一種純電動的水陸二棲車系統(tǒng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種水陸二棲運(yùn)動體，特別是涉及一種純電動的水陸二棲車系統(tǒng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著新能源純電動汽車的推廣和普及，尤其是采用超級電容與動力鋰電池混合的雙電型純電動汽車的應(yīng)用，我們不難發(fā)現(xiàn)，由于純電動汽車的特殊性，其結(jié)構(gòu)比傳統(tǒng)燃油汽車更簡潔，更易于密封。當(dāng)一輛陸上運(yùn)行的車輛具有底盤系統(tǒng)密封后，其防水性能考慮充分，即能進(jìn)入涉水運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種純電動的水陸二棲車系統(tǒng)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)水陸二棲使用。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種純電動的水陸二棲車系統(tǒng)裝置，包括主控制器和并行接口板，所述主控制器與并行接口板相連；所述并行接口板上連接有行車儀表單元、行船儀表單元、液壓單元和電機(jī)驅(qū)動單元；所述行車儀表單元和行船儀表單元分別與操控單元相連；所述行船儀表單元還與推進(jìn)控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相連；所述電機(jī)驅(qū)動單元與電動機(jī)相連，所述電動機(jī)用于驅(qū)動所述推進(jìn)控制系統(tǒng)的動力源。
[0005]所述并行接口板上還連接有過渡橋控制裝置。
[0006]所述并行接口板上還連接有水密封監(jiān)測單元。
[0007]所述主控制器還通過數(shù)字網(wǎng)絡(luò)與電池管理相連。
[0008]所述推進(jìn)控制系統(tǒng)的動力源為噴射裝置或螺旋槳。
[0009]有益效果
[0010]由于采用了上述的技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果:本發(fā)明利用純電動汽車的驅(qū)動裝置和能源系統(tǒng)，安置了水動力裝置，并對驅(qū)動系統(tǒng)的后艙采用了全密封的裝置，做到嚴(yán)格的水密，將電池和超級電容進(jìn)行了密封，同時留有空間，增加隔水艙，用以增加系統(tǒng)的浮力，從而實(shí)現(xiàn)了水陸二棲使用。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0013]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種純電動的水陸二棲車系統(tǒng)裝置，如圖1所示，包括主控制器和并行接口板，所述主控制器與并行接口板相連；所述并行接口板上連接有行車儀表單元、行船儀表單元和電機(jī)驅(qū)動單元；所述行車儀表單元和行船儀表單元分別與操控單元相連；所述行船儀表單元還與推進(jìn)控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相連；所述電機(jī)驅(qū)動單元與電動機(jī)相連，所述電動機(jī)用于驅(qū)動所述推進(jìn)控制系統(tǒng)的動力源。
[0014]其中，主控制器采用DSP數(shù)字處理器與FPGA邏輯處理器構(gòu)成，所有執(zhí)行調(diào)度都安置在存儲單元中，系統(tǒng)對外有三個部分接口，觸摸顯示屏接口、并行聯(lián)接接口板接口和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)接口。
[0015]觸摸顯示屏接口連接觸摸顯示屏，觸摸顯示屏用于系統(tǒng)參數(shù)調(diào)用、狀態(tài)顯示、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置和做一些初始化工作。并行聯(lián)接接口板接口連接并行接口板，并行接口板依照主控制器的指令完成與外接端口的通訊，執(zhí)行相對應(yīng)的操作。數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)接口連接數(shù)字網(wǎng)絡(luò)，該數(shù)字網(wǎng)絡(luò)為CAN光纖系統(tǒng)構(gòu)成的局域網(wǎng)，是為完成和構(gòu)建系統(tǒng)的局域網(wǎng)，主要負(fù)責(zé)所有相關(guān)設(shè)備間的數(shù)字通訊。
[0016]并行接口板上接有行車儀表單元和行船儀表單元，其中，行車儀表單元上有行車所必須的所有相關(guān)操控開關(guān)與參數(shù)顯示，如里程、車速等；行船儀表單元上有行船所必須的所有相關(guān)操控開關(guān)與參數(shù)顯示，如航速顯示、GPS參數(shù)顯示、液壓設(shè)備狀態(tài)，所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置狀態(tài)等。行車儀表單元和行船儀表單元均與操控單元相連，操控單元兼容了路上行駛與水上行駛兩個單元的操控，其中有一個為水/陸的切換開關(guān)，這一開關(guān)將完成兩個狀態(tài)的初始化參數(shù)設(shè)置、瞬間狀態(tài)監(jiān)測、以及相關(guān)的狀態(tài)準(zhǔn)備和調(diào)節(jié)。
