一種汽車(chē)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于遠(yuǎn)程監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種汽車(chē)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置，包括相互連接的電源模塊和嵌入式主處理器模塊，所述嵌入式主處理器模塊分別與視頻采集模塊、傳感器信息采集模塊、無(wú)線通信模塊、CAN總線模塊相連接，所述CAN總線模塊通過(guò)CAN收發(fā)器與汽車(chē)的AMT模塊相連接，所述電源模塊還與無(wú)線通信模塊和傳感器信息采集模塊相連接；所述傳感器采集模塊包括設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的用于監(jiān)測(cè)震動(dòng)的加速度傳感器，以及分別設(shè)置在各車(chē)門(mén)和前后蓋的霍爾開(kāi)關(guān)元件；所述視頻采集模塊包括設(shè)置在車(chē)廂內(nèi)的COMS攝像頭。本實(shí)用新型受地理環(huán)境影響小，具有較高的高可靠性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種汽車(chē)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于遠(yuǎn)程監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種汽車(chē)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，為對(duì)付不斷升級(jí)的盜車(chē)手段，人們研制出各種方式、不同結(jié)構(gòu)的防盜器，目前防盜器主要有以下幾種類(lèi)型:一類(lèi)是機(jī)械式防盜器，早期的汽車(chē)防盜器材主要是機(jī)械式的防盜鎖，它主要是通過(guò)鎖定離合、制動(dòng)、油門(mén)或轉(zhuǎn)向盤(pán)、變速檔來(lái)達(dá)到防盜的目的。缺點(diǎn)是只防盜不報(bào)警，防盜不徹底，每次拆裝比較麻煩，不用時(shí)還得找地方放置。另一類(lèi)是電子式防盜器，它是在原有中央門(mén)鎖的基礎(chǔ)上加設(shè)了防盜系統(tǒng)的控制電路，以控制汽車(chē)移動(dòng)的同時(shí)并報(bào)警。缺點(diǎn)是誤報(bào)率較高，特別是大車(chē)經(jīng)過(guò)、鞭炮響起、雷雨交加時(shí)，就會(huì)報(bào)警。將車(chē)停在地下停車(chē)場(chǎng)或距離停車(chē)距離較遠(yuǎn)時(shí)，還接收不到反饋信號(hào)。第三類(lèi)是GPS衛(wèi)星定位汽車(chē)防盜系統(tǒng)它主要靠鎖定點(diǎn)火或起動(dòng)達(dá)到防盜的目的，同時(shí)還可通過(guò)GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，將報(bào)警信息和報(bào)警車(chē)輛所在位置無(wú)聲地傳送到報(bào)警中心。缺點(diǎn)是價(jià)格較高，需要經(jīng)常支付服務(wù)費(fèi)，系統(tǒng)運(yùn)行的功率較大，車(chē)輛長(zhǎng)期放置不使用會(huì)耗盡電平電量。車(chē)停在地下、樹(shù)下、大廈傍、室內(nèi)系統(tǒng)都不起作用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足，提供一種受地理環(huán)境影響小、具有高可靠性的汽車(chē)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:包括相互連接的電源模塊和嵌入式主處理器模塊，所述嵌入式主處理器模塊分別與視頻采集模塊、傳感器信息采集模塊、無(wú)線通信模塊、CAN總線模塊相連接，所述CAN總線模塊通過(guò)CAN收發(fā)器與汽車(chē)的AMT模塊相連接，所述電源模塊還與無(wú)線通信模塊和傳感器信息采集模塊相連接；
[0005]所述傳感器采集模塊包括設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的用于監(jiān)測(cè)震動(dòng)的加速度傳感器，以及分別設(shè)置在各車(chē)門(mén)和前后蓋的霍爾開(kāi)關(guān)元件；所述視頻采集模塊包括設(shè)置在車(chē)廂內(nèi)的C0MS攝像頭。
[0006]進(jìn)一步的，所述前蓋霍爾開(kāi)關(guān)元件的輸出端與第一或門(mén)的第一輸入端連接，后蓋霍爾開(kāi)關(guān)元件的輸出端與第一或門(mén)的第二輸入端相連接，所述第一或門(mén)的輸出端與第四或門(mén)的第一輸入端連接，所述左前門(mén)霍爾開(kāi)關(guān)元件的輸出端與第二或門(mén)的第一輸入端連接，右前門(mén)霍爾開(kāi)關(guān)元件的輸出端與第二或門(mén)的第二輸入端連接，所述第二或門(mén)的輸出端與第四或門(mén)第二輸入端相連接，所述第四或門(mén)的輸出端與第五或門(mén)的第一輸入端相連接；所述左后門(mén)霍爾開(kāi)關(guān)元件的輸出端與第三或門(mén)的第一輸入端連接，右后門(mén)霍爾開(kāi)關(guān)元件的輸出端與第三或門(mén)的第二輸入端連接，所述第三或門(mén)的輸出端與第五或門(mén)的第二輸入端相連接，所述第五或門(mén)的輸出端與嵌入式主處理器模塊的輸入端口相連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述第一、二、三、四、五或門(mén)均采用型號(hào)為74HCT32的或門(mén)。
[0008]進(jìn)一步的，所述霍爾開(kāi)關(guān)元件型號(hào)為A3210E ;所述加速度傳感器采用加速度傳感器ADxL202AE。
[0009]進(jìn)一步的，所述主處理器模塊采用ARM92440處理器。
[0010]進(jìn)一步的，所述無(wú)線通信模塊的型號(hào)為SM300。
[0011]進(jìn)一步的，所述電源模塊為外設(shè)電源或汽車(chē)電池。
[0012]進(jìn)一步的，所述嵌入式主處理器模塊與存儲(chǔ)SD卡相連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述CAN總線收發(fā)器的型號(hào)為PCA82C250。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益的技術(shù)效果:本實(shí)用新型通過(guò)嵌入式主處理器與視頻采集模塊、傳感器采集模塊，將實(shí)時(shí)圖像發(fā)送到車(chē)主的手機(jī)中，提高本裝置的可靠性。通過(guò)使用無(wú)線通信模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的實(shí)時(shí)監(jiān)控，并且不會(huì)受到環(huán)境的影響。利用低成本的硬件提高系統(tǒng)性能，保證了裝置的可靠性。
[0015]進(jìn)一步的，通過(guò)設(shè)置電源模塊為外設(shè)電源或汽車(chē)電池，保證本監(jiān)控裝置的正常工作。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為霍爾開(kāi)關(guān)原件電路原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0019]參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型包括相互連接的電源模塊和嵌入式主處理器模塊，所述嵌入式主處理器模塊分別與視頻采集模塊、傳感器信息采集模塊、無(wú)線通信模塊、CAN總線模塊相連接，所述CAN總線模塊通過(guò)CAN收發(fā)器與汽車(chē)的AMT模塊相連接，所述電源模塊還與無(wú)線通信模塊和傳感器信息采集模塊相連接；傳感器采集模塊包括設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的用于監(jiān)測(cè)震動(dòng)的加速度傳感器，以及分別設(shè)置在各車(chē)門(mén)和前后蓋的霍爾開(kāi)關(guān)元件；所述視頻采集模塊包括設(shè)置在車(chē)廂內(nèi)的C0MS攝像頭。
[0020]參見(jiàn)圖2，所述前蓋霍爾開(kāi)關(guān)元件的輸出端與第一或門(mén)的第一輸入端連接，后蓋霍爾開(kāi)關(guān)元件的輸出端與第一或門(mén)的第二輸入端相連接，所述第一或門(mén)的輸出端與第四或門(mén)的第一輸入端連接，所述左前門(mén)霍爾開(kāi)關(guān)元件的輸出端與第二或門(mén)的第一輸入端連接，右前門(mén)霍爾開(kāi)關(guān)元件的輸出端與第二或門(mén)的第二輸入端連接，所述第二或門(mén)的輸出端與第四或門(mén)第二輸入端相連接，所述第四或門(mén)的輸出端與第五或門(mén)的第一輸入端相連接；所述左后門(mén)霍爾開(kāi)關(guān)元件的輸出端與第三或門(mén)的第一輸入端連接，右后門(mén)霍爾開(kāi)關(guān)元件的輸出端與第三或門(mén)的第二輸入端連接，所述第三或門(mén)的輸出端與第五或門(mén)的第二輸入端相連接，所述第五或門(mén)的輸出端與嵌入式主處理器模塊的輸入端口相連接。或門(mén)采用74HCT32。
[0021]霍爾開(kāi)關(guān)元件采用A3210E ;它是Allegro Micro-system公司出品的霍爾開(kāi)關(guān)類(lèi)傳感器器件。采用數(shù)字信號(hào)輸出，在南、北磁極的作用下均能產(chǎn)生霍爾效應(yīng):當(dāng)磁極靠近時(shí)，開(kāi)關(guān)打開(kāi)，輸出電平為低，當(dāng)磁極遠(yuǎn)離時(shí)，開(kāi)關(guān)關(guān)閉，輸出為高電平。該傳感器的功耗非常低，A3210E的功耗為400uw，特別適合低功耗場(chǎng)合，它在掌上電腦等電池供電的手持設(shè)備上應(yīng)用很廣泛。應(yīng)用溫度為_(kāi)40-+85°C。所述加速度傳感器采用加速度傳感器ADxL202AE，能夠測(cè)量0-5KHz，士 2g范圍內(nèi)動(dòng)態(tài)或靜態(tài)加速度，靜態(tài)加速度可以測(cè)量汽車(chē)的異常傾斜，動(dòng)態(tài)加速可以測(cè)量汽車(chē)的異常震動(dòng)。嵌入式主處理器模塊采用三星電子公司基于ARM920T內(nèi)核的16/32位ARM嵌入式微處理器-S3C2440A微處理器。涉及程序現(xiàn)有技術(shù)即能完成。無(wú)線通信模塊采用采用SM300，它是一款三頻段GSM/GPRS模塊，可在全球范圍內(nèi)的EGSM900MHz、DCS 1800MHz、PCS 1900MHz三種頻率下工作，能夠提供GPRS多信道類(lèi)型達(dá)10個(gè)，并且支持CS-l、CS-2、CS-3和CS-4四種GPRS編碼方案。電源模塊為外設(shè)電源或汽車(chē)電池。CAN總線通信模塊主要實(shí)現(xiàn)的功能就是與汽車(chē)的AMT模塊控制器進(jìn)行通信來(lái)控制汽車(chē)的減速。CAN總線控制器選用的是帶有SPI接口的MCP2510總線控制器，它可以直接與主處理器通過(guò)SPI總線連接，可減少外圍電路的設(shè)計(jì)，降低系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本。PCA82C250是CAN總線控制器和物理總線之間的接口，該器件對(duì)總線提供差動(dòng)發(fā)送能力并對(duì)CAN控制器提供差動(dòng)接收能力。是使用非常廣泛的CAN收發(fā)器。
[0022]本裝置是建立在GPRS無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)和自動(dòng)檔汽車(chē)基礎(chǔ)之上的，工作時(shí)，當(dāng)車(chē)身震動(dòng)或車(chē)門(mén)被打開(kāi)時(shí)，觸發(fā)加速度傳感器或霍爾開(kāi)關(guān)原件，傳感器將信號(hào)發(fā)送到嵌入式主處理器模塊，嵌入式主處理器模塊根據(jù)信號(hào)的來(lái)源，將報(bào)警分為“車(chē)體震動(dòng)”和“車(chē)門(mén)被打開(kāi)”兩種情況，當(dāng)報(bào)警信號(hào)為“車(chē)體震動(dòng)”時(shí)通過(guò)GPRS/GSM終端將報(bào)警信息用短信的方式發(fā)送到車(chē)主手機(jī)上，以提醒車(chē)主異常情況。當(dāng)報(bào)警信號(hào)為“車(chē)門(mén)被打開(kāi)”時(shí)，嵌入式主處理器模塊啟動(dòng)C0MS攝像頭，通過(guò)車(chē)內(nèi)的攝像頭把車(chē)內(nèi)情況記錄并保存下來(lái)，同時(shí)發(fā)送給車(chē)主手機(jī)；車(chē)主可以根據(jù)收到的圖片或錄像內(nèi)容向嵌入式主處理器模塊發(fā)送相應(yīng)的指令來(lái)控制汽車(chē):如啟動(dòng)汽車(chē)報(bào)警系統(tǒng)、發(fā)送汽車(chē)減速指令等；同時(shí)車(chē)主可將收到的車(chē)內(nèi)盜賊圖像信息提供給警方，從而利于找到車(chē)輛及抓捕盜車(chē)分子。