本技術(shù)涉及車輛輔助駕駛，特別是涉及一種車輛防撞裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在傳統(tǒng)駕校教學(xué)中，駕駛教練員扮演著至關(guān)重要的角色，通過口頭指導(dǎo)和實(shí)際示范，試圖傳授學(xué)員正確的駕駛技能和安全意識(shí)。然而，這種教學(xué)方式受制于教練員的個(gè)體經(jīng)驗(yàn)水平和學(xué)員的學(xué)習(xí)進(jìn)度，難以完全適應(yīng)各種復(fù)雜駕駛場景。

2、此外，學(xué)員在學(xué)習(xí)駕駛過程中可能因?yàn)榫o張、不熟悉車輛操作或交通規(guī)則等原因而產(chǎn)生誤操作，從而增加了事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。復(fù)雜的駕駛場景，如擁堵路段、復(fù)雜的路口或多車協(xié)同行駛等，也對學(xué)員的適應(yīng)性提出了更高的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述問題，提供一種車輛防撞裝置及系統(tǒng)。

2、本申請?zhí)峁┝艘环N車輛防撞裝置，所述裝置包括檢測組件、控制組件和制動(dòng)組件,所述檢測組件用于檢測車輛周圍的障礙物，并獲取障礙物間距數(shù)值,所述檢測組件還用于獲取車輛的當(dāng)前車速,所述控制組件用于根據(jù)所述障礙物間距數(shù)值以及當(dāng)前車速?zèng)Q定輔助制動(dòng)動(dòng)作的介入時(shí)間；所述控制組件還用于在所述介入時(shí)間控制所述制動(dòng)組件對車輛進(jìn)行輔助制動(dòng)。

3、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測組件包括距離檢測探頭和車速傳感器，其中所述距離檢測探頭包括前向距離檢測探頭、側(cè)向距離檢測探頭、后向距離檢測探頭，以及前向高度檢測探頭和后向高度檢測探頭。

4、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述制動(dòng)組件包括剎車制動(dòng)電機(jī)和啟?？刂破鳎鰟x車制動(dòng)電機(jī)與車輛的剎車踏板連接，用于驅(qū)動(dòng)剎車踏板以對車輛進(jìn)行制動(dòng)，所述啟?？刂破饔糜诳刂栖囕v發(fā)動(dòng)機(jī)的啟停。

5、在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括告警組件，所述告警組件與所述控制組件連接，當(dāng)所述控制組件控制車輛進(jìn)行輔助制動(dòng)時(shí)，所述控制組件還控制所述告警組件進(jìn)行告警。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括遙控組件，所述遙控組件與所述控制組件連接，所述遙控組件適于遙控所述控制組件以遠(yuǎn)程控制車輛輔助制動(dòng)，和/或控制車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟停。

7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括交互組件，所述交互組件設(shè)置在車內(nèi)，并與所述控制組件連接，所述交互組件用于顯示所述障礙物間距數(shù)值，和/或輔助制動(dòng)的執(zhí)行狀態(tài)。

8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述制動(dòng)組件還包括離合器電機(jī)，所述離合器電機(jī)用于在輔助制動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)離合器踏板以脫離發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之間的連接。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測組件還包括加速度傳感器，所述加速度傳感器用于獲取車輛當(dāng)前的加速度數(shù)值。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括攝像組件，所述攝像組件設(shè)置在車輛上，用于獲取車輛輔助制動(dòng)時(shí)的環(huán)境圖像。

11、本申請還提供了一種車輛防撞系統(tǒng)，包括上述的車輛防撞裝置，還包括場地定位交互裝置，所述場地定位交互裝置包括設(shè)置在場地上的定位信標(biāo)和設(shè)置在車輛上的定位組件，所述定位組件用于接收所述定位信標(biāo)發(fā)射的參考位置信號(hào)并計(jì)算車輛當(dāng)前與所述定位信標(biāo)的相對距離。

