本發(fā)明涉及一種基于新型遠程LoRa（Long Range）射頻技術(shù)的車輛防盜追蹤系統(tǒng)，具體指一種能實現(xiàn)GPS/北斗雙星定位、遠距離報警數(shù)據(jù)上傳、低功耗低成本的車輛防盜追蹤報警電路。

背景技術(shù)：

隨著車輛的增多，近幾年汽車、電動車頻繁被盜，車輛安全問題已成為亟需解決的社會問題，現(xiàn)有的車輛防盜技術(shù)已經(jīng)不能滿足用戶的需求。車載防盜追蹤系統(tǒng)作為一種移動物品防盜系統(tǒng)，在商業(yè)運輸、物流配送、企業(yè)車隊、汽車租賃、智能交通、船舶航運、應(yīng)急指揮、搶險施救、軍警安監(jiān)等領(lǐng)域運用廣泛。目前已有的防盜追蹤產(chǎn)品大多是基于GPS+GPRS技術(shù)的嵌入式車載防盜系統(tǒng)，嚴(yán)重依賴于GPRS無線移動通信網(wǎng)，數(shù)據(jù)傳輸實時性較差，網(wǎng)絡(luò)消耗能量過大，使用成本較高，因此會間接地造成很多安全隱患。

LoRa射頻技術(shù)是由Semtech公司提出的一種專用于無線電調(diào)制解調(diào)的新技術(shù)，融合了數(shù)字?jǐn)U頻、數(shù)字信號處理和前向糾錯編碼技術(shù)，擁有比以往無線通信技術(shù)更佳的性能，而以前只有那些高等級的工業(yè)無線電通信才會融合這些技術(shù)。因此，隨著LoRa新型射頻技術(shù)的引入，嵌入式無線通信領(lǐng)域的局面將發(fā)生了極大的改變。LoRa擴頻調(diào)制技術(shù)可解調(diào)低于-20 dB的信號，確保高靈敏度、高可靠性的網(wǎng)絡(luò)連接，有效解決復(fù)雜環(huán)境的遠距離數(shù)據(jù)傳輸難題。由于LoRa射頻技術(shù)的傳輸距離遠，可以大大減少中繼器的使用，因此可極大降低整個無線通信系統(tǒng)的成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種基于LoRa射頻技術(shù)的車輛防盜追蹤電路。

本發(fā)明由高電壓變換電路，振動開關(guān)電路，低電壓變換電路，STM8L151C8低功耗處理器模塊，GPS/北斗雙星定位電路，ACC點火檢測電路，切斷繼電器控制電路，CC2541藍牙通信電路，報警喇叭控制電路，SX1278射頻功放電路組成。

本發(fā)明所涉及的高電壓變換電路包含保險絲F1，電容C1、C2、C3、C4，降壓型電源管理芯片U1，穩(wěn)壓管D1，電阻R1、R2，電感L1。保險絲F1的一端與48V鋰電池的輸出電壓SOURCE連接，保險絲F1的另一端與降壓電源管理芯片U1的引腳1和電容C1的正極相連，電容C1的負極接地。電容C2的一端與降壓電源管理芯片U1的引腳1相連，電容C2的另一端接地。降壓電源芯片U1的引腳3和引腳5接地。降壓電源芯片U1引腳2與電感L1的一端和穩(wěn)壓二極管D1的陰極相連，穩(wěn)壓二極管D1的陽極接地。電感L1的另一端與電容C3的一端和電容C4的正極相連，電容C3的另一端和電容C4的負極接地。降壓電源芯片U1引腳4分別與電阻R1和R2的一端相連，電阻R2的另一端接地，電阻R1的另一端與電容C4的正極相連，作為高電壓變換電路的輸出V5_IN。

本發(fā)明所涉及的振動開關(guān)電路由電壓比較器V1，電阻R3、R4、R5、R6、R7，電容C5，振動傳感器S1，三極管T1。電壓比較器V1的引腳8與高電壓變換電路的輸出V5_IN和電阻R3的一端相連，電阻R3的另一端與電壓比較器V1的引腳1相連。電壓比較器V1的引腳1與電阻R7的一端相連，電阻R7的另一端與三極管T1基極相連，三極管T1發(fā)射極與VCC相連，三極管T1集電極作為5V電壓輸出端VCC。電壓比較器V1的引腳3分別與電容C5的一端、電阻R4的一端、振動傳感器S1的一端相連，電阻R4的另一端接VCC，電容C5的另一端和振動傳感器S1的另一端接48V鋰電池負極。電壓比較器V1的引腳2與電阻R5的一端和電阻R6的一端相連，電阻R5的另一端接V5_IN，電阻R6的另一端接48V鋰電池負極。電壓比較器V1的引腳4接地。

