本申請(qǐng)涉及新能源電動(dòng)汽車(chē),具體涉及一種平衡裝置及具有其的充電輔助裝置。
背景技術(shù):
1、隨著電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)的快速發(fā)展,充電設(shè)施的便捷性和實(shí)用性變得越來(lái)越重要。然而,當(dāng)前電動(dòng)汽車(chē)的充電線纜通常較重,這對(duì)于力氣較小的用戶(hù)來(lái)說(shuō),手動(dòng)插接充電頭時(shí)很費(fèi)力。在充電過(guò)程中,用戶(hù)需要將這些沉重的線纜從充電樁拿到汽車(chē)充電口,對(duì)于體力較弱的人,如老年人或有些女性,這個(gè)過(guò)程可能尤為吃力,甚至可能需要旁人的幫助。
2、隨著快速充電技術(shù)變得更加普及,線纜的重量問(wèn)題可能會(huì)進(jìn)一步加劇。這種設(shè)計(jì)上的不便可能會(huì)影響用戶(hù)的充電體驗(yàn)。因此,需要改進(jìn)充電系統(tǒng),提供一種平衡裝置,能夠抵消充電槍及線纜的重力,使用戶(hù)在使用充電槍進(jìn)行充電時(shí)更加輕便易用,提升電動(dòng)汽車(chē)的用戶(hù)友好度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了優(yōu)化上述現(xiàn)有的裝置,本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N平衡裝置,包括,
2、第一關(guān)節(jié),所述第一關(guān)節(jié)包括支架和第一連桿機(jī)構(gòu),所述支架與所述第一連桿機(jī)構(gòu)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述支架上設(shè)置有第一靜平衡單元,所述第一靜平衡單元與所述第一連桿機(jī)構(gòu)鉸接;
3、其中,所述第一靜平衡單元包括第一彈性元件、第一滑動(dòng)柱和第一轉(zhuǎn)軸,所述第一滑動(dòng)柱上套設(shè)有所述第一彈性單元,所述第一滑動(dòng)柱通過(guò)所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支架的中部,所述第一滑動(dòng)柱靠近所述第一連桿機(jī)構(gòu)的一端與所述第一連桿機(jī)構(gòu)鉸接;所述第一滑動(dòng)柱用于在所述第一連桿機(jī)構(gòu)受力時(shí)壓縮所述第一彈性單元產(chǎn)生扭矩使所述第一關(guān)節(jié)處于平衡狀態(tài);
4、第二關(guān)節(jié),所述第二關(guān)節(jié)包括第一連接座和第二連桿機(jī)構(gòu),所述第一連接座分別與所述第一連桿機(jī)構(gòu)和所述第二連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述第一連接座一側(cè)連接設(shè)置有第二靜平衡單元,所述第二靜平衡單元與所述第二連桿機(jī)構(gòu)鉸接;
5、其中,所述第二靜平衡單元包括第二彈性元件、第二滑動(dòng)柱和第二轉(zhuǎn)軸,所述第二滑動(dòng)柱上套設(shè)有所述第二彈性單元,所述第二滑動(dòng)柱通過(guò)所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一連接座,所述第二滑動(dòng)柱靠近所述第二連桿機(jī)構(gòu)的一端與所述第二連桿機(jī)構(gòu)鉸接;所述第二滑動(dòng)柱用于在所述第二連桿機(jī)構(gòu)受力時(shí)壓縮所述第二彈性單元產(chǎn)生扭矩使所述第二關(guān)節(jié)處于平衡狀態(tài)。
6、具體地,上述平衡裝置,所述支架上設(shè)置有容納空間,所述第一靜平衡單元設(shè)置于所述容納空間內(nèi);所述第一連桿機(jī)構(gòu)部分深入所述支架內(nèi)與所述第一靜平衡單元的所述第一滑動(dòng)柱鉸接。
7、可選擇地,上述平衡裝置,所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端與所述支架的框體轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第一轉(zhuǎn)軸中部在所述第一轉(zhuǎn)軸的軸線垂直方向上設(shè)置有第一通孔,所述第一滑動(dòng)柱適于在所述通孔內(nèi)滑動(dòng)以壓縮所述第一彈性元件。
8、可選擇地,上述平衡裝置,所述第一靜平衡單元還包括第一連桿接頭,所述第一連桿接頭的一端與所述第一滑動(dòng)柱的一端固定連接,所述第一連桿接頭的另一端設(shè)置有球軸承;所述球軸承與所述第一連桿機(jī)構(gòu)鉸接;
9、其中,所述第一滑動(dòng)柱的遠(yuǎn)離所述第一連桿接頭的一端連接有第一緊固件,所述第一彈性元件套設(shè)于所述第一滑動(dòng)柱上且位于所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第一緊固件之間。
