本發(fā)明要求申請日為2014年4月22日、申請?zhí)枮镴P特愿2014—88477號；以及申請日為2014年4月22日、申請?zhí)枮镴P特愿2014—88478號申請的優(yōu)先權(quán)，通過參照其整體，將其作為構(gòu)成本申請的一部分的內(nèi)容而進(jìn)行引用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及左右具有單獨的機(jī)構(gòu)的制動裝置，本發(fā)明涉及降低停車制動操作時的動作聲音的技術(shù)。

背景技術(shù)：

人們提出有下述制動裝置，其中，將電動機(jī)作為驅(qū)動源，產(chǎn)生制動力，即使在停止對上述電動機(jī)的通電后，仍可維持上述制動力。在裝載該制動裝置的車輛中，在停車制動的操作時產(chǎn)生不少的操作聲音，產(chǎn)生該操作聲音造成的不適感、不快感。作為操作聲音的具體例子，列舉有比如由安置于按壓發(fā)生機(jī)構(gòu)中的棘輪產(chǎn)生的聲音、鎖定機(jī)構(gòu)的緊固時的聲音以及產(chǎn)生制動力的按壓上升時的聲音，必須要求降低它們造成的不適感、不快感。

作為降低停車制動的操作時的操作聲音造成的不適感、不快感的方法，列舉有下述的方式，即，采用用于將操作聲音的聲音壓力等級抑制在較低程度的對策，按照即使產(chǎn)生相同聲音，仍難以產(chǎn)生不適感、不快感的方式進(jìn)行設(shè)計。關(guān)于前者的方法，針對帶有電動停車制動器的電動制動裝置，給出使電動機(jī)、減速器的結(jié)構(gòu)和配置為最佳，由此降低操作聲音的方法(專利文獻(xiàn)1)。另外，給出有下述的方法，其中，在電動停車裝置中，由于鎖定電動機(jī)輸出軸時的沖擊構(gòu)成操作聲音，故在鎖定機(jī)構(gòu)的卡合部凸部或凹部上設(shè)置彈性部，抑制操作聲音(專利文獻(xiàn)2)。

針對后者的方法，給出有下述的方法，其中，在從停車制動操作開始到結(jié)束的期間，在產(chǎn)生督促車輛的搭乘者的注意的電子聲音，通報制動操作的同時，即使在因通報而產(chǎn)生操作聲音的情況下，仍給出屬于停車制動的操作產(chǎn)生的正常的現(xiàn)象的印象，提供安心感，通過電子聲音，操作聲音本身也難以意識到(專利文獻(xiàn)3)。

已有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：JP特開2013—130255號文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)2：JP特開2012—193802號文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)3：JP特許第4680643號文獻(xiàn)

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

在使上述電動機(jī)、減速器的結(jié)構(gòu)和配置為最佳的專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，具有電動機(jī)和減速器的結(jié)構(gòu)與配置受到限制，帶有停車制動器的電動制動裝置的通用性降低的問題。在于上述鎖定機(jī)構(gòu)中設(shè)置彈性部的專利文獻(xiàn)2的技術(shù)中，裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高。在該技術(shù)中，在具有減小電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的減速器的齒輪撞擊聲音、鎖定機(jī)構(gòu)的促動器的操作聲音等包含操作聲音的原因的場合，無法抑制操作聲音。

在產(chǎn)生上述電子聲音的專利文獻(xiàn)3的技術(shù)中，比如，不但考慮因電子聲音的大小、頻帶等，無法適當(dāng)?shù)匾种仆＼囍苿拥牟僮鲿r的操作聲音的情況，而且考慮電子聲音本身構(gòu)成操作聲音的原因的情況。由于這些操作聲音，對駕駛員等造成不適感、不快感。

本發(fā)明的目的在于提高一種制動裝置，其中，可謀求裝置的通用性的提高，另外可降低停車制動的操作聲音造成的不適感和不快感。

用于解決課題的技術(shù)方案

在下面，為了容易理解，適當(dāng)?shù)貐⒄諏嵤┓绞降臉?biāo)號，對本發(fā)明進(jìn)行說明。

本發(fā)明的制動裝置涉及下述的制動裝置，該制動裝置包括：左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R，該左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R相對車輛的左右的車輪，分別單獨地附加制動力，并且將上述車輛維持在停車狀態(tài)；控制裝置2，該控制裝置2控制這些停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R；

在上述控制裝置2中設(shè)置停車制動操作判斷器12，該停車制動操作判斷器12按照降低對上述車輛的乘客造成的不適感的方式調(diào)整對上述左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R進(jìn)行操作的相互的時刻。

作為降低停車制動的操作聲音造成的不適感、不快感的方法，通過從各個面復(fù)合地實施對策，可從整體上獲得更高的靜音性能。不但有在先給出的到目前為止的機(jī)構(gòu)面造成的操作聲音的聲音壓力等級的抑制和電子聲音的不適感、不快感的降低，而且本申請人還發(fā)現(xiàn)，通過操作指令的產(chǎn)生時刻的最佳化等與控制相關(guān)的措施，具有實施不適感、不快感的降低的余地。

在相對左右的車輪分別單獨地附加制動力的左右的停車制動機(jī)構(gòu)的場合，操作時刻也可單獨地確定。于是，在停車制動操作時的操作聲音中，著眼于產(chǎn)生不適感、不快感的可能性最高的操作聲音(在下面簡稱為“操作聲音”)，比如，通過控制操作指令的產(chǎn)生時刻，管理操作聲音的產(chǎn)生時刻，即使在產(chǎn)生相同的操作聲音的情況下，仍能夠降低對駕駛員等造成的不適感、不快感。于是，可降低停車制動的操作聲音造成的不適感和不快感。

按照該方案，如果駕駛員比如對停車制動請求開關(guān)13等進(jìn)行操作，則控制裝置2將左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R分別從非鎖定狀態(tài)切換到停車鎖定狀態(tài)。此時，控制裝置2的停車制動操作判斷器12調(diào)整對左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R操作的時刻。由于比如通過進(jìn)行改寫控制裝置2的控制流程等的處理，可降低操作聲音造成的不適感和不快感，故沒有像過去那樣，結(jié)構(gòu)部件的結(jié)構(gòu)和配置受到限制的情況。由此，可謀求制動裝置的通用性的提高。

降低不適感和不快感的操作聲音的發(fā)生時刻根據(jù)操作聲音的聲音壓力等級、頻率分布、停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R的配置、安裝的方法、對車輛的操作聲音的傳播線路、共振、振動情況，在車輛設(shè)計時預(yù)先設(shè)定。

比如，如果操作聲音的聲音壓力等級降低，則即使在左右同時地對停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R進(jìn)行操作的情況下，仍可將聲音壓力等級抑制在較低程度，并且可通過縮短操作聲音的發(fā)生時間，降低不適感、不快感。另外，在通過車輛結(jié)構(gòu)估計操作聲音的屏蔽效果、伴隨操作聲音的振動的阻尼效果的場合，由于即使在操作聲音、振動的振幅大的情況下，仍可將車輛的乘客所聽到的聲音壓力等級抑制在較低程度，故與上述例子相同，可同時地對左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R進(jìn)行操作，縮短操作聲音和振動的發(fā)生時間，降低不適感、不快感。

在這里，操作聲音的發(fā)生時間為乘客聽到操作聲音的時間，在左右同時地對左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R進(jìn)行操作的場合，其指通常動作的1倍的發(fā)生時間，在一側(cè)的停車制動機(jī)構(gòu)1L、（1R）的操作完成后，連續(xù)地對相反側(cè)的停車制動機(jī)構(gòu)1R、（1L）進(jìn)行操作的場合，其指通常動作的2倍的發(fā)生時間。

如果與上述例子相反，操作聲音的聲音壓力等級高，則以時間錯開的方式依次連續(xù)地對左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R進(jìn)行操作，由此可將聲音壓力等級的峰值抑制在較低程度，可降低不適感、不快感。另外，在沒有根據(jù)車輛結(jié)構(gòu)估計操作聲音的屏蔽效果、伴隨操作聲音的振動的抑制效果的場合，具體來說，容易空氣傳播的場合，共振、振動聲音(擊打噪音)容易發(fā)生的場合，為了將操作聲音、振動的振幅抑制于較小程度，依次連續(xù)地對左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R進(jìn)行操作，由此，將聲音壓力等級的峰值抑制在較低程度，可降低不適感、不快感。

雖然與上述例子相反，但是，在為即使在聲音壓力等級高的情況下，乘客仍難以接收不適感、不快感的頻帶的操作聲音的場合，最好同時地對左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R進(jìn)行操作，聲音壓力等級非常低，如果是一側(cè)的停車制動機(jī)構(gòu)1L、（1R）的動作，則無法感覺到，但如果是左右兩側(cè)的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R動作，則可意識到的操作聲音的場合，最好采用連續(xù)地對左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R進(jìn)行操作的方法。像這樣，實際上，在車輛設(shè)計時，改變停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R的操作指令的產(chǎn)生時刻，實施功能調(diào)查，采用不適感、不快感最小的時刻的方式是妥當(dāng)?shù)摹?/p>

上述停車制動操作判斷器12還可在輸入上述車輛的駕駛員的停車制動操作請求時，為了降低對上述車輛的乘客造成的不適感，根據(jù)事先設(shè)定的時刻，相對上述左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R分別輸入停車制動操作指令，將上述車輛操作到維持停車狀態(tài)的停車鎖定狀態(tài)。對于上述時刻，比如根據(jù)試驗、模擬等的結(jié)果，設(shè)定不適感、不快感最小的時刻。