本發(fā)明所涉及的低電壓變換電路由穩(wěn)壓芯片U2，電容C6、C7、C8，電阻R8，發(fā)光二極管D2組成。穩(wěn)壓芯片U2引腳1接地。穩(wěn)壓芯片U2的引腳3與VCC相連。穩(wěn)壓芯片U2的引腳3與電容C6的一端和電容C7的一端相連，電容C6的另一端和電容C7的另一端接地。穩(wěn)壓芯片U2引腳2與電阻R8的一端和電容C8的一端相連，作為低電壓變換電路的直流3.3V輸出端Vcc，電容C8的另一端接地，電阻R8的另一端與發(fā)光二極管D2的陽極相連，發(fā)光二極管D2的陰極接地。

本發(fā)明所涉及的STM8L151C8低功耗處理器模塊由微控制器U3，電阻R9，電容C9、C10、C11、C12、C13組成。微控制器U3的引腳2與電阻R9的一端和電容C9的一端相連，電阻R9的另一端與低電壓轉(zhuǎn)換電路的直流3.3V輸出Vcc相連，電容C9的另一端接地。微控制器U3的引腳41、引腳42、引腳43分別與GPS/北斗雙星電路的GPS_TXD端口、GPS_RXD端口、GPS_RST端口相連。微控制器U3的引腳14與ACC點火電路的ACC_OUT端口相連，微控制器U3的引腳15與繼電器控制電路的RELAY_EN相連，微控制器U3的引腳16與報警電路的BEEP_EN端口相連，微控制器U3的引腳17與藍牙通信電路的BT_TX端口相連，微控制器U3的引腳18與藍牙通信電路的BT_RX端口相連。微控制器U3的引腳3、引腳4、引腳5分別與射頻功放電路的DIO2端口、DIO1端口、DIO0端口相連。微控制器U3的引腳6、引腳7分別與射頻功放電路的NRESET端口、VA端口相連。微控制器U3的引腳44、引腳45、引腳46分別與射頻功放電路的DIO5端口、DIO4端口、DIO3端口相連。微控制器U3的引腳27、引腳28、引腳29、引腳30、引腳31分別與射頻功放電路的VB端口、NSS端口、SCK端口、MOSI端口、MISO端口相連。微控制器U3的引腳13分別與電容C10、C11、C12、C13的一端和低電壓變換電路的直流3.3V輸出Vcc相連，電容C10、C11、C12、C13的另一端接地。微控制器U3的引腳9與引腳40接地。微控制器U3的引腳10、引腳11、引腳12、引腳39與低電壓變換電路的直流3.3V輸出端Vcc相連。微控制器U3的其他引腳懸空。

本發(fā)明所涉及的GPS/北斗雙星電路由GPS定位芯片U4，電池BT1，電容C14、C15、C16、C17，電感L2，有源天線J1組成。GPS定位芯片U4的引腳22與電池BT1的正極相接，電池BT1的負極接地。GPS定位芯片U4的引腳23分別與電容C14、C15的一端和低電壓變換電路的直流3.3V輸出Vcc相連，電容C14、C15的另一端接地。GPS定位芯片U4的引腳1為GPS_RST端口與微控制器U3的引腳43相連，GPS定位芯片U4的引腳20為GPS_TXD端口與微控制器U3的引腳41相連，GPS定位芯片U4的引腳21為GPS_RXD端口與微控制器U3的引腳42相連。GPS定位芯片U4的引腳11與電感L2的一端和有源天線J1的引腳1相連，電感L2的另一端與GPS定位芯片U4的引腳9相連，有源天線J1的引腳2、引腳3、引腳4、引腳5接地。GPS定位芯片U4的引腳9與電容C16的一端和電容C17的一端相連，電容C16的另一端和電容C17的另一端接地。GPS定位芯片U4的引腳10，引腳12，引腳13，引腳24接地。GPS定位芯片U4的其他引腳懸空。

本發(fā)明所涉及的ACC點火檢測電路由比較器V2，電阻R10、R11、R12、R13、R14，電容C18組成。ACC點火檢測電路的ACC_IN端口接點火開關(guān)ACC檔，比較器V2的引腳3與電容C18的一端、電阻R10的一端、電阻R14的一端相連，電阻R10的另一端與ACC_IN端口相連，電阻R14的另一端和電容C18的另一端接地。比較器V2的引腳2與電阻R12、電阻R13的一端相連，電阻R12的另一端與VCC相連，電阻R13的另一端接地。比較器V2的引腳8與電阻R11的一端和VCC相連，電阻R11的另一端與比較器V2的引腳1相連，比較器V2的引腳1為ACC_OUT端口，比較器V2的引腳4接地。