[0017]所述行船儀表單元還與推進(jìn)控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相連。推進(jìn)控制系統(tǒng)是為二棲車處于航行狀態(tài)時的動力輸出，是一種水推進(jìn)的動力裝置，其啟動控制和運(yùn)行均在此單元完成。推進(jìn)控制系統(tǒng)可以是噴射控制系統(tǒng)，也可以是螺旋槳控制系統(tǒng)。當(dāng)采用螺旋槳系統(tǒng)時，整個推進(jìn)控制系統(tǒng)就為傳統(tǒng)的螺旋槳推動系統(tǒng)。當(dāng)采用噴射控制系統(tǒng)時，其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為受液壓控制的獨(dú)立的轉(zhuǎn)向罩，轉(zhuǎn)向罩的位置調(diào)節(jié)即為方向的調(diào)節(jié)；當(dāng)采用螺旋槳系統(tǒng)時，其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為一個常規(guī)的舵翼裝置，即可隨意改變航行方向。
[0018]本實(shí)施方式在綜合考慮了結(jié)構(gòu)因素后，利用純電動汽車的驅(qū)動裝置和能源系統(tǒng)，安置了水動力的噴射裝置(同樣也可以采用螺旋槳系統(tǒng))，噴射裝置動力強(qiáng)勁，體積小，前者的裝置設(shè)備比起后者更為簡潔，結(jié)構(gòu)上易于實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，同樣可以采用常規(guī)的螺旋漿系統(tǒng)，采用螺旋漿系統(tǒng)后，本系統(tǒng)外部的裸露部分就相對大些，在液壓控制裝置的開關(guān)控制下，在陸地運(yùn)行時將其隱藏在底部。進(jìn)入水中后，只要啟動“水運(yùn)動”按鈕，裝置在液壓控制下自動打開。而采用噴射動力驅(qū)動，就不需要液壓裝置的隱藏功能。
[0019]所述并行接口板上還連接有過渡橋控制裝置，過渡橋控制裝置執(zhí)行兩種運(yùn)行模式變更時的狀態(tài)執(zhí)行與控制，主要由三部分組成:1、撥叉，即動力驅(qū)動的選擇，2、陸地信號的反饋，當(dāng)完成動力撥叉后裝置到位后的信號反饋。2、水域信號的反饋，當(dāng)完成動力撥叉后位置到位后的信號反饋。
[0020]所述并行接口板上還連接有水密封監(jiān)測單元，水密封監(jiān)測單元將對二棲車的多處部位進(jìn)行漏水監(jiān)測，當(dāng)測量到有漏水痕跡后，即采取響應(yīng)的措施進(jìn)行處置，除了顯示報(bào)警外還將自動開啟排水栗(需要時)，用以解決水中航行的漏水應(yīng)急處置。其重要部位為:電控箱、電池安置箱和人員艙位。
[0021]由于二棲車必須具有在陸地上行進(jìn)的特點(diǎn)，同時也能航行在水中，因此，其防水特性必須是考慮的，而且必須是完備的。為此，驅(qū)動系統(tǒng)的后艙采用了全密封的裝置，做到嚴(yán)格的水密，將電池和超級電容進(jìn)行了密封，同時留有空間，增加隔水艙，用以增加系統(tǒng)的浮力?？紤]到萬一會進(jìn)水，在系統(tǒng)中，水密封監(jiān)測單元是作為漏水監(jiān)測功能用。一旦在晃動中進(jìn)水，系統(tǒng)將立即給出相應(yīng)信號，啟動排水系統(tǒng)，保證航行的正常進(jìn)行。
[0022]電機(jī)驅(qū)動單元用于驅(qū)動交流異步牽引電機(jī)，其控制調(diào)節(jié)過程由二棲車的主控制器負(fù)責(zé)管理，連接著電動機(jī)。該電動機(jī)具有兩種功效，一是驅(qū)動路上行進(jìn)的車輪系，二是通過撥叉裝置連接所述推進(jìn)控制系統(tǒng)的動力源。撥叉控裝置受控于主控制器。所述推進(jìn)控制系統(tǒng)的動力源為噴射裝置或螺旋槳。
[0023]在動力控制方面，二棲車采用同一套裝置，在陸地上行進(jìn)，運(yùn)行“行車儀表單元”；在水中行進(jìn)，運(yùn)行“行船儀表單元”，二種模式下的動力驅(qū)動源，采用同一臺電動機(jī)，陸地上行進(jìn)中是驅(qū)動輪子，在水中行進(jìn)是驅(qū)動噴射裝置或螺旋槳裝置。
[0024]所述主控制器還通過數(shù)字網(wǎng)絡(luò)與電池管理相連。電池管理系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)的連接完成對所有二棲車載荷的電池箱、單體電池進(jìn)行監(jiān)測，并將運(yùn)行狀態(tài)通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至數(shù)據(jù)管理中心。
