車(chē)輛環(huán)境連同車(chē)輛模型在車(chē)輛顯示裝置上的透視顯示的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明的一方面涉及一種用于在機(jī)動(dòng)車(chē)的顯示裝置上透視地顯示車(chē)輛環(huán)境的方法。在這里借助一個(gè)或優(yōu)選多個(gè)設(shè)置在車(chē)輛的照相機(jī)產(chǎn)生車(chē)輛環(huán)境的圖像信息。然后基于所述一個(gè)或優(yōu)選多個(gè)照相機(jī)的圖像信息產(chǎn)生車(chē)輛環(huán)境連同車(chē)輛的車(chē)輛模型從虛擬的照相機(jī)的視角的透視圖。在這里，虛擬的照相機(jī)在車(chē)輛之上指向行駛通道并且虛擬的照相機(jī)的觀察方向取決于當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角。在顯示裝置上示出車(chē)輛環(huán)境連同車(chē)輛模型的透視圖。按照本發(fā)明，所示出的車(chē)輛模型的透明度取決于當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
車(chē)輛環(huán)境連同車(chē)輛模型在車(chē)輛顯示裝置上的透視顯示
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及在機(jī)動(dòng)車(chē)的顯示裝置上對(duì)車(chē)輛環(huán)境的透視顯示，尤其是用于停車(chē)和調(diào)車(chē)過(guò)程的駕駛員輔助。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)已知如下顯示系統(tǒng)，其中多個(gè)設(shè)置在車(chē)輛上的照相機(jī)的圖像信息組合成從虛擬的鳥(niǎo)瞰視角對(duì)車(chē)輛的俯視圖并且顯示在車(chē)輛駕駛艙中的顯示裝置上。這例如在文獻(xiàn)DE 10 2006 036 933 Al中說(shuō)明。
[0003]此外已知如下顯示系統(tǒng)，其中基于多個(gè)照相機(jī)的圖像信息從虛擬的照相機(jī)的視角產(chǎn)生車(chē)輛環(huán)境的透視圖，從而區(qū)別于在俯視圖中的顯示為觀察者傳遞三維的空間的印象。
[0004]這樣的顯示系統(tǒng)例如在文獻(xiàn)DE 10 2008 034 594 Al中說(shuō)明。車(chē)輛環(huán)境的顯示在那里優(yōu)選還包含透視的車(chē)輛模型，其中，用于顯示車(chē)輛模型和車(chē)輛環(huán)境的照相機(jī)視角相同并且車(chē)輛模型相對(duì)于虛擬的車(chē)輛環(huán)境的位置基本上對(duì)應(yīng)于車(chē)輛相對(duì)于車(chē)輛環(huán)境的實(shí)際位置。照相機(jī)視角在此對(duì)應(yīng)于跟蹤視角或第三人視角，其中，虛擬的照相機(jī)處于車(chē)輛后面并且在車(chē)輛之上沿行駛方向指向。優(yōu)選規(guī)定，所述視角根據(jù)車(chē)輛的當(dāng)前的測(cè)程法數(shù)據(jù)、例如速度或轉(zhuǎn)向角或識(shí)別的行駛意圖而改變。
[0005]另一種這樣的顯示系統(tǒng)例如在文獻(xiàn)DE 10 2009 051 526 Al中說(shuō)明，其中產(chǎn)生并且示出以適配于相應(yīng)的行駛狀況的變化的視點(diǎn)的三維的環(huán)境地圖。在這里車(chē)輛的三維模型包括到三維的環(huán)境地圖中并且所述三維模型附加地被示出。
[0006]只要在透視地、三維地顯示車(chē)輛環(huán)境連同結(jié)合的車(chē)輛模型時(shí)，虛擬的照相機(jī)在車(chē)輛之上指向行駛通道并且為此分別按照轉(zhuǎn)向角適配觀察方向，就產(chǎn)生如下問(wèn)題，即，示出的車(chē)輛模型在轉(zhuǎn)向角增大時(shí)越來(lái)越更多地遮擋行駛通道在環(huán)境中的區(qū)域。由于在行駛通道中的重要的環(huán)境區(qū)域被本車(chē)輛的車(chē)輛模型遮擋，可以發(fā)生例如在行駛通道中的障礙物在顯示裝置中對(duì)于駕駛員不可見(jiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此本發(fā)明的任務(wù)在于，在以虛擬的照相機(jī)的與轉(zhuǎn)向角相關(guān)的觀察方向透視地、三維地顯示車(chē)輛環(huán)境時(shí)，減少在行駛通道中的重要的環(huán)境區(qū)域被車(chē)輛模型的干擾性遮擋。
