本發(fā)明涉及插秧機(jī)設(shè)計(jì)，具體為一種用于插秧機(jī)的水陸兩棲車輪。

背景技術(shù)：

1、插秧機(jī)是一種將稻苗植入稻田的農(nóng)用機(jī)械，由于部分稻苗在插秧的時(shí)候需要先將稻田內(nèi)注水，因此稻田內(nèi)處于泥濘狀態(tài)，如果插秧機(jī)的車輪采用普通的橡膠輪胎則會(huì)由于抓地能力的限制而出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，從而使得插秧機(jī)難以正常的行走，同時(shí)如果打滑現(xiàn)象不均勻的出現(xiàn)還會(huì)造成插秧機(jī)無(wú)法準(zhǔn)確的控制插秧時(shí)秧苗的間距，從而嚴(yán)重的影響了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。

2、申請(qǐng)?zhí)枮閏n116945807a，專利名稱為“一種插秧機(jī)的車輪結(jié)構(gòu)”的專利采用了在車輪與地面接觸的位置處增加撥動(dòng)片的形式來(lái)解決該問(wèn)題，但是這種撥動(dòng)片設(shè)置較短時(shí)無(wú)法有效的防止打滑，設(shè)置較長(zhǎng)的時(shí)候會(huì)影響插秧機(jī)在平整路面上的行走能力，因此難以適應(yīng)不同狀況下的使用需求。

3、因此，我們需要一種用于插秧機(jī)的水陸兩棲車輪，來(lái)解決現(xiàn)有插秧機(jī)的車輪難以適應(yīng)水陸兩棲環(huán)境從而容易打滑的問(wèn)題，可以有效的提高插秧機(jī)工作時(shí)的行駛能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目是來(lái)解決現(xiàn)有插秧機(jī)的車輪難以適應(yīng)水陸兩棲環(huán)境從而容易打滑的問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于插秧機(jī)的水陸兩棲車輪，可以有效的提高插秧機(jī)工作時(shí)的行駛能力。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于插秧機(jī)的水陸兩棲車輪，包括：

3、支撐裝置，所述支撐裝置包括主安裝座，且主安裝座上通過(guò)第一支撐桿連接有第一支撐圈；

4、車輪架，所述車輪架包括與第一支撐圈固定安裝的轉(zhuǎn)動(dòng)圈，且轉(zhuǎn)動(dòng)圈的外側(cè)固定安裝有弧面安裝架，所述弧面安裝架上呈圓周陣列安裝有至少八個(gè)用于推動(dòng)泥水的主推板；

5、驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括與主安裝座通過(guò)限位塊卡緊并通過(guò)螺栓與主安裝座固定的主電機(jī)，且主電機(jī)的主軸末端固定安裝有連接塊；

6、連接裝置，所述連接裝置包括與連接塊通過(guò)螺栓固定的固定板，且固定板的末端通過(guò)第一鉸接架鉸接安裝有鉸接座，所述鉸接座與固定板之間設(shè)置有用于調(diào)整車輪架傾斜角度的傾角調(diào)整裝置，且鉸接座上安裝有用于調(diào)整車輪架與插秧機(jī)車體之間水平間距的水平間距調(diào)整裝置，所述水平間距調(diào)整裝置的末端設(shè)置有用于調(diào)整車輪架與插秧機(jī)車體之間相對(duì)高度的高度調(diào)整裝置，所述高度調(diào)整裝置的末端固定安裝有用于連接插秧機(jī)車體的車體連接座；

7、輔助控制器，所述輔助控制器固定安裝在車體連接座上，且輔助控制器與主電機(jī)電性連接。

8、優(yōu)選的，所述主安裝座通過(guò)第二支撐桿固定安裝有第二支撐圈，且第二支撐圈與弧面安裝架通過(guò)螺栓固定。

9、優(yōu)選的，所有所述主推板的末端之間通過(guò)末端連接環(huán)固定在一起，且相鄰主推板之間設(shè)置有輔助推板。

10、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈的外表面上呈圓周陣列設(shè)置有至少八個(gè)用于增加轉(zhuǎn)動(dòng)圈與地面之間摩擦的防滑塊，且轉(zhuǎn)動(dòng)圈的內(nèi)側(cè)圓周陣列設(shè)置有至少八個(gè)用于支撐轉(zhuǎn)動(dòng)圈運(yùn)動(dòng)的側(cè)面凸起塊。

