無級變速器的制造方法
【專利摘要】提供一種無級變速器，防止旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑在行駛用驅(qū)動(dòng)源的起動(dòng)或停止時(shí)非目的性地發(fā)生變化。無級變速器具有：多個(gè)運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)，其具有能夠與輸入部一體地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部、軸支承于輸出軸的擺動(dòng)部、以及連結(jié)旋轉(zhuǎn)部與擺動(dòng)部的連結(jié)體，該運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為擺動(dòng)部的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其能夠自由調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑；以及旋轉(zhuǎn)半徑控制部，其對調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行控制。旋轉(zhuǎn)半徑控制部執(zhí)行對調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行控制以維持旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑的維持處理。旋轉(zhuǎn)半徑控制部在行駛用驅(qū)動(dòng)源的起動(dòng)時(shí)，在行駛用驅(qū)動(dòng)源起動(dòng)前執(zhí)行維持處理（步驟13、步驟14），而在行駛用驅(qū)動(dòng)源的停止時(shí)，在行駛用驅(qū)動(dòng)源停止后結(jié)束維持處理。
【專利說明】
無級變速器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及具有將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)的無級變速器。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知如下的四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)型的無級變速器(例如，參照專利文獻(xiàn)I)，其具有:作為輸入部的輸入軸，來自設(shè)置于車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)等行駛用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力被傳遞至該輸入軸;輸出軸，其與輸入軸平行地配置;以及多個(gè)擺桿曲柄機(jī)構(gòu)(運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu))。
[0003 ]專利文獻(xiàn)I的擺桿曲柄機(jī)構(gòu)由以下部分構(gòu)成:設(shè)置于輸入軸上的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);擺桿，其擺動(dòng)自如地軸支承于輸出軸；以及連結(jié)桿，其在一個(gè)端部具有旋轉(zhuǎn)自如地外嵌于旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸入側(cè)環(huán)狀部，而另一個(gè)端部連結(jié)于擺桿的擺動(dòng)端部。
[0004]旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由以下部分構(gòu)成:圓盤狀的旋轉(zhuǎn)盤，其具有從中心偏心而穿設(shè)的貫通孔;設(shè)置于貫通孔的內(nèi)周面上的齒圈;第I小齒輪，其固定于輸入軸且與齒圈嚙合;作為傳遞部的行星架，來自調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力被傳遞至該行星架；以及2個(gè)第2小齒輪，它們被行星架分別軸支承為自轉(zhuǎn)自如和公轉(zhuǎn)自如，并且分別與齒圈嚙合。第I小齒輪和2個(gè)第2小齒輪配置為以它們的中心軸線為頂點(diǎn)的三角形為正三角形。
[0005]并且，在通過行駛用驅(qū)動(dòng)源而旋轉(zhuǎn)的輸入軸與通過調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源而旋轉(zhuǎn)的行星架的旋轉(zhuǎn)速度相同的情況下，旋轉(zhuǎn)盤的中心點(diǎn)相對于輸入軸的輸入中心軸線的偏心量被維持，旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)半徑也維持不變。在通過行駛用驅(qū)動(dòng)源而旋轉(zhuǎn)的輸入軸與通過調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源而旋轉(zhuǎn)的行星架的旋轉(zhuǎn)速度不同的情況下，旋轉(zhuǎn)盤的中心點(diǎn)相對于輸入軸的輸入中心軸線的偏心量發(fā)生變化，旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)半徑也發(fā)生變化。
[0006]并且，由于旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)半徑通過旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)而變化，從而擺桿的擺動(dòng)端部的振幅也發(fā)生變化，從而切換變速比，對輸出軸相對于輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制。
[0007]在這種無級變速器中，將以3個(gè)小齒輪的中心軸線為頂點(diǎn)的正三角形的中心點(diǎn)與輸入軸的輸入中心軸線之間的距離和該正三角形的中心點(diǎn)與旋轉(zhuǎn)盤的中心點(diǎn)之間的距離設(shè)定為相等，從而能夠使輸入中心軸線與旋轉(zhuǎn)盤的中心點(diǎn)重合而使偏心量為O。偏心量為O時(shí)，即使在輸入軸旋轉(zhuǎn)的情況下，擺桿的擺動(dòng)端部的振幅也為O，成為輸出軸不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本特開2012-1048號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明欲解決的課題