[0008]該任務(wù)通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的特征解決。有利的實(shí)施形式在從屬權(quán)利要求中說(shuō)明。
[0009]本發(fā)明的第一方面涉及一種用于在機(jī)動(dòng)車(chē)的顯示裝置上透視地顯示車(chē)輛環(huán)境的方法。在這里借助一個(gè)或優(yōu)選多個(gè)設(shè)置在車(chē)輛上的照相機(jī)產(chǎn)生車(chē)輛環(huán)境的圖像信息。然后基于所述一個(gè)或優(yōu)選多個(gè)照相機(jī)的圖像信息產(chǎn)生車(chē)輛環(huán)境連同車(chē)輛的車(chē)輛模型從虛擬的照相機(jī)的視角的透視圖。這優(yōu)選通過(guò)構(gòu)建合成的三維世界而進(jìn)行，照相機(jī)可以任意定位在所述世界中。
[0010]在這里，虛擬的照相機(jī)在車(chē)輛之上指向行駛通道并且虛擬的照相機(jī)的觀察方向取決于當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角。虛擬的照相機(jī)的觀察方向例如這樣取決于當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角，使得虛擬的照相機(jī)相對(duì)于車(chē)輛縱軸線的偏離角度取決于當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角。
[0011]車(chē)輛模型相對(duì)于虛擬的車(chē)輛環(huán)境的位置在此基本上對(duì)應(yīng)于車(chē)輛相對(duì)于車(chē)輛環(huán)境的實(shí)際位置。車(chē)輛模型相對(duì)于示出的車(chē)輛環(huán)境的尺寸也基本上對(duì)應(yīng)于車(chē)輛相對(duì)于實(shí)際環(huán)境的實(shí)際尺寸。
[0012]在顯示裝置上，示出車(chē)輛環(huán)境與車(chē)輛模型一起的透視圖，從而對(duì)于觀察者區(qū)別于在俯視圖中的示圖傳遞三維的空間的印象。
[0013]按照本發(fā)明，示出的車(chē)輛模型的透明度(即透視程度)取決于當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角。亦即車(chē)輛模型可以根據(jù)當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角透明地示出。
[0014]在例如0°的轉(zhuǎn)向角(筆直行駛)時(shí)，例如車(chē)輛模型完全不透明(非透明)，從而其遮擋從照相機(jī)的視角直接處于車(chē)輛模型后面的環(huán)境區(qū)域。因?yàn)樵谶@樣的轉(zhuǎn)向角中，環(huán)境區(qū)域被車(chē)輛模型的遮擋不是干擾性的。車(chē)輛模型在這里給出關(guān)于在空間中的位置的說(shuō)明并且用作用于駕駛員的取向的參考模型。
[0015]在轉(zhuǎn)向角值高的情況下，尤其是在轉(zhuǎn)向角值最大的情況下，如果行駛通道強(qiáng)烈地彎曲，行駛通道中的重要的環(huán)境區(qū)域被車(chē)輛模型的遮擋非常大。為了使照相機(jī)總是朝行駛通道的方向看，照相機(jī)觀察車(chē)輛模型的側(cè)翼。因此對(duì)于高的轉(zhuǎn)向角，車(chē)輛模型例如可以以高的透明程度示出，從而從虛擬的照相機(jī)的視角直接處于車(chē)輛模型后面的環(huán)境區(qū)域?qū)τ隈{駛員良好可見(jiàn)。車(chē)輛模型在此可以完全透明，車(chē)輛模型完全不再可見(jiàn);優(yōu)選更確切地說(shuō)是在轉(zhuǎn)向角值最大時(shí)，車(chē)輛模型透明度高(例如大于50%)，但車(chē)輛模型還對(duì)于駕駛員的取向可見(jiàn)。
