本公開涉及駐車制動，尤其涉及一種卡鉗控制方法及裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、駐車前的行車過程中，若車輛的卡鉗使用強(qiáng)度過大，將導(dǎo)致剎車片和剎車盤的溫度升高。由于熱脹冷縮效應(yīng)，駐車后剎車片和剎車盤的溫度降低，體積縮小，將導(dǎo)致剎車片和剎車盤之間的摩擦力減小。如果此時車輛駐車的位置在坡道上，則存在溜坡的危險。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開提供了一種卡鉗控制方法及裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

2、根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種卡鉗控制方法，其中，包括：

3、基于電子駐車系統(tǒng)epb發(fā)送的駐車信號，獲取駐車時刻；

4、根據(jù)車輛信息，獲取所述駐車時刻前預(yù)設(shè)時間窗口內(nèi)卡鉗的第一使用強(qiáng)度；

5、基于所述卡鉗的預(yù)設(shè)使用強(qiáng)度閾值與所述第一使用強(qiáng)度的比對結(jié)果，判斷所述卡鉗是否需要再次夾緊。

6、在本公開的一些實(shí)施例中，所述基于所述卡鉗的預(yù)設(shè)使用強(qiáng)度閾值與所述第一使用強(qiáng)度的比對結(jié)果，判斷所述卡鉗是否需要再次夾緊，包括：

7、基于所述預(yù)設(shè)使用強(qiáng)度閾值，獲取所述預(yù)設(shè)時間窗口內(nèi)所述卡鉗的第一使用強(qiáng)度大于所述預(yù)設(shè)使用強(qiáng)度閾值的第一時間；

8、基于預(yù)設(shè)觸發(fā)時間與所述第一時間的比對結(jié)果，判斷所述卡鉗是否需要再次夾緊。

9、在本公開的一些實(shí)施例中，所述的方法還包括：

10、若所述卡鉗需要再次夾緊，則向所述epb發(fā)送執(zhí)行指令；所述執(zhí)行指令用于使所述epb在第二時間后控制所述卡鉗執(zhí)行再次夾緊動作。

11、在本公開的一些實(shí)施例中，所述根據(jù)車輛信息，獲取所述駐車時刻前預(yù)設(shè)時間窗口內(nèi)卡鉗的第一使用強(qiáng)度，包括：

12、基于所述駐車時刻前預(yù)設(shè)時間窗口內(nèi)的制動主缸壓力信號、制動踏板的輸出桿行程信號、車速信號及整車質(zhì)量值，獲取所述第一使用強(qiáng)度。

13、在本公開的一些實(shí)施例中，所述基于所述駐車時刻前預(yù)設(shè)時間窗口內(nèi)的制動主缸壓力信號、制動踏板的輸出桿行程信號、車速信號及整車質(zhì)量值，獲取所述第一使用強(qiáng)度，包括：

14、所述駐車時刻前預(yù)設(shè)時間窗口內(nèi)，

15、若制動主缸壓力信號有效，所述第一使用強(qiáng)度為預(yù)設(shè)第一使用強(qiáng)度系數(shù)值、制動主缸壓力值、整車質(zhì)量值與車速值的平方的乘積值；

16、若制動主缸壓力信號有效且制動踏板的輸出桿行程信號有效，所述第一使用強(qiáng)度為預(yù)設(shè)第二使用強(qiáng)度系數(shù)值、制動踏板的輸出桿行程值、整車質(zhì)量值與車速值的平方的乘積值；

17、若制動主缸壓力信號無效且制動踏板的輸出桿行程信號無效，所述第一使用強(qiáng)度為0。

18、在本公開的一些實(shí)施例中，若所述卡鉗需要再次夾緊，則所述卡鉗再次夾緊的夾緊力大于當(dāng)前的夾緊力。

19、根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種卡鉗控制裝置，包括：

20、第一獲取模塊，用于基于電子駐車系統(tǒng)epb發(fā)送的駐車信號，獲取駐車時刻；

21、第二獲取模塊，用于根據(jù)車輛信息，獲取所述駐車時刻前預(yù)設(shè)時間窗口內(nèi)卡鉗的第一使用強(qiáng)度；

22、判斷模塊，用于基于所述卡鉗的預(yù)設(shè)使用強(qiáng)度閾值與所述第一使用強(qiáng)度的比對結(jié)果，判斷所述卡鉗是否需要再次夾緊。

23、根據(jù)本公開的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：

24、至少一個處理器；以及

25、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

26、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行前述第一方面所述的方法。

27、根據(jù)本公開的第四方面，提供了一種存儲有計算機(jī)指令的非瞬時計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中，所述計算機(jī)指令用于使所述計算機(jī)執(zhí)行前述第一方面所述的方法。

28、根據(jù)本公開的第五方面，提供了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如前述第一方面所述的方法。

29、本公開提供了一種卡鉗控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。其中，所述的方法包括：基于電子駐車系統(tǒng)epb發(fā)送的駐車信號，獲取駐車時刻；根據(jù)車輛信息，獲取所述駐車時刻前預(yù)設(shè)時間窗口內(nèi)卡鉗的第一使用強(qiáng)度；基于所述卡鉗的預(yù)設(shè)使用強(qiáng)度閾值與所述第一使用強(qiáng)度的比對結(jié)果，判斷所述卡鉗是否需要再次夾緊。根據(jù)本公開的方案，通過比較駐車時刻前的時間窗口內(nèi)，所述卡鉗的第一使用強(qiáng)度大于所述預(yù)設(shè)使用強(qiáng)度閾值的時間是否大于所述預(yù)設(shè)觸發(fā)時間，進(jìn)而判斷所述卡鉗是否需要再次夾緊以克服剎車片和剎車盤因降溫而導(dǎo)致的間隙增大的問題，避免車輛溜坡。

30、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識本申請的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本申請的范圍。本申請的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種卡鉗控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述卡鉗的預(yù)設(shè)使用強(qiáng)度閾值與所述第一使用強(qiáng)度的比對結(jié)果，判斷所述卡鉗是否需要再次夾緊，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)車輛信息，獲取所述駐車時刻前預(yù)設(shè)時間窗口內(nèi)卡鉗的第一使用強(qiáng)度，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述駐車時刻前預(yù)設(shè)時間窗口內(nèi)的制動主缸壓力信號、制動踏板的輸出桿行程信號、車速信號及整車質(zhì)量值，獲取所述第一使用強(qiáng)度，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，若所述卡鉗需要再次夾緊，則所述卡鉗再次夾緊的夾緊力大于當(dāng)前的夾緊力。

7.一種卡鉗控制裝置，其特征在于，包括：

8.一種電子設(shè)備，包括：

9.一種存儲有計算機(jī)指令的非瞬時計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中，所述計算機(jī)指令用于使所述計算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的方法。

10.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開提供了一種卡鉗控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。其中，所述的方法包括：基于電子駐車系統(tǒng)EPB發(fā)送的駐車信號，獲取駐車時刻；根據(jù)車輛信息，獲取所述駐車時刻前預(yù)設(shè)時間窗口內(nèi)卡鉗的第一使用強(qiáng)度；基于所述卡鉗的預(yù)設(shè)使用強(qiáng)度閾值與所述第一使用強(qiáng)度的比對結(jié)果，判斷所述卡鉗是否需要再次夾緊。根據(jù)本公開的方案，通過比較駐車時刻前的時間窗口內(nèi)，所述卡鉗的第一使用強(qiáng)度大于是否大于所述預(yù)設(shè)使用強(qiáng)度閾值，進(jìn)而判斷所述卡鉗是否需要再次夾緊以克服剎車片和剎車盤因降溫而導(dǎo)致的間隙增大的問題，從而防止車輛溜坡。

技術(shù)研發(fā)人員：馬云雷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京羅克維爾斯科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/24