[0012]在具有旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的無級變速器中，在行駛用驅(qū)動(dòng)源的起動(dòng)或停止時(shí)，由于到對旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的通電或行駛用驅(qū)動(dòng)源的停止為止的時(shí)滯等，旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑可能會(huì)非目的性地發(fā)生變化。如果旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑非目的性地發(fā)生變化，則對行駛用驅(qū)動(dòng)源再次起動(dòng)時(shí)就需要再次確認(rèn)旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑后將動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)輪，可能會(huì)成為車輛的順利起步的妨礙。
[0013]本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種無級變速器，其防止旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑在行駛用驅(qū)動(dòng)源的起動(dòng)或停止時(shí)非目的性地發(fā)生變化。
[0014]用于解決課題的手段
[0015][ I ]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的無級變速器具有:
[0016]輸入部，來自行駛用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力被傳遞至該輸入部，從而該輸入部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；
[0017]輸出軸，其與所述輸入部的旋轉(zhuǎn)中心軸線平行地配置；
[0018]多個(gè)運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)，它們具有能夠與所述輸入部一體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部、軸支承于所述輸出軸的擺動(dòng)部、以及連結(jié)所述旋轉(zhuǎn)部與所述擺動(dòng)部的連結(jié)體，所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)將所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為所述擺動(dòng)部的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；
[0019]單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)，其在所述擺動(dòng)部相對于所述輸出軸欲向一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時(shí)將所述擺動(dòng)部固定于所述輸出軸上，而在所述擺動(dòng)部欲向另一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時(shí)使所述擺動(dòng)部相對于所述輸出軸空轉(zhuǎn)；
[0020]旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其能夠使用調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力而自由調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑；以及
[0021]旋轉(zhuǎn)半徑控制部，其對所述調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行控制，該無級變速器的特征在于，
[0022]所述旋轉(zhuǎn)半徑控制部能夠執(zhí)行對所述調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行控制以維持所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑的維持處理，
[0023]所述旋轉(zhuǎn)半徑控制部在所述行駛用驅(qū)動(dòng)源的起動(dòng)時(shí)，在所述行駛用驅(qū)動(dòng)源起動(dòng)前執(zhí)行所述維持處理，
[0024]所述旋轉(zhuǎn)半徑控制部在所述行駛用驅(qū)動(dòng)源的停止時(shí)，在所述行駛用驅(qū)動(dòng)源停止后結(jié)束所述維持處理。
[0025]根據(jù)本發(fā)明，旋轉(zhuǎn)半徑控制部在行駛用驅(qū)動(dòng)源的起動(dòng)時(shí)，在行駛用驅(qū)動(dòng)源起動(dòng)前執(zhí)行維持處理，而在行駛用驅(qū)動(dòng)源的停止時(shí)，在行駛用驅(qū)動(dòng)源停止后結(jié)束維持處理。由此，在行駛用驅(qū)動(dòng)源的起動(dòng)或停止時(shí)，總是執(zhí)行維持處理。
[0026]因此，根據(jù)本發(fā)明的無級變速器，基于行駛用驅(qū)動(dòng)源的接通斷開時(shí)的時(shí)滯，在維持處理結(jié)束后，利用行駛用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力，能夠防止旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑非目的性地發(fā)生變化。
[0027][2]此外，本發(fā)明中，行駛用驅(qū)動(dòng)源是內(nèi)燃機(jī)，該無級變速器具有使行駛用驅(qū)動(dòng)源起動(dòng)的起動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，旋轉(zhuǎn)半徑控制部在能夠接收請求起動(dòng)行駛用驅(qū)動(dòng)源的起動(dòng)請求信息時(shí)，旋轉(zhuǎn)半徑控制部在接收到起動(dòng)請求信息時(shí)，在對起動(dòng)用電動(dòng)機(jī)通電前，對調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源通電并執(zhí)行維持處理。
[0028][3]此外，本發(fā)明中，旋轉(zhuǎn)半徑控制部能夠接收以下信息:請求停止行駛用驅(qū)動(dòng)源的停止請求信息；以及用于確認(rèn)行駛用驅(qū)動(dòng)源的停止已經(jīng)完成的停止完成信息，旋轉(zhuǎn)半徑控制部在接收到停止請求信息時(shí)，執(zhí)行維持處理直至接收到停止完成信息為止，并且在接收到停止完成信息后結(jié)束維持處理。