[0016]優(yōu)選地，給出透明程度的透明度值確定用于示出車(chē)輛模型，所述透明度值的數(shù)值范圍包括透明的層階(Abstuf ung) ο所述透明度值典型地是所謂的Alpha值。透明度值例如可以具有256個(gè)值的數(shù)值范圍，其中，值=0對(duì)應(yīng)于屬性“完全透明”(即不可見(jiàn))并且值= 255對(duì)應(yīng)于屬性“不透明”(即非透視)并且處于其間的透明度值對(duì)應(yīng)于透明度中的處于其間的層階。透明度值O于是對(duì)應(yīng)于100%的透明度(完全透明，即不可見(jiàn))并且透明度值255于是對(duì)應(yīng)于透明度0%(即不透視)。
[0017]該透明度值優(yōu)選適用于整個(gè)車(chē)輛模型，即用于車(chē)輛模型的示出的所有像素。
[0018]透明度值取決于當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角。透明度值例如根據(jù)當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角來(lái)確定。但為了確定透明度值也可以使用與當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角相聯(lián)系的信息、例如關(guān)于行駛通道的曲率的信息，尤其是具有相同的圓中心的兩個(gè)圓的半徑，兩個(gè)轉(zhuǎn)向的前輪在當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角時(shí)在所述各圓上運(yùn)動(dòng)。
[0019]可以規(guī)定，至少在確定的轉(zhuǎn)向角范圍中，所示出的車(chē)輛模型的透明度隨著轉(zhuǎn)向角值增大而連續(xù)增大，從而車(chē)輛隨著轉(zhuǎn)向角值增大而緩慢漸隱(然而不一定要在最大的轉(zhuǎn)向角時(shí)才完全隱去)。在這里例如可以規(guī)定在透明度和轉(zhuǎn)向角之間的線性關(guān)系。
[0020]備選地可以規(guī)定，在低于用于轉(zhuǎn)向角值的確定的閾值時(shí)，車(chē)輛模型基本上不透明地示出，并且在達(dá)到或超過(guò)用于轉(zhuǎn)向角值的確定的閾值起以高度透明(但不一定完全透明、例如90 %的透明度)示出。亦即可以基本上跳躍性地使車(chē)輛模型隱去。
[0021]例如可以規(guī)定在轉(zhuǎn)向角和透明度之間的這樣的關(guān)系，使得在轉(zhuǎn)向角基本上為零時(shí)，所示出的車(chē)輛模型的透明度最小(例如這時(shí)透明度等于0%的透明度并且車(chē)輛模型完全不透視)，而在轉(zhuǎn)向角為最大可能的值時(shí)，所示出的車(chē)輛模型的透明度最大(例如透明度這時(shí)等于90%的透明度并且車(chē)輛模型強(qiáng)烈透明但還可見(jiàn))。
[0022]本發(fā)明的第二方面針對(duì)一種用于透視地顯示車(chē)輛環(huán)境連同車(chē)輛模型的顯示系統(tǒng)。顯示系統(tǒng)具有顯示裝置，以用于疊加地顯示車(chē)輛環(huán)境連同機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)輛模型。此外設(shè)有一個(gè)或多個(gè)照相機(jī)，以用于產(chǎn)生車(chē)輛環(huán)境的圖像信息。圖像計(jì)算單元用于基于圖像信息產(chǎn)生車(chē)輛環(huán)境連同車(chē)輛模型的透視圖，其中，車(chē)輛模型相對(duì)于示出的車(chē)輛環(huán)境的位置基本上對(duì)應(yīng)于車(chē)輛相對(duì)于車(chē)輛環(huán)境的實(shí)際位置。車(chē)輛模型相對(duì)于所示出的車(chē)輛環(huán)境的尺寸也基本上對(duì)應(yīng)于車(chē)輛相對(duì)于實(shí)際的環(huán)境的實(shí)際尺寸。圖像計(jì)算單元設(shè)置用于，根據(jù)當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角或其他與當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角相聯(lián)系的信息確定虛擬的照相機(jī)的在車(chē)輛上指向行駛通道的觀察方向。
[0023]此外計(jì)算單元設(shè)置用于，根據(jù)當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角或其他與當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角相聯(lián)系的信息確定用于示出車(chē)輛模型的、給出透明度的透明度值。