上述停車制動操作判斷器12也可包括：

操作結(jié)束信號監(jiān)視機(jī)構(gòu)16，該操作結(jié)束信號監(jiān)視機(jī)構(gòu)16監(jiān)視操作完成信號的有無，該操作完成信號表示：停車制動操作指令輸入到上述左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R中的任一側(cè)的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R中，其該側(cè)的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R的操作完成；

操作指令依次輸入機(jī)構(gòu)17，在通過上述操作結(jié)束信號監(jiān)視機(jī)構(gòu)16接收到操作完成信號時，該操作指令依次輸入機(jī)構(gòu)17將停車制動操作指令輸入到上述左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R中的任一側(cè)的另一側(cè)的停車制動機(jī)構(gòu)1R、（1L）中。

在該場合，停車制動操作判斷器12在相對一側(cè)的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R輸入停車振動操作指令時，進(jìn)行等待，直至操作結(jié)束信號監(jiān)視機(jī)構(gòu)16接收操作完成信號。操作指令依次輸入機(jī)構(gòu)17在接收操作完成信號時，相對另一側(cè)的停車制動機(jī)構(gòu)1R、（1L）輸入停車制動操作指令。通過像這樣，依次連續(xù)地對左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R進(jìn)行操作，可將聲音壓力等級抑制在較低的程度，可降低不適感、不快感。

上述停車制動操作判斷器12也可于上述時刻同時地對上述左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R進(jìn)行操作。比如，在操作聲音的聲音壓力等級低的場合、或根據(jù)車輛結(jié)構(gòu)估計操作聲音的屏蔽效果、伴隨操作聲音的振動的阻尼效果的場合等的情況下，通過同時地對左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R進(jìn)行操作，可縮短操作聲音、振動的發(fā)生時間，可降低車輛的乘客的不適感、不快感。

上述停車制動操作判斷器12還可包括：

設(shè)定時間觀測機(jī)構(gòu)14，該設(shè)定時間觀測機(jī)構(gòu)14相對上述左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R中的任一側(cè)的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R輸入停車制動操作指令，判斷是否經(jīng)過事先設(shè)定的時間；

操作指令等待機(jī)構(gòu)15，該操作指令等待機(jī)構(gòu)15在通過該設(shè)定時間觀測機(jī)構(gòu)14判定為已經(jīng)過上述事先設(shè)定的時間時，相對上述左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R中的任一側(cè)的另一側(cè)的停車制動機(jī)構(gòu)1R、1L，輸入停車制動操作指令。

上述事先設(shè)定的時間比如，于車輛設(shè)計時根據(jù)功能評價等而確定。

在該場合，在停車制動操作判斷器12相對一側(cè)的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R輸入停車制動操作指令時，設(shè)定時間觀測機(jī)構(gòu)14判斷是否經(jīng)過事先設(shè)定的時間。如果判定經(jīng)過該事先設(shè)定的時間，則操作指令等待機(jī)構(gòu)15相對另一側(cè)的停車制動機(jī)構(gòu)1R、（1L）輸入停車制動操作指令。通過像這樣，依次而連續(xù)地對左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R進(jìn)行操作，可將聲音壓力等級抑制在較小程度，可降低不適感、不快感。

上述停車制動操作判斷器12也可按照降低對上述車輛的乘客造成的的不適感的方式調(diào)整下述時刻，該時刻為使上述左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R進(jìn)行操作的時刻、使作為上述車輛中的事先設(shè)定機(jī)構(gòu)的產(chǎn)生操作聲音的事先設(shè)定的機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作的時刻。上述事先設(shè)定的機(jī)構(gòu)包括比如門鎖機(jī)構(gòu)。

如果以上述事先設(shè)定機(jī)構(gòu)為門鎖機(jī)構(gòu)的場合為例，則在按照降低不適感、不快感的方式確定對左右的停車制動機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作的時刻的觀點成立時，在還因車輛的門鎖機(jī)構(gòu)產(chǎn)生某種的操作聲音的場合，還考慮門鎖機(jī)構(gòu)的操作聲音，對停車制動機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。在于乘客搭乘于車輛中的狀態(tài)，對停車制動機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作的場合，解除門鎖機(jī)構(gòu)的方式對于乘客來說方便性高。于是，在形成于停車制動操作時，還解除門鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的場合，由于還在門鎖機(jī)構(gòu)的解除時產(chǎn)生操作聲音，故通過調(diào)整對門鎖機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作的時刻，與對停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R進(jìn)行操作的時刻(比如，在門鎖機(jī)構(gòu)的操作時，基本同時地對停車制動器進(jìn)行操作)，由此，可降低停車制動操作造成的不適感、不快感。

在本發(fā)明的制動裝置中，最好包括左右的電動制動機(jī)構(gòu)101L、101R，該左右的電動制動機(jī)構(gòu)101L、101R能對上述左右的車輪5、5分別單獨地附加制動力，通過駕駛員的制動操作機(jī)構(gòu)104來操作；

上述左右的停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R能左右分別單獨地在阻止上述左右的電動制動機(jī)構(gòu)101L、101R的制動力松弛的停車鎖定狀態(tài)、與允許上述制動力松弛的非鎖定狀態(tài)之間進(jìn)行切換；

上述控制裝置103控制上述電動制動機(jī)構(gòu)101L、101R和上述停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R；

上述停車制動操作判斷器119按照降低對上述車輛的乘客造成的不適感的方式調(diào)整下述時刻，該時刻為使上述各停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R從上述非鎖定狀態(tài)分別操作到上述停車鎖定狀態(tài)的上述左右的停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R的操作的相互的時刻。

像在先描述的那樣，作為降低停車制動的操作聲音造成的不適感、不快感的方法，通過從各個面復(fù)合地實施對策，可從整體上獲得更高的靜音性能。不但有在先給出的到目前的機(jī)構(gòu)面造成的操作聲音的聲音壓力等級的抑制和電子聲音產(chǎn)生的不適感、不快感的降低，而且本申請人還發(fā)現(xiàn)，通過操作指令的產(chǎn)生時刻的最佳化等、與控制相關(guān)的措施，具有實施不適感、不快感的降低的余地。

在制動裝置中，在具有左右單獨的停車制動機(jī)構(gòu)的場合，還可單獨地確定左右的停車制動機(jī)構(gòu)的操作的時刻。于是，在停車制動操作時的操作聲音中，著眼于產(chǎn)生不適感、不快感的可能性最高的“操作聲音”，比如，通過控制操作指令的產(chǎn)生時刻，管理操作聲音的產(chǎn)生時刻，即使在產(chǎn)生相同的操作聲音，仍降低對駕駛員等造成的不適感、不快感。于是，可降低停車制動的操作聲音造成的不適感和不快感。

按照該方案，在進(jìn)行所謂的腳踏制動器動作的通常時，如果駕駛員對制動操作機(jī)構(gòu)104進(jìn)行操作，則控制裝置103按照左右的電動制動機(jī)構(gòu)101L、101R相對左右的車輪5、5分別單獨地附加制動力的方式，控制左右的電動制動機(jī)構(gòu)101L、101R。在對停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R進(jìn)行操作的場合，于車輛采用上述電動制動機(jī)構(gòu)101L、101R等而停止時，駕駛員比如對停車制動請求開關(guān)21等進(jìn)行操作。如果這樣，則控制裝置103將左右的停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R分別從非鎖定狀態(tài)切換到停車鎖定狀態(tài)。此時，控制裝置103中的停車制動操作判斷器119調(diào)整下述時刻，該時刻指使各停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R從非鎖定狀態(tài)分別操作到停車鎖定狀態(tài)的左右的停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R的操作的時刻。比如，進(jìn)行改寫控制裝置103的控制流程等的處理，由此，可降低操作聲音造成的不適感和不快感，這樣，沒有像過去那樣，電動機(jī)、減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和配置受到限制的情況。由此，可謀求電動制動裝置的通用性的提高。

降低不適感和不快感的操作聲音的發(fā)生時刻根據(jù)操作聲音的聲音壓力等級或頻率分布、停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R的配置或安裝方法、車輛的操作聲音的傳播線路或共振、振動狀況，在車輛設(shè)計時預(yù)先設(shè)定。

比如，如果操作聲音的聲音壓力等級降低，則即使在左右同時地對左右的停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R進(jìn)行操作的情況下，仍可降低聲音壓力等級，并且通過縮短操作聲音的發(fā)生時間，可降低不適感、不快感。在根據(jù)車輛結(jié)構(gòu)，估計操作聲音的屏蔽效果、伴隨操作聲音的振動的阻尼效果的場合，即使在操作聲音、振動的振幅大的情況下，仍可將車輛的乘客所聽到的聲音壓力抑制在較低的程度，由此，與前述相同，左右同時地對左右的停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R進(jìn)行操作，可縮短操作聲音和振動的發(fā)生時間，可降低不適感、不快感。

在這里，操作聲音的發(fā)生時間指乘客聽到操作聲音的時間，在左右同時地對左右的停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R進(jìn)行操作的場合，其指通常動作的1倍的發(fā)生時間，在于一側(cè)的停車制動機(jī)構(gòu)102L、(102R))的操作完成之后，連續(xù)地對相反側(cè)的停車制動機(jī)構(gòu)102R，(102L)進(jìn)行操作的場合，其指通常動作的2倍的發(fā)生時間。

如果與上述例子相反，操作聲音的聲音壓力等級提高，則以時間錯開的方式，依次地連續(xù)對左右的停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R進(jìn)行操作，由此可將聲音壓力等級的峰值抑制在較低程度，可降低不適感、不快感。另外，在沒有根據(jù)車輛結(jié)構(gòu)，估計操作聲音的屏蔽效果、伴隨操作聲音的振動的抑制效果的場合，具體來說，在容易空氣傳播的場合，在共振、振動聲音(擊打噪音)容易發(fā)生的場合，為了將操作聲音、振動的振幅抑制在較小程度，依次連續(xù)地對左右的停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R進(jìn)行操作，由此，將聲音壓力等級的峰值抑制在較低程度，可降低不適感、不快感。

