車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔裝置及方法。其中，清潔裝置包括：檢測(cè)模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊和控制模塊；檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)車(chē)輛是否啟動(dòng)；圖像采集模塊，用于采集車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的第一圖像；圖像處理模塊，用于對(duì)第一圖像進(jìn)行處理，得到擋風(fēng)玻璃是否需要進(jìn)行清潔的處理結(jié)果；控制模塊，用于在檢測(cè)模塊檢測(cè)出車(chē)輛啟動(dòng)并且處理結(jié)果表明需要對(duì)擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔的情況下，輸出控制信號(hào)以控制雨刮器對(duì)車(chē)輛擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔。本發(fā)明在車(chē)輛擋風(fēng)玻璃需要進(jìn)行清潔的情況下，在車(chē)輛啟動(dòng)的瞬間自動(dòng)進(jìn)行清潔，避免了因突然啟動(dòng)雨刮器進(jìn)行清潔遮擋駕駛員視線而造成交通事故的缺陷，且無(wú)需駕駛員手動(dòng)操作雨刮器，提升了安全性。
【專利說(shuō)明】
車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)在運(yùn)行的過(guò)程中，需要使用擋風(fēng)玻璃對(duì)駕駛室內(nèi)的駕駛?cè)藛T進(jìn)行保護(hù)，當(dāng)車(chē)輛擋風(fēng)玻璃變臟后，駕駛員可以通過(guò)觸發(fā)相應(yīng)的按鈕，利用車(chē)輛所配備的雨刮器來(lái)清潔擋風(fēng)玻璃，以便駕駛員能夠清楚地看到外面。
[0003]因此，雨刮器是每輛車(chē)必備的清洗工具，目的是為了讓前擋風(fēng)玻璃不會(huì)因?yàn)樘K而擋住駕車(chē)人的視線，防止擋風(fēng)玻璃太臟而造成的車(chē)禍問(wèn)題，但現(xiàn)在一般還需要人為操作來(lái)啟動(dòng)雨刮器進(jìn)行擋風(fēng)玻璃的清潔，這樣會(huì)使駕駛員分心，容易造成交通事故，而且在車(chē)輛行駛過(guò)程中突然啟動(dòng)雨刮器進(jìn)行清潔，容易遮擋駕駛員的視線，降低了行駛過(guò)程中的安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔裝置及方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)方案中突然啟動(dòng)雨刮器進(jìn)行清潔，容易遮擋駕駛員的視線，降低行駛過(guò)程中的安全性的問(wèn)題。
[0005]—方面，本發(fā)明提供了一種車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔裝置，清潔裝置包括:檢測(cè)模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊和控制模塊；
[0006]其中，檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)車(chē)輛是否啟動(dòng)；
[0007]圖像采集模塊，用于采集車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的第一圖像；
[0008]圖像處理模塊，用于對(duì)第一圖像進(jìn)行處理，得到擋風(fēng)玻璃是否需要進(jìn)行清潔的處理結(jié)果；
[0009]控制模塊，用于在檢測(cè)模塊檢測(cè)出車(chē)輛啟動(dòng)并且處理結(jié)果表明需要對(duì)擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔的情況下，輸出控制信號(hào)以控制雨刮器對(duì)車(chē)輛擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔。
[0010]另一方面，本發(fā)明提供了一種車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔方法，清潔方法包括:
[0011]檢測(cè)車(chē)輛是否啟動(dòng)；
[0012]采集車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的第一圖像；
[0013]對(duì)第一圖像進(jìn)行處理，得到擋風(fēng)玻璃是否需要進(jìn)行清潔的處理結(jié)果；
[0014]在檢測(cè)出車(chē)輛啟動(dòng)并且處理結(jié)果表明需要對(duì)擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔的情況下，輸出控制信號(hào)以控制雨刮器對(duì)車(chē)輛擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔。
