一種用于agv小車頂升機(jī)構(gòu)的托盤機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種用于AGV小車頂升機(jī)構(gòu)的托盤機(jī)構(gòu)，屬于自動(dòng)化輸送裝置領(lǐng)域。本實(shí)用新型托盤機(jī)構(gòu)包括具有對(duì)稱分布的四齒結(jié)構(gòu)的托盤、托盤防滑橡膠、安裝于正對(duì)四齒結(jié)構(gòu)底面的活動(dòng)爪；托盤還包括貫穿托盤正中心的小圓孔和位于托盤底面且與小圓孔同圓心的大圓環(huán)；在四齒結(jié)構(gòu)的末端設(shè)置定位孔，且定位孔離小圓孔的距離大于大圓環(huán)與小圓孔之間距離，在四齒結(jié)構(gòu)的頂端設(shè)有一U型開口，在定位孔與U型開口之間且在四齒結(jié)構(gòu)底面設(shè)有固定孔；活動(dòng)爪包括彈性轉(zhuǎn)動(dòng)軸、托盤鎖定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)桿、第一螺栓組件、托盤鎖定機(jī)構(gòu)定位板、第二螺栓組件和螺釘。本實(shí)用新型不僅適用于直線頂升機(jī)構(gòu)，而且更適用于旋轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)托盤機(jī)構(gòu)的靈活平穩(wěn)承載能力，防止AGV小車側(cè)翻，提高自動(dòng)化輸送效率。
【專利說明】—種用于AGV小車頂升機(jī)構(gòu)的托盤機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化輸送裝置領(lǐng)域，特別涉及一種用于AGV小車頂升機(jī)構(gòu)的托盤機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]無人搬運(yùn)車(簡(jiǎn)稱AGV小車)，采用全自動(dòng)控制方式代替人工，節(jié)省人力且使用方便，已廣泛應(yīng)用在物流運(yùn)輸行業(yè)。無人搬運(yùn)車有一頂升機(jī)構(gòu)，用于頂升貨物，在該頂升機(jī)構(gòu)上安裝承載貨物的小車托盤。小車托盤一般采用長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)和圓形結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)小車托盤在直線頂升機(jī)構(gòu)中廣泛使用，可保證小車托盤的面積最大化，使載重更加平穩(wěn)，但同時(shí)增加了托盤自身重量，降低了小車的承載能力，且不適合旋轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)。因旋轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)在其頂升過程中，帶動(dòng)所述托盤旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)力使得安裝在旋轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)上的小車托盤需要具備載物更平穩(wěn)靈活的特點(diǎn)。目前，在直線頂升機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)的應(yīng)用中，更多的利用圓形結(jié)構(gòu)的小車托盤替代長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)的小車托盤。但是，這樣并沒有更好地且全面地提高小車托盤的承載和平穩(wěn)能力，尤其未能提高帶有旋轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)的AGV小車的運(yùn)載可靠性且未能降低小車載重后貨物側(cè)翻的可能性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且載物平穩(wěn)靈活的用于AGV小車頂升機(jī)構(gòu)的托盤機(jī)構(gòu)。
[0004]實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種用于AGV小車頂升機(jī)構(gòu)的托盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述托盤機(jī)構(gòu)包括具有對(duì)稱分布的四齒結(jié)構(gòu)的托盤、安裝于所述四齒結(jié)構(gòu)表面的托盤防滑橡膠、安裝于正對(duì)所述四齒結(jié)構(gòu)底面的活動(dòng)爪；所述托盤還包括貫穿所述托盤正中心的小圓孔和位于所述托盤底面且與所述小圓孔同圓心的大圓環(huán)；在所述四齒結(jié)構(gòu)的末端設(shè)置定位孔，且所述定位孔離所述小圓孔的距離大于所述大圓環(huán)與所述小圓孔之間距離，在所述四齒結(jié)構(gòu)的頂端設(shè)有一 