[0024]所述信息例如可以是關(guān)于行駛通道的曲率的信息，尤其是具有相同的圓中心的兩個(gè)圓的半徑，兩個(gè)轉(zhuǎn)向的前輪在當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角時(shí)在所述圓上運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向角越大，則所述兩個(gè)圓的半徑越小。
[0025]按照本發(fā)明的第一方面用于按照本發(fā)明的方法的上述實(shí)施方式以相應(yīng)的方式也適用于按照本發(fā)明的第二方面的按照本發(fā)明的顯示系統(tǒng)。按照本發(fā)明的顯示系統(tǒng)的在這里未明確描述的有利的實(shí)施例對(duì)應(yīng)于按照本發(fā)明的方法的所描述的有利的實(shí)施例。
【附圖說(shuō)明】
[0026]以下借助附圖示例性地說(shuō)明本發(fā)明。圖中:
[0027]圖1示出在前橋的轉(zhuǎn)向輪筆直設(shè)置時(shí)虛擬的照相機(jī)的觀察方向；
[0028]圖2示出在前橋的轉(zhuǎn)向輪向右轉(zhuǎn)彎時(shí)虛擬的照相機(jī)的觀察方向；
[0029]圖3示出在前橋的轉(zhuǎn)向輪的最大轉(zhuǎn)向角時(shí)虛擬的照相機(jī)的觀察方向；以及
[0030]圖4示出用于車(chē)輛模型的透視程度關(guān)于轉(zhuǎn)向角值的兩個(gè)示例性曲線。
【具體實(shí)施方式】
[0031]圖1在左邊以俯視圖示出在掛入前進(jìn)擋時(shí)包括在處于筆直設(shè)置的可轉(zhuǎn)向的前輪2、3的機(jī)動(dòng)車(chē)。在車(chē)輛運(yùn)動(dòng)時(shí)，前輪2、3的中點(diǎn)駛過(guò)線4、5 ο行駛通道通過(guò)線6、17限定。
[0032]在車(chē)輛I的顯示裝置上，產(chǎn)生車(chē)輛環(huán)境連同標(biāo)繪的車(chē)輛模型的透視圖(未示出)，其中，為此選擇虛擬的照相機(jī)7的如下視角，所述照相機(jī)在掛入前進(jìn)擋時(shí)以跟蹤視角處于車(chē)輛I后面并且從后面在車(chē)輛I之上指向沿行駛方向所處的行駛通道。只要掛入倒車(chē)擋，則虛擬的照相機(jī)在車(chē)輪2、3筆直設(shè)置時(shí)代替在車(chē)輛后面而定位在車(chē)輛前面并且從前面在車(chē)輛I之上指向沿后退方向所處的行駛通道中(參看圖1中的加點(diǎn)的虛擬的照相機(jī))。
[0033]虛擬的照相機(jī)7的視角例如這樣選擇，使得虛擬的照相機(jī)7在俯視圖中總是指向車(chē)輛中點(diǎn)10并且虛擬的照相機(jī)7與車(chē)輛中點(diǎn)10的距離d與轉(zhuǎn)向角無(wú)關(guān)地總是保持相同。
[0034]虛擬的照相機(jī)7相對(duì)于車(chē)輛I的車(chē)輛縱軸線8的偏離角度β取決于前橋的轉(zhuǎn)向角并且在轉(zhuǎn)向角為0° (筆直行駛)時(shí)選擇為零，即虛擬的照相機(jī)7的觀察方向9在俯視圖中與車(chē)輛縱軸線8重合。
[0035]如在右邊以側(cè)視圖在圖1中示出的那樣，虛擬的照相機(jī)7關(guān)于車(chē)輛I的豎直軸線高于車(chē)輛I地設(shè)置(未示出)并且傾斜地朝行車(chē)道的方向低垂(nicken)。照相機(jī)7的高度和照相機(jī)7的俯仰角典型地與轉(zhuǎn)向角無(wú)關(guān)。
[0036]在車(chē)輛環(huán)境的透視圖中，在前輪2、3筆直設(shè)置時(shí)，處于前面的行駛通道只輕微被車(chē)輛模型遮擋，因?yàn)檎障鄼C(jī)可以在本車(chē)輛之上觀察。
[0037]因?yàn)樵谕敢晥D中車(chē)輛模型不是干擾性的，所述車(chē)輛模型在前輪2、3筆直設(shè)置時(shí)完全不透視地示出在顯示裝置上；但也可設(shè)想，在筆直設(shè)置時(shí)規(guī)定對(duì)于車(chē)輛模型的低的透明度、例如10%的透明度。
[0038]圖2示出在前輪2、3的向右轉(zhuǎn)彎并且掛入前進(jìn)擋時(shí)的情況。虛擬的照相機(jī)7的觀察方向9根據(jù)轉(zhuǎn)向角進(jìn)行適配，以便可以更好地觀察到沿前進(jìn)方向處于車(chē)輛I前面的行駛通道。虛擬的照相機(jī)7在此還保持指向中點(diǎn)10，其中，在虛擬的照相機(jī)7和車(chē)輛中點(diǎn)10之間的距離與轉(zhuǎn)向角無(wú)關(guān)。