[0029][4]此外，本發(fā)明中，旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有:凸輪部，其以相對于輸入部的旋轉(zhuǎn)中心軸線偏心的狀態(tài)旋轉(zhuǎn);旋轉(zhuǎn)部，其能夠以相對于凸輪部偏心的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)；以及傳遞部，調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力通過差動(dòng)機(jī)構(gòu)而被傳遞至該傳遞部，差動(dòng)機(jī)構(gòu)具有:第I輸入要素，來自行駛用驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力經(jīng)輸入部而被傳遞至該第I輸入要素;第2輸入要素，調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力被傳遞至該第2輸入要素；以及傳遞要素，其與傳遞部連結(jié)，差動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為:第I輸入要素和傳遞要素向同一方向以同一速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，第2輸入要素的旋轉(zhuǎn)速度為O。
[0030][5]此外，本發(fā)明的差動(dòng)機(jī)構(gòu)由具有太陽輪、行星架和齒圈這3個(gè)單式要素的第I至第3這3個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，將第I行星齒輪機(jī)構(gòu)的3個(gè)單式要素按照在共線圖上的排列順序而從一方起作為第I單式要素、第2單式要素、第3單式要素，將第2行星齒輪機(jī)構(gòu)的3個(gè)單式要素按照在共線圖上的排列順序而從一方起作為第4單式要素、第5單式要素、第6單式要素，將第3行星齒輪機(jī)構(gòu)的3個(gè)單式要素按照在共線圖上的排列順序而從一方起作為第7單式要素、第8單式要素、第9單式要素，第2單式要素與第5單式要素連結(jié)而構(gòu)成第I連結(jié)體，第3單式要素與第9單式要素連結(jié)而構(gòu)成第2連結(jié)體，第2連結(jié)體是第I輸入要素，第I單式要素是第2輸入要素，第8單式要素是傳遞要素，第4單式要素被固定成不能旋轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0031]圖1是表示本發(fā)明的無級變速器的第I實(shí)施方式的局部剖視圖。
[0032]圖2是表示第I實(shí)施方式的無級變速器的運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)的說明圖。
[0033]圖3是表示第I實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑的變化狀態(tài)的說明圖，圖3A表示旋轉(zhuǎn)半徑為“最大”時(shí)的狀態(tài)，圖3B表示旋轉(zhuǎn)半徑為“中”時(shí)的狀態(tài)，圖3C表示旋轉(zhuǎn)半徑為“小”時(shí)的狀態(tài)，圖3D表示旋轉(zhuǎn)半徑為“O”時(shí)的狀態(tài)。
[0034]圖4是表示相對于旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑的變化的、擺動(dòng)部的擺動(dòng)范圍的變化的說明圖，圖4A表示旋轉(zhuǎn)半徑為最大時(shí)的擺動(dòng)部的擺動(dòng)范圍，圖4B表示旋轉(zhuǎn)半徑為“中”時(shí)的擺動(dòng)部的擺動(dòng)范圍，圖4C表示旋轉(zhuǎn)半徑為“小”時(shí)的擺動(dòng)部的擺動(dòng)范圍。
[0035]圖5是表示使第I實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)半徑控制部的行駛用驅(qū)動(dòng)源起動(dòng)時(shí)的控制的流程圖。
[0036]圖6是表示使第I實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)半徑控制部的行駛用驅(qū)動(dòng)源停止時(shí)的控制的流程圖。
[0037]圖7是表示本發(fā)明的無級變速器的第2實(shí)施方式的骨架圖。
[0038]圖8是表示第2實(shí)施方式的差動(dòng)機(jī)構(gòu)的變速狀態(tài)的共線圖。
[0039]圖9是表示維持第2實(shí)施方式的差動(dòng)機(jī)構(gòu)的變速比的狀態(tài)的共線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040][第I實(shí)施方式]
[0041]參照附圖，對本發(fā)明的無級變速器的實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的無級變速器是能夠使變速比h(h =輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度/輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度)為無窮大(①)并使輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度為“O”的變速器、即所謂的IVT(Infinity Variable Transmiss1n:無限變速機(jī)械式自動(dòng)變速器)的一種。
[0042]參照圖1至圖4，四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)型的無級變速器I具有:作為輸入部的輸入軸2，其通過接受來自內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)等行駛用驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而以旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl為中心旋轉(zhuǎn);輸出軸3，其與旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl平行地配置，經(jīng)由未圖示的差動(dòng)齒輪或傳動(dòng)軸等而向車輛的驅(qū)動(dòng)輪傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；以及設(shè)置于輸入軸2上的6個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4。
[0043]各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4具有作為凸輪部的凸輪盤5和作為旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)盤6。凸輪盤5呈圓盤狀，從旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl偏心，并且以相對于I個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4而成為2個(gè)I組的方式，設(shè)置于各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4。