U型開口，在所述定位孔與所述U型開口之間且在所述四齒結(jié)構(gòu)底面設(shè)有固定孔；所述活動(dòng)爪包括由托盤鎖定機(jī)構(gòu)支撐件和彈簧組成的彈性轉(zhuǎn)動(dòng)軸、具有設(shè)有滑動(dòng)口與連接口的直桿的托盤鎖定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)桿、通過所述連接口將所述彈性轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)桿連接的第一螺栓組件、具有與所述滑動(dòng)口相配的橫向圓孔和與所述固定孔相配的縱向圓孔的托盤鎖定機(jī)構(gòu)定位板、通過所述滑動(dòng)口將所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)定位板和所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)桿活動(dòng)連接的第二螺栓組件和通過所述固定孔將所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)桿與所述托盤固定連接的螺釘；所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)支撐件在垂直所述托盤方向上與所述定位孔動(dòng)配合，所述彈簧包裹所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)支撐件而內(nèi)嵌于所述定位孔內(nèi)；所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)桿還具有與所述直桿相連的鉤狀部件，所述鉤狀部件延伸出所述托盤，所述鉤狀部件的高度不超過所述托盤的厚度，所述U型開口的寬度大于所述鉤狀部件的厚度，使所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)桿的鉤狀部件與所述U型開口動(dòng)配合。
[0005]該托盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其獨(dú)特的四齒結(jié)構(gòu)解決了用于AGV小車頂升機(jī)構(gòu)的圓形或長(zhǎng)方形托盤用料多而導(dǎo)致承載能力低和動(dòng)作不靈活的問題，同時(shí)利用托盤防滑橡膠增加托盤表面摩擦力和利用活動(dòng)爪提供對(duì)貨物的抓緊力或防止貨物側(cè)翻的阻擋力，以解決頂升機(jī)構(gòu)頂升貨架的不平穩(wěn)承載問題，更能提高旋轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)頂升的穩(wěn)定性及可靠性。該托盤機(jī)構(gòu)可根據(jù)載貨與否實(shí)現(xiàn)活動(dòng)爪的靈活抬升或下降，以實(shí)現(xiàn)對(duì)貨架的抓緊或放下，則該活動(dòng)爪動(dòng)作靈敏，降低了 AGV小車載重運(yùn)輸中貨物側(cè)翻的可能性。
[0006]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述托盤還包括在所述小圓孔與所述大圓環(huán)之間的位置分別設(shè)置有貫穿所述托盤的安裝孔，以及位于所述大圓環(huán)的內(nèi)側(cè)壁上且在所述活動(dòng)爪水平方向上的托盤平鍵。
[0007]該結(jié)構(gòu)用于將該托盤結(jié)構(gòu)與頂升機(jī)構(gòu)相連接，對(duì)于一般的只有上下運(yùn)動(dòng)的頂升機(jī)構(gòu)，該托盤結(jié)構(gòu)可隨之上下運(yùn)動(dòng)；而對(duì)于旋轉(zhuǎn)頂升的頂升機(jī)構(gòu)，該托盤結(jié)構(gòu)可隨之上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)一同旋轉(zhuǎn)。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述托盤防滑橡膠為分體的且覆蓋所述四齒結(jié)構(gòu)的部分表面，覆蓋面從所述四齒結(jié)構(gòu)的頂端延伸至鄰近所述定位孔處，使得所述四齒結(jié)構(gòu)的其他裸露部分與所述小圓孔一同構(gòu)成中空的由直線和弧線封閉形成的八邊形。
[0009]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述滑動(dòng)口為橢圓形或長(zhǎng)方形的開口，所述滑動(dòng)口沿所述直桿所在水平方向上的長(zhǎng)度大于所述橫向圓孔的直徑。
[0010]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述滑動(dòng)口沿所述直桿所在水平方向上的長(zhǎng)度與所述橫向圓孔的直徑的差值為所述鉤狀部件延伸出所述托盤距離的兩倍。
[0011]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)支撐件與所述定位孔沿垂直所述托盤方向上動(dòng)配合的縱向距離為8-15mm。
[0012]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述鉤狀部件與所述直桿傾斜連接，所述鉤狀部件與所述直桿之間的夾角為165-175度。