本發(fā)明所涉及的切斷繼電器控制電路由電阻R15、R16，三極管T2，續(xù)流二極管D3組成。三極管T2的基極與電阻R15、R16的一端相連，電阻R15的另一端接RELAY_EN，電阻R16的另一端接地。三極管T2的集電極與續(xù)流二極管D3正極相連，續(xù)流二極管D3負極與VCC相連。三極管T2的發(fā)射極接地。

本發(fā)明所涉及的報警喇叭控制電路由電阻R17、R18，三極管T3，蜂鳴器B1組成。三極管T3的基極與電阻R17、電阻R18的一端相連，電阻R17的另一端與BEEP_EN相連，電阻R18的另一端接地。三極管T3的集電極與蜂鳴器B1的引腳1相連，蜂鳴器B1的引腳2與VCC相連。三極管T3的發(fā)射極接地。

本發(fā)明所涉及的藍牙通信電路由低功耗藍牙SOC芯片U5，電阻R19，晶振Y1、Y2，電容C19、C20、C21、C22、C23、C24、C25、C26、C27、C28，電感L3、L4、L5、L6，天線P1、P2組成。低功耗藍牙SOC芯片U5的引腳33與晶振Y1的引腳2和電容C21的一端相連，電容C21的另一端接地。低功耗藍牙SOC芯片U5的引腳32與晶振Y1的引腳1和電容C20的一端相連，電容C20的另一端接地。低功耗藍牙SOC芯片U5的引腳22與晶振Y2的引腳1和電容C22的一端相連，電容C22的另一端接地。低功耗藍牙SOC芯片U5的引腳23與晶振Y2的引腳3和電容C23的一端相連，電容C23的另一端接地。晶振Y2的引腳2、引腳4接地。低功耗藍牙SOC芯片U5的引腳26與電容C24的一端相連，電容C24的另一端與電容C25的一端和電感L3的一端相連，電感L3的另一端接地，電容C25的另一端與電感L4、電感L6的一端相連，電感L4的另一端與電感L5的一端和電容C28的一端相連，電容C28的另一端接地，電感L5的另一端與天線P1的引腳2和天線P2的引腳1相連，天線P1的引腳1和天線P2的引腳2接地。電感L6的另一端與電容C26和電容C27的一端相連，電容C27的另一端接地，電容C26的另一端與低功耗藍牙SOC芯片U5的引腳25相連。低功耗藍牙SOC芯片U5的引腳30與電阻R19的一端相連，電阻R19的另一端接地。低功耗藍牙SOC芯片U5的引腳40與電容C19的一端相連，電容C19的另一端接地。低功耗藍牙SOC芯片U5的引腳10、引腳21、引腳24、引腳27、引腳28、引腳29、引腳39、引腳31與Vcc相連。低功耗藍牙SOC芯片U5的引腳1、引腳41接地。低功耗藍牙SOC芯片U5的引腳16為BT_TX端口與微控制器U3的17引腳相連，低功耗藍牙SOC芯片U5的引腳17為BT_RX端口與微控制器U3的18引腳相連。