11、優(yōu)選的，所述傾角調(diào)整裝置包括固定在鉸接座上的第三鉸接架，且第三鉸接架上鉸接安裝有傾角調(diào)整推桿，所述固定板上固定安裝有第二鉸接架，且傾角調(diào)整推桿的輸出端通過(guò)末端鉸接軸與第二鉸接架鉸接安裝，所述傾角調(diào)整推桿與輔助控制器電性連接。

12、優(yōu)選的，所述主安裝座上固定安裝有與固定板位置對(duì)應(yīng)的對(duì)接板，且對(duì)接板上開(kāi)設(shè)有環(huán)形密封槽，所述固定板上固定安裝有與環(huán)形密封槽轉(zhuǎn)動(dòng)安裝并形成防水動(dòng)密封結(jié)構(gòu)的環(huán)形密封凸起。

13、優(yōu)選的，所述水平間距調(diào)整裝置包括固定安裝在鉸接座上的水平間距調(diào)整推桿，且水平間距調(diào)整推桿的輸出端驅(qū)動(dòng)有移動(dòng)座，所述水平間距調(diào)整推桿與輔助控制器電性連接。

14、優(yōu)選的，所述主電機(jī)上固定安裝有用于測(cè)量主軸相對(duì)于主電機(jī)本體的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器，且轉(zhuǎn)速傳感器與控制器電性連接。

15、優(yōu)選的，所述高度調(diào)整裝置包括高度調(diào)整推桿，且高度調(diào)整推桿的頂部通過(guò)減震彈簧與車體連接座固定安裝，所述高度調(diào)整推桿的輸出端與移動(dòng)座固定連接，且高度調(diào)整推桿與輔助控制器電性連接，所述車體連接座上固定安裝有第一導(dǎo)向滑桿，且第一導(dǎo)向滑桿分別與移動(dòng)座和高度調(diào)整推桿滑動(dòng)安裝，所述第一導(dǎo)向滑桿的末端固定安裝有放置移動(dòng)座從第一導(dǎo)向滑桿的端部滑脫的端部防脫塊。

16、優(yōu)選的，所述鉸接座上固定安裝有與移動(dòng)座滑動(dòng)安裝的第二導(dǎo)向滑桿，且第二導(dǎo)向滑桿的末端固定安裝有用于防止移動(dòng)座在第二導(dǎo)向滑桿上滑脫的防脫板。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

18、本發(fā)明提出的一種用于插秧機(jī)的水陸兩棲車輪，能夠在不同地面狀況下根據(jù)選擇使用轉(zhuǎn)動(dòng)圈、主推板或者側(cè)面凸起塊與地面進(jìn)行接觸，從而獲得良好的行駛性能，同時(shí)還能夠根據(jù)行駛的需要通過(guò)水平間距調(diào)整推桿來(lái)調(diào)整輪間距適應(yīng)不同的場(chǎng)地寬度，同時(shí)高度調(diào)整推桿調(diào)整插秧機(jī)車體的高度來(lái)適應(yīng)不同的水深，因此在不同狀況下都能為插秧機(jī)提供良好的行駛性能，解決了現(xiàn)有插秧機(jī)的車輪難以適應(yīng)水陸兩棲環(huán)境從而容易打滑的問(wèn)題，可以有效的提高插秧機(jī)工作時(shí)的行駛能力。

