋變速器的輸出軸直接通向驅(qū)動(dòng)的車輪60或例如借助于鏈條或皮帶79再次變速。在所述實(shí)施方案中也設(shè)有冷卻系統(tǒng)，如關(guān)于圖2b所描述的那樣。
[0040]在圖2d中示出一個(gè)實(shí)施方案的示意圖，其中并排設(shè)置兩個(gè)馬達(dá)101、102，其軸101a、102a經(jīng)由小齒輪103并且例如經(jīng)由皮帶或鏈條104和小齒輪105作用于變速器的輸入軸106。馬達(dá)101設(shè)有空轉(zhuǎn)輪109。變速器的輸出軸用107表示。所有這些部件安置在共同的殼體108中。替選地，兩個(gè)馬達(dá)也能夠經(jīng)由齒輪連接。借助這種實(shí)施方案，具有高的功率密度的緊湊的設(shè)置是可能的。此外，能夠關(guān)斷馬達(dá)以用于避免在部分負(fù)荷運(yùn)行時(shí)的牽引損耗。
[0041]圖3示出在加速時(shí)的換擋過程的時(shí)間變化，其中Mm表示馬達(dá)力矩，MFze表示車輪上的力矩，η表示馬達(dá)轉(zhuǎn)速，hSA表示換擋致動(dòng)器的上升位置，Vfzg表示車輛速度。示出了具有全力矩的加速過程和此后根據(jù)功率標(biāo)準(zhǔn)降低力矩(通常通過電池預(yù)設(shè))。換擋過程以四個(gè)步驟執(zhí)行:
[0042](a)使馬達(dá)無力矩以脫開，也就是說Mm— 0，nM—恒定，hSA—沒有操作(在圖中作為曲線Mm的分支a示出)；
[0043](b)在下述情況下的換擋過程，hSA —調(diào)整致動(dòng)器，同時(shí)減小到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，例如在il/i2 = 0.5時(shí)減小到一半轉(zhuǎn)速，Mm為負(fù)以用于馬達(dá)的制動(dòng)(在圖中作為曲線Mm的分支b示出)；
[0044](c)致動(dòng)器用于接合的新的位置:Mm = O, nM = 一半轉(zhuǎn)速，hSA =略微移動(dòng)致動(dòng)器以用于鎖定(在圖中作為曲線Mm的分支c+d示出)；
[0045](d)轉(zhuǎn)換擋位:Mm —雙倍力矩，hSA —繼續(xù)加速。
[0046]通過這種換擋過程，在換擋時(shí)不能夠感覺到車輪上的力矩變化。在此，決定性的是馬達(dá)轉(zhuǎn)速的快速同步和借助于操作換擋致動(dòng)器的快速的換擋過程，使得不能夠感覺到轉(zhuǎn)矩變化。在圖中相對長地示出時(shí)間上的變化。在實(shí)際中，這能夠在小于0.1秒中執(zhí)行。對此，具有小的慣性質(zhì)量的小的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是尤其有利的，所述馬達(dá)以高的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)并且經(jīng)由轉(zhuǎn)速產(chǎn)生功率。
[0047]圖4示出調(diào)整致動(dòng)器的力特性曲線族。在不同的電流的情況下，示出了兩級的彈簧特性曲線和磁力變化。如在變化中能夠清楚識別的，通過力突變KS和磁力/電流關(guān)系得出明確的并且穩(wěn)定的中間位置，如這在更上文中結(jié)合圖1所描述的那樣。
[0048]在圖5中示出擴(kuò)展成三擋變速器的示意圖。第一擋由變速輪81和82、第二擋由變速輪83、84并且第三擋由變速輪85和86實(shí)現(xiàn)。輸出軸上的變速輪82設(shè)有空轉(zhuǎn)輪82a。在變速輪84和86之間設(shè)置有致動(dòng)器88。所述制動(dòng)器能夠具有如在上文中描述的結(jié)構(gòu)。通過空轉(zhuǎn)輪還能夠?qū)崿F(xiàn)，車輛能夠在第一擋中輕微移動(dòng)，而沒有使馬達(dá)聯(lián)動(dòng)。
[0049]當(dāng)在所述變速器中換擋至第二擋時(shí)，在輸出軸的轉(zhuǎn)速提高時(shí)，空轉(zhuǎn)輪起作用。所述實(shí)施方案的優(yōu)點(diǎn)在于，借助僅一個(gè)致動(dòng)器就能夠?qū)崿F(xiàn)三擋變速器，其中在第一擋中車輛的滑行是可能的，在第二和第三擋中能夠進(jìn)行復(fù)原并且馬達(dá)的剎住表現(xiàn)得相對弱。
[0050]在圖6中示出簡化的換擋變速器，其具有:馬達(dá)；驅(qū)動(dòng)軸；從動(dòng)軸；用于第一擋的變速輪91、92 ;用于第二擋的變速輪93、94 ;和換擋致動(dòng)器98。在變速輪上設(shè)有空轉(zhuǎn)輪92a。換擋致動(dòng)器設(shè)置在第二擋的變速輪上。在該實(shí)施方案中，兩個(gè)換擋位置能夠借助短的沖程來實(shí)現(xiàn)，并且通過減小換擋致動(dòng)器的沖程能夠簡化換擋致動(dòng)器并且能夠省掉第二彈簧。所述實(shí)施方案的優(yōu)點(diǎn)相應(yīng)于根據(jù)圖5的實(shí)施方案的優(yōu)點(diǎn)，其中范圍較小。[0051]附圖標(biāo)記列表:
[0052]I電馬達(dá)
[0053]2兩檔變速器
[0054]3變速器殼體
[0055]4驅(qū)動(dòng)軸
[0056]5變速輪
[0057]6變速輪
[0058]7軸或從動(dòng)軸
[0059]8變速輪
[0060]8a齒環(huán)
[0061]9變速輪
[0062]9a齒環(huán)
[0063]10 線性致動(dòng)器
[0064]11換擋套管
[0065]Ila齒環(huán)
[0066]Ilb齒環(huán)
[0067]12操作裝置
[0068]13磁體裝置
[0069]14彈簧
[0070]15圓盤
[0071]16階梯套管
[0072]20線性致動(dòng)器
[0073]21換擋套管
[0074]21a齒環(huán)
[0075]21b齒環(huán)
[0076]22爪
[0077]22a引導(dǎo)螺栓
[0078]23磁體裝置
[0079]27軸
[0080]30線性致動(dòng)器
[0081]31致動(dòng)器元件
[0082]32磁體裝置
[0083]33軸
[0084]34致動(dòng)器元件
[0085]34a爪或撥桿
[0086]35彈簧
[0087]36換擋套管
[0088]36a軸襯
[0089]47軸[0090]48撥桿
[0091]48a栓
[0092]51電馬達(dá)
[0093]53外轉(zhuǎn)子
[0094]54馬達(dá)軸
[0095]55連接部
[0096]56變速器軸
[0097]58變速器殼體
[0098]59電子裝置殼體
[0099]60驅(qū)動(dòng)的車輪 [0100]62分隔壁
[0101]62通孔
[0102]63通孔
[0103]65變速級
[0104]70驅(qū)動(dòng)的車輪
[0105]71電馬達(dá)
[0106]74馬達(dá)軸
[0107]77第一變速級
[0108]78變速器殼體
[0109]78a殼體覆蓋件
[0110]79鏈條或皮帶
[0111]81變速輪
[0112]82變速輪
[0113]82a空轉(zhuǎn)輪
[0114]83變速輪
[0115]84變速輪
[0116]85變速輪
[0117]86變速輪
[0118]88致動(dòng)器
[0119]91變速輪
[0120]92變速輪
[0121]92a空轉(zhuǎn)輪
[0122]93變速輪
[0123]94變速輪
[0124]101馬達(dá)
[0125]102a軸
[0126]102馬達(dá)
[0127]102a軸
[0128]103小齒輪[0129]104鏈條或皮帶
[0130]105小齒輪
[0131]106變速器的輸入軸
[0132]107變速器的輸出軸
[0133]108殼體
[0134]109空 轉(zhuǎn)輪
【權(quán)利要求】
1.一種用于電池驅(qū)動(dòng)的輕型車輛的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、由所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的變速器以用于至少兩個(gè)擋位的換擋和致動(dòng)器以用于將所述變速器操作到換擋位置中，其特征在于，設(shè)有自動(dòng)化的變速器，尤其是具有空轉(zhuǎn)輪的變速器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有電子裝置，以便在觸發(fā)換擋過程時(shí)操作所述致動(dòng)器(10 ；20 ；30 ；88 ；98)并且借助于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)執(zhí)行同步。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)器(10；20 ；30 ；88 ；98)是尤其能夠磁性操作的、線性換擋致動(dòng)器，所述線性換擋致動(dòng)器具有兩個(gè)(有效的/中立的)換擋位置或三個(gè)(左邊有效的/中立的/右邊有效的)換擋位置。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，為了實(shí)現(xiàn)所述換擋位置而設(shè)有兩級的彈簧裝置(14，16 ;35，35a)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述致動(dòng)器(30)基本上徑向地設(shè)置在變速輪的區(qū)域的外部并且具有用于所述變速器的換擋的爪或撥桿(36)，所述爪或撥桿接合到換擋套 管(36a)中，所述換擋套管以能夠軸向移動(dòng)的方式設(shè)置在變速器從動(dòng)軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述致動(dòng)器(10)基本上設(shè)置在所述從動(dòng)變速輪之間并且具有換擋套管，所述換擋套管以能夠軸向移動(dòng)的方式設(shè)置在所述變速器從動(dòng)軸上。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，在所述變速器從動(dòng)軸(47)上抗扭地設(shè)置有具有兩個(gè)齒環(huán)的換擋套管(36)，其中抗扭的設(shè)置尤其借助于抗扭設(shè)置的傳遞裝置(48)來實(shí)現(xiàn)，所述傳遞裝置具有相對于傳動(dòng)軸徑向錯(cuò)位的傳遞元件(48a)。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，馬達(dá)(51)和變速器形成集成的單元，所述集成的單元尤其設(shè)置在共同的殼體(58)中。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，在容納所述馬達(dá)(51)和變速器的殼體上、尤其在馬達(dá)側(cè)上設(shè)置有容納電子裝置的殼體(58)。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述馬達(dá)具有冷卻裝置，尤其是油冷卻循環(huán)。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)器能夠僅受控地(在沒有傳感器的情況下)操作并且借助于簡單的電路借助于脈沖寬度調(diào)制(PWM)來激勵(lì)。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，在兩擋變速器中，在第一擋的從動(dòng)變速輪(92)上設(shè)置有空轉(zhuǎn)輪(92a)并且在第二擋的主動(dòng)變速輪(93)上設(shè)置有致動(dòng)器(98)。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，在三擋變速器中，在第一擋的從動(dòng)變速輪(82)上設(shè)置有空轉(zhuǎn)輪(82a)并且在第二擋的從動(dòng)變速輪和第三擋的從動(dòng)變速輪(84，86)之間設(shè)置有致動(dòng)器(88)。
14.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，在輸入到所述變速器中之前尤其借助于皮帶或鏈條設(shè)有變速裝置(77)，其中尤其地，所述變速器平行于所述馬達(dá)設(shè)置。
15.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，在所述變速器的輸出端上設(shè)有尤其借助于皮帶或鏈條的變速裝置(65 ;79)。
16.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，要驅(qū)動(dòng)的車輪(60)由所述變速器從動(dòng)軸直接驅(qū)動(dòng)。
17.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，兩個(gè)馬達(dá)作用于變速器輸入端，其中一個(gè)馬達(dá)經(jīng)由空轉(zhuǎn)輪與所述變速器連接。
【文檔編號】B60L11/18GK103974847SQ201280054101
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月2日
【發(fā)明者】海因茨·萊貝爾, 托馬斯·萊貝爾, 約亨·凱勒 申請人:Cpm小型電動(dòng)馬達(dá)有限公司