本公開涉及一種車輛。

背景技術(shù)：

1、以往，作為這種車輛，提出了具備輸出行駛用的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置以及使制動(dòng)力作用于車輛的制動(dòng)裝置的車輛(例如，參照日本特開2023－27997)。在該車輛中，執(zhí)行使用包括單獨(dú)巡航模式、追隨巡航模式以及停車過渡模式的模式來進(jìn)行行駛的巡航控制，其中，該單獨(dú)巡航模式是以如下方式控制驅(qū)動(dòng)裝置的模式：在第一規(guī)定距離內(nèi)不存在前方車輛時(shí)，該車輛以設(shè)定速度進(jìn)行行駛，該追隨巡航模式是以如下方式控制驅(qū)動(dòng)裝置和制動(dòng)裝置的模式：在第一規(guī)定距離內(nèi)存在前方車輛時(shí)，該車輛以在設(shè)定速度的范圍內(nèi)與前方車輛的車間距離為第二規(guī)定距離以上的方式進(jìn)行追隨，該停車過渡模式是以如下方式控制驅(qū)動(dòng)裝置和制動(dòng)裝置的模式：在預(yù)測(cè)到前方車輛的停車時(shí)，該車輛以與前方車輛的車間距離為第三規(guī)定距離的方式進(jìn)行停車。并且，在使用了停車過渡模式的行駛中，在本車的速度比前方車輛的速度快時(shí)，將本車的預(yù)定停車位置報(bào)告給駕駛員，在本車的速度比前方車輛的速度慢時(shí)，停止本車的預(yù)定停車位置向駕駛員的報(bào)告。

2、在具備驅(qū)動(dòng)源以及將來自驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力變速并傳遞至驅(qū)動(dòng)輪的變速器的車輛中，在是本車輛追隨前方車輛的追隨模式，并且相對(duì)于前方車輛的超車被限制，并且是加速器關(guān)閉且制動(dòng)器關(guān)閉的情況下，當(dāng)由于由伴隨車輛的減速的變速器的降擋引起的驅(qū)動(dòng)源的較大的轉(zhuǎn)速變化而減速加速度(減速g)發(fā)生了較大的變化時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致駕駛性能的惡化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開的車輛的主要目的在于抑制駕駛性能的惡化。

2、本公開的車輛為了達(dá)到上述的主要目的，采用了以下的方法。

3、本公開的車輛具備：驅(qū)動(dòng)源；變速器，將來自所述驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力變速并傳遞至驅(qū)動(dòng)輪；以及控制裝置，對(duì)所述驅(qū)動(dòng)源和所述變速器進(jìn)行控制，所述控制裝置被配置為：與規(guī)定條件不成立時(shí)相比，在所述規(guī)定條件成立時(shí)，執(zhí)行將所述變速器的降擋的定時(shí)變更至低車速側(cè)的降擋延遲處理，其中，所述規(guī)定條件是以下條件：是本車輛追隨前方車輛的追隨模式，并且相對(duì)于所述前方車輛的超車被限制，并且是加速器關(guān)閉且制動(dòng)器關(guān)閉。

4、在本公開的車輛中，與規(guī)定條件不成立時(shí)相比，在規(guī)定條件成立時(shí)，執(zhí)行將變速器的降擋的定時(shí)變更至低車速側(cè)的降擋延遲處理，其中，該規(guī)定條件是以下條件：是本車輛追隨前方車輛的追隨模式，并且相對(duì)于前方車輛的超車被限制，并且是加速器關(guān)閉且制動(dòng)器關(guān)閉。由此，能使變速器的降擋推遲，因此能抑制進(jìn)行了變速器的降擋時(shí)的驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速變化，能抑制本車輛的減速加速度(減速g)的變化。其結(jié)果是，能抑制駕駛性能的惡化。

5、對(duì)于本公開的車輛，也可以是，所述控制裝置被配置為：在為單側(cè)一車道時(shí)或在相對(duì)于所述本車輛在左右車行道的規(guī)定距離以內(nèi)存在周邊車輛時(shí)，判定為相對(duì)于所述前方車輛的超車被限制。

6、對(duì)于本公開的車輛，也可以是，所述控制裝置被配置為：將加速器關(guān)閉且制動(dòng)器關(guān)閉時(shí)的所述變速器的變速線變更至低車速側(cè)來作為所述降擋延遲處理。

7、此外，也可以是，所述控制裝置被配置為：在所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速以下時(shí)進(jìn)行所述變速器的降擋來作為所述降擋延遲處理。

8、對(duì)于本公開的車輛，也可以是，所述控制裝置被配置為：在所述降擋延遲處理的執(zhí)行中所述前方車輛脫離并且進(jìn)行了所述本車輛的加速請(qǐng)求時(shí)，以對(duì)執(zhí)行了所述降擋延遲處理時(shí)輸出至所述驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩相對(duì)于未執(zhí)行所述降擋延遲處理時(shí)輸出至所述驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩的不足的量的至少一部分進(jìn)行補(bǔ)償?shù)姆绞?，?duì)所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行增加校正。

9、如此一來，能補(bǔ)償在降擋延遲處理的執(zhí)行中輸出至驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩的不足的量的至少一部分。其結(jié)果是，能抑制在降擋延遲處理的執(zhí)行中本車輛的加速不足，從而能抑制使駕駛員感到遲鈍感等。

10、在該情況下，所述控制裝置也可以設(shè)為：在所述降擋延遲處理的執(zhí)行中所述前方車輛脫離并且進(jìn)行了所述本車輛的加速請(qǐng)求時(shí)，在變更了所述變速器的變速擋之后，結(jié)束所述降擋延遲處理。

11、在本公開的車輛中，所述控制裝置也可以設(shè)為：在所述降擋延遲處理的執(zhí)行中從所述前方車輛脫離起在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未進(jìn)行所述本車輛的加速請(qǐng)求時(shí)，結(jié)束所述降擋延遲處理。

技術(shù)特征：

1.一種車輛，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛，其中，

技術(shù)總結(jié)
車輛具備：驅(qū)動(dòng)源；變速器，將來自驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力變速并傳遞至驅(qū)動(dòng)輪；以及控制裝置，對(duì)驅(qū)動(dòng)源和變速器進(jìn)行控制。與規(guī)定條件不成立時(shí)相比，在規(guī)定條件成立時(shí)，控制裝置執(zhí)行將變速器的降擋的定時(shí)變更至低車速側(cè)的降擋延遲處理，其中，該規(guī)定條件是以下條件：是本車輛追隨前方車輛的追隨模式，并且相對(duì)于前方車輛的超車被限制，并且是加速器關(guān)閉且制動(dòng)器關(guān)閉。

技術(shù)研發(fā)人員：夏賀悠二
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23