[0039]如果掛入倒車(chē)擋，附加地標(biāo)繪的、加點(diǎn)示出的照相機(jī)示出虛擬的照相機(jī)的觀察方向。在這里，觀察方向也相比于圖1進(jìn)行適配，以便可以更好地觀察車(chē)輛I后面的沿后退方向處于前面的行駛通道。
[0040]通過(guò)行駛通道視圖，關(guān)注于車(chē)輛環(huán)境中重要的區(qū)域并且處于該區(qū)域中的障礙物以?xún)?yōu)化的方式示出。因此駕駛員例如能夠觀察和對(duì)準(zhǔn)空位。
[0041]虛擬的照相機(jī)的觀察方向9在該示例中這樣取決于車(chē)輛當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角，使得虛擬的照相機(jī)7相對(duì)于車(chē)輛縱軸線8的偏離角度β根據(jù)當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角或其他與當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角相聯(lián)系的信息而調(diào)節(jié)。
[0042 ] 例如可以基于對(duì)于具有相同的圓中心M的兩個(gè)圓4、5的所計(jì)算的半徑值rr、r I確定虛擬的照相機(jī)7的偏離角度β，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)向的前輪2、3在當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角時(shí)在所述圓上運(yùn)動(dòng)。
[0043]隨著轉(zhuǎn)向角值增大，車(chē)輛模型將遮擋到行駛通道上的視野。因此按照本發(fā)明，在車(chē)輛顯示裝置中示出的車(chē)輛模型的透明度取決于轉(zhuǎn)向角，以便改善行駛通道中此外被車(chē)輛模型遮擋的區(qū)域的視野。車(chē)輛模型的透明度根據(jù)當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角或其他與當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角相聯(lián)系的信息而調(diào)節(jié)，例如基于用于所述兩個(gè)圓4、5的半徑值rr、n。按照轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)彎，所述兩個(gè)半徑值rr、ri改變。例如可以由兩個(gè)半徑值rr、n確定半徑值rr、^的平均值。在筆直行駛時(shí)，半徑值^、^的平均值為無(wú)窮大并且車(chē)輛模型于是應(yīng)該以最小的透明度(例如0%)示出。在滿(mǎn)轉(zhuǎn)彎時(shí)，所述兩個(gè)半徑值rr、ri的平均值最小并且車(chē)輛模型于是應(yīng)該以最大的透明度值(例如90%)示出。對(duì)于所述兩個(gè)半徑值rr、ri的處于其間的平均值，使用描述連續(xù)的透明度變化的函數(shù)。
[0044]在圖2示出的轉(zhuǎn)向角中，例如選擇用于示出車(chē)輛模型的50%的透明度。
[0045]圖3示出在前輪2、3的轉(zhuǎn)向角值最大(即滿(mǎn)轉(zhuǎn)彎)并且掛入前進(jìn)擋時(shí)的情況。在此相比于圖3，虛擬的照相機(jī)7的偏離角度β進(jìn)一步提高，以便可以更好地觀察行駛通道。因?yàn)樵谲?chē)輛環(huán)境的透視圖中，車(chē)輛模型強(qiáng)烈限制到行駛通道上的視野，所以選擇用于示出車(chē)輛模型的高的透明度、例如90%。
[0046]在圖4中示出所示出的車(chē)輛模型的透明度T根據(jù)轉(zhuǎn)向角LW的值ILW|的兩個(gè)示例性的、備選的曲線20、21。
[0047]在打點(diǎn)示出的曲線20中，在具有小于!^觀的值ILW |的轉(zhuǎn)向角LW時(shí)，車(chē)輛模型完全不透視地示出，即透明度T等于0%。對(duì)于大于等于1^_的值I Lffl，透明度T連續(xù)、例如線性增大，從而車(chē)輛模型越來(lái)越變得透明。在轉(zhuǎn)向角LW的最大可能的值LWmax時(shí)(并且也對(duì)于已經(jīng)大于等于LWsw3的轉(zhuǎn)向角)，透明度T為最大、例如T = 90%。在該情況中車(chē)輛模型僅還輕微可見(jiàn)。
[0048]在虛線示出的曲線21中，在具有小于LWsw2的值| LW |的轉(zhuǎn)向角LW時(shí)，車(chē)輛模型完全不透視地示出，即透明度T等于0%。在超過(guò)用于轉(zhuǎn)向角LW的值的閾值LWsw時(shí)，車(chē)輛模型隱去并且所示出的車(chē)輛模型的透明度T跳躍性地升高、例如升高到Τ = 90%。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于在機(jī)動(dòng)車(chē)(I)的顯示裝置上透視地示出車(chē)輛環(huán)境的方法，其中， -借助一個(gè)或多個(gè)照相機(jī)產(chǎn)生車(chē)輛環(huán)境的圖像信息， -基于所述圖像信息產(chǎn)生車(chē)輛環(huán)境連同車(chē)輛(I)的車(chē)輛模型從虛擬的照相機(jī)(7)的視角的透視圖，其中，所述虛擬的照相機(jī)(7)在車(chē)輛(I)之上指向處于前面的行駛通道并且虛擬的照相機(jī)(7)的觀察方向(9)取決于當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角，并且 -在所述顯示裝置上示出車(chē)輛環(huán)境連同車(chē)輛模型的透視圖，并且 其中，所示出的車(chē)輛模型的透明度取決于當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角。2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中，給出透明的程度的透明度值確定用于示出車(chē)輛模型并且所述透明度值取決于當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角，所述透明度值的數(shù)值范圍包括透明的層階。3.按照上述權(quán)利要求之一所述的方法，其中， 至少在確定的轉(zhuǎn)向角范圍中，所示出的車(chē)輛模型的透明度隨著轉(zhuǎn)向角值增大而連續(xù)增大。4.按照權(quán)利要求1至2之一所述的方法，其中， -在低于用于轉(zhuǎn)向角值的確定的閾值(LWsw2)時(shí)，車(chē)輛模型基本上不透明地示出，并且-在達(dá)到或超過(guò)用于轉(zhuǎn)向角值的確定的閾值(Lffsw2)起，車(chē)輛模型半透明或完全透明地示出。5.按照上述權(quán)利要求之一所述的方法，其中， -在轉(zhuǎn)向角基本上為零時(shí)，所示出的車(chē)輛模型的透明度最小，并且 -在轉(zhuǎn)向角為最大可能的值時(shí)，所示出的車(chē)輛模型的透明度最大。6.用于為機(jī)動(dòng)車(chē)(I)的駕駛員透視地示出車(chē)輛環(huán)境連同車(chē)輛模型的顯示系統(tǒng)，所述顯示系統(tǒng)包括: -用于疊加地示出車(chē)輛環(huán)境連同機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)輛模型的顯示裝置， -一個(gè)或多個(gè)用于產(chǎn)生車(chē)輛環(huán)境的圖像信息的照相機(jī)，以及 -圖像計(jì)算單元，以用于基于所述圖像信息產(chǎn)生車(chē)輛環(huán)境連同車(chē)輛模型從在車(chē)輛之上指向處于前面的行駛通道的虛擬的照相機(jī)(7)的視角的透視圖，并且 其中，圖像計(jì)算單元設(shè)置用于，根據(jù)當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角或其他與當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角相聯(lián)系的信息確定虛擬的照相機(jī)(7)的觀察方向(9)，并且 其中，計(jì)算單元還設(shè)置用于，根據(jù)當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角或其他與當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角相聯(lián)系的信息確定用于示出車(chē)輛模型的、給出透明度的透明度值。
【文檔編號(hào)】B60R1/00GK105934368SQ201580006140
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2015年1月29日
【發(fā)明人】B·巴德?tīng)? S·曼斯菲爾德
【申請(qǐng)人】寶馬股份公司