1.一種電子液壓制動系統(tǒng),包括:
制動踏板,待由駕駛員操作以制動車輛;
控制缸,連接至所述制動踏板,以在經(jīng)由所述制動踏板接收所述駕駛員的腳踏力時產(chǎn)生液壓;以及
踏板模擬器,經(jīng)由踏板側(cè)液壓管線連接至所述控制缸,以使用從所述控制缸產(chǎn)生的液壓基于所述駕駛員的腳踏力提供踏板感覺,
其中所述控制缸包括:
主控制缸,連接至所述制動踏板同時經(jīng)由所述踏板側(cè)液壓管線連接至所述踏板模擬器,以及
副控制缸,連接至所述制動踏板同時經(jīng)由所述踏板側(cè)液壓管線連接至所述踏板模擬器和流體儲存器,
其中在所述主控制缸與所述踏板模擬器之間的所述踏板側(cè)液壓管線的部分處安裝有第一模擬器閥,并且
其中在所述副控制缸與所述流體儲存器之間的所述踏板側(cè)液壓管線的部分處安裝有第二模擬器閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子液壓制動系統(tǒng),其中在所述副控制缸與所述踏板模擬器之間的所述踏板側(cè)液壓管線的部分處安裝有止回閥,以在允許流體僅從所述副控制缸流動至所述踏板模擬器的同時防止流體從所述踏板模擬器反向流動至所述副控制缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子液壓制動系統(tǒng),進(jìn)一步包括:
控制器,被配置為執(zhí)行所述第一模擬器閥和所述第二模擬器閥的打開和關(guān)閉操作,以在接收基于所述駕駛員的對所述制動踏板的操作而產(chǎn)生的制動輸入時打開所述第一模擬器閥同時關(guān)閉所述第二模擬器閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子液壓制動系統(tǒng),其中所述踏板側(cè)液壓管線包括從位于所述副控制缸與所述第二模擬器閥之間的液壓管線部分分支的液壓管線部分,該分支的液壓管線部分連接至所述踏板模擬器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子液壓制動系統(tǒng),其中所述分支的液壓管線部分結(jié)合到位于所述踏板模擬器與所述第一模擬器閥之間的液壓管線部分,并且在所述分支的液壓管線部分處安裝有止回閥,以在允許流體僅從所述副控制缸流動至所述踏板模擬器的同時防止流體從所述踏板模擬器反向流動至所述副控制缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子液壓制動系統(tǒng),進(jìn)一步包括:
控制器,被配置為執(zhí)行所述第一模擬器閥和所述第二模擬器閥的打開和關(guān)閉操作,以在接收基于所述駕駛員對所述制動踏板的操作而產(chǎn)生的制動輸入時打開所述第一模擬器閥同時關(guān)閉所述第二模擬器閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子液壓制動系統(tǒng),進(jìn)一步包括:
控制器,被配置為當(dāng)接收基于所述駕駛員對所述制動踏板的操作而產(chǎn)生的制動輸入時基于用戶從踏板感覺模式中選擇的模式執(zhí)行所述第一模擬器閥和所述第二模擬器閥的打開和關(guān)閉操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子液壓制動系統(tǒng),其中所述踏板感覺模式包括:
踏板感覺正常模式,其中所述第一模擬器閥打開,并且所述第二模擬器閥關(guān)閉;以及
踏板感覺軟模式,其中所述第一模擬器閥和所述第二模擬器閥均打開。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子液壓制動系統(tǒng),進(jìn)一步包括:
壓力產(chǎn)生器,被配置為產(chǎn)生制動液壓;
車輪制動器,每個所述車輪制動器被配置為接收從所述壓力產(chǎn)生器中產(chǎn)生的所述制動液壓以產(chǎn)生制動力從而限制車輪中的相應(yīng)一個的旋轉(zhuǎn);以及
液壓供應(yīng)管線,該液壓供應(yīng)管線將所述壓力產(chǎn)生器連接至所述車輪制動器以將從所述壓力產(chǎn)生器產(chǎn)生的所述制動液壓提供至所述車輪制動器,
其中在將所述液壓供應(yīng)管線連接至所述踏板側(cè)液壓管線的流體管線處安裝有切斷閥。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子液壓制動系統(tǒng),進(jìn)一步包括:
控制器,被配置為執(zhí)行所述第一模擬器閥和所述第二模擬器閥的打開和關(guān)閉操作以及所述切斷閥的打開和關(guān)閉操作,
其中所述控制器被配置為:當(dāng)所述壓力產(chǎn)生器出現(xiàn)故障時,關(guān)閉所述第一模擬器閥,同時打開所述第二模擬器閥和所述切斷閥。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電子液壓制動系統(tǒng),其中:
所述液壓供應(yīng)管線包括:
第一副液壓供應(yīng)管線,被配置為將來自所述壓力產(chǎn)生器的制動液壓提供至一對所述車輪制動器,以及
第二副液壓供應(yīng)管線,被配置為將來自所述壓力產(chǎn)生器的制動液壓提供至另一對所述車輪制動器;并且
所述切斷閥包括:
第一切斷閥,安裝在將所述第一副液壓供應(yīng)管線連接至位于所述第一模擬器閥與所述主控制缸之間的所述踏板側(cè)液壓管線的部分的流體管線處,以及
第二切斷閥,安裝在將所述第二副液壓供應(yīng)管線連接至所述主控制缸的流體管線處。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電子液壓制動系統(tǒng),進(jìn)一步包括:
控制器,被配置為執(zhí)行所述第一模擬器閥和所述第二模擬器閥的打開和關(guān)閉操作以及所述第一切斷閥和所述第二切斷閥的打開和關(guān)閉操作,
其中所述控制器被配置為:當(dāng)所述壓力產(chǎn)生器出現(xiàn)故障時,關(guān)閉所述第一模擬器閥,同時打開所述第二模擬器閥以及所述第一切斷閥和所述第二切斷閥。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子液壓制動系統(tǒng),進(jìn)一步包括:
壓力產(chǎn)生器,被配置為產(chǎn)生制動液壓;
車輪制動器,每個所述車輪制動器被配置為接收從所述壓力產(chǎn)生器中產(chǎn)生的所述制動液壓以產(chǎn)生制動力從而限制車輪中的相應(yīng)一個的旋轉(zhuǎn);以及
液壓供應(yīng)管線,將所述壓力產(chǎn)生器連接至所述車輪制動器以將從所述壓力產(chǎn)生器產(chǎn)生的所述制動液壓提供至所述車輪制動器,
其中在將所述壓力產(chǎn)生器連接至所述車輪制動器的所述液壓供應(yīng)管線處安裝有助力閥;以及
其中在與從所述液壓供應(yīng)管線分支的所述流體儲存器連接的流體管線處安裝有減壓閥。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電子液壓制動系統(tǒng),進(jìn)一步包括:
控制器,被配置為執(zhí)行所述助力閥的操作和所述減壓閥的操作,以基于所述駕駛員的腳踏力來執(zhí)行所述壓力產(chǎn)生器的操作或所述助力閥和所述減壓閥的操作,以經(jīng)由所述液壓供應(yīng)管線調(diào)節(jié)提供至所述車輪制動器的制動液壓。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電子液壓制動系統(tǒng),其中:
所述液壓供應(yīng)管線包括:
第一副液壓供應(yīng)管線,被配置為將來自所述壓力產(chǎn)生器的制動液壓提供至一對所述車輪制動器,以及
第二副液壓供應(yīng)管線,被配置為將來自所述壓力產(chǎn)生器的制動液壓提供至另一對所述車輪制動器;
所述助力閥包括分別安裝在所述第一副液壓供應(yīng)管線和所述第二副液壓供應(yīng)管線處的助力閥;并且
所述減壓閥包括分別安裝在如下的流體管線處的減壓閥:每個該流體管線連接至從所述副液壓供應(yīng)管線中的相應(yīng)一個分支的所述流體儲存器。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電子液壓制動系統(tǒng),進(jìn)一步包括:
控制器,被配置為執(zhí)行所述助力閥的操作和所述減壓閥的操作,以基于所述駕駛員的腳踏力執(zhí)行所述壓力產(chǎn)生器的操作或所述助力閥和所述減壓閥的操作,以經(jīng)由所述副液壓供應(yīng)管線調(diào)節(jié)提供至所述車輪制動器的制動液壓。