本發(fā)明所涉及的射頻功放電路由LoRa射頻芯片U6，電阻R20、R21，電容C29、C30、C31、C32、C33、C34、C35、C36、C37、C38、C39、C40、C41、C42、C43、C44、C45、C46、C47、C48、C49、C50、C51、C52、C53、C54、C55、C56，高頻晶振Y3，電感L7、L8、L9、L10、L11、L12、L13、L14、L15，功率放大管T4，射頻開關(guān)U7，天線P3組成。LoRa射頻芯片U6的引腳7與電阻R20的一端相連，電阻R20的另一端直流3.3V電壓Vcc，LoRa射頻芯片U6的引腳7作為NRESET端口與微控制器U3的引腳6相連。LoRa射頻芯片U6的引腳6與高頻晶振Y3的引腳1和電容C34的一端相連，電容C34的另一端接地。LoRa射頻芯片U6的引腳5與高頻晶振Y3的引腳3和電容C33的一端相連，電容C33的另一端接地。高頻晶振Y3的引腳2、引腳4接地。LoRa射頻芯片U6的引腳4與電容C29的一端相連，電容C29的另一端接地。LoRa射頻芯片U6的引腳3與電容C30的一端和直流3.3V電壓Vcc相連，電容C30的另一端接地。LoRa射頻芯片U6的引腳2與電容C31的一端相連，電容C31的另一端接地。LoRa射頻芯片U6的引腳1與電容C35和電感L7的一端相連，電感L7的另一端接地，電容C35的另一端與電容C36和電容C37的一端相連，電容C37的另一端接地，電容C36的另一端與射頻開關(guān)U7的引腳1相連。LoRa射頻芯片U6的引腳27與電感L8的一端相連，電感L8的另一端與電感L9、L10、電容C43的一端相連，電感L9的另一端與電容C42、C41的一端和LoRa射頻芯片U6的引腳25相連。電容C43、C42、C41的另一端接地。電感L10的另一端與電感L11和電容C44的一端相連，電容C44的另一端接地，電感L11的另一端與電感L12和電容C45的一端相連，電容C45的另一端接地，電感L12的另一端與電阻R21的一端和功率放大管T4的柵極相連，電阻R21的另一端接地，功率放大管T4的漏極接地，功率放大管T4的源極與電感L13、L14的一端和電容C46的一端相連，電容C46的另一端接地，電感L13的另一端與電容C47和電容C56的一端相連，電容C47的另一端接地，電容C56的另一端與射頻開關(guān)U7的引腳3相連。電感L14的另一端與電容C48、C49、C50的一端和VCC相連，電容C48、C49、C50的另一端接地。LoRa射頻芯片U6的引腳24分別與電容C38、C39、C40的一端、直流3.3V電壓Vcc相連，電容C38、C39、C40的一端與LoRa射頻芯片U6的引腳23相連并接地。LoRa射頻芯片U6的引腳16為SCK端口與微控制器U3的引腳29相連，LoRa射頻芯片U6的引腳17為MISO端口與微控制器U3的引腳31相連，LoRa射頻芯片U6的引腳18為MOSI端口與微控制器U3的引腳30相連，LoRa射頻芯片U6的引腳19為NSS端口與微控制器U3的引腳28相連。LoRa射頻芯片U6的引腳14與電容C32的一端和直流3.3V電壓Vcc相連，電容C32的另一端接地。LoRa射頻芯片U6的引腳8、引腳9、引腳10、引腳11、引腳12、引腳13分別與微控制器U3的引腳5、引腳4、引腳3、引腳46、引腳45、引腳44相連。LoRa射頻芯片U6的引腳15、引腳21、引腳22、引腳26接地。射頻開關(guān)U7的引腳6為VA端口與微控制器U3的引腳7和電容C51的一端相連，電容C51的另一端接地。射頻開關(guān)U7的引腳5與電容C52的一端相連，電容C52的另一端與電容C54的一端和電感L15的一端相連，電容C54的另一端接地，電感L15的另一端與電容C53的一端和天線P3的引腳2相連，電容C53的另一端接地，天線P3的引腳1接地。射頻開關(guān)U7的引腳4為VB端口與微控制器U3的27引腳和電容C55的一端相連，電容C55的另一端接地。射頻開關(guān)U7的引腳2接地。

相比于背景技術(shù)，本發(fā)明的有益補充是：（1）本發(fā)明采用了GPS/北斗雙星電路，北斗是我國自主研發(fā)的全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)，因此本發(fā)明可以不依賴美國GPS衛(wèi)星就實現(xiàn)移動車輛的精準(zhǔn)定位功能。（2）本發(fā)明采用了SX1278 LoRa射頻電路實現(xiàn)車輛定位數(shù)據(jù)和報警數(shù)據(jù)的遠距離上傳到LoRa基站，兼顧了功低耗和遠距離的需求；（3）本發(fā)明采用了藍牙4.0通信電路，用戶可以通過手機或PC進行個性化設(shè)置，同時導(dǎo)出存儲在本地處理器Flash內(nèi)部的位置信息，獲取車輛的歷史運行軌跡。

附圖說明

圖1是采用LoRa技術(shù)的車輛防盜追蹤電路的原理結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明的高電壓變換電路；

圖3是本發(fā)明的振動開關(guān)電路；

圖4是本發(fā)明的低電壓變換電路；

圖5是本發(fā)明的STM8L151C8低功耗處理器模塊；

圖6是本發(fā)明的GPS/北斗雙星電路；

圖7是本發(fā)明的ACC點火檢測電路；

圖8是本發(fā)明的切斷繼電器控制電路；

圖9是本發(fā)明的報警喇叭控制電路；

圖10是本發(fā)明的藍牙通信電路；

圖11是本發(fā)明的射頻功放電路。

具體實施方式

如圖1所示，基于LoRa射頻技術(shù)的車輛防盜追蹤電路由STM8L151C8低功耗處理器模塊，GPS/北斗雙星定位電路，ACC點火檢測電路，切斷繼電器控制電路，SX1278射頻功放電路，CC2541藍牙通信電路，報警喇叭控制電路，低電壓變換電路，振動開關(guān)電路，高電壓變換電路組成。

如圖2所示，高電壓變換電路主要包含保險絲F1，電容C1、C2、C3、C4，降壓型電源管理芯片U1，穩(wěn)壓管D1，電阻R1、R2，電感L1。降壓電源芯片U1采用LM2596HV-5V芯片，保險絲F1的一端與48V鋰電池輸入電壓SOURCE連接，保險絲F1的另一端與降壓電源管理芯片U1的引腳1和電容C1的正極相連，電容C1的負極接地。電容C2的一端與降壓電源管理芯片U1的引腳1相連，電容C2的另一端接地。降壓電源芯片U1的引腳3和引腳5接地。降壓電源芯片U1引腳2與電感L1的一端和穩(wěn)壓二極管D1的陰極相連，穩(wěn)壓二極管D1的陽極接地。電感L1的另一端與電容C3的一端和電容C4的正極相連，電容C3的另一端和電容C4的負極接地。降壓電源芯片U1的引腳4分別與電阻R1和R2的一端相連，電阻R2的另一端接地，電阻R1的另一端與電容C4的正極相連，作為高電壓變換電路的輸出V5_IN。該電路主要作用是將48V鋰電池降壓為5V本發(fā)明中的地都為48V鋰電池負極，系統(tǒng)最大支持64V高壓短時輸入。

如圖3所示，振動開關(guān)電路由電壓比較器V1，電阻R3、R4、R5、R6、R7，電容C5，振動傳感器S1，三極管T1。電壓比較器V1采用LM393芯片，電壓比較器V1的引腳8與高電壓變換電路的輸出V5_IN和電阻R3的一端相連，電阻R3的另一端與電壓比較器V1的引腳1相連。電壓比較器V1的引腳1與電阻R7的一端相連，電阻R7的另一端與三極管T1基極相連，三極管T1發(fā)射極與VCC相連，三極管T1集電極作為5V電壓輸出端VCC，輸出直流5V電壓供系統(tǒng)使用。電壓比較器V1的引腳3分別與電容C5的一端、電阻R4的一端、振動傳感器S1的一端相連，電阻R4的另一端接VCC，電容C5的另一端和振動傳感器S1的另一端接地。電壓比較器V1的引腳2與電阻R5的一端和電阻R6的一端相連，電阻R5的另一端接V5_IN，電阻R6的另一端接地。電壓比較器V1的引腳4接地。只有當(dāng)檢測到車輛震動時，即車輛有可能處于被偷盜狀態(tài)時，振動開關(guān)電路才輸出電源給低電壓變換電路，使整體系統(tǒng)上電工作。

如圖4所示，低電壓變換電路由穩(wěn)壓芯片U2，電容C6、C7、C8，電阻R8，發(fā)光二極管D2組成。穩(wěn)壓芯片U2采用了LM1117-3.3V芯片，穩(wěn)壓芯片U2引腳1接地。穩(wěn)壓芯片U2的引腳3與VCC相連。穩(wěn)壓芯片U2的引腳3與電容C6的一端和電容C7的一端相連，電容C6的另一端和電容C7的另一端接地。穩(wěn)壓芯片U2引腳2與電阻R8的一端和電容C8的一端相連，作為低電壓變換電路的直流3.3V輸出端Vcc，電容C8的另一端接地，電阻R8的另一端與發(fā)光二極管D2的陽極相連，發(fā)光二極管D2的陰極接地。低電壓變換電路的作用是輸出系統(tǒng)所需的3.3V電壓。

如圖5所示，STM8L151C8低功耗處理器模塊由微控制器U3，電阻R9，電容C9、C10、C11、C12、C13組成。微控制器U3采用意法半導(dǎo)體公司的STM8L151C8芯片，微控制器U3的引腳2與電阻R9的一端和電容C9的一端相連，電阻R9的另一端與低電壓轉(zhuǎn)換電路的直流3.3V輸出Vcc相連，電容C9的另一端接地。微控制器U3的引腳41、引腳42、引腳43分別與GPS/北斗雙星電路的GPS_TXD端口、GPS_RXD端口、GPS_RST端口相連。微控制器U3的引腳14與ACC點火電路的ACC_OUT端口相連，微控制器U3的引腳15與繼電器控制電路的RELAY_EN相連，微控制器U3的引腳16與報警電路的BEEP_EN端口相連，微控制器U3的引腳17與藍牙通信電路的BT_TX端口相連，微控制器U3的引腳18與藍牙通信電路的BT_RX端口相連。微控制器U3的引腳3、引腳4、引腳5分別與射頻功放電路的DIO2端口、DIO1端口、DIO0端口相連。微控制器U3的引腳6、引腳7分別與射頻功放電路的NRESET端口、VA端口相連。微控制器U3的引腳44、引腳45、引腳46分別與射頻功放電路的DIO5端口、DIO4端口、DIO3端口相連。微控制器U3的引腳27、引腳28、引腳29、引腳30、引腳31分別與射頻功放電路的VB端口、NSS端口、SCK端口、MOSI端口、MISO端口相連。微控制器U3的引腳13分別與電容C10、C11、C12、C13的一端和低電壓變換電路的直流3.3V輸出Vcc相連，電容C10、C11、C12、C13的另一端接地。微控制器U3的引腳9與引腳40接地。微控制器U3的引腳10、引腳11、引腳12、引腳39與低電壓變換電路的直流3.3V輸出端Vcc相連。微控制器U3的其他引腳懸空。微控制器U3負責(zé)處理各個外圍接口的數(shù)據(jù)，微控制器U3與GPS/北斗雙星電路串口連接，與CC2541藍牙通信電路串口連接，與射頻功放電路SPI總線連接，與ACC點火檢測電路、切斷繼電器控制電路、報警喇叭控制電路分別IO連接，并將車輛歷史定位數(shù)據(jù)存儲于內(nèi)部的Flash中。