在即使在聲音壓力等級高的情況下，乘客仍難以接收不適感、不快感的頻帶的操作聲音的場合，最好在同時地對左右的停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R進(jìn)行操作的場合，在為如果聲音壓力等級非常低，為一側(cè)的停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R的動作，則無法感覺到，而如果是左右兩側(cè)的停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R動作，可感覺到的操作聲音，最好采用連續(xù)地對左右的停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R進(jìn)行操作的方法。像這樣，實際上，在車輛設(shè)計時，改變對停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R的操作指令的產(chǎn)生時刻，實施功能調(diào)查，采用不適感、不快感最小的時刻的方式是妥當(dāng)?shù)摹?/p>

上述電動制動機(jī)構(gòu)101L、101R也可包括電動機(jī)106；制動盤109；摩擦墊110，該摩擦墊110與該制動盤109接觸，產(chǎn)生制動力；減速機(jī)構(gòu)107，該減速機(jī)構(gòu)107減小上述電動機(jī)106的旋轉(zhuǎn)速度；直線運動機(jī)構(gòu)108，該直線運動機(jī)構(gòu)108將通過該減速機(jī)構(gòu)107所輸出的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為上述摩擦墊110的直線運動；

上述停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R包括：

鎖定部件116，該鎖定部件116卡扣于開設(shè)在上述減速機(jī)構(gòu)107中的卡扣孔118中；

促動器117，該促動器117在鎖定部件116與上述卡扣孔118卡扣以約束上述減速機(jī)構(gòu)107的旋轉(zhuǎn)運動的上述停車鎖定狀態(tài)、與上述鎖定部件116與上述卡扣孔118脫離的上述非鎖定狀態(tài)之間切換并驅(qū)動。

在該場合，作為操作聲音的發(fā)生原因，列舉有比如將促動器117從非鎖定狀態(tài)切換而驅(qū)動到停車鎖定狀態(tài)時的操作聲音，減速機(jī)構(gòu)107的齒輪的齒輪撞擊聲音、以及鎖定部件(116)嵌入卡扣孔(118)中卡扣時的聲音等。對于任何的操作聲音的發(fā)生原因，停車制動操作判斷器119對應(yīng)于操作聲音的發(fā)生原因，調(diào)整各停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R的操作的時刻，由此可降低操作聲音造成的不適感和不快感。

還可在上述控制裝置103中，設(shè)置左右的制動按壓產(chǎn)生器120L、120R，該左右的制動按壓產(chǎn)生器120L、120R通過輸入來自上述停車制動操作判斷器119的制動按壓請求信號，相對上述左右的電動制動裝置101L、101R分別輸出制動按壓指令，產(chǎn)生事先設(shè)定的按壓力。比如，根據(jù)試驗、模擬等的結(jié)果，根據(jù)對于車輛的停車來說必要的制動力，確定上述事先設(shè)定的按壓力。按照該方案，左右的制動按壓產(chǎn)生器120L、120R分別輸出制動按壓指令，產(chǎn)生事先設(shè)定的按壓力，然后，可對左右的停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R進(jìn)行操作。

上述停車制動操作判斷器119還可在輸入停車制動操作請求時，相對上述左右的制動按壓形成器120L、120R，根據(jù)事先設(shè)定的時刻，分別產(chǎn)生上述制動按壓請求信號。

在該場合，相對來自停車制動請求開關(guān)121等的停車制動操作請求，停車制動操作判斷器119比如在左右的制動按壓產(chǎn)生器120L、(120R)中的任一側(cè)中，產(chǎn)生制動按壓請求信號。然后，停車制動操作判斷器119根據(jù)事先設(shè)定的時刻，在另一側(cè)的制動按壓產(chǎn)生器120R、(120L)中產(chǎn)生制動按壓請求信號。另外，停車制動操作判斷器119還可同時地在左右的制動按壓產(chǎn)生器120L、120R中產(chǎn)生制動按壓請求信號。

上述停車制動操作判斷器119還可在輸出左右的制動按壓請求信號后，分別監(jiān)視上述各電動制動機(jī)構(gòu)101L、101R產(chǎn)生的按壓力的反饋值，在這些按壓力超過閾值時，根據(jù)事先設(shè)定的時刻，相對上述左右的停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R分別產(chǎn)生停車制動操作指令，將其操作到上述停車鎖定狀態(tài)。上述閾值根據(jù)比如試驗、模擬等的結(jié)果而確定。

在對停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R進(jìn)行操作時，電動制動機(jī)構(gòu)101L、101R必須達(dá)到對于車輛的停車來說必要的按壓力。于是，停車制動操作判斷器119在輸出左右的制動按壓請求信號后，分別監(jiān)視各電動制動機(jī)構(gòu)101L、101R產(chǎn)生的按壓力的反饋值。在任意的電動制動機(jī)構(gòu)101L、101R的按壓力的反饋值在閾值以下時，比如，反復(fù)進(jìn)行監(jiān)視上述電動制動機(jī)構(gòu)101L、101R的按壓力的反饋值的處理。在兩個反饋值均超過閾值時，停車制動操作判斷器119根據(jù)事先設(shè)定的時刻，相對各停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R分別產(chǎn)生停車制動操作指令。于是，可降低操作聲音造成的不適感和不快感，并且可確實地使車輛停車。

上述停車制動操作判斷器119在輸出左右的制動按壓請求信號后，按照事先確定的條件，相對上述左右的停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R，分別產(chǎn)生停車制動操作指令，使其操作到上述停車鎖定狀態(tài)；

上述停車制動操作判斷器根據(jù)119也可根據(jù)事先設(shè)定的時刻，輸出左右的制動按壓請求信號和左右的停車制動操作指令。

權(quán)利要求書和/或說明書和/或附圖中公開的至少2個結(jié)構(gòu)中的任意的組合均包含在本發(fā)明中。特別是，權(quán)利要求書中的各項權(quán)利要求的2個以上的任意的組合也包含在本發(fā)明中。

附圖說明

根據(jù)參照附圖的下面的優(yōu)選的實施形式的說明，會更清楚地理解本發(fā)明。但是，實施形式和附圖用于單純的圖示和說明，不應(yīng)用于確定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書確定。在附圖中，多個附圖中的同一部件標(biāo)號表示同一或相應(yīng)部分。

圖1為通過俯視方式而表示裝載了本發(fā)明的第1實施方式的制動裝置的車輛的主要部分的外觀結(jié)構(gòu)的方框圖；

圖2為該制動裝置的控制系統(tǒng)的方框圖；

圖3為表示在該制動裝置中，使對左右的停車制動機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作的時間錯開的例子的流程圖；

圖4為表示在該制動裝置中，采用停車制動操作完成信號的例子的流程圖；

圖5為通過俯視方式而表示裝載了第2實施方式的制動裝置的車輛的主要部分的外觀結(jié)構(gòu)的方框圖；

圖6為以概況方式表示本發(fā)明的第3實施方式的制動裝置的圖；

圖7A為通過俯視方式而觀看到的概況地表示該電動制動裝置的停車制動機(jī)構(gòu)的主要部分的圖；

圖7B為沿徑向切斷而觀看圖7A的卡扣孔的放大剖視圖；

圖8A為以概況方式表示該電動制動裝置的停車非鎖定時的圖；

圖8B為以概況方式表示該電動制動裝置的停車鎖定狀態(tài)的圖；

圖9為說明該電動制動裝置的通常的腳踏制動器動作等的控制系統(tǒng)的方框圖；

圖10為該電動制動裝置的控制系統(tǒng)的方框圖；

圖11為表示該電動制動裝置的控制裝置同時進(jìn)行左右的制動按壓請求的處理的流程圖；

圖12為表示上述控制裝置左右連續(xù)地產(chǎn)生停車制動操作指令的場合的處理的流程圖；

圖13為表示上述控制裝置進(jìn)行該電動制動裝置的停車制動機(jī)構(gòu)的卡扣是否成功的判斷的處理的流程圖；

圖14為表示該控制裝置依次使左右的制動按壓上升的場合的處理的流程圖；

圖15為第3實施方式的變形例子的電動制動裝置的控制系統(tǒng)的方框圖；

圖16為第3實施方式的另一變形例子的電動制動裝置的控制系統(tǒng)的方框圖；

圖17為第3實施方式的還一變形例子的電動制動裝置的控制系統(tǒng)的方框圖。

具體實施方式

根據(jù)圖1～圖4，對本發(fā)明的實施方式的制動裝置進(jìn)行說明。像圖1所示的那樣，該制動裝置包括左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R；控制裝置2，該控制裝置2對這些停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R進(jìn)行控制。左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R采用下述結(jié)構(gòu)的類型，在該結(jié)構(gòu)中，比如，所謂的線控式停車制動的金屬線3、3通過左右單獨配備的電動機(jī)、促動器等的驅(qū)動源4、4而牽引。但是，左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R不限定于該結(jié)構(gòu)。另外，在裝載該制動裝置的車輛中，設(shè)置作為對前后左右的車輪5進(jìn)行制動的腳踏制動器6的比如液壓式或電動式的制動裝置。

在本例子中，相對后輪側(cè)的左右車輪5、5設(shè)置左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R。另外，還可相對前輪側(cè)的左右車輪5、5設(shè)置左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R，也可相對前后的左右車輪5、5設(shè)置右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R。停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R相對車輛的左右的車輪5、5分別單獨地附加制動力，并且將車輛維持在停車狀態(tài)。該停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R像后述的那樣，比如利用腳踏制動器6的摩擦墊(在圖中未示出)和制動盤(在圖中未示出)附加制動力。

停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R分別具有驅(qū)動源4；蝸輪機(jī)構(gòu)7；金屬線3；在圖示之外的制動蹄桿或推桿-凸輪機(jī)構(gòu)。在腳踏制動器6采用鼓式制動器的場合，采用上述制動蹄桿。在腳踏制動器6采用碟式制動器的場合，采用上述推桿-凸輪機(jī)構(gòu)。推桿-凸輪機(jī)構(gòu)包括與金屬線3連接的在圖示之外的凸輪；在圖示之外的推桿，該推桿通過該凸輪的按壓力而按壓；在圖示之外的活塞，該活塞使來自該推桿的按壓力增加，然后傳遞給上述摩擦墊。

蝸輪機(jī)構(gòu)7像由點劃線包圍而表示的那樣，包括驅(qū)動側(cè)的蝸桿8；從動側(cè)的蝸輪9；卷繞用卷軸10。在作為驅(qū)動源4的電動機(jī)的電動機(jī)軸(在圖中未示出)上，連接上述蝸桿8。在該蝸桿8上嚙合蝸輪9，通過蝸輪9的旋轉(zhuǎn)，卷繞用卷軸10轉(zhuǎn)動。通過該卷繞用卷軸10的轉(zhuǎn)動，卷繞金屬線3。如果于事先確定的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動上述電動機(jī)，則經(jīng)由蝸桿8、蝸輪9與卷繞用卷軸10，卷繞金屬線3。

在腳踏制動器6采用鼓式制動器的場合，如果卷繞金屬線3，則牽引與該金屬線3連接的制動蹄桿，將摩擦墊按壓于制動盤上，停車制動器操作。在腳踏制動器6采用碟剎的場合，如果卷繞金屬線3，則與該金屬線3連接的上述凸輪按壓推桿，上述活塞按壓摩擦墊。由此，摩擦墊按壓于制動盤上，停車制動器操作。

在蝸輪9上設(shè)置棘輪機(jī)構(gòu)11，該棘輪機(jī)構(gòu)11即使在上述電動機(jī)處于驅(qū)動停止或非通電狀態(tài)的情況下，仍防止其逆旋轉(zhuǎn)的情況。比如，如果對停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R操作，產(chǎn)生制動力，則即使在關(guān)閉車輛的主電源后的情況下，仍通過上述棘輪機(jī)構(gòu)11，以制動力不松弛的方式保持。即，將車輛維持在停車狀態(tài)。

圖2為該制動裝置的控制系統(tǒng)的方框圖。該制動裝置的控制裝置2包括停車制動操作判斷器12。控制裝置2由具有處理器(processor)的計算機(jī)、具有通過該處理器而執(zhí)行的程序的ROM(只讀存儲器:Read Only Memory)、以及RAM(隨機(jī)存取存儲器:Random Access Memory)，協(xié)處理器(Co-Processor)等的其它的電子電路構(gòu)成。為降低對車輛的乘客的不適感和不快感，該停車制動操作判斷器12調(diào)整使左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R從非鎖定狀態(tài)分別操作到停車鎖定狀態(tài)的相互的時刻。

在駕駛員對停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R進(jìn)行操作時，比如對設(shè)置于車輛的控制面板等上的停車制動請求開關(guān)13進(jìn)行操作。由此而產(chǎn)生的停車制動請求輸入到停車制動操作判斷器12中。在同時對左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R操作的場合，停車制動操作判斷器12在輸入比如停車制動操作請求時，相對左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R，同時地產(chǎn)生停車制動操作指令。

對在按照左右的順序而連續(xù)地對左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R進(jìn)行操作時，沒有采用停車制動操作完成信號的場合進(jìn)行說明。該場合的停車制動操作判斷器12包括設(shè)定時間觀測機(jī)構(gòu)14、與操作指令等待機(jī)構(gòu)15。設(shè)定時間觀測機(jī)構(gòu)14相對左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R中的任一側(cè)的停車制動機(jī)構(gòu)1L、（1R），輸入停車制動操作指令，判斷是否經(jīng)過事先設(shè)定的時間。設(shè)定時間觀測機(jī)構(gòu)14包括：計時器，該計時器通過軟件或硬件而實現(xiàn)；比較器，該比較器進(jìn)行該計時器的輸出值與上述事先設(shè)定的時間的比較，輸出該比較結(jié)果。

上述事先設(shè)定的時間為比如，在車輛設(shè)計時通過感覺評價等而預(yù)先確定的時間，作為最簡單的例子，設(shè)定從產(chǎn)生其中一側(cè)的停車制動操作指令到一側(cè)的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R的動作完成為止的時間。操作指令等待機(jī)構(gòu)15包括通過軟件或硬件而實現(xiàn)的多路信號分離器等，在判定經(jīng)過設(shè)定時間觀測機(jī)構(gòu)14設(shè)定的時間時，相對左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R中的任意另一者的停車制動機(jī)構(gòu)1R、(1L)，從上述多路信號分離器而輸出，以便輸入停車制動操作指令。像這樣設(shè)置設(shè)定時間，按照左右的順序，連續(xù)地對左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R進(jìn)行操作。

圖3為表示使在該制動裝置中，對左右的停車制動機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作的時間錯開的例子的流程圖。在后面，還適當(dāng)參照圖1、圖2而進(jìn)行說明。按壓停車制動請求開關(guān)13，在停車制動操作請求傳遞給停車制動操作判斷器12時，進(jìn)行本控制流程(開始)。另外，在今后所示的例子中，停車制動動作不良的判斷、條件一致的等待時的伴隨時間的推移(time over)處理等省略，它們根據(jù)需要，適當(dāng)?shù)貙嵤?。在按照左右的順序而連續(xù)地在左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R的操作的時刻，進(jìn)行動作的場合，在說明方面，進(jìn)行以右在先、左在后的順序而動作的描述，但是，也可使左右中的任一者先動作。

在主處離開始后，停車制動操作判斷器12在輸入停車制動操作請求時，最初，相對右的停車制動機(jī)構(gòu)1R產(chǎn)生停車制動操作指令，對右的停車制動機(jī)構(gòu)1R進(jìn)行操作(步驟S100)。然后，通過設(shè)定設(shè)計觀測機(jī)構(gòu)14，等待事先設(shè)定的一定時間(步驟S200)。停車制動操作判斷器12中的操作指令等待機(jī)構(gòu)15在經(jīng)過上述一定時間后，即，判定設(shè)定時間觀測機(jī)構(gòu)14經(jīng)過事先設(shè)定的時間時，相對左的停車制動機(jī)構(gòu)1L產(chǎn)生停車制動操作指令，對左的停車操作機(jī)構(gòu)1L進(jìn)行操作(步驟S300)。然后，結(jié)束主處離(結(jié)束)。

對在按照左右的順序而連續(xù)地對左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R進(jìn)行操作時，采用停車制動操作完成信號的場合進(jìn)行說明。像圖2所示的那樣，本場合的停車制動操作判斷器12包括操作完成信號監(jiān)視機(jī)構(gòu)16、與操作指令順次輸入機(jī)構(gòu)17。操作完成信號監(jiān)視機(jī)構(gòu)16相對左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R中的任一側(cè)的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R輸入停車制動操作指令，監(jiān)視表示上述其中一側(cè)的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R的操作完成的操作完成信號的有無。

作為輸出停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R的操作完成信號的時刻的具體例子，列舉以上述電動機(jī)、促動器等的驅(qū)動源4以必要量而動作的情況為依據(jù)的時刻。比如，設(shè)置檢測上述驅(qū)動源4的電流的電流傳感器Sa，操作完成信號監(jiān)視機(jī)構(gòu)16采用比如LUT(Look Up Table)、庫(library)的規(guī)定的比較函數(shù)、轉(zhuǎn)換函數(shù)等，在通過電流傳感器Sa而檢測的電流在閾值以上時，計算而輸出該電流值和該閾值的比較結(jié)果，由此可判斷驅(qū)動源4以必要量而動作。上述閾值根據(jù)比如實驗、模擬等的結(jié)果而確定。另外，推斷前述“必要量”＝“停車制動的驅(qū)動源4的旋轉(zhuǎn)角度”，比如，參照在安裝于卷繞用卷軸上的旋轉(zhuǎn)角傳感器、在構(gòu)成驅(qū)動源4的電動機(jī)的控制時所采用的角度傳感器的角度，以根據(jù)實驗、模擬等的結(jié)果而確定的必要最低限的角度而旋轉(zhuǎn)的情況為依據(jù)。

操作指令順次輸入機(jī)構(gòu)17在通過操作完成信號監(jiān)視機(jī)構(gòu)16而確認(rèn)具有操作完成信號時，相對左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R中的任一另一側(cè)的停車制動機(jī)構(gòu)1R、（1L），輸入停車制動操作指令，對上述另一者的停車制動機(jī)構(gòu)1R、（1L）進(jìn)行操作。像這樣，采用停車制動操作完成信號，按照左右的順序而連續(xù)地對左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R進(jìn)行操作。

圖4為表示在該制動裝置中，采用停車制動操作完成信號的例子的流程圖。按壓停車制動請求開關(guān)13，在停車制動操作請求傳遞給停車制動操作判斷器12時，開始主處離(開始)。停車制動操作判斷器12在輸入停車制動操作請求時，它們在說明方面也是同樣的，在最初，相對右側(cè)停車制動機(jī)構(gòu)1R，產(chǎn)生停車制動操作指令，對右側(cè)的停車制動機(jī)構(gòu)1R進(jìn)行操作(步驟a1)。