10、可選擇地,上述平衡裝置,所述第一連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿和第二連桿,
11、其中,所述球軸承與所述第一連桿的一端鉸接,所述第一連桿的另一端與所述第二關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述第二連桿的一端與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第二連桿的另一端與所述第二關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述第一連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支架并伸入所述支架內(nèi)與所述球軸承鉸接。
12、可選擇地,上述平衡裝置,所述第二關(guān)節(jié)還包括第二連接座,所述第二連桿機(jī)構(gòu)包括第三連桿和第四連桿,
13、其中,所述第三連桿與所述第四連桿的一端分別所述第一連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第三連桿與所述第四連桿的另一端分別與所述第二連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
14、可選擇地,上述平衡裝置,所述第二轉(zhuǎn)軸的一端與所述第一連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第二轉(zhuǎn)軸的另一端在所述第二轉(zhuǎn)軸的軸線垂直方向上設(shè)置有第二通孔,所述第二滑動(dòng)柱適于在所述第二通孔內(nèi)滑動(dòng)。
15、可選擇地,上述平衡裝置,所述第二靜平衡單元還包括第二連桿接頭,所述第二連桿接頭的一端與所述第二滑動(dòng)柱的一端固定連接,所述第二連桿接頭的另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸與所述第三連桿鉸接;
16、其中,所述第二滑動(dòng)柱遠(yuǎn)離所述第二連桿接頭的一端連接有第二緊固件,所述第二彈性元件套設(shè)于所述第二滑動(dòng)柱上且位于所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第二緊固件之間。
17、可選擇地,上述平衡裝置,所述第一連接座包括相互垂直的水平部和垂直部,所述支架、所述第一連桿、所述第一連接座的所述水平部、所述第二連桿依次連接構(gòu)成一個(gè)平行四邊形;所述第一連接座的所述垂直部、所述第三連桿、所述第二連接座、所述第四連桿依次連接構(gòu)成一個(gè)平行四邊形。
18、本申請(qǐng)還提出一種充電輔助裝置,包括如上任一所述的平衡裝置,還包括:
19、豎直關(guān)節(jié),所述第一關(guān)節(jié)通過(guò)所述豎直關(guān)節(jié)與底座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接;
20、末端關(guān)節(jié),所述末端關(guān)節(jié)與所述第二關(guān)節(jié)上遠(yuǎn)離所述第一關(guān)節(jié)的一端連接,所述末端關(guān)節(jié)上適于轉(zhuǎn)動(dòng)連接有充電槍?zhuān)?/p>
21、插頭支架,所述插頭支架的一端設(shè)置有插頭座,所述插頭支架的另一端通過(guò)支架連接板連接到所述底座,所述插頭支架用于固定存放所述充電槍。
22、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)或多個(gè)技術(shù)方案,至少產(chǎn)生以下有益效果:
23、(1)本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊环N平衡裝置,包括第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié),其中,第一關(guān)節(jié)包括支架和第一連桿機(jī)構(gòu),支架上設(shè)置有第一靜平衡單元,第一靜平衡單元包括第一彈性元件和第一滑動(dòng)柱,第一滑動(dòng)柱上套設(shè)有第一彈性單元,第一滑動(dòng)柱與第一連桿機(jī)構(gòu)鉸接;所述第二關(guān)節(jié)包括第一連接座和第二連桿機(jī)構(gòu),第一連接座一側(cè)連接設(shè)置有第二靜平衡單元,
24、第二靜平衡單元包括第二彈性元件和第二滑動(dòng)柱,第二滑動(dòng)柱上套設(shè)有第二彈性單元,