技術(shù)特征：

1.一種用于插秧機(jī)的水陸兩棲車輪，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于插秧機(jī)的水陸兩棲車輪，其特征在于：所述主安裝座（903）通過(guò)第二支撐桿（902）固定安裝有第二支撐圈（901），且第二支撐圈（901）與弧面安裝架（805）通過(guò)螺栓固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于插秧機(jī)的水陸兩棲車輪，其特征在于：所有所述主推板（806）的末端之間通過(guò)末端連接環(huán)（807）固定在一起，且相鄰主推板（806）之間設(shè)置有輔助推板（804）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于插秧機(jī)的水陸兩棲車輪，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈（802）的外表面上呈圓周陣列設(shè)置有至少八個(gè)用于增加轉(zhuǎn)動(dòng)圈（802）與地面之間摩擦的防滑塊（803），且轉(zhuǎn)動(dòng)圈（802）的內(nèi)側(cè)圓周陣列設(shè)置有至少八個(gè)用于支撐轉(zhuǎn)動(dòng)圈（802）運(yùn)動(dòng)的側(cè)面凸起塊（801）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于插秧機(jī)的水陸兩棲車輪，其特征在于：所述傾角調(diào)整裝置（5）包括固定在鉸接座（3）上的第三鉸接架（502），且第三鉸接架（502）上鉸接安裝有傾角調(diào)整推桿（501），所述固定板（402）上固定安裝有第二鉸接架（403），且傾角調(diào)整推桿（501）的輸出端通過(guò)末端鉸接軸（503）與第二鉸接架（403）鉸接安裝，所述傾角調(diào)整推桿（501）與輔助控制器（11）電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于插秧機(jī)的水陸兩棲車輪，其特征在于：所述主電機(jī)（202）上固定安裝有用于測(cè)量主軸（203）相對(duì)于主電機(jī)（202）本體的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器（1），且轉(zhuǎn)速傳感器（1）與控制器（11）電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于插秧機(jī)的水陸兩棲車輪，其特征在于：所述主安裝座（903）上固定安裝有與固定板（402）位置對(duì)應(yīng)的對(duì)接板（905），且對(duì)接板（905）上開(kāi)設(shè)有環(huán)形密封槽（907），所述固定板（402）上固定安裝有與環(huán)形密封槽（907）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝并形成防水動(dòng)密封結(jié)構(gòu)的環(huán)形密封凸起（401）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于插秧機(jī)的水陸兩棲車輪，其特征在于：所述水平間距調(diào)整裝置（7）包括固定安裝在鉸接座（3）上的水平間距調(diào)整推桿（701），且水平間距調(diào)整推桿（701）的輸出端驅(qū)動(dòng)有移動(dòng)座（703），所述水平間距調(diào)整推桿（701）與輔助控制器（11）電性連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于插秧機(jī)的水陸兩棲車輪，其特征在于：所述高度調(diào)整裝置（6）包括高度調(diào)整推桿（602），且高度調(diào)整推桿（602）的頂部通過(guò)減震彈簧（601）與車體連接座（10）固定安裝，所述高度調(diào)整推桿（602）的輸出端與移動(dòng)座（703）固定連接，且高度調(diào)整推桿（602）與輔助控制器（11）電性連接，所述車體連接座（10）上固定安裝有第一導(dǎo)向滑桿（603），且第一導(dǎo)向滑桿（603）分別與移動(dòng)座（703）和高度調(diào)整推桿（602）滑動(dòng)安裝，所述第一導(dǎo)向滑桿（603）的末端固定安裝有放置移動(dòng)座（703）從第一導(dǎo)向滑桿（603）的端部滑脫的端部防脫塊（604）。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于插秧機(jī)的水陸兩棲車輪，其特征在于：所述鉸接座（3）上固定安裝有與移動(dòng)座（703）滑動(dòng)安裝的第二導(dǎo)向滑桿（702），且第二導(dǎo)向滑桿（702）的末端固定安裝有用于防止移動(dòng)座（703）在第二導(dǎo)向滑桿（702）上滑脫的防脫板（704）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及插秧機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于插秧機(jī)的水陸兩棲車輪，包括支撐裝置，支撐裝置包括主安裝座，且主安裝座上通過(guò)第一支撐桿連接有第一支撐圈。本發(fā)明提出的一種用于插秧機(jī)的水陸兩棲車輪，能夠在不同地面狀況下根據(jù)選擇使用轉(zhuǎn)動(dòng)圈、主推板或者側(cè)面凸起塊與地面進(jìn)行接觸，從而獲得良好的行駛性能，同時(shí)還能夠根據(jù)行駛的需要通過(guò)水平間距調(diào)整推桿來(lái)調(diào)整輪間距適應(yīng)不同的場(chǎng)地寬度，同時(shí)高度調(diào)整推桿調(diào)整插秧機(jī)車體的高度來(lái)適應(yīng)不同的水深，因此在不同狀況下都能為插秧機(jī)提供良好的行駛性能，解決了現(xiàn)有插秧機(jī)的車輪難以適應(yīng)水陸兩棲環(huán)境從而容易打滑的問(wèn)題，可以有效的提高插秧機(jī)工作時(shí)的行駛能力。

技術(shù)研發(fā)人員：羅曉晨,沈亦彬,趙紅梅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無(wú)錫市宇新機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10