[0025]所述并行接口板上還連接有液壓單元，液壓單元為本二棲車的功能轉(zhuǎn)換執(zhí)行單元，負(fù)責(zé)給出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動力。當(dāng)系統(tǒng)有轉(zhuǎn)換或執(zhí)行要求時，通過控制器發(fā)出的指令將其給出動力去推動相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0026]在儀表操控臺給出選擇信號后，通過液壓裝置的動作選擇，即進(jìn)行相應(yīng)的驅(qū)動和調(diào)節(jié)。由于整車的驅(qū)動系統(tǒng)采用了一套系統(tǒng)，只要在某一個瞬間不會同時有二種需求，就可以公用一套驅(qū)動系統(tǒng)，尤其動力電池的能量可以得到充分的發(fā)揮。
[0027]本發(fā)明的控制過程如下:
[0028]1、整車插入鑰匙后，由操縱者給出路地和水上的選擇。系統(tǒng)軟件便依照要求被調(diào)用。
[0029]2、在路上運(yùn)行時，液壓單元巡檢后即被關(guān)閉。二棲車即進(jìn)入雙電型純電動汽車的運(yùn)行模式。
[0030]3、當(dāng)進(jìn)入水上行進(jìn)模式時，由操作者給出操控信號，首先二棲車調(diào)用水上運(yùn)行模式系統(tǒng)軟件，激活液壓系統(tǒng)開啟相應(yīng)的保護(hù)裝置，噴射動力裝置被啟動(或螺旋槳驅(qū)動部分被啟動)，運(yùn)行中將依照操控者的操控要求運(yùn)行之。
[0031]4、當(dāng)從水上返回到陸地后，系統(tǒng)將首先關(guān)閉相應(yīng)的裝置，然后關(guān)閉液壓系統(tǒng)和水密封監(jiān)測單元，進(jìn)入上述2的進(jìn)程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種純電動的水陸二棲車系統(tǒng)裝置，包括主控制器和并行接口板，其特征在于，所述主控制器與并行接口板相連；所述并行接口板上連接有行車儀表單元、行船儀表單元、液壓單元和電機(jī)驅(qū)動單元；所述行車儀表單元和行船儀表單元分別與操控單元相連；所述行船儀表單元還與推進(jìn)控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相連；所述電機(jī)驅(qū)動單元與電動機(jī)相連，所述電動機(jī)用于驅(qū)動所述推進(jìn)控制系統(tǒng)的動力源。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動的水陸二棲車系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述并行接口板上還連接有過渡橋控制裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動的水陸二棲車系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述并行接口板上還連接有水密封監(jiān)測單元。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動的水陸二棲車系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述并行接口板上還連接有液壓單元。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動的水陸二棲車系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述主控制器還通過數(shù)字網(wǎng)絡(luò)與電池管理相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動的水陸二棲車系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述推進(jìn)控制系統(tǒng)的動力源為噴射裝置或螺旋槳。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種純電動的水陸二棲車系統(tǒng)裝置，包括主控制器和并行接口板，所述主控制器與并行接口板相連；所述并行接口板上連接有行車儀表單元、行船儀表單元、液壓單元和電機(jī)驅(qū)動單元；所述行車儀表單元和行船儀表單元分別與操控單元相連；所述行船儀表單元還與推進(jìn)控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相連；所述電機(jī)驅(qū)動單元與電動機(jī)相連，所述電動機(jī)用于驅(qū)動所述推進(jìn)控制系統(tǒng)的動力源。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了水陸二棲使用。
【IPC分類】B60F3/00
【公開號】CN105082913
【申請?zhí)枴緾N201510522133
【發(fā)明人】陸政德, 帥鴻元
【申請人】上海瑞華(集團(tuán))有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年8月24日