[0013]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0014]本實(shí)用新型用于AGV小車頂升機(jī)構(gòu)的托盤機(jī)構(gòu)，不僅適用于直線頂升機(jī)構(gòu)，而且更適用于旋轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)，該托盤機(jī)構(gòu)采用四齒結(jié)構(gòu)、托盤防滑橡膠、活動(dòng)爪等結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)托盤機(jī)構(gòu)的靈活平穩(wěn)承載能力，防止AGV小車載重時(shí)貨物側(cè)翻，提高自動(dòng)化輸送效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型用于AGV小車頂升機(jī)構(gòu)的托盤機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型用于AGV小車頂升機(jī)構(gòu)的托盤機(jī)構(gòu)的正面圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型用于AGV小車頂升機(jī)構(gòu)的托盤機(jī)構(gòu)的背面圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型用于AGV小車頂升機(jī)構(gòu)的托盤機(jī)構(gòu)空載時(shí)側(cè)視圖；
[0019]圖5為圖4的剖面圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型用于AGV小車頂升機(jī)構(gòu)的托盤機(jī)構(gòu)載重時(shí)側(cè)視圖。
[0021]1-托盤；11，12，13，14-四齒結(jié)構(gòu)；111，121，131，141-定位孔；112，122，132，142-U型開口 ；113，123，133，143-固定孔；15_小圓孔；16-大圓環(huán)；17，18，19，20-安裝孔；la, Ib-托盤平鍵；2-托盤防滑橡膠；31，32，33，34-活動(dòng)爪；311，321，331，341-彈性轉(zhuǎn)動(dòng)軸;3111，3211，3311，3411-托盤鎖定機(jī)構(gòu)支撐件;3112，3212，3312，3412-彈簧；312，322，332，342-托盤鎖定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)桿；3121，3221，3321，3421-直桿；3121a,3221a,3321a, 3421a-滑動(dòng)口 ；3121b,3221b,3321b,3421b-連接口 ； 3122，3222，3322，3422-鉤狀部件；313，323，333，343-第一螺栓組件；314，324，334，344-托盤鎖定機(jī)構(gòu)定位板；3141，3241，3341，3441-橫向圓孔；3142，3242，3342，3442-縱向圓孔；315，325，335，345-第二螺栓組件；316，326，336，346-螺釘；中心線-X;鉤狀部件與直桿之間的夾角-Θ。

【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0023]圖1所示為本實(shí)用新型用于AGV小車頂升機(jī)構(gòu)的托盤機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。該托盤機(jī)構(gòu)由托盤1、托盤防滑橡膠2和活動(dòng)爪31，32，33，34組成。所述托盤I具有四齒結(jié)構(gòu)11，12，13，14、貫穿所述托盤I正中心的小圓孔15、位于所述托盤I底面的大圓環(huán)16，其中所述大圓環(huán)16與所述小圓孔15同圓心設(shè)置,所述大圓環(huán)16和所述小圓孔15的直徑大小分別同與所述托盤機(jī)構(gòu)相連接的絲杠外徑和內(nèi)徑大小相等。所述四齒結(jié)構(gòu)11，12，13，14為四個(gè)齒11，12，13，14對(duì)稱分布，例如成十字形或X型，在所述四齒結(jié)構(gòu)11，12，13，14底面，也就是托盤I底面，且沿每個(gè)齒11，12，13，14中心線X位置分別設(shè)置活動(dòng)爪31，32，33，34，則每個(gè)齒11，12，13，14下方對(duì)應(yīng)有一活動(dòng)爪31，32，33，34，用于提供對(duì)貨物的抓緊力或防止貨物側(cè)翻的阻擋力；在所述四齒結(jié)構(gòu)11，12，13，14表面，也就是托盤I表面設(shè)置有托盤防滑橡膠2，用于提高托盤I表面摩擦力，降低貨物傾倒和側(cè)翻的可能性。該托盤機(jī)構(gòu)用于AGV頂升機(jī)構(gòu)，所述具有四齒結(jié)構(gòu)11，12，13，14的托盤I用以承托貨物，該托盤I的承托面積根據(jù)貨物類型設(shè)計(jì)，一般該托盤I的承托面積設(shè)計(jì)為與貨架底部托盤大小相適應(yīng)，用于自動(dòng)化貨倉內(nèi)的貨架運(yùn)輸。該托盤機(jī)構(gòu)利用用料節(jié)省且為對(duì)稱四齒結(jié)構(gòu)11，12，13，14的托盤I承載更大載重量的貨物且能靈活平穩(wěn)頂升，并且配合使用活動(dòng)爪31，32，33，34，通過活動(dòng)爪31，32，33，34對(duì)載重量的靈敏反應(yīng)實(shí)現(xiàn)貨物穩(wěn)固抓緊或阻擋。因此，這樣結(jié)構(gòu)的托盤機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)貨物在直線頂升和旋轉(zhuǎn)頂升上的穩(wěn)固承載，提高AGV小車運(yùn)載可靠性，提高自動(dòng)化運(yùn)輸效率。