12、上述車輛防撞裝置，檢測組件實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛周圍的障礙物，包括前、后、左、右方向的障礙物，通過障礙物檢測，檢測組件獲取障礙物與車輛之間的距離數(shù)值，為控制組件制定防撞措施提供數(shù)據(jù)支持。檢測組件還用來獲取車輛當(dāng)前的車速信息，車速信息對于決定輔助制動(dòng)動(dòng)作的介入時(shí)機(jī)至關(guān)重要。控制組件根據(jù)來自檢測組件的障礙物間距數(shù)值和車速信息，通過算法和決策邏輯確定是否需要進(jìn)行輔助制動(dòng)，控制組件還根據(jù)障礙物距離和車速信息，確定輔助制動(dòng)的介入時(shí)間，以保障車輛防撞裝置的迅速反應(yīng)。當(dāng)控制組件確定需要進(jìn)行輔助制動(dòng)時(shí)，在適當(dāng)?shù)慕槿霑r(shí)間內(nèi)，制動(dòng)組件觸發(fā)，對車輛進(jìn)行輔助制動(dòng)，減緩車速，防止?jié)撛诘呐鲎彩录l(fā)生。制動(dòng)組件能夠調(diào)整制動(dòng)力度，根據(jù)不同的駕駛場景和障礙物距離，保證防撞效果和駕駛舒適性的平衡。這種車輛防撞裝置通過智能化的檢測、控制和制動(dòng)組件協(xié)同工作，能夠在駕駛教學(xué)過程中提供防撞保護(hù)，幫助學(xué)員更好地理解和適應(yīng)各種駕駛情境，提高駕駛安全性和技能水平。

技術(shù)特征：

1.一種車輛防撞裝置，其特征在于，所述裝置包括檢測組件、控制組件和制動(dòng)組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛防撞裝置，其特征在于，所述檢測組件包括距離檢測探頭和車速傳感器，其中所述距離檢測探頭包括前向距離檢測探頭、側(cè)向距離檢測探頭、后向距離檢測探頭，以及前向高度檢測探頭和后向高度檢測探頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛防撞裝置，其特征在于，還包括告警組件，所述告警組件與所述控制組件連接，當(dāng)所述控制組件控制車輛進(jìn)行輔助制動(dòng)時(shí)，所述控制組件還控制所述告警組件進(jìn)行告警。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛防撞裝置，其特征在于，還包括交互組件，所述交互組件設(shè)置在車內(nèi)，并與所述控制組件連接，所述交互組件用于顯示所述障礙物間距數(shù)值，和/或輔助制動(dòng)的執(zhí)行狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛防撞裝置，其特征在于，所述制動(dòng)組件還包括離合器電機(jī)，所述離合器電機(jī)用于在輔助制動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)離合器踏板以脫離發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之間的連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛防撞裝置，其特征在于，所述檢測組件還包括加速度傳感器，所述加速度傳感器用于獲取車輛當(dāng)前的加速度數(shù)值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛防撞裝置，其特征在于，還包括攝像組件，所述攝像組件設(shè)置在車輛上，用于獲取車輛輔助制動(dòng)時(shí)的環(huán)境圖像。

8.一種車輛防撞系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的車輛防撞裝置，還包括場地定位交互裝置，所述場地定位交互裝置包括設(shè)置在場地上的定位信標(biāo)和設(shè)置在車輛上的定位組件，所述定位組件用于接收所述定位信標(biāo)發(fā)射的參考位置信號(hào)并計(jì)算車輛當(dāng)前與所述定位信標(biāo)的相對距離。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N車輛防撞裝置及系統(tǒng)，包括檢測組件、控制組件和制動(dòng)組件,檢測組件用于檢測車輛周圍的障礙物，并獲取障礙物間距數(shù)值,檢測組件還用于獲取車輛的當(dāng)前車速,控制組件用于根據(jù)障礙物間距數(shù)值以及當(dāng)前車速?zèng)Q定輔助制動(dòng)動(dòng)作的介入時(shí)間；控制組件還用于在介入時(shí)間控制制動(dòng)組件對車輛進(jìn)行輔助制動(dòng)。通過智能化的檢測、控制和制動(dòng)組件協(xié)同工作，能夠在駕駛教學(xué)過程中提供防撞保護(hù)，幫助學(xué)員更好地理解和適應(yīng)各種駕駛情境，提高駕駛安全性和技能水平。

技術(shù)研發(fā)人員：陳志明,商明新,劉小娟,劉炳堅(jiān),李志枌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州港技工學(xué)校
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2024/11/26