接著，操作完成信號監(jiān)視機(jī)構(gòu)16進(jìn)行等待，直至從右側(cè)的停車制動機(jī)構(gòu)1R，接收停車制動操作完成信號(步驟a2)。在沒有接收到停車制動操作完成信號時(步驟a2：否)，返回到步驟a2。操作指令順次輸入機(jī)構(gòu)17在接收到右側(cè)的停車制動操作完成信號后(步驟a2：是)，相對左的停車制動機(jī)構(gòu)1L，產(chǎn)生停車制動操作指令，對左側(cè)的停車制動機(jī)構(gòu)1L進(jìn)行操作(步驟a3)。然后，結(jié)束主處離(結(jié)束)。

按照以上說明的制動裝置，通過按壓停車制動請求開關(guān)13，控制裝置2將左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R分別從非鎖定狀態(tài)切換到停車鎖定狀態(tài)。此時，控制裝置2中的停車制動操作判斷器12調(diào)整對左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R進(jìn)行操作的時刻。由于比如，通過進(jìn)行改寫控制裝置2的控制流程等的處理，可降低操作聲音造成的不適感和不快感，故不像已有技術(shù)那樣，限制組成部件的結(jié)構(gòu)和配置。由此，可謀求制動裝置的通用性的提高。

在車輛設(shè)計時判明操作聲音的音壓等級(level)等，對應(yīng)于操作聲音，左右同時地或依次連續(xù)地對左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R進(jìn)行操作，由此，可降低操作聲音造成的不適感、不快感。比如，如果操作聲音的音壓等級(level)低，則即使在左右同時地對左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R進(jìn)行操作的情況下，仍可將音壓等級(level)抑制在較低的程度，并且通過縮短操作聲音的發(fā)生時間，可降低不適感、不快感。

另外，在根據(jù)車輛結(jié)構(gòu)，估計操作聲音的屏蔽效果、伴隨操作聲音的振動的阻尼效果的場合，即使在操作聲音、前述振動的振幅大的情況下，仍可將車輛的乘客所聽到的操作聲音的音壓等級(level)抑制在較低的程度，由此，與前述的例子相同，左右同時地對左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R進(jìn)行操作，縮短操作聲音與振動的發(fā)生時間，降低不適感、不快感。

如果操作聲音的音壓等級(level)高，則通過依次連續(xù)地對左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R進(jìn)行操作，可將音壓等級(level)的峰值抑制在較低的程度，可降低不適感、不快感。另外，在無法根據(jù)車輛結(jié)構(gòu)估計操作聲音的屏蔽效果、伴隨操作聲音的振動的阻尼效果的場合，具體來說，在容易進(jìn)行空氣傳播的場合，在容易產(chǎn)生共振、異常聲音的場合，由于將操作聲音、上述振動的振幅抑制在較低的程度，故通過依次連續(xù)地對左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R進(jìn)行操作，可將音壓等級(level)的峰值抑制在較低的程度，可降低不適感、不快感。

對第2實施方式進(jìn)行說明。在以下的說明中，對于與通過在先進(jìn)行的實施方式而說明的事項相對應(yīng)的部分，采用同一標(biāo)號，省略重復(fù)的說明。在僅僅說明結(jié)構(gòu)的一部分的場合，對于結(jié)構(gòu)的其它的部分，只要沒有特別的記載，與在先說明的實施方式相同。同一結(jié)構(gòu)實現(xiàn)相同的作用效果。

也可像圖5所示的那樣，由電動機(jī)等的驅(qū)動源4構(gòu)成的左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R直接地設(shè)置于左右的腳踏制動器6、6上。在該場合，可謀求制動裝置整體的緊湊化，與第1實施方式相比較，可謀求車輛的組裝性的提高。作為各停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R的驅(qū)動源4，采用比如直線運動式的促動器或電動機(jī)，而不采用蝸輪機(jī)構(gòu)和金屬線，可直接驅(qū)動上述制動蹄柑或上述凸輪。

在以上的各實施方式中，停車制動操作判斷器12還可按照下述目的調(diào)整對左右的停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R進(jìn)行操作的時刻、與對上述車輛中的事先設(shè)定的機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作的時刻，該目的為：降低對上述車輛的乘客造成的不適感。作為上述事先設(shè)定的機(jī)構(gòu)，包括比如門鎖機(jī)構(gòu)(在圖中未示出)。在形成于停車制動操作時，還解除門鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的場合，由于即使在門鎖機(jī)構(gòu)的解除時仍產(chǎn)生操作聲音，故通過調(diào)整對該門鎖定機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作的時刻、與對停車制動機(jī)構(gòu)1L、1R進(jìn)行操作的時刻，可降低停車制動操作造成的不適感、不快感。

根據(jù)圖6～圖14，對本發(fā)明的第3實施方式的電動制動裝置進(jìn)行說明。像圖6所示的那樣，該電動制動裝置為下述的制動裝置，該制動裝置包括左右的電動制動機(jī)構(gòu)101L、101R；左右的停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R；控制裝置(也稱為“電動制動和停車制動控制裝置”)103，該控制裝置103控制這些電動制動機(jī)構(gòu)101L、101R和停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R。

左右的電動制動機(jī)構(gòu)101L、101R通過作為制動操作機(jī)構(gòu)104的制動踏板104的操作，分別單獨地對車輛的左右的車輪5、5(圖9)附加制動力。另外，如果制動操作機(jī)構(gòu)104為用于操作者指示制動的機(jī)構(gòu)，則也可不限于踏板輸入式，而為按鈕輸入式、桿輸入式等。左右的電動制動機(jī)構(gòu)101L、101R由左右對稱或左右相同的結(jié)構(gòu)構(gòu)成，左右的停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R也由左右對稱或左右相同的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。但是，比如，允許在裝載于車輛上的關(guān)系上必要的改變等。相對1個電動制動機(jī)構(gòu)101L、（101R），1個停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R相對應(yīng)地組裝。左右的電動制動機(jī)構(gòu)101L、101R設(shè)置于前后輪上，而左右的停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R設(shè)置于車輛的后輪側(cè)或前輪側(cè)中的僅僅任一側(cè)上。但是，左右的停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R也可均設(shè)置于前后輪上。

電動制動機(jī)構(gòu)101L、101R分別包括電動機(jī)106、減小該電動機(jī)106的旋轉(zhuǎn)速度的減速機(jī)構(gòu)107、直線運動機(jī)構(gòu)108、制動盤109、摩擦墊110。上述電動機(jī)106、減速機(jī)構(gòu)107與直線運動機(jī)構(gòu)108比如組裝于外殼等(在圖中未示出)中。

減速機(jī)構(gòu)107為使電動機(jī)106的旋轉(zhuǎn)速度減小、傳遞給固定于旋轉(zhuǎn)軸111上的3次齒輪112的機(jī)構(gòu)。該減速機(jī)構(gòu)107包括1次齒輪113、中間齒輪114和3次齒輪112。在本例子中，減速機(jī)構(gòu)107可通過齒數(shù)不同的2個齒輪一體化的2級狀的中間齒輪114，減小安裝于電動機(jī)106的轉(zhuǎn)子軸106a上的1次齒輪113的旋轉(zhuǎn)速度，將其傳遞給固定于旋轉(zhuǎn)軸111的端部上的3次齒輪112。

直線運動機(jī)構(gòu)108為下述機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過絲杠機(jī)構(gòu)將從減速機(jī)構(gòu)107而輸出的旋轉(zhuǎn)運動，轉(zhuǎn)換為比如大致圓筒狀或圓柱狀的直線運動部115的直線運動，使摩擦墊110相對制動盤109接觸或離開。直線運動部115于止轉(zhuǎn)且由箭頭A1表示的軸向自由移動地被支承。在直線運動部115的外側(cè)(車輛的左或右側(cè))端設(shè)置摩擦墊110。通過將電動機(jī)106的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)107傳遞給直線運動機(jī)構(gòu)108，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，其轉(zhuǎn)換為摩擦墊110的按壓力，由此產(chǎn)生制動力。

停車制動機(jī)構(gòu)102L、（102R）按照可切換到阻止電動制動機(jī)構(gòu)101L、（101R）的制動力松弛的情況的停車鎖定狀態(tài)、與允許上述制動力松弛的情況的非鎖定狀態(tài)的方式構(gòu)成。停車制動機(jī)構(gòu)102L、（102R）包括鎖定部件116、與切換而驅(qū)動該鎖定部件116的促動器117。

圖7A為通過俯視方式觀看到的概況地表示停車制動機(jī)構(gòu)的主要部分的圖，圖7B為沿圓周切斷而從外側(cè)觀看圖7A的卡扣孔118的放大剖視圖。像圖7A所示的那樣，在中間齒輪114的外側(cè)端面，沿圓周方向，以一定間隔而形成多個(在本例子中為6個)卡扣孔118，各卡扣孔118分別呈沿圓周方向而延伸的長孔形狀。像圖7B所示的那樣，按照鎖定部件116可卡扣于這些卡扣孔118中的任一個中的方式構(gòu)成。各卡扣孔118包括具有平坦的底部的帶底圓筒孔部118a、與和該帶底圓筒孔部118a連接的傾斜孔部118b。傾斜孔部118b呈下述的截面形狀，其中，按照伴隨與和帶底圓筒孔部118a連接部分，于圓周方向的離開，到達(dá)外側(cè)的方式傾斜。

促動器117采用比如直線螺線管。通過促動器117使鎖定部件(螺線管銷)116從促動器117的內(nèi)部前進(jìn)，嵌入形成于中間齒輪114上的上述卡扣孔118的帶底圓筒孔部118a中，由此將鎖定部件116和卡扣孔118卡扣，禁止中間齒輪114的旋轉(zhuǎn)，由此處于停車鎖定狀態(tài)。將鎖定部件116的一部分或全部退避到促動器117的內(nèi)部，與卡扣孔118脫離，由此，允許中間齒輪114的旋轉(zhuǎn)，處于非鎖定狀態(tài)。