[0024]圖2、3所示為本實(shí)用新型用于AGV小車頂升機(jī)構(gòu)的托盤機(jī)構(gòu)的正面和背面圖。所述托盤I還包括在所述小圓孔15與所述大圓環(huán)16之間的位置分別設(shè)置有貫穿所述托盤I的安裝孔17，18，19，20，以及位于所述大圓環(huán)16的內(nèi)側(cè)壁上且在所述活動(dòng)爪31，32，33，34水平方向上的托盤平鍵la，lb，例如設(shè)置兩個(gè)托盤平鍵la，lb，且所述兩個(gè)托盤平鍵la，Ib在同一水平線上對(duì)稱分布，當(dāng)所述托盤機(jī)構(gòu)與頂升機(jī)構(gòu)上的絲杠連接時(shí)，所述托盤機(jī)構(gòu)的兩個(gè)托盤平鍵la，Ib與絲杠上的兩個(gè)平鍵槽的相配合，并利用螺釘316，326，336，346通過所述托盤I的安裝孔17，18，19，20將所述托盤機(jī)構(gòu)與絲杠鎖定。所述四齒結(jié)構(gòu)11，12，13，14的末端，也就是每個(gè)齒11，12，13，14的末端設(shè)置有貫穿所述托盤I的定位孔111，121，131，141，則有四個(gè)所述定位孔111，121，131，141，每個(gè)所述定位孔111，121，131，141均設(shè)置在離所述小圓孔15 —定距離的位置，則此距離大于所述大圓環(huán)16與所述小圓孔15之間的距離，并且每個(gè)所述定位孔均111，121，131，141設(shè)置在每個(gè)齒11，12，13，14的中心線X上，可用于配合相對(duì)應(yīng)的每個(gè)所述活動(dòng)爪31，32，33，34動(dòng)作。所述四齒結(jié)構(gòu)11，12，13，14的頂端，也就是每個(gè)齒11，12，13，14的頂端設(shè)置有U型開口 112，122，132，142，且每個(gè)所述U型開口 112，122，132，142均設(shè)置在每個(gè)齒11，12，13，14的中心線X上，該U型開口 112，122，132，142也用于配合相對(duì)應(yīng)的每個(gè)所述活動(dòng)爪31，32，33，34動(dòng)作。在所述四齒結(jié)構(gòu)11，12，13，14的底面并位于每個(gè)所述定位孔111，121，131，141與其同側(cè)的所述U型開口 112，122，132，142之間均設(shè)置有固定孔113，123，133，143，則有四個(gè)所述固定孔113，123，133，143分別位于每個(gè)齒11，12，13，14的中心線X上，可用于固定相對(duì)應(yīng)的每個(gè)所述活動(dòng)爪31，32，33，34。另外，所述托盤的承載面竟可能大地滿足貨物承載，而其厚度在能夠承載貨物的同時(shí)盡可能減小，而使其運(yùn)用于AGV小車時(shí)，能夠有較低的重心，提高小車運(yùn)輸平穩(wěn)性。
[0025]所述托盤防滑橡膠2設(shè)置于所述四齒結(jié)構(gòu)11，12，13，14表面，可為一整塊中間開有同所述小圓孔15相等大小的孔的托盤防滑橡膠2，覆蓋在所述托盤I表面；也可為分體呈四塊的托盤防滑橡膠2，分置在所述四齒結(jié)構(gòu)的每個(gè)齒11，12，13，14的上表面，所述覆蓋面從所述四齒結(jié)構(gòu)11，12，13，14的頂端延伸至鄰近所述定位孔111，121，131，141的位置，使得所述四齒結(jié)構(gòu)11，12，13，14未被覆蓋的部分(裸露部分)與所述小圓孔15 —同構(gòu)成中空的由直線和弧線封閉形成的八邊形。后者方案由于前者，因貨物承載量過大時(shí)，托盤I表面靠近中心側(cè)需要有足夠大的剛性去承載貨物，則托盤I表面靠近中心側(cè)不覆蓋柔性材料的托盤防滑橡膠2，以免因承受力不足而使托盤I中心凹陷；同時(shí)在節(jié)省材料的同時(shí)也能達(dá)到增加承載面摩擦力，尤其是側(cè)邊的摩擦力，使得貨物不易從托盤機(jī)構(gòu)上側(cè)翻。
[0026]所述活動(dòng)爪31，32，33，34，即所有活動(dòng)爪31，32，33，34，均包括彈性轉(zhuǎn)動(dòng)軸311，321，331，341、托盤鎖定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)桿312，322，332，342、第一螺栓組件313，323，333，343、托盤鎖定機(jī)構(gòu)定位板 314，324，334，344、第二螺栓組件 315，325，335，345和螺釘316，326，336，346。所述彈性轉(zhuǎn)動(dòng)軸311，321，331，341具有托盤鎖定機(jī)構(gòu)支撐件3111，3211，3311，3411和彈簧3112，3212，3312，3412。所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)桿312，322，332，342 具有直桿 3121，3221，3321，3421 和鉤狀部件 3122，3222，3322，3422，所述直桿 3121，3221，3321，3421 上設(shè)有滑動(dòng)口 3121a, 3221a, 3321a, 3421a 和連接口3121b, 3221b, 3321b, 3421b。所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)定位板314，324，334，344包括橫向圓孔3141，3241，3341，3441和縱向圓孔3142，3242，3342，3442。