專利名稱：能隨著地面的不平而自動調(diào)節(jié)的隨動輪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種自動導(dǎo)航車車輪隨動裝置，適合在不平的地面上使用。
以往的導(dǎo)航車車輪隨動裝置均采用直連方式，在車輪的支撐桿上直接加有緩沖彈簧，對導(dǎo)航脫車運(yùn)行起到一定的緩沖作用，此種結(jié)構(gòu)緩沖范圍小，所以一運(yùn)行要求路面平整，但一遇到地面高低不平時，凸凹坡度較大，此種結(jié)構(gòu)導(dǎo)航車隨動輪就無法使用，給導(dǎo)航車運(yùn)行控制帶來不便。
為解決以上導(dǎo)航車隨動輪之不足。本實用新型的目的提供一種能隨著地面的不平而自動調(diào)節(jié)的隨動輪裝置，它能隨驅(qū)動輪方向的改變而改變其輪子的方向，從而實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)的目的。
本實用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計是這樣實現(xiàn)的本裝置由安裝法蘭、緩沖彈簧、彈簧盒、支架、擺動臂及隨動支輪組成(如


圖1所示)。安裝法蘭與車體連接，在法蘭的下面裝有隨動輪支架，支架的側(cè)面裝有彈簧盒，彈簧盒內(nèi)裝有緩沖彈簧，彈簧中間為彈簧拉桿，拉桿底端橫向裝有連接軸，軸上固定有擺動臂，中間通過支架上的固定軸，擺動臂另一端頭固定隨動輪，每個隨動輪單元為具有兩片分開的能夠獨立擺動和旋轉(zhuǎn)的隨動輪輪體(如圖2所示)。
本實用新型之優(yōu)點隨動輪的輪體能夠單獨地隨著地面的凸凹不平而上下擺動，從而保證驅(qū)動輪不會因為地面的不平而懸空；具有兩片分開的能夠獨立擺動和旋轉(zhuǎn)的隨動輪輪體，因而具有相當(dāng)大的承載能力，兩片分開的獨立旋轉(zhuǎn)的隨動輪，可以保證在轉(zhuǎn)彎時，二片以純滾動的方式輪運(yùn)動，避免了由于輪子太寬在轉(zhuǎn)彎時造成的打滑現(xiàn)象，兩片分開的能夠獨立擺動的隨動輪輪體，更能適應(yīng)凸凹不平的地面，也延長了隨動輪的使用壽命；具有適當(dāng)?shù)钠木?，有利于減少隨動輪對車體的擾動；與車體采用法藍(lán)連接，使之裝卸方便；緩沖彈簧采用組合式結(jié)構(gòu)，減小了隨動單元的體積，從而縮小了回掃半徑。
本實用新型結(jié)構(gòu)及工作原理由以下實施例及附圖給出
圖1為能隨著地面的不平而自動調(diào)節(jié)的隨動輪裝置結(jié)構(gòu)原理圖2為能隨著地面的不平而自動調(diào)節(jié)的隨動輪裝置結(jié)構(gòu)剖面圖。
其結(jié)構(gòu)如附圖所示，標(biāo)注為1.連接法蘭；2.固定帽；3.彈簧盒；4.支架；5.擺動臂；6.隨動輪；7彈簧拉桿8.組合彈簧；9.連接軸；10.擺桿中軸。
工作原理整個隨動輪單元通過安裝法藍(lán)與車體相連接，當(dāng)隨動輪壓到地面不平凸起(或凹下)的地方時，由于重量的作用，使該隨動輪抬起(或下降)，隨著隨動輪的抬起(或下降)使擺動臂繞動擺軸旋轉(zhuǎn)一個角度，并使安裝在擺臂另一端的壓縮彈簧被壓縮(或放松)，并且迫使安裝在整個車體上的所有的隨動輪單元的緩沖彈簧均做相應(yīng)的調(diào)整，從而形成一個新的平衡，由于這個隨動輪在抬起(或下降)時，擺動臂擺一個角度、彈簧被壓縮，所有的隨動輪單元的緩沖彈簧均做相應(yīng)的調(diào)整，從而使整個車體的高度保持基本不變，使安裝在整個車體上的其余車輪均保持與地面接觸，如果緩沖彈簧的剛度設(shè)計合適，就能夠保證驅(qū)動輪與地面間有足夠的驅(qū)動磨擦力，使驅(qū)動行使時無打滑現(xiàn)象發(fā)生。
權(quán)利要求1.一種能隨著地面的不平而自動調(diào)節(jié)的隨動輪裝置，其特征是該裝置由安裝法蘭(1)、緩沖彈簧(8)、彈簧盒(3)、支架(4)、擺動臂(5)及隨動支輪(6)組成，安裝法蘭(1)與車體連接，在法蘭(1)的下面裝有隨動輪支架(4)，支架(4)的側(cè)面裝有彈簧盒(3)，彈簧盒(3)內(nèi)裝有緩沖彈簧(8)，彈簧中間為彈簧拉桿(7)拉桿(7)底端橫向裝有連接軸(9)，軸上固定有擺動臂(5)，中間通過支架上的固定軸(10)，擺動臂(5)另一端頭固定隨動輪(6)。
2.按權(quán)利要求1所述的隨動輪裝置，其特征是每個隨動輪單元為具有兩片分開的能夠獨立擺動和旋轉(zhuǎn)的隨動輪輪體。
專利摘要本設(shè)計屬于一種自動導(dǎo)航車車輪隨動裝置。其結(jié)構(gòu)是上面為連接法蘭,下面裝有支架,支架一側(cè)裝有彈簧盒,盒內(nèi)裝有緩沖彈簧,中間為拉桿,一端連接擺動臂,中間通過固定軸,擺動臂端頭安裝隨動輪,隨動輪在不平地面上走動,利用彈簧壓縮的功能實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)作用。優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單,利用緩沖彈簧壓縮調(diào)整隨動輪高低,可在不平地面上走動,隨動輪自動調(diào)節(jié)。
文檔編號B60B33/00GK2286684SQ9720509
公開日1998年7月29日 申請日期1997年1月17日 優(yōu)先權(quán)日1997年1月17日
發(fā)明者李鳳君 申請人:中國科學(xué)院沈陽自動化研究所