一種汽車(chē)智能保護(hù)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種汽車(chē)智能保護(hù)系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)采集模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊將采集到的數(shù)據(jù)信息傳送至中央處理器；中央處理器，接收所述數(shù)據(jù)采集模塊傳送的數(shù)據(jù)信息并進(jìn)行處理，將處理結(jié)果通過(guò)指令傳送至執(zhí)行模塊，并接收?qǐng)?zhí)行模塊執(zhí)行信息的反饋；超車(chē)模式選擇模塊，用于選擇超車(chē)模式，該模式下，系統(tǒng)關(guān)閉執(zhí)行模塊運(yùn)行；倒車(chē)模式選擇模塊，用于選擇倒車(chē)模式，該模式下，系統(tǒng)關(guān)閉執(zhí)行模塊運(yùn)行。提供一種保護(hù)車(chē)身多方位碰撞安全，在超車(chē)、倒車(chē)時(shí)防止系統(tǒng)誤操作的汽車(chē)智能保護(hù)系統(tǒng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種汽車(chē)智能保護(hù)系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)防撞安全領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車(chē)保護(hù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科技的日益進(jìn)步。汽車(chē)的保有量也在日益增長(zhǎng)。隨著居民生活質(zhì)量的提高，對(duì)汽車(chē)的舒適性和安全性有了更高的要求。汽車(chē)的安全性裝置，也從最普通的安全帶，ABS防抱死系統(tǒng)，安全氣囊發(fā)展到后來(lái)的EBD (制動(dòng)力分配)，ESP (車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng))到最新的綜合性主動(dòng)安全系統(tǒng)。利用雷達(dá)技術(shù)和車(chē)載傳感器技術(shù)開(kāi)發(fā)各種自動(dòng)避撞系統(tǒng)；利用近紅外技術(shù)開(kāi)發(fā)各種能監(jiān)測(cè)駕駛員行為的安全系統(tǒng)；高性能的輪胎綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；自適應(yīng)自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)；駕駛員身份識(shí)別系統(tǒng)。隨著更加先進(jìn)的智能型傳感器、快速響應(yīng)的執(zhí)行器、高性能電控單元、先進(jìn)的控制策略、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、雷達(dá)技術(shù)、第三代移動(dòng)通信技術(shù)在汽車(chē)上的廣泛應(yīng)用，現(xiàn)代汽車(chē)正朝著更加智能化、自動(dòng)化和信息化的機(jī)電一體化方向發(fā)展。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN1295105C公開(kāi)了一種保險(xiǎn)杠前伸式汽車(chē)液壓緩沖自動(dòng)防撞安全技術(shù)及裝置，該裝由微電腦控制系統(tǒng)和液壓緩沖后座系統(tǒng)組成。其中，微電腦控制系統(tǒng)主要由單片機(jī)、測(cè)距機(jī)、告警器、減速剎車(chē)和主動(dòng)防碰撞保險(xiǎn)桿組成。該裝置在當(dāng)汽車(chē)與障礙物之間的相對(duì)速度超出預(yù)定量而相對(duì)距離小于安全值時(shí)，微電腦控制系統(tǒng)發(fā)出危險(xiǎn)警告信號(hào)，若司機(jī)未采取減速措施，當(dāng)微電腦判斷危險(xiǎn)值繼續(xù)升高時(shí)，自動(dòng)做出剎車(chē)動(dòng)作發(fā)出主動(dòng)防撞控制信號(hào)，防撞控制器控制防撞桿前伸緩沖吸能。該技術(shù)方案中通過(guò)預(yù)設(shè)的參數(shù)和控制程序在固定的外界環(huán)境下起到防撞作用。但是，通常碰撞事故的碰撞位置，具有一定隨機(jī)性并不固定。常規(guī) 的防撞系統(tǒng)，不能防止誤操作，例如需要超車(chē)時(shí)，在一些情況下防撞系統(tǒng)根據(jù)采集的車(chē)距或車(chē)速數(shù)據(jù)判斷兩車(chē)車(chē)距、車(chē)速值小于安全值系統(tǒng)采取主動(dòng)剎車(chē)行為反而帶來(lái)一定安全隱患。此外，防撞系統(tǒng)主要采用電子器件，電子器件不能確保萬(wàn)無(wú)一失的穩(wěn)定性，當(dāng)某個(gè)元器件故障時(shí)候，也許會(huì)影響到整個(gè)系統(tǒng)的工作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為此，本實(shí)用新型要解決的第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)防撞裝置存在無(wú)法防止誤操作，碰撞只是防止追尾碰撞方式的問(wèn)題，從而提供一種保護(hù)車(chē)身多方位碰撞安全，在超車(chē)、倒車(chē)時(shí)防止系統(tǒng)誤操作的汽車(chē)智能保護(hù)系統(tǒng)；