所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)支撐件3111，3211，3311，3411在垂直所述托盤I方向上與所述定位孔111，121，131，141動(dòng)配合，所述彈簧3112，3212，3312，3412，如扁平彈簧，包裹所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)支撐件3111，3211，3311，3411而內(nèi)嵌于所述定位孔111，121，131，141內(nèi)(如圖5);所述第一螺栓組件313，323，333，343，如內(nèi)六角柱頭軸肩螺栓組件，通過所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)桿312，322，332，342上的連接口 3121b，3221b, 3321b, 3421b將所述彈性轉(zhuǎn)動(dòng)軸311，321，331，341的所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)支撐件3111，3211，3311，3411與所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)桿312，322，332，342連接；所述螺釘316，326，336，346，如十字槽沉頭螺釘316，326，336，346，通過所述縱向圓孔3142，3242，3342，3442和所述固定孔113，123，133，143將所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)桿312，322，332，342與所述托盤I底面固定連接；所述第二螺栓組件315，325，335，345，如內(nèi)六角柱頭軸肩螺栓組件，通過所述橫向通孔與所述滑動(dòng)口 312Ia, 322la, 3321a, 342Ia將所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)桿312，322，332，342與所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)定位板314，324，334，344活動(dòng)連接，其中所述滑動(dòng)口 3121a，3221a, 3321a, 3421a為橢圓形或長(zhǎng)方形的開口，所述開口沿所述直桿3121，3221，3321，3421所在水平方向上的長(zhǎng)度大于所述橫向圓孔3141，3241，3341，3441的直徑，便于所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)桿312，322，332，342活動(dòng)；與所述直桿3121，3221，3321，3421相連的所述鉤狀部件3122，3222，3322，3422，延伸出所述托盤1，所述鉤狀部件3122，3222，3322，3422的高度不超過所述托盤I的厚度，所述鉤狀部件3122，3222，3322，3422的厚度小于所述U型開口 112，122，132，142的寬度，則所述鉤狀部件3122，3222，3322，3422 與所述 U 型開口 112，122，132，142 動(dòng)配合。
[0027]該托盤機(jī)構(gòu)與AGV小車頂升機(jī)構(gòu)連接，用于AGV小車貨物運(yùn)輸?？蛰d情況下(如圖4、5)，在所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)桿312，322，332，342的自重和所述彈簧3112，3212，3312，3412共同作用下，所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)支撐件3111，3211，3311，3411升到最上方，也就是伸出對(duì)應(yīng)的所述定位孔111，121，131，141 ;而此時(shí)所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)桿312，322，332，342最高點(diǎn)低于托盤I表面，也就是所述鉤狀部件3122，3222，3322，3422的高度不超過所述托盤I的厚度。載重情況下(如圖6)，所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)支撐件3111，3211，3311，3411被重物壓倒，使得所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)支撐件3111，3211，3311，3411與所述托盤I表面平齊，帶動(dòng)所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)桿312，322，332，342動(dòng)作；所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)桿312，322，332，342以所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)定位板314，324，334，344為支點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，所述直桿3121，3221，3321，3421下降，移動(dòng)位置隨滑動(dòng)口 3121a, 3221a, 3321a, 3421a的長(zhǎng)度決定，同時(shí)所述鉤狀部件3122，3222，3322，3422上升，使得鉤狀部件3122，3222，3322，3422往所述托盤I邊緣緊靠。因此可知為了使活動(dòng)爪31，32，33，34能更好地抓緊貨物，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)滑動(dòng)口 3121a, 3221a, 3321a, 3421a的長(zhǎng)度和鉤狀部件3122，3222，3322，3422延伸出所述托盤I的長(zhǎng)度，當(dāng)設(shè)置所述滑動(dòng)口3121a, 3221a, 3321a, 3421a沿所述直桿3121，3221，3321，3421所在水平方向上的長(zhǎng)度與所述橫向圓孔3141，3241，3341，3441的直徑的差值約為所述鉤狀部件3122，3222，3322，3422延伸出所述托盤I距離的兩倍時(shí)，所述活動(dòng)爪31，32，33，34抓緊效果優(yōu)良。另外，所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)支撐件3111，3211，3311，3411伸出所述定位孔111，121，131，141的距離，也就是所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)支撐件3111，3211，3311，3411與所述定位孔111，121，131，141沿垂直所述托盤I方向上動(dòng)配合的縱向距離，所述距離不宜過長(zhǎng)而不便于放置，也不宜過短，使得所述活動(dòng)爪31，32，33，34無法靈敏感知托盤I上的承載量而作出快速反應(yīng)，則設(shè)置所述縱向距離約為8-15mm。所述鉤狀部件3122，3222，3322，3422與所述直桿3121，3221，3321，3421之間成夾角Θ形成，所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)桿312，322，332，342在以所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)定位板314，324，334，344為支點(diǎn)動(dòng)作時(shí)，為使鉤狀部件3122，3222，3322，3422快速上升且更靈敏地實(shí)現(xiàn)抓緊，可使所述鉤狀部件3122，3222，3322，3422與所述直桿3121，3221，3321，3421 之間的夾角 Θ 在 165-175 度。
[0028]上面所述的實(shí)施例僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【權(quán)利要求】
1.一種用于AGV小車頂升機(jī)構(gòu)的托盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括具有對(duì)稱分布的四齒結(jié)構(gòu)(11，12，13，14)的托盤(I)、安裝于所述四齒結(jié)構(gòu)(11，12，13，14)表面的托盤防滑橡膠(2)、安裝于正對(duì)所述四齒結(jié)構(gòu)(11，12，13，14)底面的活動(dòng)爪(31，32，33，34)；所述托盤(I)還包括貫穿所述托盤(I)正中心的小圓孔(15)和位于所述托盤(I)底面且與所述小圓孔(15)同圓心的大圓環(huán)(16);在所述四齒結(jié)構(gòu)(11，12，13，14)的末端設(shè)置定位孔(111，121，131，141)，且所述定位孔(111，121，131，141)離所述小圓孔(15)的距離大于所述大圓環(huán)(16)與所述小圓孔(15)之間距離，在所述四齒結(jié)構(gòu)(11，12，13，14)的頂端設(shè)有一U型開口(112，122，132，142)，在所述定位孔(111，121，131，141)與所述U型開口( 112，122，132，142)之間且在所述四齒結(jié)構(gòu)(11，12，13，14)底面設(shè)有固定孔(113，123，133，143);所述活動(dòng)爪(31，32，33，34)包括由托盤鎖定機(jī)構(gòu)支撐件(3111，3211，3311，3411)和彈簧(3112，3212，3312，3412)組成的彈性轉(zhuǎn)動(dòng)軸(311，321，331，341)、具有設(shè)有滑動(dòng) 口 (3121a, 3221a, 3321a, 3421a)與連接 口 (3121b, 3221b, 3321b, 3421b)的直桿(3121，3221，3321，3421)的托盤鎖定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)桿(312，322，332，342)、通過所述連接 口 (3121b, 3221b, 3321b, 3421b)將所述彈性轉(zhuǎn)動(dòng)軸(311，321，331，341)與所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)桿(312，322，332，342)連接的第一螺栓組件(313，323，333，343)、具有與所述滑動(dòng)口 (3121a, 3221a, 3321a, 3421a)相配的橫向圓孔(3141，3241，3341，3441)和與所述固定孔(113，123，133，143)相配的縱向圓孔(3142，3242，3342，3442)的托盤鎖定機(jī)構(gòu)定位板(314，324，334，344)、通過所述滑動(dòng) 口(3121a，3221a, 3321a, 3421a)將所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)定位板(314，324，334，344)和所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)桿(312，322，332，342)活動(dòng)連接的第二螺栓組件(315，325，335，345)和通過所述固定孔(113，123，133，143)將所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)桿(312，322，332，342)與所述托盤(I)固定連接的螺釘(316，326，336，346);所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)支撐件(3111，3211，3311，3411)在垂直所述托盤(I)方向上與所述定位孔(111，121，131，141)動(dòng)配合，所述彈簧(3112，3212，3312，3412)包裹所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)支撐件(3111，3211，3311，3411)而內(nèi)嵌于所述定位孔(111，121，131，141)內(nèi)；所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)桿(312，322，332，342)還具有與所述直桿(3121，3221，3321，3421)相連的鉤狀部件(3122，3222，3322，3422)，所述鉤狀部件(3122，3222，3322，3422)延伸出所述托盤(1)，所述鉤狀部件(3122，3222，3322，3422)的高度不超過所述托盤(I)的厚度，所述U型開口(112，122，132，142)的寬度大于所述鉤狀部件(3122，3222，3322，3422)的厚度，使所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)桿(312，322，332，342)的鉤狀部件(3122，3222，3322，3422)與所述U型開口(112，122，132，142)動(dòng)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述托盤(I)還包括在所述小圓孔(15)與所述大圓環(huán)(16)之間的位置分別設(shè)置有貫穿所述托盤(I)的安裝孔(17，18，19，20)，以及位于所述大圓環(huán)(16)的內(nèi)側(cè)壁上且在所述活動(dòng)爪(31，32，33，34)水平方向上的托盤平鍵(la, lb)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述托盤防滑橡膠(2)為分體的且覆蓋所述四齒結(jié)構(gòu)(11，12，13，14)的部分表面，覆蓋面從所述四齒結(jié)構(gòu)(11，12，13，14)的頂端延伸至鄰近所述定位孔(111，121，131，141)處，使得所述四齒結(jié)構(gòu)(11，12，13，14)的其他裸露部分與所述小圓孔(15) —同構(gòu)成中空的由直線和弧線封閉形成的八邊形。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑動(dòng)口(3121a, 3221a, 3321a, 3421a)為橢圓形或長(zhǎng)方形的開口，所述滑動(dòng)口(3121a, 3221a, 3321a, 3421a)沿所述直桿(3121，3221，3321，3421)所在水平方向上的長(zhǎng)度大于所述橫向圓孔(3141，3241，3341，3441)的直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的托盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑動(dòng)口(3121a, 3221a, 3321a, 3421a)沿所述直桿(3121，3221，3321，3421)所在水平方向上的長(zhǎng)度與所述橫向圓孔(3141，3241，3341，3441)的直徑的差值為所述鉤狀部件(3122，3222，3322，3422)延伸出所述托盤(I)距離的兩倍。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述托盤鎖定機(jī)構(gòu)支撐件(3111，3211，3311，3411)與所述定位孔(111，121，131，141)沿垂直所述托盤(I)方向上動(dòng)配合的縱向距離為8-15mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鉤狀部件(3122，3222，3322，3422)與所述直桿(3121，3221，3321，3421)傾斜連接，所述鉤狀部件(3122，3222，3322，3422)與所述直桿(3121，3221，3321，3421)之間的夾角 Θ 為 165-175度。
【文檔編號(hào)】B60P7/06GK204172756SQ201420456151
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月14日
【發(fā)明者】陳云雷, 毛協(xié)國(guó), 曹國(guó)強(qiáng), 陳建中, 余淵, 盛新華, 張穎, 潘吉亮 申請(qǐng)人:上海電器科學(xué)研究所（集團(tuán)）有限公司, 湖州上電科電器科學(xué)研究有限公司, 上海賽晶機(jī)電設(shè)備工程有限公司, 上電科湖州電器科學(xué)研究院