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車(chē)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置，其特征在于:包括相互連接的電源模塊和嵌入式主處理器模塊，所述嵌入式主處理器模塊分別與視頻采集模塊、傳感器信息采集模塊、無(wú)線通信模塊、CAN總線模塊相連接，所述CAN總線模塊通過(guò)CAN收發(fā)器與汽車(chē)的AMT模塊相連接，所述電源模塊還與無(wú)線通信模塊和傳感器信息采集模塊相連接； 所述傳感器采集模塊包括設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的用于監(jiān)測(cè)震動(dòng)的加速度傳感器，以及分別設(shè)置在各車(chē)門(mén)和前后蓋的霍爾開(kāi)關(guān)元件；所述視頻采集模塊包括設(shè)置在車(chē)廂內(nèi)的COMS攝像頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置，其特征在于:所述前蓋霍爾開(kāi)關(guān)元件的輸出端與第一或門(mén)的第一輸入端連接，后蓋霍爾開(kāi)關(guān)元件的輸出端與第一或門(mén)的第二輸入端相連接，所述第一或門(mén)的輸出端與第四或門(mén)的第一輸入端連接，所述左前門(mén)霍爾開(kāi)關(guān)元件的輸出端與第二或門(mén)的第一輸入端連接，右前門(mén)霍爾開(kāi)關(guān)元件的輸出端與第二或門(mén)的第二輸入端連接，所述第二或門(mén)的輸出端與第四或門(mén)第二輸入端相連接，所述第四或門(mén)的輸出端與第五或門(mén)的第一輸入端相連接；所述左后門(mén)霍爾開(kāi)關(guān)元件的輸出端與第三或門(mén)的第一輸入端連接，右后門(mén)霍爾開(kāi)關(guān)元件的輸出端與第三或門(mén)的第二輸入端連接，所述第三或門(mén)的輸出端與第五或門(mén)的第二輸入端相連接，所述第五或門(mén)的輸出端與嵌入式主處理器模塊的輸入端口相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車(chē)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置，其特征在于:所述第一、二、三、四、五或門(mén)均采用型號(hào)為74HCT32的或門(mén)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種汽車(chē)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置，其特征在于:所述霍爾開(kāi)關(guān)元件型號(hào)為A3210E ;所述加速度傳感器采用加速度傳感器ADxL202AE。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置，其特征在于:所述主處理器模塊采用ARM92440處理器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置，其特征在于:所述無(wú)線通信模塊的型號(hào)為SM300。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置，其特征在于:所述電源模塊為外設(shè)電源或汽車(chē)電池。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置，其特征在于:所述嵌入式主處理器模塊與存儲(chǔ)SD卡相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置，其特征在于:所述CAN總線收發(fā)器的型號(hào)為PCA82C250。
【文檔編號(hào)】B60R25/06GK204124101SQ201420531608
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月16日
【發(fā)明者】李秦君, 楊麗君, 王明偉, 兀旦暉 申請(qǐng)人:陜西科技大學(xué)