[0015]根據(jù)本發(fā)明提供的車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔裝置及方法，檢測(cè)車(chē)輛是否啟動(dòng)，采集車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的第一圖像，對(duì)第一圖像進(jìn)行處理，得到擋風(fēng)玻璃是否需要進(jìn)行清潔的處理結(jié)果，在檢測(cè)出車(chē)輛啟動(dòng)并且處理結(jié)果表明需要對(duì)擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔的情況下，輸出控制信號(hào)以控制雨刮器對(duì)車(chē)輛擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔?；诒景l(fā)明上述方案，在車(chē)輛擋風(fēng)玻璃需要進(jìn)行清潔的情況下，在車(chē)輛啟動(dòng)的瞬間自動(dòng)對(duì)擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔，避免了因突然啟動(dòng)雨刮器進(jìn)行清潔遮擋駕駛員視線而容易造成交通事故的缺陷，而且無(wú)需駕駛員手動(dòng)操作雨刮器，避免了駕駛員分心的缺陷，提升了駕駛員的安全性。
[0016]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
【附圖說(shuō)明】
[0017]通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中:
[0018]圖1為本發(fā)明的車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔方法實(shí)施例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開(kāi)，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0021]圖1為本發(fā)明的車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例的車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔裝置，具體可以包括:檢測(cè)模塊10、圖像采集模塊11、圖像處理模塊12和控制模塊13。
[0022]其中，檢測(cè)模塊10，用于檢測(cè)車(chē)輛是否啟動(dòng)。
[0023]在本實(shí)施例中檢測(cè)車(chē)輛是否啟動(dòng)主要是為了在車(chē)輛啟動(dòng)的瞬間確定是否需要對(duì)車(chē)輛擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔，若車(chē)輛擋風(fēng)玻璃需要進(jìn)行清潔，在車(chē)輛正常行駛前完成清潔工作。
[0024]具體地，車(chē)輛的鑰匙孔有4個(gè)檔位，分別是:LOCK檔位、ACC檔位、ON檔位和START檔位，其中，LOCK檔位為方向盤(pán)鎖止檔，鑰匙插入鑰匙孔所處的檔位;ACC檔位表示接通車(chē)輛部分電器電源;ON檔位表示接通車(chē)上所有電器電源、發(fā)動(dòng)機(jī);START檔位為啟動(dòng)檔，鑰匙在此檔位啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0025]一般情況下，當(dāng)鑰匙處于ON檔位和START檔位時(shí)，則確定車(chē)輛處于啟動(dòng)狀態(tài)，因此，可以根據(jù)車(chē)鑰匙系統(tǒng)發(fā)送的信號(hào)確定車(chē)輛是否啟動(dòng)，具體可以通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn):
[0026]檢測(cè)模塊接收車(chē)鑰匙系統(tǒng)發(fā)送的第一信號(hào)，判斷第一信號(hào)是否為預(yù)設(shè)信號(hào)，若是，則檢測(cè)出車(chē)輛啟動(dòng)。
[0027]其中，第一信號(hào)為車(chē)鑰匙的檔位信號(hào)，包括:LOCK信號(hào)、ACC信號(hào)、ON信號(hào)或START信號(hào)，即鑰匙處于相應(yīng)檔位時(shí)車(chē)鑰匙系統(tǒng)所發(fā)送的信號(hào);預(yù)設(shè)信號(hào)包括:0N信號(hào)或START信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)模塊所接收到的信號(hào)為ON信號(hào)或START信號(hào)時(shí)，則檢測(cè)出車(chē)輛啟動(dòng)。
[0028]圖像采集模塊11，用于采集車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的第一圖像。
[0029]在本實(shí)施例中，圖像采集模塊用于對(duì)車(chē)輛擋風(fēng)玻璃進(jìn)行第一圖像采集，這里并不具體限定第一圖像采集時(shí)間，也就是說(shuō)，可以在車(chē)輛啟動(dòng)前完成對(duì)車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的第一圖像采集，然后將采集后的第一圖像發(fā)送至圖像處理模塊，供圖像處理模塊對(duì)第一圖像進(jìn)行處理;當(dāng)然，也可以在車(chē)輛啟動(dòng)后再對(duì)車(chē)輛擋風(fēng)玻璃進(jìn)行第一圖像采集。為了能夠在車(chē)輛啟動(dòng)瞬間確定是否需要對(duì)車(chē)輛擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔，優(yōu)選地，圖像采集模塊在車(chē)輛啟動(dòng)前對(duì)車(chē)輛擋風(fēng)玻璃進(jìn)行第一圖像采集。
[0030]此外，若選用車(chē)輛啟動(dòng)后再對(duì)車(chē)輛擋風(fēng)玻璃進(jìn)行第一圖像采集的方式，檢測(cè)模塊在檢測(cè)出車(chē)輛啟動(dòng)的情況下，可以向圖像采集模塊發(fā)送車(chē)輛啟動(dòng)信號(hào)，圖像采集模塊根據(jù)該信號(hào)進(jìn)行第一圖像采集。
[0031]圖像處理模塊12，用于對(duì)第一圖像進(jìn)行處理，得到擋風(fēng)玻璃是否需要進(jìn)行清潔的處理結(jié)果。
[0032]具體地，圖像處理模塊接收?qǐng)D像采集模塊發(fā)送的第一圖像，并對(duì)第一圖像進(jìn)行處理，處理結(jié)束后能夠得到處理結(jié)果，該處理結(jié)果能夠確定是否需要對(duì)擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔。在上面提到了，可以在車(chē)輛啟動(dòng)前完成對(duì)車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的圖像采集，也可以在車(chē)輛啟動(dòng)后再對(duì)車(chē)輛擋風(fēng)玻璃進(jìn)行圖像采集，同樣地，可以在車(chē)輛啟動(dòng)前完成對(duì)第一圖像的處理，也可以在車(chē)輛啟動(dòng)后再對(duì)第一圖像進(jìn)行處理，優(yōu)選地，圖像采集模塊在車(chē)輛啟動(dòng)前完成對(duì)第一圖像的處理。
[0033]可選地，圖像處理模塊進(jìn)一步用于:對(duì)第一圖像進(jìn)行識(shí)別處理，確定車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔度等級(jí)，判斷清潔度等級(jí)是否小于預(yù)設(shè)等級(jí)，若是，則得到擋風(fēng)玻璃需要進(jìn)行清潔的處理結(jié)果。
[0034]其中，清潔度等級(jí)表示了車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的干凈程度，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值將清潔度等級(jí)分為1、2、3、4、5，等級(jí)越高，說(shuō)明車(chē)輛擋風(fēng)玻璃越干凈;等級(jí)越低，說(shuō)明車(chē)輛擋風(fēng)玻璃越臟，當(dāng)車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔度等級(jí)小于3時(shí)，表明需要對(duì)車(chē)輛擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔。
[0035]具體地，圖像處理模塊在接收到第一圖像后，對(duì)第一圖像進(jìn)行識(shí)別處理，確定出車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔度等級(jí)，判斷車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔度等級(jí)是否小于3，若是，則得到擋風(fēng)玻璃需要進(jìn)行清潔的處理結(jié)果，從而進(jìn)一步提升處理結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0036]可選地，圖像處理模塊進(jìn)一步用于:
[0037]對(duì)第一圖像進(jìn)行校正處理，得到第二圖像；
[0038]對(duì)第二圖像進(jìn)行識(shí)別處理，確定車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔度等級(jí)，判斷清潔度等級(jí)是否小于預(yù)設(shè)等級(jí)，若是，則得到擋風(fēng)玻璃需要進(jìn)行清潔的處理結(jié)果。
[0039]—般情況下，圖像采集模塊所采集的圖像可能會(huì)由于各種原因而造成圖像失真，例如由于圖像采集模塊的象差、畸變、帶寬有限等造成的圖像失真；由于圖像采集模塊的拍攝姿態(tài)和掃描非線性引起的圖像失真；由于輻射失真、引入噪聲等造成的圖像失真。此時(shí)就需要對(duì)第一圖像進(jìn)行校正處理，以得到真實(shí)圖像，從而能夠進(jìn)一步提高處理結(jié)果的準(zhǔn)確性，具體地，圖像處理模塊在接收到圖像采集模塊傳輸?shù)牡谝粓D像后，對(duì)第一圖像進(jìn)行校正處理，具體指對(duì)失真圖像進(jìn)行的復(fù)原性處理，得到第二圖像，然后，對(duì)第二圖像進(jìn)行識(shí)別處理，確定車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔度等級(jí)，判斷清潔度等級(jí)是否小于預(yù)設(shè)等級(jí)，若是，則得到擋風(fēng)玻璃需要進(jìn)行清潔的處理結(jié)果，這里預(yù)設(shè)等級(jí)可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值確定，不做具體限定。
[0040]控制模塊13，用于在檢測(cè)模塊檢測(cè)出車(chē)輛啟動(dòng)并且處理結(jié)果表明需要對(duì)擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔的情況下，輸出控制信號(hào)以控制雨刮器對(duì)車(chē)輛擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔。
[0041]具體地，在檢測(cè)模塊檢測(cè)出車(chē)輛啟動(dòng)并且處理結(jié)果表明需要對(duì)擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔的情況下，控制模塊輸出控制信號(hào)以控制雨刮器對(duì)車(chē)輛擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔。
[0042]根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提供的車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔裝置，檢測(cè)車(chē)輛是否啟動(dòng)，采集車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的第一圖像，對(duì)第一圖像進(jìn)行處理，得到擋風(fēng)玻璃是否需要進(jìn)行清潔的處理結(jié)果，在檢測(cè)出車(chē)輛啟動(dòng)并且處理結(jié)果表明需要對(duì)擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔的情況下，輸出控制信號(hào)以控制雨刮器對(duì)車(chē)輛擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔?；诒景l(fā)明上述方案，在車(chē)輛擋風(fēng)玻璃需要進(jìn)行清潔的情況下，在車(chē)輛啟動(dòng)的瞬間自動(dòng)對(duì)擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔，避免了因突然啟動(dòng)雨刮器進(jìn)行清潔遮擋駕駛員視線而容易造成交通事故的缺陷，而且無(wú)需駕駛員手動(dòng)操作雨刮器，避免了駕駛員分心的缺陷，提升了駕駛員的安全性。
[0043]圖2為本發(fā)明的車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔方法實(shí)施例的流程圖。如圖2所示，本實(shí)施例的車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔方法，具體可以包括如下步驟:
[0044]步驟S200，檢測(cè)車(chē)輛是否啟動(dòng)。
[0045]在本實(shí)施例中檢測(cè)車(chē)輛是否啟動(dòng)主要是為了在車(chē)輛啟動(dòng)的瞬間確定是否需要對(duì)車(chē)輛擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔，若車(chē)輛擋風(fēng)玻璃需要進(jìn)行清潔，在車(chē)輛正常行駛前完成清潔工作。
[0046]具體地，車(chē)輛的鑰匙孔有4個(gè)檔位，分別是:LOCK檔位、ACC檔位、ON檔位和START檔位，其中，LOCK檔位為方向盤(pán)鎖止檔，鑰匙插入鑰匙孔所處的檔位;ACC檔位表示接通車(chē)輛部分電器電源;ON檔位表示接通車(chē)上所有電器電源、發(fā)動(dòng)機(jī);START檔位為啟動(dòng)檔，鑰匙在此檔位啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0047]一般情況下，當(dāng)鑰匙處于ON檔位和START檔位時(shí)，則確定車(chē)輛處于啟動(dòng)狀態(tài)，因此，可以根據(jù)車(chē)鑰匙系統(tǒng)發(fā)送的信號(hào)確定車(chē)輛是否啟動(dòng)，具體可以通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn):
[0048]接收車(chē)鑰匙系統(tǒng)發(fā)送的第一信號(hào)，判斷第一信號(hào)是否為預(yù)設(shè)信號(hào)，若是，則檢測(cè)出車(chē)輛啟動(dòng)。
[0049]其中，第一信號(hào)為車(chē)鑰匙的檔位信號(hào)，包括:LOCK信號(hào)、ACC信號(hào)、ON信號(hào)或START信號(hào)，即鑰匙處于相應(yīng)檔位時(shí)車(chē)鑰匙系統(tǒng)所發(fā)送的信號(hào);預(yù)設(shè)信號(hào)包括:0N信號(hào)或START信號(hào)，當(dāng)所接收到的信號(hào)為ON信號(hào)或START信號(hào)時(shí)，則檢測(cè)出車(chē)輛啟動(dòng)。
[0050]步驟S201，采集車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的第一圖像。
[0051 ]在本實(shí)施例中，并不具體限定圖像采集時(shí)間，也就是說(shuō)，可以在車(chē)輛啟動(dòng)前完成對(duì)車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的第一圖像采集，也可以在車(chē)輛啟動(dòng)后再對(duì)車(chē)輛擋風(fēng)玻璃進(jìn)行第一圖像采集。為了能夠在車(chē)輛啟動(dòng)瞬間確定是否需要對(duì)車(chē)輛擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔，優(yōu)選地，在車(chē)輛啟動(dòng)前對(duì)車(chē)輛擋風(fēng)玻璃進(jìn)行第一圖像采集。
[0052]此外，若選用車(chē)輛啟動(dòng)后再對(duì)車(chē)輛擋風(fēng)玻璃進(jìn)行圖像采集的方式，在檢測(cè)出車(chē)輛啟動(dòng)的情況下，將發(fā)送車(chē)輛啟動(dòng)信號(hào)，可以根據(jù)該信號(hào)進(jìn)行第一圖像采集。
[0053]步驟S202，對(duì)第一圖像進(jìn)行處理，得到擋風(fēng)玻璃是否需要進(jìn)行清潔的處理結(jié)果。
[0054]可選地，可以采用如下方式確定擋風(fēng)玻璃是否需要進(jìn)行清潔:
[0055]對(duì)第一圖像進(jìn)行處理，確定車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔度等級(jí)，判斷清潔度等級(jí)是否小于預(yù)設(shè)等級(jí)，若是，則得到擋風(fēng)玻璃需要進(jìn)行清潔的處理結(jié)果。