在停車制動機(jī)構(gòu)的操作中，在大于根據(jù)對于停車必要的制動力而求出的必要的按壓力的按壓力由電動制動機(jī)構(gòu)101L、（101R）(圖6)產(chǎn)生后，對促動器117進(jìn)行操作，使鎖定部件116從促動器117的內(nèi)部，像前述那樣前進(jìn)。但是，此時，無法保證在開設(shè)于中間齒輪114中的多個卡扣孔118中的任一個中，卡扣鎖定部件116。但是，即使在鎖定部件116沒有卡扣于卡扣孔118的帶底圓筒孔部118a中的情況下，仍像下述那樣，鎖定部件116嵌入而卡扣于卡扣孔118中。

圖8A為以概況方式表示該電動制動裝置的停車非鎖定時的圖，圖8B為以概況方式表示該電動制動裝置的停車鎖定狀態(tài)的圖。在從該圖8A所示的狀態(tài)，對促動器117進(jìn)行操作，使鎖定部件116前進(jìn)，使其與中間齒輪114接觸，然后，如果停止電動機(jī)106的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，則摩擦墊110通過來自制動盤109的反力而壓回，將直線運動機(jī)構(gòu)108的直線運動部115壓回到內(nèi)側(cè)。

通過該反力，齒輪112、114、113于按壓力的減小方向而旋轉(zhuǎn)。即使在中間齒輪114中的沒有卡扣孔118的相位即圓周方向位置、傾斜孔部118b的位置，使鎖定部件116前進(jìn)的情況下，齒輪114仍沿上述減小方向旋轉(zhuǎn)，由此，在擠壓鎖定部件116的前端部的同時，沿傾斜孔部118b(圖7B)而滑動，最終，鎖定部件116的位置和卡扣孔118的帶底圓筒孔部118a(圖7B)的相位(位置)一致(圖8B)。即使在中間齒輪114于上述壓力減小方向進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)的情況下，仍像圖7A、圖7B所示的那樣，于帶底圓筒孔部118a的圓周方向一端118aa上按壓鎖定部件116的側(cè)面，由此，阻止中間齒輪114的進(jìn)一步的旋轉(zhuǎn)。

像上述那樣，通過因上述反力的直線運動部115的壓回而產(chǎn)生的中間齒輪114的旋轉(zhuǎn)，鎖定部件116的位置和卡扣孔118的相位一致，鎖定部件116按壓于上述帶底圓筒孔部118a的圓周方向一端118aa上，與其卡扣，由此阻止必要的按壓力減少的情況。

圖9為說明該電動制動裝置的通常的腳踏制動器動作等的控制系統(tǒng)的方框圖。像圖6和圖9所示的那樣，該電動制動裝置的控制裝置103具有基本控制機(jī)構(gòu)103a?？刂蒲b置103由具有處理器(processor)的計算機(jī)、具有通過該處理器而執(zhí)行的程序的ROM(只讀存儲器:Read Only Memory)、以及RAM(隨機(jī)存取存儲器:Random Access Memory)，協(xié)處理器(Co-Processor)等的其它的電子電路構(gòu)成?；究刂茩C(jī)構(gòu)103a通過駕駛員的制動操作機(jī)構(gòu)104的操作，使左右的電動制動機(jī)構(gòu)101L、101R的電動機(jī)106動作，將摩擦墊110按壓于制動盤109上，施加制動力。

圖10為該電動制動裝置的控制系統(tǒng)的方框圖，為了容易判斷，按照從圖9中，省略制動操作機(jī)構(gòu)104和基本控制機(jī)構(gòu)103a的方式進(jìn)行圖示。像圖10所示的那樣，該電動制動裝置的控制裝置103包括停車制動操作判斷器119、與左右的制動按壓產(chǎn)生器120L、120R。

停車制動操作判斷器119調(diào)整分別將各停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R從非鎖定狀態(tài)操作到停車鎖定狀態(tài)的各停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R的操作的時刻，即到各停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R的動作完成時的一系列的動作。停車制動指1.產(chǎn)生制動力；2.以即使在放置狀態(tài)，仍不松弛的方式保持。于是，如果(產(chǎn)生的制動力)＝(上升的制動力)，則(保持按壓力發(fā)生狀態(tài))＝(使相反旋轉(zhuǎn)防止的機(jī)構(gòu)動作)為上述的“一系列的動作”。

像圖6和圖10所示的那樣，在駕駛員打算對停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R進(jìn)行操作時，比如，對設(shè)置于車輛的控制面板等上的停車制動請求開關(guān)121進(jìn)行操作。由此產(chǎn)生的停車制動操作請求輸入到停車制動操作判斷器119中。本例子的停車制動操作判斷器119在輸入停車制動操作請求時，分別相對左右的制動按壓產(chǎn)生器120L、120R，產(chǎn)生左右的制動按壓請求信號。左右的制動按壓產(chǎn)生器120L、120R通過左右的制動按壓請求，輸出左右的制動按壓指令。左右的制動按壓指令切換為事先設(shè)定的按壓力。該左右的制動按壓指令輸入到左右相應(yīng)的電動制動機(jī)構(gòu)101L、101R中。

左右的電動制動機(jī)構(gòu)101L、101R按照上述左右的制動按壓指令驅(qū)動電動機(jī)106，產(chǎn)生摩擦墊110的按壓力。停車制動操作判斷器119檢測左右的按壓力的反饋值。比如，在圖示之外的關(guān)系設(shè)定機(jī)構(gòu)中，記錄上述按壓力和電動機(jī)106的電流的關(guān)系。設(shè)置檢測電動機(jī)106的電流的電流傳感器Sa。停車制動操作判斷器119可將通過電流傳感器Sa而檢測的電流應(yīng)用于比如，作為LUT(LookUp Table)、庫(library)的規(guī)定的比較函數(shù)、轉(zhuǎn)換函數(shù)等的上述關(guān)系設(shè)定機(jī)構(gòu)中，對左右的按壓力的反饋值進(jìn)行運算。

另外，在左右的電動制動機(jī)構(gòu)101L、101R中，分別設(shè)置荷載傳感器(在圖中未示出)，該荷載傳感器由檢測來自制動盤109的反力的形變傳感器等構(gòu)成，停車制動操作判斷器119也可檢測處于與上述按壓力成正比例的關(guān)系的上述各荷載傳感器的檢測值，獲得反饋值。

停車制動操作判斷器119對在預(yù)定的停車制動時必要的按壓力(稱為“按壓力閾值”)、與左右的相應(yīng)的按壓力的反饋值進(jìn)行比較。如果停車制動操作判斷器119判定左右兩者的按壓力的反饋值超過按壓力閾值，則相對左右的停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R，分別產(chǎn)生停車制動操作指令。在該場合，由于通過進(jìn)行改寫控制裝置103的控制流程等的處理，可降低操作聲音造成的不適感和不快感，故沒有像已有技術(shù)那樣，電動機(jī)、減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與配置受到限制的情況。由此，謀求電動制動裝置的通用性的提高。

圖11為表示電動制動裝置的控制裝置同時進(jìn)行左右的制動按壓請求，左右同時地或按照左右地順序連續(xù)地對左右的停車制動機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作的處理的流程圖。在同時進(jìn)行左右的制動按壓請求的場合，像后述的那樣，具有左右的停車制動機(jī)構(gòu)的操作的時刻左右同時進(jìn)行的情況、與按照左右的順序連續(xù)地進(jìn)行的情況。在后面，還適當(dāng)參照圖6、圖10而進(jìn)行說明。

上述左右的制動按壓請求為從停車制動操作判斷器119輸入到左右的制動按壓產(chǎn)生器120L、120R中的信號。左右的制動按壓產(chǎn)生器120L、120R輸入左右的制動按壓請求，由此，相對左右的電動制動機(jī)構(gòu)101L、101R分別輸出制動按壓指令，產(chǎn)生事先設(shè)定的按壓力。

另外，在控制流程方面，作為沒有制動踏板的操作的流程，僅僅記載關(guān)于停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R的處理。在今后給出的例子中，以省略停車制動的動作不良的判斷，條件一致的等待時的伴隨時間的推移(time over)處理等的方式給出，它們根據(jù)需要而適當(dāng)實施。在按照左右的順序，在左右的停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R的操作的時刻進(jìn)行動作的場合，在說明方面進(jìn)行按照右、左的順序而動作的描述，但是也可使左右的任意者在先而動作。

通過操作停車制動請求開關(guān)121，開始主處離(開始)，停車制動操作判斷器119在輸入左右的制動操作請求時，分別產(chǎn)生左右的制動按壓請求(步驟S1)。通過左右的制動按壓請求，左右的制動按壓產(chǎn)生器120L、120R將作為輸出的左右的制動按壓指令，從按壓指令零(表示零的按壓的按壓指令)，切換到在停車制動時必要的預(yù)定的按壓指令。左右的制動按壓指令輸入到左右的相應(yīng)的電動制動機(jī)構(gòu)101L、101R中。

按照左右的制動按壓指令，左右的電動制動機(jī)構(gòu)101L、101R產(chǎn)生按壓力。左右的按壓力分別從左右的電動制動機(jī)構(gòu)101L、101R，作為左右的按壓反饋值而輸出。停車制動操作判斷器119將通過電流傳感器Sa而檢測的電流，應(yīng)用于上述關(guān)系設(shè)定機(jī)構(gòu)中，求出左右的按壓反饋值(步驟S2)。接著，停車制動操作判斷器119對按壓力閾值與左右相應(yīng)的按壓反饋值進(jìn)行比較(步驟S3)。

停車制動操作判斷器119判定左右兩者的按壓力的反饋值是否超過按壓力閾值(步驟S3：是)，相對左右的停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R，在事先確定的時刻分別產(chǎn)生停車制動操作指令(步驟S4)。上述事先確定的時刻為比如通過試驗結(jié)果可將車輛的乘客所聽到的聲音等級抑制在較低程度，可降低乘客的不適感、不快感的指令產(chǎn)生的時刻。具體來說，其為左右同時地對停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R進(jìn)行操作的時刻，或按照左右的順序連續(xù)地對停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R進(jìn)行操作的時刻。然后，結(jié)束主處離。

在步驟S3，停車制動操作判斷器119判定在左右中的任一側(cè)，按壓力的反饋值超過按壓力閾值時(步驟S3：否)，返回到步驟S2，停車制動操作判斷器119重新計算下一次的左右的按壓力的反饋值，等待兩個反饋值超過按壓力閾值。另外，雖省略在上面的描述中進(jìn)行錯誤處理等的處理的說明，但在步驟S3中，在不滿足一定時間的條件時，根據(jù)需要，附加錯誤處理等。在步驟S4，在左右同時產(chǎn)生停車制動操作指令的場合，在進(jìn)行該步驟S4時，相對左右的停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R產(chǎn)生停車制動操作指令。

圖12表示于步驟S4，按照左右的順序連續(xù)地產(chǎn)生停車制動操作指令的場合的處理。在主處離開始后，停車制動操作判斷器119在最初，相對右的停車制動機(jī)構(gòu)102R，產(chǎn)生停車制動操作指令(步驟S4—1)。接著，停車制動操作判斷器119等待為了實現(xiàn)降低不適感、不快感的時刻而設(shè)定的時間(步驟S4—2)。

該事先設(shè)定的時間根據(jù)比如，實驗、模擬等的結(jié)果而設(shè)定。最后，停車制動操作判斷器119相對左側(cè)的停車制動機(jī)構(gòu)102L，產(chǎn)生停車制動操作指令(步驟S4—3)。然后，結(jié)束主處離(結(jié)束)。對于在圖12中省略的其它的步驟S1～S3。與圖11相同。同樣關(guān)于省略步驟S1～S3的下述的例子，與圖11相同。

不但進(jìn)行以上的判斷內(nèi)容，而且為了停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R的鎖定部件116是否與卡扣孔118卡扣的檢查，停車制動操作判斷器119也可采用停車制動操作完成信號，形成進(jìn)行下一控制步驟用的條件。上述停車制動操作完成信號指以比如電動機(jī)106和促動器117中的任何一者或兩者以必要程度而動作的情況為依據(jù)的信號。

在追加該判斷的場合，將圖11的步驟S4從圖13的步驟S4—4置換為步驟S4—6。即，像圖13所示的那樣，停車制動操作判斷器119先相對右的停車制動機(jī)構(gòu)102R，產(chǎn)生停車制動操作指令(步驟S4—4)，進(jìn)行等待，直至獲得右的停車制動機(jī)構(gòu)102R的停車制動操作完成信號(步驟S4—5)。停車制動操作判斷器119在確認(rèn)上述停車制動操作完成信號時(步驟S4—5：是)，產(chǎn)生剩余的左的停車制動機(jī)構(gòu)102L的停車制動操作指令(步驟S4—6)。

下面對控制裝置103依次使左右的制動按壓力上升的場合的處理進(jìn)行說明，其在圖14的流程圖中示出。停車制動操作判斷器119在傳遞停車制動操作請求時，產(chǎn)生右的制動按壓請求(步驟S5)。通過該右的制動按壓請求，右的制動按壓產(chǎn)生器120R將右的制動按壓指令從按壓指令零切換到在停車制動時必要的預(yù)定的按壓指令。

右的制動按壓指令輸入到右的電動制動機(jī)構(gòu)101R中，該右的電動制動機(jī)構(gòu)101R按照右的制動按壓指令產(chǎn)生按壓力。此時的按壓力作為右的按壓反饋值而輸出，停車制動操作判斷器119檢測上述右的按壓反饋值(步驟S6)。接著，停車制動操作判斷器119比較按壓閾值和右的按壓反饋值(步驟S7)。

如果判定右的按壓反饋值在按壓力閾值以下(步驟S7：否)，則返回到步驟S6。如果停車制動操作判斷器119確認(rèn)右的按壓反饋值超過按壓力閾值(步驟S7：是)，則停車制動操作判斷器119產(chǎn)生左的制動按壓請求(步驟S8)。通過該左的制動按壓請求，左的制動按壓產(chǎn)生器120L將左的制動按壓指令從按壓指令切換到在停車制動時必要的預(yù)定的按壓指令。

其結(jié)果是，左的電動制動機(jī)構(gòu)101L按照左的制動按壓指令，產(chǎn)生按壓力。停車制動操作判斷器119檢測從左的電動制動機(jī)構(gòu)101L而輸出的左的按壓反饋值(步驟S9)。接著，停車制動操作判斷器119比較按壓力閾值和左的按壓反饋值(步驟S10)。如果判定左的按壓反饋值在按壓力閾值以下(步驟S10：否)，則返回到步驟S9。

如果停車制動操作判斷器119確認(rèn)左的按壓反饋值超過按壓力閾值(步驟S10：是)，則停車制動操作判斷器119相對左右的停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R，在事先確定的時刻產(chǎn)生停車制動操作指令(步驟S11)。此時產(chǎn)生左右的停車制動操作指令的時刻為要降低上述的不適感、不快感的指令產(chǎn)生的時刻。然后結(jié)束主處離(結(jié)束)。

在步驟S11，在左右同時地產(chǎn)生停車制動操作指令的場合，與步驟S4相同，在進(jìn)行步驟S11時，停車制動操作判斷器119相對左右的停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R產(chǎn)生停車制動操作指令。在按照左右的順序連續(xù)地產(chǎn)生停車制動操作指令的場合，于步驟S11同樣地實施圖12所示的步驟S4—1～S4—3。另外，在采用停車制動操作完成信號，追加停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R的鎖定部件116是否卡扣于卡扣孔118中的判斷的場合，將步驟S11從圖13的步驟S4—4置換為步驟S4—6。

即使在列舉的一系列的動作的分割、實施順序以外，仍考慮比如按照右制動按壓產(chǎn)生→右停車制動操作→左按壓力產(chǎn)生→左停車制動操作的順序而進(jìn)行動作的方法；于按壓力的上升開始時產(chǎn)生操作聲音的場合，右制動按壓力產(chǎn)生→一定時間等待→左制動按壓力產(chǎn)生→左右按壓力與按壓力閾值的比較的方法等的任何的組合。作為功能評價的結(jié)果，即使在必要的操作的順序、時刻在到目前而列舉的類型以外的情況下，如果采用圖10所示的控制方塊，則可通過控制流程的單純的替換，實現(xiàn)必要的動作。在這里的單純的替換指各步驟內(nèi)的處理不改寫，將各步驟的實施順序替換為必要的順序的含義。

對第3實施方式的變形例子進(jìn)行說明。在以下的說明中，對于與通過在先給出的實施方式而說明的事項相對應(yīng)的部分，采用同一標(biāo)號，省略重復(fù)的說明。在僅僅說明結(jié)構(gòu)的一部分的場合，對于結(jié)構(gòu)的其它的部分，只要沒有特別的記載，與在先說明的實施方式相同。同一結(jié)構(gòu)實現(xiàn)相同的作用效果。不僅可以有通過各實施方式而具體地說明的部分的組合，而且如果組合沒有特別的妨礙，還可部分地將實施方式之間組合。

圖15為第3實施方式的變形例子的電動制動裝置的控制系統(tǒng)的方框圖。該電動制動裝置的控制裝置103A包括停車制動操作判斷器119、和左右的電動制動與停車制動控制裝置122L、122R。在各電動制動與停車制動控制裝置122L、122R中分別設(shè)置制動按壓產(chǎn)生器120L、120R，停車制動操作判斷器119設(shè)置于這些電動制動與停車制動控制裝置122L、122R的外部。

在第3實施方式中，停車制動操作判斷器119以位于電動制動與停車制動控制裝置的內(nèi)部的場合為前提而進(jìn)行處理。在形成通過1個電動制動與停車制動控制裝置而控制該左右2個電動制動裝置的結(jié)構(gòu)的場合，停車制動操作判斷器119既可位于電動制動與停車制動控制裝置的內(nèi)部，也可位于其外部，停車制動操作判斷器119設(shè)置于內(nèi)部或外部中的任何一者的必然性并不存在。

但是，在形成通過1個電動制動和停車制動控制裝置122L、(122R)而控制1個電動制動裝置的結(jié)構(gòu)的圖15的場合，停車制動操作判斷器119設(shè)置于電動制動與停車制動控制裝置122L、122R的外部這一點是妥當(dāng)?shù)?。其理由在于必須要求同時地監(jiān)視左右兩個的電動制動機(jī)構(gòu)101L、101R和左右的停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R的狀態(tài)的要素，為了從總體上對操作的時刻給出指令，于外部設(shè)置停車制動操作判斷器119這一點為簡單的結(jié)構(gòu)，是現(xiàn)實的。

在停車制動操作判斷器119設(shè)置于電動制動與停車制動控制裝置的內(nèi)部的場合，像上述那樣通過左或右的電動制動與停車制動控制裝置的1臺而監(jiān)視兩者的狀態(tài)，或左右的電動制動與停車制動控制裝置相互通信，監(jiān)視按壓反饋值，相互調(diào)整各操作時刻，即有左右中的哪一者具有以主從為代表的優(yōu)先權(quán)，通過通信監(jiān)視按壓反饋值，確定各操作時刻的必要。于是，通過采用該方案，控制、結(jié)構(gòu)是復(fù)雜的，沒有從降低操作聲音的不適感、不快感的觀點來說的位次優(yōu)先性。

即使在停車制動操作判斷器119設(shè)置于電動制動與停車制動控制裝置122L、122R的外部的情況下，控制流程仍可在相對到目前所示的形式，以沒有變化的方式進(jìn)行控制。像圖15所示的那樣，停車制動操作指令、按壓力的反饋值的信息經(jīng)由電動制動與停車制動控制裝置122L、122R，在停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R和電動制動機(jī)構(gòu)101L、101R之間獲取。

作為實現(xiàn)它的方法，各電動制動與停車制動控制裝置122L、122R和其上級的車輛的總體控制裝置(在圖中未示出)，停車制動操作判斷器119分別通過CAN總線通信等的相互通信機(jī)構(gòu)而鏈接，必要的信息一起地發(fā)送接收的形式是現(xiàn)實的。于是，沒有信息數(shù)量的上升的信號線的追加。

停車制動操作指令、按壓力的反饋值也可不經(jīng)由電動制動和停車制動控制裝置122L、122R，而直接地獲取給停車制動操作判斷器119和電動制動機(jī)構(gòu)101L、101R與停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R。但是，在于控制電動制動時必須要求按壓力的反饋值的場合、在采用必要的信息可一起地發(fā)送接收的結(jié)構(gòu)的場合，不經(jīng)由電動制動與停車制動控制裝置122L、122R，而進(jìn)行各信號的獲取這一點效率低的可能性高。

以上，為了避免說明上的混亂，對沒有通過制動踏板104而輸入的制動踏板按壓請求的場合進(jìn)行了說明。但是，在構(gòu)成控制對象的停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R和電動制動機(jī)構(gòu)101L、101R中，要求相對通過停車制動機(jī)構(gòu)102L、102R的動作與制動踏板而輸入的按壓請求的兩者，在邏輯上沒有破綻的情況下進(jìn)行動作。于是，在到目前而說明的結(jié)構(gòu)中，最好設(shè)置圖16所示的按壓指令加法運算器123。

像該圖16的第3實施方式的另一變形例子所示的那樣，電動制動和停車制動控制裝置包括停車制動操作判斷器119與制動按壓產(chǎn)生器120(在該圖的例子中，為右制動使用)、制動踏板按壓指令產(chǎn)生器124、按壓指令加法運算器123。根據(jù)通過制動踏板104而輸入的制動踏板按壓請求，制動踏板按壓指令產(chǎn)生器124產(chǎn)生制動踏板按壓指令。該制動踏板按壓指令輸入到按壓指令加法運算器123中。

停車制動操作判斷器119接收停車制動操作請求，于預(yù)定的時刻產(chǎn)生制動按壓請求(在該圖的例子中，為右制動用)。制動按壓產(chǎn)生器120將必要的按壓指令(停車制動按壓指令)輸入到按壓指令加法運算器123中。在按壓指令加法運算器123中，對2個按壓指令進(jìn)行加法運算，作為整體的按壓指令而輸出。

在圖16的結(jié)構(gòu)中，也可代替上述按壓指令加法運算器123而采用按壓指令選擇器。按壓指令選擇器可為置換為按壓指令加法運算器123的結(jié)構(gòu)，選擇已輸入的2個按壓指令中的較大的指令，作為整體的按壓指令而輸出。在按壓指令加法運算器123的場合，在采用停車制動機(jī)構(gòu)時，比如即使在車輛要于坡道上不希望地后退的情況下，如果踩下制動踏板，則制動力馬上增加，可防止車輛后退的情況。但是，在于停車制動時產(chǎn)生的按壓力大的場合，制動鎖定的可能性高。

在采用按壓指令選擇器的場合，在于停車制動時產(chǎn)生的按壓力大時，產(chǎn)生在到達(dá)產(chǎn)生僅僅超過該指令值的踏板行程之前，按壓不變動的結(jié)果，具有相對車輛的后退的反應(yīng)慢的可能性。但是，由于踏板行程與按壓力的關(guān)系維持通常行駛時的關(guān)系，故可將達(dá)到踏板行程的可能性抑制在較低程度。

在以上的描述中，按壓力的上升時的聲音與停車制動機(jī)構(gòu)的鎖定部件卡扣于卡扣孔中時的聲音等作為構(gòu)成不適感的發(fā)生原因的操作聲音而列舉，但是，應(yīng)管理這兩者的聲音的發(fā)生時刻的觀點是成立的。但是，在不必控制所發(fā)生的聲音充分小的聲音的發(fā)生時刻的場合，也可根據(jù)需要省略控制方框。作為具體的方案，在作為第3實施方式的還一變形例子的圖17中示出。其控制流程按照按壓力上升時的聲音的發(fā)生時刻不必控制的觀點成立的方式構(gòu)成。

控制流程與圖11基本相同。在信號流中變更的是與制動按壓產(chǎn)生器120有關(guān)的部分。如果駕駛員按壓停車制動請求開關(guān)121，則停車制動操作請求直接地輸入到制動按壓產(chǎn)生器120中，停車制動按壓指令馬上從按壓指令左右一起地分別切換到在停車制動時必須要求的預(yù)定的按壓指令。圖11的步驟S1以后的處理采用圖10的控制方框，與進(jìn)行圖11的控制流程時相同。

如果確定降低不適感、不快感的指令產(chǎn)生的時刻的觀點成立，則還在也因停車制動操作時操作的其它的機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生某操作聲音的場合，其也予以考慮，確定停車制動操作的指令時刻。作為上述其它的機(jī)構(gòu)的具體例子，比如考慮門鎖等。在于乘客搭乘于車輛中的狀態(tài)，對停車制動器進(jìn)行操作的場合，解除門鎖的方式對于乘客來說，方便性高。

于是，在形成于停車制動操作時，于解除門鎖的結(jié)構(gòu)的場合，由于即使在門鎖解除時仍產(chǎn)生操作聲音，故還可按照與此同時地產(chǎn)生停車制動操作的操作聲音的方式調(diào)整指令產(chǎn)生的時刻。同樣在該場合，可降低停車制動操作的不適感、不快感。

在以上說明的各實施方式中構(gòu)成必要條件的第1實施方式中給出的“相對車輛的左右的車輪，分別單獨地附加制動力，并且將上述車輛維持在停車狀態(tài)的左右的制動機(jī)構(gòu)”、“控制這些制動機(jī)構(gòu)的控制裝置”、“以降低對上述車輛的乘客造成的不適感的方式調(diào)整對上述左右的制動機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作的相互的時刻的停車制動操作判斷器”不構(gòu)成要件的形態(tài)具有下述這樣的類型：

“形態(tài)1”

一種帶有停車制動的電動制動裝置，其包括：

左右的電動制動機(jī)構(gòu)，該左右的電動制動機(jī)構(gòu)可相對車輛的左右的車輪分別單獨地附加制動力，該機(jī)構(gòu)通過駕駛員的制動操作機(jī)構(gòu)而操作；

左右的停車制動機(jī)構(gòu)，該左右的停車制動機(jī)構(gòu)可左右分別單獨地切換到阻止上述左右的電動制動機(jī)構(gòu)的制動力松弛的情況的停車鎖定狀態(tài)、與允許該制動力松弛的情況的非鎖定狀態(tài)；

控制裝置，該控制裝置控制上述電動制動機(jī)構(gòu)和上述停車制動機(jī)構(gòu)，

在上述控制裝置中設(shè)置停車制動操作判斷器，該停車制動操作判斷器按照降低對上述車輛的乘客的不適感的方式，調(diào)整將上述各停車制動機(jī)構(gòu)從上述非鎖定狀態(tài)分別操作到上述停車鎖定狀態(tài)的上述左右的停車制動機(jī)構(gòu)的操作的相互的時刻。

如上面所述，在參照附圖的同時，對優(yōu)選的實施形式進(jìn)行了說明，但是，如果是本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在觀看本說明書后，會在顯然的范圍內(nèi)容易想到各種變更和修正方式。于是，這樣的變更和修正方式應(yīng)解釋為屬于根據(jù)權(quán)利要求書確定的本發(fā)明的范圍內(nèi)的方式。

標(biāo)號的說明：

標(biāo)號1L、1R表示左右的停車制動機(jī)構(gòu)；

標(biāo)號2表示控制裝置；

標(biāo)號5表示車輪；

標(biāo)號12表示停車制動操作判斷器；

標(biāo)號14表示設(shè)定時間觀測機(jī)構(gòu)；

標(biāo)號15表示操作指令等待機(jī)構(gòu)；

標(biāo)號16表示操作完成信號監(jiān)視機(jī)構(gòu)；

標(biāo)號17表示操作指令順次輸入機(jī)構(gòu)；

標(biāo)號101L、101R表示電動制動機(jī)構(gòu)；

標(biāo)號102L、102R表示停車制動機(jī)構(gòu)；

標(biāo)號103表示控制裝置；

標(biāo)號104表示制動操作機(jī)構(gòu)；

標(biāo)號106表示電動機(jī)；

標(biāo)號107表示減速機(jī)構(gòu)；

標(biāo)號108表示直線運動機(jī)構(gòu)；

標(biāo)號109表示制動盤；

標(biāo)號110表示摩擦墊；

標(biāo)號116表示鎖定部件；

標(biāo)號117表示促動器；

標(biāo)號118表示卡扣孔；

標(biāo)號119表示停車制動操作判斷器；

標(biāo)號120L、120R表示制動按壓產(chǎn)生器。