[0005]本實(shí)用新型所要解決的第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)防撞裝置采用電子器件，某個(gè)器件出現(xiàn)故障時(shí)影響系統(tǒng)工作的問(wèn)題，從而提出一種在電子元件失靈時(shí)可以手動(dòng)控制防撞保護(hù)裝置，確保車(chē)輛和人員的安全的汽車(chē)智能保護(hù)系統(tǒng)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]一種汽車(chē)智能保護(hù)系統(tǒng)，包括:
[0008]數(shù)據(jù)采集模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊將采集到的數(shù)據(jù)信息傳送至中央處理器，進(jìn)一步包括:[0009]車(chē)距采集器，用于采集本車(chē)與前后車(chē)輛的實(shí)時(shí)車(chē)距；
[0010]本車(chē)車(chē)速采集器，用于采集本車(chē)實(shí)時(shí)速度信息；
[0011]他車(chē)車(chē)速采集器，用于采集前后車(chē)輛的實(shí)時(shí)速度；
[0012]圖像采集探頭，用于采集車(chē)輛后方實(shí)時(shí)圖像信息；
[0013]中央處理器，接收所述數(shù)據(jù)采集模塊傳送的數(shù)據(jù)信息并進(jìn)行處理，將處理結(jié)果通過(guò)指令傳送至執(zhí)行模塊，并接收?qǐng)?zhí)行模塊執(zhí)行信息的反饋；
[0014]執(zhí)行模塊，接收所述中央處理處理的指令并執(zhí)行相應(yīng)操作，并將執(zhí)行的信息反饋至所述中央處理器:
[0015]超車(chē)模式選擇模塊，用于選擇超車(chē)模式，該模式下，系統(tǒng)關(guān)閉執(zhí)行模塊運(yùn)行；
[0016]倒車(chē)模式選擇模塊，用于選擇倒車(chē)模式，該模式下，系統(tǒng)關(guān)閉執(zhí)行模塊運(yùn)行。
[0017]所述數(shù)據(jù)采集模塊可設(shè)置于車(chē)身前后或四周區(qū)域。
[0018]所述本車(chē)車(chē)速采集器和他車(chē)車(chē)速采集器采用霍爾集成傳感器。
[0019]所述超車(chē)模式選擇模塊，還配套有用于在后視鏡提示后車(chē)行車(chē)狀況的預(yù)警裝置。
[0020]所述車(chē)距采集器，采用超聲波測(cè)距方式。
[0021]所述中央處理器，進(jìn)一步包括:
[0022]行車(chē)安全數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)安全車(chē)速，前后安全車(chē)距的臨界值參數(shù)信息，汽車(chē)倒車(chē)時(shí)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)與車(chē)速對(duì)應(yīng)的行駛軌跡參數(shù)；
[0023]數(shù)據(jù)處理模塊，用于將所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)信息與所述行車(chē)安全數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)的參數(shù)進(jìn)行比較，處理，發(fā)送相應(yīng)動(dòng)作執(zhí)行指令至執(zhí)行模塊；
[0024]行車(chē)安全規(guī)則模塊，用于統(tǒng)計(jì)所述數(shù)據(jù)處理模塊執(zhí)行的數(shù)據(jù)信息，并可通過(guò)修改所述行車(chē)安全規(guī)則模塊配置所述行車(chē)安全數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù)信息。
[0025]所述執(zhí)行模塊，進(jìn)一步包括:
[0026]制動(dòng)控速裝置，用于控制油門(mén)和/或剎車(chē)或離合器，根據(jù)所述中央處理器的處理結(jié)果，在行車(chē)存在危險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)控制車(chē)速變化；
[0027]告警裝置，當(dāng)系統(tǒng)認(rèn)為車(chē)輛行駛存在危險(xiǎn)時(shí)的告警裝置，告警提示方式為聲音或顯示或方向盤(pán)震動(dòng)提示或安全帶提前收緊；
[0028]保護(hù)裝置，設(shè)置在包括車(chē)身前后或四周的區(qū)域，當(dāng)系統(tǒng)認(rèn)為車(chē)輛在經(jīng)減速后仍將無(wú)法避免碰撞時(shí)保護(hù)車(chē)輛安全。
[0029]所述的保護(hù)裝置為六角彈簧管，當(dāng)系統(tǒng)認(rèn)為車(chē)輛碰撞將無(wú)法避免時(shí)所述中央處理器發(fā)出指令控制所述執(zhí)行模塊從車(chē)身內(nèi)伸出六角彈簧管。
[0030]一種汽車(chē)自動(dòng)保護(hù)智能系統(tǒng)，還包括手動(dòng)控制器，與所述的六角彈簧管連接，通過(guò)所述手動(dòng)控制器駕乘人員手動(dòng)單獨(dú)控制所述六角彈簧管。
[0031]所述保護(hù)裝置與車(chē)身的連接結(jié)構(gòu)，可以是液壓結(jié)構(gòu)或機(jī)械螺旋結(jié)構(gòu)。
[0032]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0033]1.本實(shí)用新型所述的汽車(chē)智能保護(hù)系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、中央處理器、執(zhí)行模塊、超車(chē)模式選擇模塊和倒車(chē)模式選擇模塊，中央處理器接收數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)，并處理后發(fā)送指令給執(zhí)行模塊，通過(guò)超車(chē)模式選擇模塊和倒車(chē)模式選擇模塊來(lái)控制執(zhí)行模塊的關(guān)閉，在超車(chē)倒車(chē)時(shí)，采用關(guān)閉執(zhí)行模塊自動(dòng)執(zhí)行的功能，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中在超車(chē)、倒車(chē)時(shí)防撞系統(tǒng)根據(jù)采集的車(chē)距或車(chē)速數(shù)據(jù)判斷兩車(chē)車(chē)距、車(chē)速值小于安全值系統(tǒng)采取主動(dòng)剎車(chē)行為帶來(lái)安全隱患的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種在超車(chē)、倒車(chē)時(shí)防止系統(tǒng)誤操作的汽車(chē)智能保護(hù)系統(tǒng)。
[0034]2.本實(shí)用新型所述的汽車(chē)智能保護(hù)系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)采集模塊可設(shè)置于車(chē)身前后或四周區(qū)域，對(duì)車(chē)身的多方位可能發(fā)生的碰撞進(jìn)行保護(hù)，提高了汽車(chē)運(yùn)行時(shí)的安全性。
[0035]3.本實(shí)用新型所述的汽車(chē)智能保護(hù)系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)采集模塊所采用霍爾傳感器具有精度高、可靠性高、模塊靈敏度好的優(yōu)點(diǎn)。
[0036]4.本實(shí)用新型所述的汽車(chē)智能保護(hù)系統(tǒng)，所述的超車(chē)模式選擇模塊還配套有用于在后視鏡提示后車(chē)行車(chē)狀況的預(yù)警裝置確保了超車(chē)時(shí)的安全行駛。
[0037]5.本實(shí)用新型所述的汽車(chē)智能保護(hù)系統(tǒng)，所述車(chē)距采集器采用超聲波這種常規(guī)方式，利于配件的匹配降低用戶后期更換成本。
[0038]6.本實(shí)用新型所述的汽車(chē)智能保護(hù)系統(tǒng)，所述中央處理器還包括有存儲(chǔ)安全車(chē)速，安全車(chē)距和倒車(chē)數(shù)據(jù)的行車(chē)安全數(shù)據(jù)庫(kù)、處理采集數(shù)據(jù)發(fā)送執(zhí)行指令的數(shù)據(jù)處理模塊、統(tǒng)計(jì)執(zhí)行的數(shù)據(jù)信息并可修改安全數(shù)據(jù)庫(kù)的行車(chē)安全規(guī)則模塊，系統(tǒng)功能完善，并具備可修改性方便系統(tǒng)功能改進(jìn)。
[0039]7.本實(shí)用新型所述的汽車(chē)智能保護(hù)系統(tǒng)，所述執(zhí)行模塊包括用于可自動(dòng)控制油門(mén)或剎車(chē)或離合器的制動(dòng)控速裝置、用于在系統(tǒng)認(rèn)為駕駛存在危險(xiǎn)時(shí)的可以有多種告警方式的告警裝置、碰撞無(wú)法避免時(shí)主動(dòng)保護(hù)車(chē)輛及乘員的保護(hù)裝置，自動(dòng)控制車(chē)速并結(jié)合告警提示提醒駕駛員注意危險(xiǎn)并在危險(xiǎn)無(wú)法避免時(shí)主動(dòng)保護(hù)車(chē)輛及駕乘人員，實(shí)現(xiàn)了從預(yù)警到主動(dòng)保護(hù)的全方位安全保障。
[0040]8.本實(shí)用新型所述的汽車(chē)智能保護(hù)系統(tǒng)，所述保護(hù)裝置可以采用六角彈簧，實(shí)驗(yàn)證明六角彈簧在車(chē)輛正面碰撞時(shí)能量吸收比高具有較好的保護(hù)車(chē)輛及乘員效果。
[0041]9.本實(shí)用新型所述的汽車(chē)智能保護(hù)系統(tǒng)，所述保護(hù)裝置六角彈簧可以有手動(dòng)開(kāi)啟，確保系統(tǒng)電子元件失靈后仍能保障車(chē)輛在碰撞時(shí)的安全。
[0042]10.本實(shí)用新型所述的汽車(chē)智能保護(hù)系統(tǒng)，所述保護(hù)裝置與車(chē)身的連接結(jié)構(gòu)可以是液壓結(jié)構(gòu)或機(jī)械螺旋結(jié)構(gòu)靈活可選，可以根據(jù)成本做出選擇。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0043]為了使實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
[0044]圖1是本實(shí)用新型所述的汽車(chē)自動(dòng)保護(hù)智能系統(tǒng)所應(yīng)用于的汽車(chē)行駛場(chǎng)景；
[0045]圖2是本實(shí)用新型所述的汽車(chē)自動(dòng)保護(hù)智能系統(tǒng)的總體架構(gòu)圖；
[0046]圖3是本實(shí)用新型所述的汽車(chē)自動(dòng)保護(hù)智能系統(tǒng)的工作原理圖；
【具體實(shí)施方式】
[0047]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型的目的，但不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0048]本實(shí)用新型的技術(shù)方案提供了一種汽車(chē)自動(dòng)保護(hù)智能系統(tǒng)，其可以應(yīng)用于如圖1所示的相對(duì)后車(chē)在前行駛和相對(duì)前車(chē)在后行駛的情形下。
[0049]實(shí)施例一[0050]如圖2所示，一種汽車(chē)自動(dòng)保護(hù)智能系統(tǒng)，主要包括:
[0051](I)數(shù)據(jù)采集模塊，可設(shè)置于車(chē)身前后或四周區(qū)域，進(jìn)一步包括:
[0052]1.車(chē)距采集器，采用超聲波測(cè)距方式，接收來(lái)自中央處理器的采集指令，用于采集車(chē)輛與前后方車(chē)輛或障礙物的實(shí)時(shí)距離，并將采集到的車(chē)距數(shù)據(jù)傳輸給中央處理器；
[0053]2.本車(chē)速度采集器，可以采用霍爾傳感器，接收來(lái)自中央處理器的采集指令，用于采集本車(chē)行駛的實(shí)時(shí)車(chē)速，并將采集到的車(chē)速數(shù)據(jù)傳輸給中央處理器；
[0054]3.他車(chē)速度采集器，可以采用霍爾傳感器，接收來(lái)自中央處理器的采集指令，采集前后車(chē)的實(shí)時(shí)速度，并將采集到的車(chē)速數(shù)據(jù)傳輸給中央處理器；
[0055]4.圖像采集探頭，接收來(lái)自中央處理器的采集指令，采集車(chē)輛后方的實(shí)時(shí)圖像信息，將圖像信息傳送給中央處理器并將結(jié)果顯示在車(chē)輛中控臺(tái)顯示設(shè)備上。
[0056](2)中央處理器，進(jìn)一步包括數(shù)據(jù)處理模塊、行車(chē)安全數(shù)據(jù)庫(kù)以及行車(chē)安全規(guī)則模塊，具體如下:
[0057]1.數(shù)據(jù)處理模塊，接收來(lái)自車(chē)距采集器采集的車(chē)距實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)、本車(chē)車(chē)速采集器采集的本車(chē)車(chē)速的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、他車(chē)車(chē)速采集器采集的他車(chē)車(chē)速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、圖像采集探頭采集的車(chē)后方實(shí)時(shí)圖像信息，通過(guò)調(diào)用行車(chē)安全數(shù)據(jù)庫(kù)預(yù)先存儲(chǔ)的參數(shù)，并比較、處理，生成并發(fā)送相應(yīng)動(dòng)作執(zhí)行指令給執(zhí)行模塊并接受執(zhí)行模塊反饋的數(shù)據(jù)或生成相應(yīng)的倒車(chē)指示顯示在車(chē)輛中控臺(tái)顯示屏；
[0058]2.行車(chē)安全數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)安全車(chē)速，前后車(chē)安全車(chē)距的臨界參數(shù)信息和汽車(chē)倒車(chē)時(shí)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)與車(chē)速所對(duì)應(yīng)的行駛軌跡參數(shù)；
[0059]3.行車(chē)安全規(guī)則模塊，用于統(tǒng)計(jì)所述數(shù)據(jù)處理模塊的數(shù)據(jù)信息，并可通過(guò)修改所述行車(chē)安全規(guī)則模塊配置所述行車(chē)安全數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù)信息。
[0060]( 3 )執(zhí)行模塊，進(jìn)一步包括:
[0061]1.制動(dòng)控速裝置，接收數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的減速的動(dòng)作指令，自動(dòng)控制油門(mén)松開(kāi)和/或剎車(chē)開(kāi)關(guān)自動(dòng)觸發(fā)并結(jié)合離合器的操作從而自動(dòng)控制車(chē)速變化同時(shí)將動(dòng)作響應(yīng)數(shù)據(jù)(即車(chē)速變化數(shù)據(jù))上傳至所述中央處理器的數(shù)據(jù)處理模塊；
[0062]2.告警裝置，接收數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的告警的動(dòng)作指令，所述數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)采集的車(chē)距、車(chē)速信息與行車(chē)安全數(shù)據(jù)庫(kù)預(yù)先存儲(chǔ)的參數(shù)，并比較、處理，當(dāng)系統(tǒng)認(rèn)為行車(chē)存在危險(xiǎn)時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)出告警提示的動(dòng)作指令，告警裝置收到告警提示的動(dòng)作指令，發(fā)出聲音或在駕駛員能視線可及范圍內(nèi)顯示告警信號(hào)或者提前收緊駕乘人員的安全帶或者震動(dòng)方向盤(pán)，用戶在收到告警裝置告警信號(hào)后采取的操作，如踩油門(mén)加速、剎車(chē)減速、改變行駛方向等的動(dòng)作響應(yīng)數(shù)據(jù)信息自動(dòng)上傳至所述數(shù)據(jù)庫(kù)中；
[0063]3.保護(hù)裝置，可設(shè)置在車(chē)身前后或四周區(qū)域，所述保護(hù)裝置可以是六角彈簧。所述中央處理器的數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)駕乘人員的主動(dòng)剎車(chē)行為或系統(tǒng)自動(dòng)減速操作后速度和前后相對(duì)車(chē)距或相對(duì)障礙物的距離計(jì)算處理，判斷是否滿足行車(chē)安全數(shù)據(jù)庫(kù)預(yù)先保存的安全數(shù)據(jù)的要求，如不滿足，所述處理模塊發(fā)送啟動(dòng)保護(hù)裝置(可以是伸出六角彈簧)的動(dòng)作指令，所述六角彈簧與車(chē)身的連接結(jié)構(gòu)可以是液壓結(jié)構(gòu)或機(jī)械螺旋結(jié)構(gòu)。所述保護(hù)裝置可設(shè)置有手動(dòng)控制器可以由駕乘人員單獨(dú)手動(dòng)開(kāi)啟避免因某個(gè)或多個(gè)電子器件故障而引起整套自動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)保護(hù)智能系統(tǒng)無(wú)法正常工作而無(wú)法在危急關(guān)頭無(wú)法保護(hù)駕乘人員。