[0056]其中，清潔度等級(jí)表示了車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的干凈程度，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值將清潔度等級(jí)分為1、2、3、4、5，等級(jí)越高，說(shuō)明車(chē)輛擋風(fēng)玻璃越干凈;等級(jí)越低，說(shuō)明車(chē)輛擋風(fēng)玻璃越臟，當(dāng)車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔度等級(jí)小于3時(shí)，表明需要對(duì)車(chē)輛擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔。
[0057]具體地，在接收到第一圖像后，對(duì)第一圖像進(jìn)行識(shí)別處理，確定出車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔度等級(jí)，判斷車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔度等級(jí)是否小于3，若是，則得到擋風(fēng)玻璃需要進(jìn)行清潔的處理結(jié)果，從而進(jìn)一步提升處理結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0058]可選地，對(duì)第一圖像進(jìn)行處理，得到擋風(fēng)玻璃是否需要進(jìn)行清潔的處理結(jié)果進(jìn)一步包括:
[0059]對(duì)第一圖像進(jìn)行校正處理，得到第二圖像；
[0060]對(duì)第二圖像進(jìn)行識(shí)別處理，確定車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔度等級(jí)，判斷清潔度等級(jí)是否小于預(yù)設(shè)等級(jí)，若是，則得到擋風(fēng)玻璃需要進(jìn)行清潔的處理結(jié)果。
[0061]一般情況下，所采集的圖像可能會(huì)由于各種原因而造成圖像失真，例如由于圖像采集模塊的象差、畸變、帶寬有限等造成的圖像失真；由于圖像采集模塊的拍攝姿態(tài)和掃描非線性引起的圖像失真；由于輻射失真、引入噪聲等造成的圖像失真。此時(shí)就需要對(duì)第一圖像進(jìn)行校正處理，以得到真實(shí)圖像，從而能夠進(jìn)一步提高處理結(jié)果的準(zhǔn)確性，具體地，在接收到圖像采集模塊傳輸?shù)牡谝粓D像后，對(duì)第一圖像進(jìn)行校正處理，具體指對(duì)失真圖像進(jìn)行的復(fù)原性處理，得到第二圖像，然后，對(duì)第二圖像進(jìn)行識(shí)別處理，確定車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔度等級(jí)，判斷清潔度等級(jí)是否小于預(yù)設(shè)等級(jí)，若是，則得到擋風(fēng)玻璃需要進(jìn)行清潔的處理結(jié)果，這里預(yù)設(shè)等級(jí)可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值確定，不做具體限定。
[0062]步驟S203，在檢測(cè)出車(chē)輛啟動(dòng)并且處理結(jié)果表明需要對(duì)擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔的情況下，輸出控制信號(hào)以控制雨刮器對(duì)車(chē)輛擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔。
[0063]根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提供的車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔方法，檢測(cè)車(chē)輛是否啟動(dòng)，采集車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的第一圖像，對(duì)第一圖像進(jìn)行處理，得到擋風(fēng)玻璃是否需要進(jìn)行清潔的處理結(jié)果，在檢測(cè)出車(chē)輛啟動(dòng)并且處理結(jié)果表明需要對(duì)擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔的情況下，輸出控制信號(hào)以控制雨刮器對(duì)車(chē)輛擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔?；诒景l(fā)明上述方案，在車(chē)輛擋風(fēng)玻璃需要進(jìn)行清潔的情況下，在車(chē)輛啟動(dòng)的瞬間自動(dòng)對(duì)擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔，避免了因突然啟動(dòng)雨刮器進(jìn)行清潔遮擋駕駛員視線而容易造成交通事故的缺陷，而且無(wú)需駕駛員手動(dòng)操作雨刮器，避免了駕駛員分心的缺陷，提升了駕駛員的安全性。
[0064]上述說(shuō)明示出并描述了本申請(qǐng)的若干優(yōu)選實(shí)施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本申請(qǐng)并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本申請(qǐng)的精神和范圍，則都應(yīng)在本申請(qǐng)所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔裝置，其特征在于，所述清潔裝置包括:檢測(cè)模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊和控制模塊； 其中，所述檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)車(chē)輛是否啟動(dòng)； 所述圖像采集模塊，用于采集車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的第一圖像； 