25、第二滑動(dòng)柱與第二連桿機(jī)構(gòu)鉸接。當(dāng)末端承受載荷分別通過(guò)第二連桿機(jī)構(gòu)和第一連桿機(jī)構(gòu)傳遞到第二靜平衡單元和第一靜平衡單元內(nèi),通過(guò)調(diào)節(jié)靜平衡內(nèi)的彈性單元的彈力從而實(shí)現(xiàn)抵消終端負(fù)載產(chǎn)生的等效力矩從而達(dá)到自平衡,達(dá)到操作終端負(fù)載時(shí)節(jié)省人力的目的。
26、(2)本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊环N充電輔助裝置,包括上述的平衡裝置以及豎直關(guān)節(jié)、末端關(guān)節(jié)、插頭支架,第一關(guān)節(jié)通過(guò)豎直關(guān)節(jié)與底座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接;末端關(guān)節(jié)與第二關(guān)節(jié)上遠(yuǎn)離第一關(guān)節(jié)的一端連接,末端關(guān)節(jié)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有充電槍?zhuān)徊孱^支架的一端設(shè)置有插頭座,插頭支架的另一端通過(guò)支架連接板連接到底座,插頭支架用于固定存放充電槍?zhuān)煌ㄟ^(guò)豎直關(guān)節(jié)和末端關(guān)節(jié)結(jié)合上述平衡裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)以較小的力移動(dòng)充電槍。
1.一種平衡裝置,其特征在于,包括,
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡裝置,其特征在于,所述支架為框體式結(jié)構(gòu),所述支架上設(shè)置有容納空間,所述第一靜平衡單元設(shè)置于所述容納空間內(nèi);所述第一連桿機(jī)構(gòu)部分深入所述支架內(nèi)與所述第一靜平衡單元的所述第一滑動(dòng)柱鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡裝置,其特征在于,所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端與所述支架的框體轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第一轉(zhuǎn)軸中部在所述第一轉(zhuǎn)軸的軸線垂直方向上設(shè)置有第一通孔,所述第一滑動(dòng)柱適于在所述通孔內(nèi)滑動(dòng)以壓縮所述第一彈性元件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平衡裝置,其特征在于,所述第一靜平衡單元還包括第一連桿接頭,所述第一連桿接頭的一端與所述第一滑動(dòng)柱的一端固定連接,所述第一連桿接頭的另一端設(shè)置有球軸承;所述球軸承與所述第一連桿機(jī)構(gòu)鉸接;
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平衡裝置,其特征在于,所述第一連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿和第二連桿,
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平衡裝置,其特征在于,所述第二關(guān)節(jié)還包括第二連接座,所述第二連桿機(jī)構(gòu)包括第三連桿和第四連桿,
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平衡裝置,其特征在于,所述第二轉(zhuǎn)軸的一端與所述第一連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第二轉(zhuǎn)軸的另一端在所述第二轉(zhuǎn)軸的軸線垂直方向上設(shè)置有第二通孔,所述第二滑動(dòng)柱適于在所述第二通孔內(nèi)滑動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平衡裝置,其特征在于,所述第二靜平衡單元還包括第二連桿接頭,所述第二連桿接頭的一端與所述第二滑動(dòng)柱的一端固定連接,所述第二連桿接頭的另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸與所述第三連桿鉸接;
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平衡裝置,其特征在于,所述第一連接座包括相互垂直的水平部和垂直部,所述支架、所述第一連桿、所述第一連接座的所述水平部、所述第二連桿依次連接構(gòu)成一個(gè)平行四邊形;所述第一連接座的所述垂直部、所述第三連桿、所述第二連接座、所述第四連桿依次連接構(gòu)成一個(gè)平行四邊形。
10.一種充電輔助裝置,其特征在于,包括如權(quán)利要求6-8任一所述的平衡裝置,還包括: