本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域 ，具體涉及一種支腿結(jié)構(gòu)及使用此支腿結(jié)構(gòu)的農(nóng)業(yè)機(jī)械。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械前輪與后輪一般均采用車(chē)輪式結(jié)構(gòu)，這樣的結(jié)構(gòu)主要存在以下的不足，首先，車(chē)輪本身結(jié)構(gòu)比較重，且安裝車(chē)輪需要需要增加額外的結(jié)構(gòu)，對(duì)于行走在松軟泥土中的農(nóng)業(yè)機(jī)械而言，重量越重，其陷在泥中越深，越不利于機(jī)械的行走，另一方面，傳統(tǒng)的車(chē)輪式結(jié)構(gòu)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致整個(gè)車(chē)輪及其支撐的結(jié)構(gòu)比較寬大，在行走過(guò)程中對(duì)農(nóng)作物的損傷比較大，最后，傳統(tǒng)的車(chē)輪在行走的過(guò)程中會(huì)卷入大量的泥土和雜草，增加車(chē)輪的重量和行走阻力，顯著影響機(jī)械的行走能力，車(chē)輪越大，影響程度越明顯。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種支腿結(jié)構(gòu)及使用此支腿結(jié)構(gòu)的農(nóng)業(yè)機(jī)械，采用本支腿結(jié)構(gòu)的農(nóng)業(yè)機(jī)械在農(nóng)作物田間具有較好的行走能力。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種支腿結(jié)構(gòu)，所述支腿結(jié)構(gòu)包括主體部分，所述主體部分下方連接運(yùn)動(dòng)部，所述運(yùn)動(dòng)部包括滾輪安裝部，所述滾輪安裝部上安裝有三個(gè)以上滾輪，所述每個(gè)滾輪內(nèi)部安裝有電動(dòng)機(jī)，所述運(yùn)動(dòng)部的側(cè)面投影上部為弧形線(xiàn)，所述弧形線(xiàn)向下過(guò)渡至底部水平線(xiàn)。

進(jìn)一步的，所述滾輪安裝部包括兩塊安裝板，所述滾輪安裝在兩塊安裝板之間。

進(jìn)一步的，所述滾輪的直徑小于15cm，所述滾輪的外側(cè)均勻分布有輪齒。

進(jìn)一步的，所述支腿結(jié)構(gòu)的前部設(shè)置有分苗結(jié)構(gòu)。

一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，所述農(nóng)業(yè)機(jī)械包括上述的任一支腿結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的支腿結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部的側(cè)面投影上部為弧形線(xiàn)，弧形線(xiàn)向下過(guò)渡至底部水平線(xiàn)且運(yùn)動(dòng)部上的滾輪安裝部上安裝有三個(gè)以上滾輪，滾輪多且直徑較小。采用此種結(jié)構(gòu)的支腿結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在農(nóng)作物的行間通過(guò)性好，另外，用本實(shí)用新型所述的支腿結(jié)構(gòu)取代在農(nóng)田中作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械的從動(dòng)輪，一方面可以顯著降低機(jī)械的重量，提高在泥濘環(huán)境中的行走能力；另一方面更可以避免傳統(tǒng)車(chē)輪結(jié)構(gòu)容易卷入泥土或者雜草，從而工作時(shí)間越長(zhǎng)越難前行的情況。同時(shí)，本實(shí)用新型的支腿結(jié)構(gòu)也可用于安防和軍事等領(lǐng)域的機(jī)器上使用。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的左視圖示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的前視圖示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的俯視圖示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明：

為了敘述方便，下文中所稱(chēng)的“上”“下”“左”“右”與附圖本身的的上下左右相一致，但并不對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)起限定作用。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施方式所述的一種支腿結(jié)構(gòu)，其主要應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械，用于取代傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械中的車(chē)輪及其附屬結(jié)構(gòu)，包括主體部分1，主體部分1的下方連接有運(yùn)動(dòng)部，運(yùn)動(dòng)部包括滾輪安裝部，滾輪安裝部上安裝有三個(gè)以上滾輪。如圖1所示，從上到下依次為主體部分1，當(dāng)本實(shí)施方式中的支腿結(jié)構(gòu)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械時(shí)，主體部分1用于與農(nóng)業(yè)機(jī)械的車(chē)架等結(jié)構(gòu)相連接，本實(shí)施方式中的主體部分1具體示出了一種圓柱形結(jié)構(gòu)，圓柱形結(jié)構(gòu)的支腿部分在前進(jìn)中碰到農(nóng)作物是能利用其前端的弧形將農(nóng)作物分開(kāi)，避免農(nóng)作物被碰傷壓壞的情況發(fā)生，當(dāng)然，主體部分1的形狀并不僅僅局限于圓柱形結(jié)構(gòu)，主體部分1的形狀多種多樣，甚至與下述的運(yùn)動(dòng)部的形狀保持一致也是可以的，進(jìn)一步的，主體部分1的下方連接運(yùn)動(dòng)部，運(yùn)動(dòng)部的具體形狀本實(shí)用新型不做具體限定，但其主要輪廓線(xiàn)應(yīng)為：如圖2中本實(shí)用新型的左視圖示意圖所示，主體部分1下方的運(yùn)動(dòng)部的投影輪廓線(xiàn)從上到下依次為弧形線(xiàn)，本實(shí)施方式具體示出的為一段圓弧線(xiàn)，其他形狀的弧形線(xiàn)也可滿(mǎn)足要求，弧形線(xiàn)向下逐漸過(guò)渡，到底部時(shí)與地面相接觸的部分為水平線(xiàn)，在滿(mǎn)足此基本要求的情況下，運(yùn)動(dòng)部的投影輪廓線(xiàn)也可有其他的變化，如在水平線(xiàn)的后部再增加弧形線(xiàn)等等，

進(jìn)一步需要說(shuō)明的是，主體部分與下方的運(yùn)動(dòng)部并沒(méi)有嚴(yán)格意義上的區(qū)分點(diǎn)，正如上述，主體部分1與運(yùn)動(dòng)部可采用同一結(jié)構(gòu)和形狀由上到下按照上述輪廓線(xiàn)逐漸變化即可。由圖2可以看出，運(yùn)動(dòng)部的內(nèi)部安裝有多個(gè)滾輪3，其中，為了保持本實(shí)施方式中的支腿結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，滾輪3的直徑優(yōu)選小于15cm的結(jié)構(gòu)，圖中具體示出了由弧形線(xiàn)部分到底部水平線(xiàn)部分共安裝五個(gè)滾輪4的結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，本實(shí)施方式的滾輪4保證有三個(gè)或者三個(gè)以上即可，具體數(shù)量可根據(jù)安裝部的大小確定，作為一個(gè)優(yōu)選的方式，滾輪的具體安裝方式如圖4中本實(shí)用新型的俯視圖示意圖所示，運(yùn)動(dòng)部中的安裝部包括兩塊安裝板2，兩塊安裝板2相互平行，中間構(gòu)造出一個(gè)槽型結(jié)構(gòu)，滾輪4即安裝在兩塊安裝板2之間，即兩塊安裝板2所構(gòu)造的槽型結(jié)構(gòu)之間，需要說(shuō)明的是，安裝部在滾輪安裝處具有上述的槽型結(jié)構(gòu)即可，其他位置的結(jié)構(gòu)并不僅限于本實(shí)施方式及附圖中所述的結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)施方式中的每個(gè)滾輪4都包括有一個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置，為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，本實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)裝置為安裝在滾輪4內(nèi)部的電動(dòng)機(jī)，其中，可以選用微型的輪轂電機(jī)以縮小滾輪4的具體尺寸。為了增加抓地力，每個(gè)滾輪4的外側(cè)均勻分布有輪齒，輪齒的具體結(jié)構(gòu)并未示出。如圖4可以看出，本實(shí)施方式的支腿結(jié)構(gòu)的前部?jī)?yōu)選設(shè)置有錐形的分苗結(jié)構(gòu)4。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。