[0064](4)倒車(chē)模式選擇模塊，用于選擇倒車(chē)模式，在倒車(chē)時(shí)選擇該模式，在該模式下，中央處理器的數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送關(guān)閉指令關(guān)閉執(zhí)行模塊運(yùn)行，同時(shí)發(fā)送采集指令給車(chē)距采集器、本車(chē)速度采集模器和圖像采集探頭，將采集的速度數(shù)據(jù)傳入數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊調(diào)用行車(chē)安全數(shù)據(jù)庫(kù)中車(chē)速與方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的行駛軌跡參數(shù)生成相應(yīng)的倒車(chē)指示顯示在中控臺(tái)顯示屏。
[0065](5)超車(chē)選擇模式選擇模塊，用于選擇超車(chē)模式，在超車(chē)時(shí)選擇該模式，在該模式下，中央處理器的數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送關(guān)閉指令關(guān)閉執(zhí)行模塊運(yùn)行，同時(shí)發(fā)送采集指令給圖像采集探頭、他車(chē)速度采集器車(chē)距實(shí)時(shí)采集，采集車(chē)輛后方實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)、他車(chē)速度和相對(duì)車(chē)距的數(shù)據(jù)，將采集到的車(chē)輛后方實(shí)時(shí)圖像信息顯示在中控臺(tái)顯示屏，將采集到的相對(duì)車(chē)距數(shù)據(jù)和他車(chē)速度數(shù)據(jù)傳送至數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行計(jì)算處理得到距離預(yù)警信息發(fā)送預(yù)警指令給后視鏡上顯示模塊在后視鏡上顯示相應(yīng)預(yù)警信息。
[0066]其中，測(cè)速傳感器可以通過(guò)霍爾集成傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。將裝有永久磁鐵的轉(zhuǎn)盤(pán)的輸入軸與車(chē)輪的轉(zhuǎn)軸相連，當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)上的永久磁鐵會(huì)經(jīng)過(guò)霍爾集成傳感器，從而在霍爾集成傳感器的輸入端得到一個(gè)磁信號(hào)，如果轉(zhuǎn)盤(pán)不停轉(zhuǎn)動(dòng)，霍爾集成傳感器便會(huì)輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)。對(duì)汽車(chē)車(chē)速的測(cè)量實(shí)質(zhì)上是對(duì)轉(zhuǎn)速信號(hào)的頻率的測(cè)量。測(cè)速電路由傳感器、脈沖放大器、整形器、CC7555時(shí)基信號(hào)電路、選通門(mén)組成?；魻柤蓚鞲衅鲗④?chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)變成脈沖信號(hào)輸出，經(jīng)放大、整形電路后送入選通門(mén)，由CC7555時(shí)基電路產(chǎn)生的單位時(shí)基信號(hào)控制選通門(mén)的開(kāi)與閉，以控制轉(zhuǎn)速信號(hào)在單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)選通門(mén)，送入作為數(shù)據(jù)處理模塊的單片機(jī)AT89C2051的P3.5引腳，控制Tl計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)了在單位時(shí)間內(nèi)的計(jì)數(shù)。測(cè)距傳感器給予超聲波測(cè)距的原理，通過(guò)不斷檢測(cè)超聲波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波，從而測(cè)出發(fā)射超聲波和接收到回波的時(shí)間差T，然后求出距離S =CXT/2，其中，C為超聲波波速，常溫下取為344m/s。聲速確定后，只要測(cè)得超聲波往返的時(shí)間，即可求得距離。超聲波發(fā)射電路由CC7555時(shí)基電路和超聲波發(fā)射探頭組成。作為數(shù)據(jù)處理模塊的單片機(jī)AT89C2051的Pl.7引腳控制CC7555時(shí)基電路產(chǎn)生40kHz的頻率信號(hào)給超聲波發(fā)生器，由超聲波探頭發(fā)射的超聲波射向障礙物。利用超聲波測(cè)距具有以下特點(diǎn):測(cè)量靈敏度高，穿透力強(qiáng)，測(cè)量速度快，測(cè)量角度大，可對(duì)較大范圍內(nèi)的物體進(jìn)行檢測(cè)。超聲波接收電路由超聲波接收探頭、放大器和整形器組成。由障礙物反射回來(lái)的超聲波經(jīng)接收探頭，變換為電脈沖信號(hào)，再由放大器、整形器放大和整形后送入到單片機(jī)AT89C2051的P3.2引腳。