本發(fā)明涉及汽車電力制動相關(guān)，具體涉及用于混合動力汽車的制動優(yōu)化方法。

背景技術(shù)：

1、混合動力汽車（hybrid?electric?vehicle，hev）通常采用多種動力源，比如內(nèi)燃機和電動機，通過高效的能量管理和轉(zhuǎn)換機制來提高整體能效和減少排放，然而，在實際運行過程中，隨意進行混合動力汽車的模式切換（例如從串聯(lián)控制模式切換至并聯(lián)控制模式、從并聯(lián)控制模式切換至串聯(lián)控制模式）會帶來某些安全隱患，特別是在制動過程中，現(xiàn)有的混合動力汽車控制系統(tǒng)無法充分考慮復(fù)雜路況和緊急制動條件下模式切換的風(fēng)險，導(dǎo)致車輛響應(yīng)不穩(wěn)定，甚至影響到行車安全。

2、綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中存在隨意進行混合動力汽車的模式切換導(dǎo)致的安全風(fēng)險的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請通過提供了用于混合動力汽車的制動優(yōu)化方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的隨意進行混合動力汽車的模式切換導(dǎo)致的安全風(fēng)險的技術(shù)問題。

2、鑒于上述問題，實現(xiàn)本申請的技術(shù)方案是：

3、本申請?zhí)峁┝擞糜诨旌蟿恿ζ嚨闹苿觾?yōu)化方法，其中，所述方法包括：獲取混合動力汽車的發(fā)動機控制模式，其中，發(fā)動機控制模式包括串聯(lián)控制模式和并聯(lián)控制模式；

4、獲取所述混合動力汽車的行駛路況信息；

5、根據(jù)所述行駛路況信息進行制動預(yù)測，輸出第一制動預(yù)測概率；

6、當(dāng)所述第一制動預(yù)測概率大于預(yù)設(shè)制動預(yù)測概率，確定所述混合動力汽車當(dāng)前所處的控制模式；

7、采集所述混合動力汽車的實時運行數(shù)據(jù)集，將所述混合動力汽車當(dāng)前所處的控制模式和所述實時運行數(shù)據(jù)集輸入切換風(fēng)險識別模塊中，其中，所述切換風(fēng)險識別模塊與制動控制模塊連接；

8、根據(jù)所述切換風(fēng)險識別模塊，獲取第一切換風(fēng)險指標(biāo)，若所述第一切換風(fēng)險指標(biāo)大于第一預(yù)設(shè)閾值，生成切換鎖定指令，根據(jù)所述切換鎖定指令鎖定所述混合動力汽車的模式切換。

9、綜上，本申請中提供的技術(shù)方案，實現(xiàn)了通過切換風(fēng)險識別模塊與制動控制模塊共同作用于混合動力汽車的模式切換鎖定判斷，從而有效鎖定并阻止混合動力汽車在安全風(fēng)險情況下進行模式切換，而后等待直到適當(dāng)時刻再進行混合動力汽車控制模式的切換，保障混合動力汽車在不同行駛條件下的安全性的技術(shù)效果。

技術(shù)特征：

1.用于混合動力汽車的制動優(yōu)化方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，通過對所述第一切換運行數(shù)據(jù)集進行訓(xùn)練，輸出第一切換風(fēng)險識別通道，包括：

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，通過對所述第二切換運行數(shù)據(jù)集進行訓(xùn)練，輸出第二切換風(fēng)險識別通道，包括：

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第二運行變化數(shù)據(jù)集和所述第二運行預(yù)測數(shù)據(jù)集進行深度特征學(xué)習(xí)，包括：

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，若所述第一切換風(fēng)險指標(biāo)大于所述第一預(yù)設(shè)閾值，判斷所述第一切換風(fēng)險指標(biāo)是否小于第二預(yù)設(shè)閾值，其中，所述第一預(yù)設(shè)閾值小于所述第二預(yù)設(shè)閾值；

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述行駛路況信息進行制動預(yù)測，輸出第一制動預(yù)測概率，方法包括：

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述混合動力汽車的發(fā)動機控制模式由模式控制模塊為自動控制狀態(tài)；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及汽車電力制動技術(shù)領(lǐng)域，具體包括用于混合動力汽車的制動優(yōu)化方法，包括：獲取車輛的發(fā)動機控制模式及行駛路況，基于路況進行制動預(yù)測，當(dāng)預(yù)測制動概率超過設(shè)定閾值時，確定車輛當(dāng)前控制模式；收集車輛運行實時數(shù)據(jù)并將控制模式信息一同輸入至切換風(fēng)險識別模塊；若第一切換風(fēng)險指標(biāo)高于預(yù)設(shè)閾值，生成切換鎖定指令，阻止混合動力汽車在高風(fēng)險狀況下的模式切換，解決隨意進行混合動力汽車的模式切換導(dǎo)致的安全風(fēng)險的技術(shù)問題，實現(xiàn)通過切換風(fēng)險識別模塊與制動控制模塊共同作用于混合動力汽車的模式切換鎖定判斷，從而有效鎖定并阻止混合動力汽車在安全風(fēng)險情況下進行模式切換，保障混合動力汽車在不同行駛條件下安全性的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：于樹懷,王鵬,龍慶陽
受保護的技術(shù)使用者：江蘇奧易克斯汽車電子科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10