如圖6所示，GPS/北斗雙星電路由GPS定位芯片U4，電池BT1，電容C14、C15、C16、C17，電感L2，有源天線J1組成。GPS定位芯片U4采用國產(chǎn)的UM220Ш-N芯片，GPS定位芯片U4的引腳22與電池BT1的正極相接，電池BT1的負極接地。GPS定位芯片U4的引腳23分別與電容C14、C15的一端和低電壓變換電路的直流3.3V輸出Vcc相連，電容C14、C15的另一端接地。GPS/北斗雙星電路與微控制器U3通過標(biāo)準(zhǔn)UART串口連接，GPS定位芯片U4的引腳1為GPS_RST端口與微控制器U3的引腳43相連，GPS定位芯片U4的引腳20為GPS_TXD端口與微控制器U3的引腳41相連，GPS定位芯片U4的引腳21為GPS_RXD端口與微控制器U3的引腳42相連。GPS定位芯片U4的引腳11與電感L2的一端和有源天線J1的引腳1相連，電感L2的另一端與GPS定位芯片U4的引腳9相連，有源天線J1的引腳2、引腳3、引腳4、引腳5接地。GPS定位芯片U4的引腳9與電容C16的一端和電容C17的一端相連，電容C16的另一端和電容C17的另一端接地。GPS定位芯片U4的引腳10，引腳12，引腳13，引腳24接地。GPS定位芯片U4的其他引腳懸空。GPS/北斗雙星電路的作用是獲取運動車輛的地理位置信息，在北斗衛(wèi)星或GPS衛(wèi)星單獨作用下都可以完成實時定位。

如圖7所示，ACC點火檢測電路由比較器V2，電阻R10、R11、R12、R13、R14，電容C18組成。ACC點火檢測電路的ACC_IN端口接點火開關(guān)ACC檔，比較器V2的引腳3與電容C18的一端、電阻R10的一端、電阻R14的一端相連，電阻R10的另一端與ACC_IN端口相連，電阻R14的另一端和電容C18的另一端接地。比較器V2的引腳2與電阻R12、電阻R13的一端相連，電阻R12的另一端與VCC相連，電阻R13的另一端接地。比較器V2的引腳8與電阻R11的一端和VCC相連，電阻R11的另一端與比較器V2的引腳1相連，比較器V2的引腳1為ACC_OUT端口。比較器V2的引腳4接地。ACC點火檢測電路用來檢測車輛是否點火，用于判斷是否被盜。

如圖8所示，切斷繼電器控制電路由電阻R15、R16，三極管T2，續(xù)流二極管D3組成。三極管T2的基極與電阻R15、R16的一端相連，電阻R15的另一端接RELAY_EN，電阻R16的另一端接地。三極管T2的集電極與續(xù)流二極管D3正極相連，續(xù)流二極管D3負極與VCC相連。三極管T2的發(fā)射極接地。切斷繼電器控制電路主要用于在被盜情況下，及時控制切斷車輛的動力電源，該電路輸出接車輛的電源切斷開關(guān)。

如圖9所示，報警喇叭控制電路由電阻R17、R18，三極管T3，蜂鳴器B1組成。三極管T3的基極與電阻R17、電阻R18的一端相連，用于驅(qū)動報警喇叭，電阻R17的另一端與BEEP_EN相連，電阻R18的另一端接地。三極管T3的集電極與蜂鳴器B1的引腳1相連，蜂鳴器B1的引腳2與VCC相連。三極管T3的發(fā)射極接地。報警喇叭控制電路用于進行本地蜂鳴報警，可外接大功率鳴警喇叭。

如圖10所示，藍牙通信電路由低功耗藍牙SOC芯片U5，電阻R19，晶振Y1、Y2，電容C19、C20、C21、C22、C23、C24、C25、C26、C27、C28，電感L3、L4、L5、L6，天線P1、P2組成。低功耗藍牙SOC芯片U5采用TI公司的CC2541芯片，晶振Y1為32.768KHz，晶振Y2頻率為32MHz，電容C20、C21的容值分別為1uF，22pF，電容C22和C23的容值為12pF；低功耗藍牙SOC芯片U5的引腳33與晶振Y1的引腳2和電容C21的一端相連，電容C21的另一端接地。低功耗藍牙SOC芯片U5的引腳32與晶振Y1的引腳1和電容C20的一端相連，電容C20的另一端接地。低功耗藍牙SOC芯片U5的引腳22與晶振Y2的引腳1和電容C22的一端相連，電容C22的另一端接地。低功耗藍牙SOC芯片U5的引腳23與晶振Y2的引腳3和電容C23的一端相連，電容C23的另一端接地。晶振Y2的引腳2、引腳4接地。低功耗藍牙SOC芯片U5的引腳26與電容C24的一端相連，電容C24的另一端與電容C25的一端和電感L3的一端相連，電感L3的另一端接地，電容C25的另一端與電感L4、電感L6的一端相連，電感L4的另一端與電感L5的一端和電容C28的一端相連，電容C28的另一端接地，電感L5的另一端與天線P1的引腳2和天線P2的引腳1相連，天線P1的引腳1和天線P2的引腳2接地。電感L6的另一端與電容C26和電容C27的一端相連，電容C27的另一端接地，電容C26的另一端與低功耗藍牙SOC芯片U5的引腳25相連。低功耗藍牙SOC芯片U5的引腳30與電阻R19的一端相連，電阻R19的另一端接地。低功耗藍牙SOC芯片U5的引腳40與電容C19的一端相連，電容C19的另一端接地。低功耗藍牙SOC芯片U5的引腳10、引腳21、引腳24、引腳27、引腳28、引腳29、引腳39、引腳31與Vcc相連。低功耗藍牙SOC芯片U5的引腳1、引腳41接地。低功耗藍牙SOC芯片U5的引腳16為BT_TX端口與微控制器U3的17引腳相連，低功耗藍牙SOC芯片U5的引腳17為BT_RX端口與微控制器U3的18引腳相連。藍牙通信電路采用低功耗藍牙4.0標(biāo)準(zhǔn)，主要用于用戶的個性化設(shè)置、各種配置信息及歷史位置數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能。

如圖11所示，射頻功放電路由LoRa射頻芯片U6，電阻R20、R21，電容C29、C30、C31、C32、C33、C34、C35、C36、C37、C38、C39、C40、C41、C42、C43、C44、C45、C46、C47、C48、C49、C50、C51、C52、C53、C54、C55、C56，高頻晶振Y3，電感L7、L8、L9、L10、L11、L12、L13、L14、L15，功率放大管T4，射頻開關(guān)U7，天線P3組成。LoRa射頻芯片U6采用Semtech 公司的SX1278芯片，高頻晶振Y3的頻率為32MHz，電容C33和C34的容值都為15pF。LoRa射頻芯片U6的引腳7與電阻R20的一端相連，電阻R20的另一端直流3.3V電壓Vcc，LoRa射頻芯片U6的引腳7作為NRESET端口與微控制器U3的引腳6相連。LoRa射頻芯片U6的引腳6與高頻晶振Y3的引腳1和電容C34的一端相連，電容C34的另一端接地。LoRa射頻芯片U6的引腳5與高頻晶振Y3的引腳3和電容C33的一端相連，電容C33的另一端接地。高頻晶振Y3的引腳2、引腳4接地。LoRa射頻芯片U6的引腳4與電容C29的一端相連，電容C29的另一端接地。LoRa射頻芯片U6的引腳3與電容C30的一端和直流3.3V電壓Vcc相連，電容C30的另一端接地。LoRa射頻芯片U6的引腳2與電容C31的一端相連，電容C31的另一端接地。LoRa射頻芯片U6的引腳1與電容C35和電感L7的一端相連，電感L7的另一端接地，電容C35的另一端與電容C36和電容C37的一端相連，電容C37的另一端接地，電容C36的另一端與射頻開關(guān)U7的引腳1相連。LoRa射頻芯片U6的引腳27與電感L8的一端相連，電感L8的另一端與電感L9、L10、電容C43的一端相連，電感L9的另一端與電容C42、C41的一端和LoRa射頻芯片U6的引腳25相連。電容C43、C42、C41的另一端接地。電感L10的另一端與電感L11和電容C44的一端相連，電容C44的另一端接地，電感L11的另一端與電感L12和電容C45的一端相連，電容C45的另一端接地，電感L12的另一端與電阻R21的一端和功率放大管T4的柵極相連，電阻R21的另一端接地，功率放大管T4的漏極接地，功率放大管T4的源極與電感L13、L14的一端和電容C46的一端相連，電容C46的另一端接地，電感L13的另一端與電容C47和電容C56的一端相連，電容C47的另一端接地，電容C56的另一端與射頻開關(guān)U7的引腳3相連。電感L14的另一端與電容C48、C49、C50的一端和VCC相連，電容C48、C49、C50的另一端接地。LoRa射頻芯片U6的引腳24分別與電容C38、C39、C40的一端、直流3.3V電壓Vcc相連，電容C38、C39、C40的一端與LoRa射頻芯片U6的引腳23相連并接地。LoRa射頻芯片U6的引腳16為SCK端口與微控制器U3的引腳29相連，LoRa射頻芯片U6的引腳17為MISO端口與微控制器U3的引腳31相連，LoRa射頻芯片U6的引腳18為MOSI端口與微控制器U3的引腳30相連，LoRa射頻芯片U6的引腳19為NSS端口與微控制器U3的引腳28相連。LoRa射頻芯片U6的引腳14與電容C32的一端和直流3.3V電壓Vcc相連，電容C32的另一端接地。LoRa射頻芯片U6的引腳8、引腳9、引腳10、引腳11、引腳12、引腳13分別與微控制器U3的引腳5、引腳4、引腳3、引腳46、引腳45、引腳44相連。LoRa射頻芯片U6的引腳15、引腳21、引腳22、引腳26接地。射頻開關(guān)U7的引腳6為VA端口與微控制器U3的引腳7和電容C51的一端相連，電容C51的另一端接地。射頻開關(guān)U7的引腳5與電容C52的一端相連，電容C52的另一端與電容C54的一端和電感L15的一端相連，電容C54的另一端接地，電感L15的另一端與電容C53的一端和天線P3的引腳2相連，電容C53的另一端接地，天線P3的引腳1接地。射頻開關(guān)U7的引腳4為VB端口與微控制器U3的27引腳和電容C55的一端相連，電容C55的另一端接地。射頻開關(guān)U7的引腳2接地。射頻功放電路采用了SX1278 LoRa射頻芯片和射頻功放電路，極大地提高了無線射頻通信距離，可以實現(xiàn)與LoRa集中器之間幾公里級距離的雙向通信。