所述圖像處理模塊，用于對(duì)所述第一圖像進(jìn)行處理，得到擋風(fēng)玻璃是否需要進(jìn)行清潔的處理結(jié)果； 所述控制模塊，用于在所述檢測(cè)模塊檢測(cè)出車(chē)輛啟動(dòng)并且所述處理結(jié)果表明需要對(duì)擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔的情況下，輸出控制信號(hào)以控制雨刮器對(duì)所述車(chē)輛擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊進(jìn)一步用于:接收車(chē)鑰匙系統(tǒng)發(fā)送的第一信號(hào)，判斷所述第一信號(hào)是否為預(yù)設(shè)信號(hào)，若是，則檢測(cè)出車(chē)輛啟動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔裝置，其特征在于，所述第一信號(hào)為車(chē)鑰匙的檔位信號(hào)，包括:LOCK信號(hào)、ACC信號(hào)、ON信號(hào)或START信號(hào);所述預(yù)設(shè)信號(hào)包括:ON信號(hào)或START信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的清潔裝置，其特征在于，所述圖像處理模塊進(jìn)一步用于:對(duì)所述第一圖像進(jìn)行識(shí)別處理，確定所述車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔度等級(jí)，判斷所述清潔度等級(jí)是否小于預(yù)設(shè)等級(jí)，若是，則得到擋風(fēng)玻璃需要進(jìn)行清潔的處理結(jié)果。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述圖像處理模塊進(jìn)一步用于: 對(duì)所述第一圖像進(jìn)行校正處理，得到第二圖像； 對(duì)所述第二圖像進(jìn)行識(shí)別處理，確定所述車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔度等級(jí)，判斷所述清潔度等級(jí)是否小于預(yù)設(shè)等級(jí)，若是，則得到擋風(fēng)玻璃需要進(jìn)行清潔的處理結(jié)果。6.一種車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔方法，其特征在于，所述清潔方法包括: 檢測(cè)車(chē)輛是否啟動(dòng)； 采集車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的第一圖像； 對(duì)所述第一圖像進(jìn)行處理，得到擋風(fēng)玻璃是否需要進(jìn)行清潔的處理結(jié)果； 在檢測(cè)出車(chē)輛啟動(dòng)并且所述處理結(jié)果表明需要對(duì)擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔的情況下，輸出控制信號(hào)以控制雨刮器對(duì)所述車(chē)輛擋風(fēng)玻璃進(jìn)行清潔。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔方法，其特征在于，所述檢測(cè)車(chē)輛是否啟動(dòng)進(jìn)一步包括: 接收車(chē)鑰匙系統(tǒng)發(fā)送的第一信號(hào)，判斷所述第一信號(hào)是否為預(yù)設(shè)信號(hào)，若是，則檢測(cè)出車(chē)輛啟動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清潔方法，其特征在于，所述第一信號(hào)為車(chē)鑰匙的檔位信號(hào)，包括:LOCK信號(hào)、ACC信號(hào)、ON信號(hào)或START信號(hào);所述預(yù)設(shè)信號(hào)包括:ON信號(hào)或START信號(hào)。9.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的清潔方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一圖像進(jìn)行處理，得到擋風(fēng)玻璃是否需要進(jìn)行清潔的處理結(jié)果進(jìn)一步包括: 對(duì)所述第一圖像進(jìn)行處理，確定所述車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔度等級(jí)，判斷所述清潔度等級(jí)是否小于預(yù)設(shè)等級(jí)，若是，則得到擋風(fēng)玻璃需要進(jìn)行清潔的處理結(jié)果。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一圖像進(jìn)行處理，得到擋風(fēng)玻璃是否需要進(jìn)行清潔的處理結(jié)果進(jìn)一步包括: 對(duì)所述第一圖像進(jìn)行校正處理，得到第二圖像； 對(duì)所述第二圖像進(jìn)行識(shí)別處理，確定所述車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的清潔度等級(jí)，判斷所述清潔度等級(jí)是否小于預(yù)設(shè)等級(jí)，若是，則得到擋風(fēng)玻璃需要進(jìn)行清潔的處理結(jié)果。
【文檔編號(hào)】B60S1/08GK105882607SQ201610262566
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月25日
【發(fā)明人】李國(guó)輝
【申請(qǐng)人】樂(lè)視控股（北京）有限公司, 樂(lè)卡汽車(chē)智能科技（北京）有限公司