放大器宜選用有足夠增益和較低噪聲的寬帶放大器，以保持脈沖信號(hào)尤其是前沿不發(fā)生畸變，提高測(cè)距的精度。利用單片機(jī)AT89C2051作為控制器，能充分發(fā)揮AT89C2051的數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)控制功能，使系統(tǒng)工作于最佳狀態(tài)，提高系統(tǒng)的靈敏度。該單片機(jī)控制器體積小、使用方便的特點(diǎn)?？刂破鰽T89C2051主要完成程序的執(zhí)行、數(shù)據(jù)的處理和對(duì)外部電路的實(shí)時(shí)控制。內(nèi)部定時(shí)器TO工作在定時(shí)方式，TO在超聲波發(fā)射時(shí)開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)P3.2引腳收到回波后，停止計(jì)數(shù)，TO所計(jì)時(shí)間即為超聲波往返傳輸時(shí)間，單片機(jī)對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，即可測(cè)出距離。內(nèi)部定時(shí)器Tl工作在計(jì)數(shù)方式，由P3.5引腳輸入的脈沖信號(hào)控制Tl計(jì)數(shù)，由Tl所計(jì)數(shù)值確定汽車(chē)的轉(zhuǎn)速。單片機(jī)根據(jù)所測(cè)距離和車(chē)速進(jìn)行比較，判斷是否驅(qū)動(dòng)報(bào)警電路報(bào)警，如設(shè)定:當(dāng)車(chē)速小于等于30km/s時(shí)，安全距離應(yīng)大于等于Im;當(dāng)車(chē)速小于等于80km/s時(shí)，安全距離應(yīng)大于等于2m ;當(dāng)車(chē)速大于80km/s時(shí)，安全距離應(yīng)大于等于5m。
[0067]實(shí)施例二
[0068]如圖1所示，車(chē)輛行駛情形包括相對(duì)他車(chē)在前方行駛和相對(duì)他車(chē)在后方行駛兩種情形。兩種行駛情形下，碰撞條件不同。數(shù)據(jù)處理模塊先判斷受控車(chē)即本車(chē)相對(duì)他車(chē)的行駛情形。數(shù)據(jù)處理模塊依據(jù)前后車(chē)距采集器所采集、傳來(lái)的數(shù)據(jù)判斷車(chē)輛相對(duì)他車(chē)的行駛位置，若前車(chē)距采集器采集、傳來(lái)的數(shù)據(jù)則說(shuō)明受控車(chē)在相對(duì)他車(chē)后方行駛；若后車(chē)距采集器采集、傳來(lái)的數(shù)據(jù)則說(shuō)明受控車(chē)在相對(duì)他車(chē)前方行駛。圖3示出了一種汽車(chē)自動(dòng)智能保護(hù)系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施例，采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)包括:實(shí)時(shí)車(chē)距S、實(shí)時(shí)車(chē)速V (包括本車(chē)實(shí)時(shí)車(chē)速V甲、他車(chē)實(shí)時(shí)車(chē)速V乙)、車(chē)輛后方圖像信息傳送至行車(chē)安全數(shù)據(jù)庫(kù)。所述行車(chē)安全數(shù)據(jù)庫(kù)將實(shí)時(shí)采集配置信息傳送至數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊主要進(jìn)行車(chē)距變化率Vt的計(jì)算和兩車(chē)相對(duì)速度Ve的計(jì)算，計(jì)算公式為:
[0069]車(chē)距變化率:Vt= A s/ A t=(S_S’)/ A t,其中:S為實(shí)時(shí)車(chē)距即兩車(chē)實(shí)時(shí)相對(duì)距離或車(chē)輛相對(duì)障礙物的實(shí)時(shí)距離，S，為上次采樣時(shí)間采集時(shí)的車(chē)距，At為兩次采樣時(shí)間間隔；兩車(chē)相對(duì)速度Ve根據(jù)不同的行駛情形分為:(1)受控車(chē)相對(duì)他車(chē)在前行駛時(shí)，Vel=V乙(他車(chē))-V甲(受控車(chē))，為兩車(chē)速度的相對(duì)值；(2)受控車(chē)相對(duì)他車(chē)在后行駛時(shí)Ve2=V甲(受控車(chē))-V乙(他車(chē))，為兩車(chē)速度的相對(duì)值。
[0070]數(shù)據(jù)處理模塊判斷兩車(chē)實(shí)時(shí)相對(duì)距離或車(chē)輛相對(duì)障礙物的實(shí)時(shí)距離S是否小于預(yù)設(shè)在行車(chē)安全數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的安全預(yù)警距離Si。如果是，則發(fā)送告警指令給告警裝置，告警方式可以是:發(fā)出聲音或在駕駛員能視線可及范圍內(nèi)顯示告警信號(hào)或者提前收緊駕乘人員的安全帶或者震動(dòng)方向盤(pán)，并將預(yù)警距離告警信息發(fā)送至行車(chē)安全數(shù)據(jù)庫(kù)。所述數(shù)據(jù)處理模塊接著判斷兩車(chē)實(shí)時(shí)相對(duì)距離或車(chē)輛相對(duì)障礙物的實(shí)時(shí)距離S是否小于預(yù)設(shè)在行車(chē)安全數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的危險(xiǎn)距離S2。如果是則發(fā)送告警指令給告警裝置，并將危險(xiǎn)距離告警信息發(fā)送至行車(chē)安全數(shù)據(jù)庫(kù)。所述數(shù)據(jù)處理模塊再判斷是否車(chē)輛達(dá)到碰撞條件，碰撞條件為:
[0071]Ve>V2,并且滿足Vt〈0和S〈S2，其中V2為預(yù)設(shè)在行車(chē)安全數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的碰撞要求最低速度。
[0072]若數(shù)據(jù)處理模塊認(rèn)為車(chē)輛達(dá)到了碰撞條件則，數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送六角彈簧伸出的執(zhí)行指令。同時(shí)將實(shí)時(shí)車(chē)速V甲和V乙、相對(duì)車(chē)速Ve、實(shí)時(shí)車(chē)距S、車(chē)距變化率Vt，預(yù)警距離S1、危險(xiǎn)距離S2、六角彈簧伸縮量、碰撞沖擊力、碰撞沖擊時(shí)間等信息傳送至行車(chē)安全數(shù)據(jù)庫(kù)，行車(chē)安全數(shù)據(jù)庫(kù)將這些動(dòng)作相應(yīng)數(shù)據(jù)傳送至行車(chē)安全模塊中的統(tǒng)計(jì)分析模塊。統(tǒng)計(jì)分析模塊根據(jù)日常收到的統(tǒng)計(jì)信息為更新配置信息提供參考。
[0073]當(dāng)實(shí)時(shí)車(chē)距S小于安全預(yù)警SI而又大于危險(xiǎn)距離S2時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)受控車(chē)在他車(chē)前方行駛或后方行駛(依據(jù)前后車(chē)距采集器所采集的數(shù)據(jù)判斷車(chē)輛相對(duì)他車(chē)的行駛位置)判斷車(chē)輛具備減速條件還是加速條件。需滿足:
[0074](I)受控車(chē)相對(duì)他車(chē)在前行駛時(shí)，S2〈S〈S1，并且滿足Vt〈0(車(chē)距在縮小)，當(dāng)Vel>0時(shí)，需要加速。
[0075](2)受控車(chē)相對(duì)他車(chē)在后行駛時(shí)，S2〈S〈S1，并且滿足Vt〈0(車(chē)距在縮小)，當(dāng)Ve2>0時(shí)需要減速。
[0076]當(dāng)數(shù)據(jù)處理模塊判斷車(chē)輛需要進(jìn)行加速時(shí)，發(fā)出加速提示指令，提醒用戶進(jìn)行加速。同時(shí)將實(shí)時(shí)車(chē)速V、相對(duì)車(chē)速Ve、實(shí)時(shí)車(chē)距S、車(chē)距變化率Vt，預(yù)警距離S1、加速提示持續(xù)時(shí)間等信息傳送至行車(chē)安全數(shù)據(jù)庫(kù)，行車(chē)安全數(shù)據(jù)庫(kù)將這些動(dòng)作相應(yīng)數(shù)據(jù)傳送至行車(chē)安全模塊中的統(tǒng)計(jì)分析模塊。統(tǒng)計(jì)分析模塊根據(jù)日常收到的統(tǒng)計(jì)信息為更新配置信息提供參考。[0077]當(dāng)數(shù)據(jù)處理模塊判斷車(chē)輛需要進(jìn)行減速時(shí)，發(fā)出減速指令，自動(dòng)控制油門(mén)松開(kāi)和/或剎車(chē)開(kāi)關(guān)自動(dòng)觸發(fā)并結(jié)合離合器的操作從而自動(dòng)控制車(chē)速變化，同時(shí)將實(shí)時(shí)車(chē)速V、相對(duì)車(chē)速Ve、實(shí)時(shí)車(chē)距S、車(chē)距變化率Vt，預(yù)警距離S1、減速持續(xù)時(shí)間等信息傳送至行車(chē)安全數(shù)據(jù)庫(kù)，行車(chē)安全數(shù)據(jù)庫(kù)將這些動(dòng)作相應(yīng)數(shù)據(jù)傳送至行車(chē)安全模塊中的統(tǒng)計(jì)分析模塊。統(tǒng)計(jì)分析模塊根據(jù)日常收到的統(tǒng)計(jì)信息為更新配置信息提供參考。
[0078]上述【具體實(shí)施方式】只是對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)解釋?zhuān)緦?shí)用新型并不只僅僅局限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，凡是依據(jù)上述原理及精神在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上的改進(jìn)、替代，都應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車(chē)智能保護(hù)系統(tǒng)，包括: 數(shù)據(jù)采集模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊將采集到的數(shù)據(jù)信息傳送至中央處理器，進(jìn)一步包括: 車(chē)距采集器，用于采集本車(chē)與前后車(chē)輛的實(shí)時(shí)車(chē)距； 本車(chē)車(chē)速采集器，用于采集本車(chē)實(shí)時(shí)速度信息； 他車(chē)車(chē)速采集器，用于采集前后車(chē)輛的實(shí)時(shí)速度； 圖像采集探頭，用于采集車(chē)輛后方實(shí)時(shí)圖像信息； 中央處理器，接收所述數(shù)據(jù)采集模塊傳送的數(shù)據(jù)信息并進(jìn)行處理，將處理結(jié)果通過(guò)指令傳送至執(zhí)行模塊，并接收?qǐng)?zhí)行模塊執(zhí)行信息的反饋； 執(zhí)行模塊，接收所述中央處理處理的指令并執(zhí)行相應(yīng)操作，并將執(zhí)行的信息反饋至所述中央處理器； 超車(chē)模式選擇模塊，用于選擇超車(chē)模式，該模式下，系統(tǒng)關(guān)閉執(zhí)行模塊運(yùn)行； 倒車(chē)模式選擇模塊，用于選擇倒車(chē)模式，該模式下，系統(tǒng)關(guān)閉執(zhí)行模塊運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)智能保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊可設(shè)置于車(chē)身前后或四周區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車(chē)智能保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述本車(chē)車(chē)速采集器和他車(chē)車(chē)速采集器采用霍爾集 成傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車(chē)智能保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述超車(chē)模式選擇模塊，還配套有用于在后視鏡提示后車(chē)行車(chē)狀況的預(yù)警裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種汽車(chē)智能保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)距采集器，采用超聲波測(cè)距方式。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)智能保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理器，進(jìn)一步包括: 行車(chē)安全數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)安全車(chē)速，前后安全車(chē)距的臨界值參數(shù)信息，汽車(chē)倒車(chē)時(shí)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)與車(chē)速所對(duì)應(yīng)的行駛軌跡參數(shù)； 數(shù)據(jù)處理模塊，用于將所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)信息與所述行車(chē)安全數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)的參數(shù)進(jìn)行比較處理，發(fā)送相應(yīng)動(dòng)作執(zhí)行指令至執(zhí)行模塊或生成相應(yīng)的倒車(chē)指示顯示在車(chē)輛中控臺(tái)顯不屏； 行車(chē)安全規(guī)則模塊，用于統(tǒng)計(jì)所述數(shù)據(jù)處理模塊執(zhí)行的數(shù)據(jù)信息，并可通過(guò)修改所述行車(chē)安全規(guī)則模塊配置所述行車(chē)安全數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù)信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)智能保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行模塊，進(jìn)一步包括: 制動(dòng)控速裝置，用于控制油門(mén)或剎車(chē)或離合器，根據(jù)所述中央處理器的處理結(jié)果，在行車(chē)存在危險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)控制車(chē)速變化； 告警裝置，當(dāng)系統(tǒng)認(rèn)為車(chē)輛行駛存在危險(xiǎn)時(shí)的告警裝置，告警提示方式為聲音或顯示或方向盤(pán)震動(dòng)提示或安全帶提前收緊； 保護(hù)裝置，設(shè)置在包括車(chē)身前后或四周的區(qū)域，當(dāng)系統(tǒng)認(rèn)為車(chē)輛在經(jīng)減速后仍將無(wú)法避免碰撞時(shí)保護(hù)車(chē)輛安全。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種汽車(chē)智能保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的保護(hù)裝置為六角彈簧管，當(dāng)系統(tǒng)認(rèn)為車(chē)輛碰撞將無(wú)法避免時(shí)所述中央處理器發(fā)出指令控制所述執(zhí)行模塊從車(chē)身內(nèi)伸出六角彈簧管。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種汽車(chē)智能保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，還包括手動(dòng)控制器，與所述的六角彈簧管連接，通過(guò)所述手動(dòng)控制器駕乘人員手動(dòng)單獨(dú)控制所述六角彈簧管。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的一種汽車(chē)智能保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述保護(hù)裝置與車(chē)身的連接結(jié)構(gòu) 為液壓結(jié)構(gòu)或機(jī)械螺旋結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B60Q9/00GK203410402SQ201320362092
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年6月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月21日
【發(fā)明者】戴志明 申請(qǐng)人:北京盛世光明軟件股份有限公司