本發(fā)明所涉及的基于LoRa射頻技術(shù)的車輛防盜追蹤電路與LoRa服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)幀格式（ASCII字符形式）如下：

0、啟始符：@

1、集中器ID（32位）

2、終端ID（32位）

3、經(jīng)緯度數(shù)據(jù)

4、報警與否

5、震動與否

6、檢驗碼（固定值）

7、結(jié)束符#

例@,0x12345678,0x00000001,XXX.XXX,YYY.YYYY,0,1,CHECKSUM,#

本發(fā)明的電源部分分為高低壓變換電路，震動開關(guān)檢測到震動后，開啟低壓變換電路，為系統(tǒng)分提供所需的低壓電源。本發(fā)明以STM8L151C8微控制器為核心，與GPS/北斗雙星定位電路通過UART串口進行信息交互，與SX1278射頻電路以SPI接口進行通信，將系統(tǒng)的狀態(tài)信息，比如位置、報警狀態(tài)、震動信息等發(fā)往LoRa基站，進行相關(guān)處理，實現(xiàn)低功耗下的遠距離傳輸。本發(fā)明提供的報警接口用于接入車輛控制端，車子一旦被盜，終端主動上傳報警數(shù)據(jù)。除上述之外，本發(fā)明還提供了基于藍牙4.0的無線配置接口，用戶可以通過藍牙對本發(fā)明電路進行個性化設(shè)置。車輛如果被盜，用戶可以通過遠程控制，鳴起報警喇叭，并且切斷車輛動力電源。

綜上，本發(fā)明提出了一種基于新型LoRa射頻技術(shù)的車載防盜追蹤系統(tǒng)，可實現(xiàn)車輛震動報警、ACC點火檢測、GPS/北斗雙星精準(zhǔn)定位、藍牙4.0無線通信、實時監(jiān)控跟蹤、軌跡數(shù)據(jù)本地存儲等功能，防盜功能完善，安全指數(shù)高。本發(fā)明應(yīng)用的SX1278射頻功放電路采用了LoRa擴頻調(diào)制方式，LoRa基于線性調(diào)頻擴頻調(diào)制，在保持了與FSK調(diào)制相同的低功耗特性下明顯增加了通信距離，而且電量需求極低。本發(fā)明提出了一種基于LoRa射頻技術(shù)的車載防盜追蹤系統(tǒng)，用戶可以通過低功耗無線藍牙通信對車輛防盜追蹤電路進行個性化設(shè)置，通過GPS/北斗雙星精準(zhǔn)定位車輛位置，并通過LoRa無線傳輸技術(shù)發(fā)送最新的車輛位置及報警燈狀態(tài)數(shù)據(jù)，從而達到實時追蹤車輛偷盜報警等效果，防止車輛丟失。