[0044]此外，在凸輪盤5設(shè)置有在旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl的方向上貫通的貫通孔5a。此外，在凸輪盤5上設(shè)置有缺口孔5b，該缺口孔5b在與相對于旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl偏心的方向相反的方向上開口，該缺口孔5b使凸輪盤5的外周面與貫通孔5a連通。各I組的凸輪盤5配置為相位彼此錯(cuò)開60度，由6組凸輪盤5環(huán)繞輸入軸2的周向一圈。
[0045]凸輪盤5與相鄰的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的凸輪盤5形成為一體而構(gòu)成一體型凸輪部5c。該一體型凸輪部5c既可以通過一體成型而形成，或者也可以通過將2個(gè)凸輪部焊接而形成為一體。各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的2個(gè)I組的凸輪盤5彼此通過螺栓(圖示省略)而相固定。旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl上的最靠行駛用驅(qū)動(dòng)源側(cè)的凸輪盤5與輸入端部2a形成為一體。這樣，由輸入端部2a和凸輪盤5構(gòu)成輸入軸2(凸輪軸)。
[0046]輸入軸2(凸輪軸)具有通過使凸輪盤5的貫通孔5a相連而構(gòu)成的貫插孔60。由此，輸入軸2(凸輪軸)構(gòu)成為與行駛用驅(qū)動(dòng)源相反側(cè)的一端開口的中空形狀。位于行駛用驅(qū)動(dòng)源側(cè)的另一端的凸輪盤5與輸入軸2形成為一體。即，位于行駛用驅(qū)動(dòng)源側(cè)的端部的凸輪盤5與輸入端部2a形成為一體。作為一體地形成該凸輪盤5和輸入軸2的方法，既可以使用一體成型，此外也可以將凸輪盤5與輸入端部2a焊接而形成為一體。
[0047]此外，具有接收凸輪盤5的接收孔6a的圓盤狀的旋轉(zhuǎn)盤6以偏心狀態(tài)旋轉(zhuǎn)自如地外嵌于各I組的凸輪盤5。
[0048]如圖2所示，將凸輪盤5的中心點(diǎn)設(shè)為P2，將旋轉(zhuǎn)盤6的中心點(diǎn)設(shè)為P3，旋轉(zhuǎn)盤6以使得旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl與中心點(diǎn)P2之間的距離La和中心點(diǎn)P2與中心點(diǎn)P3之間的距離Lb相同的方式相對于凸輪盤5偏心。
[0049]旋轉(zhuǎn)盤6的接收孔6a內(nèi)設(shè)置有位于I組凸輪盤5之間的內(nèi)齒6b。
[0050]輸入軸2(凸輪軸)的貫插孔60內(nèi)以與輸入軸2相對旋轉(zhuǎn)自如的方式配置有小齒輪70，該小齒輪70與旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl同心，并且位于與旋轉(zhuǎn)盤6的內(nèi)齒6b對應(yīng)的部位。小齒輪(也記為Pil )70與小齒輪軸72形成為一體。另外，小齒輪70可以構(gòu)成為與小齒輪軸72分體，將小齒輪70與小齒輪軸72通過花鍵結(jié)合而連結(jié)。本實(shí)施方式中，單純提及小齒輪70時(shí)定義為包含小齒輪軸72。
[0051 ]小齒輪70經(jīng)由凸輪盤5的缺口孔5b而與旋轉(zhuǎn)盤6的內(nèi)齒6b嚙合。在小齒輪軸72設(shè)置有位于相鄰的小齒輪70之間的軸承74。小齒輪軸72經(jīng)由該軸承74而支承輸入軸2。小齒輪軸72上連接有差動(dòng)機(jī)構(gòu)8。調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由差動(dòng)機(jī)構(gòu)8而被傳遞至小齒輪70。即，第I實(shí)施方式中，小齒輪70成為本發(fā)明的傳遞部。
[0052]差動(dòng)機(jī)構(gòu)8由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其具有:太陽輪9;連結(jié)于凸輪軸51的第I齒圈10;連結(jié)于小齒輪軸72的第2齒圈11;以及行星架13，該行星架13將帶階梯的小齒輪12軸支承為能夠自由進(jìn)行自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，該帶階梯的小齒輪12由與太陽輪9和第I齒圈10嚙合的大徑部12a和與第2齒圈11嚙合的小徑部12b構(gòu)成。
[0053]太陽輪9上連結(jié)有由小齒輪軸72用的電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14的旋轉(zhuǎn)軸。如果使調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14的旋轉(zhuǎn)速度與輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度相同，則太陽輪9與第I齒圈10以同一速度旋轉(zhuǎn)，太陽輪9、第I齒圈10、第2齒圈11和行星架13這4個(gè)要素成為不能相對旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)，而與第2齒圈11連結(jié)的小齒輪軸72以與輸入軸2相同的速度旋轉(zhuǎn)。
[0054]如果使調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14的旋轉(zhuǎn)速度低于輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度，設(shè)太陽輪9的旋轉(zhuǎn)速度為Ns、設(shè)第I齒圈10的旋轉(zhuǎn)速度為NR1、太陽輪9與第I齒圈10的齒輪比(第I齒圈10的齒數(shù)/太陽輪9的齒數(shù))為j，則行星架13的旋轉(zhuǎn)速度成為(j.NRl+Ns)/(j+l)。并且，如果設(shè)太陽輪9與第2齒圈11的齒輪比((第2齒圈11的齒數(shù)/太陽輪9的齒數(shù))X (帶階梯的小齒輪12的大徑部12a的齒數(shù)/小徑部12b的齒數(shù)))為k，則第2齒圈11的旋轉(zhuǎn)速度成為{j(k+l)NRl + (k-j)Ns}/{k(j+l)}0
[0055]連結(jié)桿15在一個(gè)端部具有大徑的輸入側(cè)環(huán)狀部15a，而在另一個(gè)端部具有直徑小于輸入側(cè)環(huán)狀部15a的直徑的輸出側(cè)環(huán)狀部15b，該連結(jié)桿15的輸入側(cè)環(huán)狀部15a通過由滾子軸承構(gòu)成的連結(jié)桿軸承16而旋轉(zhuǎn)自如地外嵌于旋轉(zhuǎn)盤6的周緣。另外，連結(jié)桿軸承16可以分別通過將2個(gè)球軸承排列于軸向而構(gòu)成以兩個(gè)為一組。6個(gè)作為擺動(dòng)部的擺桿18以對應(yīng)于連結(jié)桿15的方式經(jīng)由作為單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)的單向離合器17而設(shè)置于輸出軸3。
[0056]作為單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)的單向離合器17設(shè)置于擺桿18與輸出軸3之間，在擺桿18相對于輸出軸3而欲向一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時(shí)將擺桿18固定于輸出軸3，而在擺桿18欲向另一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時(shí)使擺桿18相對于輸出軸3空轉(zhuǎn)。
[0057]擺桿18形成為環(huán)狀，在其上方設(shè)置有與連結(jié)桿15的輸出側(cè)環(huán)狀部15b連結(jié)的擺動(dòng)端部18a。在擺動(dòng)端部18a設(shè)置有一對突片18b，該一對突片18b以在軸向夾著輸出側(cè)環(huán)狀部15b的方式突出。在一對突片18b上穿設(shè)有與輸出側(cè)環(huán)狀部15b的內(nèi)徑對應(yīng)的插入孔18c。在插入孔18c和輸出側(cè)環(huán)狀部15b中插入有連結(jié)銷19。由此，連結(jié)桿15與擺桿18連結(jié)。
[0058]圖3表示使作為旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)半徑的偏心量Rl發(fā)生變化的狀態(tài)下的小齒輪軸72與旋轉(zhuǎn)盤6的位置關(guān)系。圖3A表示偏心量Rl為“最大”的狀態(tài)，小齒輪軸72和旋轉(zhuǎn)盤6處于使旋轉(zhuǎn)中心軸線P1、凸輪盤5的中心點(diǎn)P2和旋轉(zhuǎn)盤6的中心點(diǎn)P3排列于一條直線上的位置。此時(shí)的變速比h為最小。
[0059]圖3B示出偏心量Rl為小于圖3A的“中”的狀態(tài)，圖3C示出偏心量Rl為進(jìn)一步小于圖3B的“小”的狀態(tài)。變速比h在圖3B中成為大于圖3A的變速比h的“中”，而在圖3C中成為大于圖3B的變速比h的“大”。圖3D示出使偏心量Rl為“O”的狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl與旋轉(zhuǎn)盤6的中心點(diǎn)P3位于同心的位置。此時(shí)的變速比h為無窮大卜)。第I實(shí)施方式的無級變速器I利用旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4改變作為旋轉(zhuǎn)半徑的偏心量Rl，從而能夠自由調(diào)節(jié)作為旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)盤6的旋轉(zhuǎn)半徑(作為輸入側(cè)支點(diǎn)的P3描繪出的軌跡的圓的半徑)。另外，本實(shí)施方式中，偏心量Rl與旋轉(zhuǎn)盤6的旋轉(zhuǎn)半徑被定義為相同。
[0060]第丨實(shí)施方式中，由旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4、連結(jié)桿15和擺桿18構(gòu)成擺桿曲柄機(jī)構(gòu)20(四節(jié)連桿機(jī)構(gòu))。并且，利用擺桿曲柄機(jī)構(gòu)20，使得輸入軸2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被變換為擺桿18的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。因此，擺桿曲柄機(jī)構(gòu)20相當(dāng)于本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)。
[0061 ]第I實(shí)施方式的無級變速器I具有合計(jì)6個(gè)擺桿曲柄機(jī)構(gòu)20。偏心量Rl并非“O”時(shí)，如果使輸入軸2旋轉(zhuǎn)并且使小齒輪軸72以與輸入軸2相同的速度旋轉(zhuǎn)，則各連結(jié)桿15在每次將相位改變60度的同時(shí)根據(jù)偏心量Rl而在輸入軸2與輸出軸3之間推向輸出軸3側(cè)或拉向輸入軸2側(cè)，交替重復(fù)地進(jìn)行擺動(dòng)。
[0062]連結(jié)桿15的輸出側(cè)環(huán)狀部15b與經(jīng)由單向離合器17而設(shè)置于輸出軸3上的擺桿18連結(jié)，因此在擺桿18被連結(jié)桿15推拉而擺動(dòng)時(shí)，僅在擺桿18向推壓方向側(cè)或拉拽方向側(cè)中的任意一方旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而在擺桿18向另一方旋轉(zhuǎn)時(shí)，擺桿18的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的力未被傳遞至輸出軸3，擺桿18空轉(zhuǎn)。各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4配置為相位相差60度，因此輸出軸3通過各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4而按順序旋轉(zhuǎn)。
[0063]此外，本實(shí)施方式的無級變速器I具有對調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源(也記為ACT)14進(jìn)行控制的控制部(圖示省略)。控制部由作為電子單元的ECU構(gòu)成，該ECU由CPU和存儲(chǔ)器等構(gòu)成，利用CPU執(zhí)行在存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)部中保持的控制程序，從而對調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14進(jìn)行控制，發(fā)揮對旋轉(zhuǎn)盤6的偏心量Rl進(jìn)行調(diào)節(jié)的功能。
[0064]此外，本實(shí)施方式的向輸入軸2傳遞動(dòng)力的行駛用驅(qū)動(dòng)源(也記為ENG)中設(shè)置有用于行駛用驅(qū)動(dòng)源的起動(dòng)的起動(dòng)用電動(dòng)機(jī)。在要求了行駛用驅(qū)動(dòng)源的起動(dòng)的情況下，向控制部和旋轉(zhuǎn)半徑控制部發(fā)送起動(dòng)請求信息。
[0065]控制部具有旋轉(zhuǎn)半徑控制部。控制部中，根據(jù)行駛用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力(轉(zhuǎn)矩)或旋轉(zhuǎn)速度、驅(qū)動(dòng)輪或被驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)速度、當(dāng)前的車輛行駛速度(車速)、節(jié)氣閥的開度、當(dāng)前的偏心量Rl等規(guī)定信息(規(guī)定的車輛信息)來求出作為目標(biāo)旋轉(zhuǎn)半徑的目標(biāo)偏心量。然后，對調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14的輸出進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使得作為當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)半徑的當(dāng)前的偏心量Rl成為目標(biāo)偏心量。
[0066]下面，參照圖5，示出旋轉(zhuǎn)半徑控制部的點(diǎn)火裝置打開(車輛電源接通)時(shí)的控制。
[0067]首先，在步驟11中確認(rèn)點(diǎn)火開關(guān)(車輛電源開關(guān))是否接通。在點(diǎn)火開關(guān)接通的情況下，進(jìn)入步驟12，確認(rèn)擋位是否為停車擋或空擋。在擋位為停車擋或空擋的情況下，進(jìn)入步驟13，使調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14的驅(qū)動(dòng)器通電，以使調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14起動(dòng)。
[0068]然后，在步驟14中確認(rèn)調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14是否為起動(dòng)完成狀態(tài)。在調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14并非起動(dòng)完成狀態(tài)的情況下，返回步驟13。本實(shí)施方式中，步驟13、步驟14的處理相當(dāng)于本發(fā)明的維持處理。在步驟14中調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14為起動(dòng)完成狀態(tài)的情況下，進(jìn)入步驟15，設(shè)立允許行駛用驅(qū)動(dòng)源起動(dòng)的允許標(biāo)記。
[0069]然后，進(jìn)入步驟16，由確認(rèn)到已設(shè)立了允許標(biāo)記的控制部開始行駛用驅(qū)動(dòng)源的起動(dòng)。然后，進(jìn)入步驟17，確認(rèn)行駛用驅(qū)動(dòng)源的起動(dòng)是否已完成。行駛用驅(qū)動(dòng)源的起動(dòng)未完成的情況下，返回步驟16。在步驟17中行駛用驅(qū)動(dòng)源的起動(dòng)完成的情況下，結(jié)束此次的處理。
[0070]步驟11中點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉的情況下，向步驟18分支，執(zhí)行直到點(diǎn)火開關(guān)變?yōu)榻油橹沟拇龣C(jī)控制并結(jié)束此次的處理。此外，當(dāng)在步驟12中擋位并非停車擋和空擋的情況下，由于擋位不正確，因此將錯(cuò)誤通知給駕駛員并進(jìn)入步驟18，執(zhí)行待機(jī)控制并結(jié)束此次的處理。
[0071]下面，參照圖6，示出旋轉(zhuǎn)半徑控制部的點(diǎn)火裝置關(guān)閉(車輛電源斷開)時(shí)的控制。首先，在步驟21中確認(rèn)是否接收到了點(diǎn)火裝置關(guān)閉的信號(停止請求信息)。接收到了點(diǎn)火裝置關(guān)閉的信號(停止請求信息)的情況下，進(jìn)入步驟22，執(zhí)行對調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14進(jìn)行控制以使得旋轉(zhuǎn)盤6的旋轉(zhuǎn)半徑不變的維持處理。此后，進(jìn)入步驟23，設(shè)立允許行駛用驅(qū)動(dòng)源停止的停止允許標(biāo)記。
[0072]此后，進(jìn)入步驟24，執(zhí)行使行駛用驅(qū)動(dòng)源停止的處理。然后，進(jìn)入步驟25，確認(rèn)行駛用驅(qū)動(dòng)源是否已停止。在行駛用驅(qū)動(dòng)源未完全停止的情況下，返回步驟24，繼續(xù)接著執(zhí)行使行駛用驅(qū)動(dòng)源停止的處理。
[0073]當(dāng)在步驟25中確認(rèn)到行駛用驅(qū)動(dòng)源的停止的情況下、換言之是接收到了停止完成信息的情況下，進(jìn)入步驟26，結(jié)束對調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14進(jìn)行控制以維持旋轉(zhuǎn)盤6的旋轉(zhuǎn)半徑的處理，并結(jié)束此次的處理。
[0074]步驟21中，未接收到點(diǎn)火裝置關(guān)閉的信號時(shí)，向步驟27分支，執(zhí)行基于規(guī)定的車輛信息的通常的旋轉(zhuǎn)半徑控制處理，并結(jié)束此次的處理。
[0075]根據(jù)第I實(shí)施方式的無級變速器I，旋轉(zhuǎn)半徑控制部在行駛用驅(qū)動(dòng)源的起動(dòng)時(shí)，在行駛用驅(qū)動(dòng)源起動(dòng)前執(zhí)行圖5的步驟13、步驟14的維持處理，而在行駛用驅(qū)動(dòng)源的停止時(shí)，在行駛用驅(qū)動(dòng)源停止后使維持處理(步驟22)結(jié)束(步驟26)。由此，在行駛用驅(qū)動(dòng)源的起動(dòng)或停止時(shí)，總是執(zhí)行步驟13、步驟14和步驟22的維持處理。
[0076]因此，根據(jù)第I實(shí)施方式的無級變速器I，基于行駛用驅(qū)動(dòng)源的起動(dòng)停止時(shí)的時(shí)滯，在維持處理結(jié)束后，利用行駛用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力，能夠防止作為旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)盤6的旋轉(zhuǎn)半徑非目的性地發(fā)生變化。
[0077][第2實(shí)施方式]
[0078]參照圖7至圖9對本發(fā)明第2實(shí)施方式的無級變速器I進(jìn)行說明。第2實(shí)施方式的無級變速器I相比第I實(shí)施方式的無級變速器I而言，除差動(dòng)機(jī)構(gòu)8的結(jié)構(gòu)不同之外，具有完全相同的結(jié)構(gòu)，對相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一標(biāo)號并省略說明。
[0079]如圖7所示，第2實(shí)施方式的差動(dòng)機(jī)構(gòu)8由第I至第3這3個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl?PGS3構(gòu)成。第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl由單小齒輪型構(gòu)成，其由太陽輪Sa、齒圈Ra、以及將與太陽輪Sa和齒圈Ra嚙合的行星齒輪Pa軸支承為自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)自如的行星架Ca構(gòu)成。
[0080]圖8的上段示出能夠通過直線表示第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl的太陽輪Sa、行星架Ca、齒圈Ra這3個(gè)單式要素的旋轉(zhuǎn)速度的共線圖。將第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl的3個(gè)單式要素按照在共線圖上的排列順序而從一方起、在本實(shí)施方式中從圖8的右側(cè)起依次作為第I單式要素、第2單式要素和第3單式要素，則第I單式要素是太陽輪Sa，第2單式要素是行星架Ca，第3單式要素是齒圈Ra。
[0081]共線圖中，設(shè)第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl的齒輪比(齒圈的齒數(shù)/太陽輪的齒數(shù))為i，太陽輪Sa(第I單式要素)和行星架Ca(第2單式要素)之間的間隔與行星架Ca(第2單式要素)和齒圈Ra(第3單式要素)之間的間隔之比被設(shè)定為1:1。本實(shí)施方式中，第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl的齒輪比i被設(shè)定為2.00。另外，圖8和圖9的共線圖中，下端的橫線表示旋轉(zhuǎn)速度為“O”，虛線表示是與被傳遞行駛用驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力的凸輪軸51的旋轉(zhuǎn)速度相同的“NI”。
[0082]第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2由單小齒輪型構(gòu)成，其由太陽輪Sb、齒圈Rb、以及將與太陽輪Sb和齒圈Rb嚙合的行星齒輪Pb軸支承為自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)自如的行星架Cb構(gòu)成。
[0083]圖8的中段示出能夠通過直線表示第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的太陽輪Sb、行星架Cb、齒圈Rb這3個(gè)單式要素的旋轉(zhuǎn)速度的共線圖。將第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的3個(gè)單式要素按照在共線圖上的排列順序而從一方起、在本實(shí)施方式中從圖8的右側(cè)起依次作為第4單式要素、第5單式要素和第6單式要素，則第4單式要素是太陽輪Sb，第5單式要素是行星架Cb，第6單式要素是齒圈Rb。
[0084]共線圖中，設(shè)第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的齒輪比(齒圈的齒數(shù)/太陽輪的齒數(shù))為j，太陽輪Sb(第4單式要素)與行星架Cb(第5單式要素)之間的間隔和行星架Cb(第5單式要素)與齒圈Rb(第6單式要素)之間的間隔之比被設(shè)定為j:1。本實(shí)施方式中，第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的齒輪比j被設(shè)定為2.00。
[0085]第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3由單小齒輪型構(gòu)成，其由太陽輪Sc、齒圈Re、以及行星架Ce構(gòu)成，行星架Ce將帶階梯的行星齒輪Pc軸支承為自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)自如，所述帶階梯的行星齒輪Pc的大徑部Pcl與太陽輪Sc嚙合而其小徑部Pc2與齒圈Re嚙合。
[0086]圖8的下段示出能夠通過直線表示第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的太陽輪Sc、行星架Ce和齒圈Re這3個(gè)單式要素的旋轉(zhuǎn)速度的共線圖。將第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的3個(gè)單式要素按照在共線圖上的排列順序而從一方起、在本實(shí)施方式中從圖8的右側(cè)起依次作為第7單式要素、第8單式要素、第9單式要素，則第7單式要素是太陽輪Sc，第8單式要素是行星架Ce，第9單式要素是齒圈Re。
[0087]共線圖中，設(shè)第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的齒輪比((齒圈的齒數(shù)/太陽輪的齒數(shù))X(帶階梯的行星齒輪Pc的大徑部Pcl的齒數(shù)/小徑部Pc2的齒數(shù)))為k，太陽輪Sc(第7單式要素)和行星架Ce(第8單式要素)之間的間隔與行星架Ce(第8單式要素)和齒圈Re(第9單式要素)之間的間隔之比被設(shè)定為k:l。
[0088]第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的齒輪比k被適當(dāng)設(shè)定為:在使用調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14的驅(qū)動(dòng)力而使第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl的太陽輪Sa(第I單式要素)旋轉(zhuǎn)時(shí)，使得與小齒輪70連結(jié)的第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的行星架Ce(第8單式要素)的旋轉(zhuǎn)速度相對于太陽輪Sa(第I單式要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為期望的旋轉(zhuǎn)速度。
[0089]行星架Ca(第2單式要素)與行星架Cb(第5單式要素)連結(jié)，從而由行星架Ca(第2單式要素)和行星架Cb(第5單式要素)構(gòu)成第I連結(jié)體Ca-Cb。齒圈Ra(第3單式要素)與齒圈Re(第9單式要素)連結(jié)，從而由齒圈Ra(第3單式要素)和齒圈Re(第9單式要素)構(gòu)成第2連結(jié)體Ra-Rc。齒圈Rb(第6單式要素)與太陽輪Sc(第7單式要素)連結(jié)，從而由齒圈Rb(第6單式要素)和太陽輪Sc(第7單式要素)構(gòu)成第3連結(jié)體Rb-Sc。
[0090]第2連結(jié)體Ra-Rc是經(jīng)過由輸入端部2a和凸輪盤5構(gòu)成的輸入軸2而被傳遞來自行駛用驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力的第I輸入要素。調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第I齒輪組Gl而被傳遞給太陽輪Sa(第I單式要素)，該第I齒輪組Gl由與設(shè)置于調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14的旋轉(zhuǎn)軸上的調(diào)節(jié)用小齒輪14a嚙合的第I中間齒輪Gla、以及與該第I中間齒輪Gla嚙合的第2中間齒輪Glb構(gòu)成。因此，太陽輪Sa(第I單式要素)是經(jīng)由第I齒輪組Gl而被傳遞調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14的驅(qū)動(dòng)力的第2輸入要素。行星架Ce(第8單式要素)是與作為傳遞部的小齒輪70連結(jié)的傳遞要素。另外，可以省略第I齒輪組Gl，而將調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14的驅(qū)動(dòng)力直接傳遞給太陽輪Sa(第I單式要素)。
[0091]在太陽輪Sb(第4單式要素)設(shè)置有作為固定機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器BI。制動(dòng)器BI構(gòu)成為能夠自如地切換到固定狀態(tài)和開放狀態(tài)，在該固定狀態(tài)下，制動(dòng)器BI將太陽輪Sb (第4單式要素)固定于無級變速器1、差動(dòng)機(jī)構(gòu)8或調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14等的殼體80上而使其不能旋轉(zhuǎn)，在該開放狀態(tài)下則解除該固定。本實(shí)施方式中，制動(dòng)器BI始終處于固定狀態(tài)。
[0092]在連接于輸入軸2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度與小齒輪軸72的旋轉(zhuǎn)速度相同的情況下，旋轉(zhuǎn)盤6與凸輪盤5—起一體地旋轉(zhuǎn)。在輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度與小齒輪軸72的旋轉(zhuǎn)速度存在差異的情況下，旋轉(zhuǎn)盤6以凸輪盤5的中心點(diǎn)P2為中心繞凸輪盤5的周緣旋轉(zhuǎn)。
[0093]如圖2所示，旋轉(zhuǎn)盤6相對于凸輪盤5以距離La與距離Lb相同的方式偏心，因此能夠使旋轉(zhuǎn)盤6的中心點(diǎn)P3與旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl位于同一軸線上，使旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl與中心點(diǎn)P3之間的距離、即偏心量Rl為“O”。
[0094]圖9示出了變速比h維持一定的狀態(tài)下的共線圖。在圖9的下段所示的第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的共線圖中，與輸入軸2連結(jié)的第2連結(jié)體Ra-Rc的旋轉(zhuǎn)速度為與連結(jié)有小齒輪70的第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的行星架Ce(第8單式要素)的旋轉(zhuǎn)速度相同的“NI”時(shí)，即變速比h被維持一定時(shí)，在圖9的上段所示的第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl的共線圖中，可知連結(jié)有調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14的第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSI的太陽輪Sa的旋轉(zhuǎn)速度為“O”。
[0095]因此，根據(jù)第2實(shí)施方式的無級變速器I，可知變速比h—定時(shí)，無需使被傳遞調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14的驅(qū)動(dòng)力的第2輸入要素即太陽輪Sa(第I單式要素)旋轉(zhuǎn)，只需控制成使作為第2輸入要素的太陽輪Sa(第I單式要素)的轉(zhuǎn)速為“O”即可。另外，圖8中的共線圖示出變更了變速比h的狀態(tài)。
[0096]根據(jù)第2實(shí)施方式的無級變速器I，旋轉(zhuǎn)半徑控制部在行駛用驅(qū)動(dòng)源的起動(dòng)時(shí)，在行駛用驅(qū)動(dòng)源起動(dòng)前執(zhí)行圖5的步驟13、步驟14的維持處理，而在行駛用驅(qū)動(dòng)源的停止時(shí)，在行駛用驅(qū)動(dòng)源停止后使維持處理(步驟22)結(jié)束(步驟26)。由此，在行駛用驅(qū)動(dòng)源的起動(dòng)或停止時(shí)，總是執(zhí)行步驟13、步驟14、步驟22的維持處理。
[0097]因此，根據(jù)第2實(shí)施方式的無級變速器I，基于行駛用驅(qū)動(dòng)源的接通斷開時(shí)的時(shí)滯，在維持處理結(jié)束后，能夠利用行駛用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力，防止作為旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)盤6的旋轉(zhuǎn)半徑非目的性地發(fā)生變化。
[0098]另外，在第2實(shí)施方式的無級變速器I中，作為第I至第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl?PGS3，說明了由單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的情況。然而，本發(fā)明的第I至第3行星齒輪機(jī)構(gòu)不限于此。例如，雖然相比單小齒輪型而言傳遞效率稍差，但也可以將本發(fā)明的行星齒輪機(jī)構(gòu)由雙小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其由太陽輪、齒圈和行星架構(gòu)成，該行星架將彼此嚙合且一方與太陽輪嗤合而另一方與齒圈嗤合的一對行星齒輪軸支承為自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)自如。
[0099]這種情況下，按照在第I行星齒輪機(jī)構(gòu)的共線圖上的排列順序，第I行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪和行星架中的一方為第I單式要素，第I行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈為第2單式要素，第I行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪和行星架中的另一方為第3單式要素。并且，第I行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪是第I單式要素，而行星架是第3單式要素的情況下，將第I行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪比如下設(shè)定成為使得第I行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪和齒圈之間的間隔與齒圈和行星架之間的間隔之比為在本實(shí)施方式中說明過的1:1即可。這點(diǎn)對于第2行星齒輪機(jī)構(gòu)和第3行星齒輪機(jī)構(gòu)也是一樣的。
[0100]其他實(shí)施方式
[0101]另外，在第I和第2這兩個(gè)實(shí)施方式中，對以下結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明:作為輸入部，由輸入端部2a和凸輪盤5構(gòu)成輸入軸2(凸輪軸)，輸入軸2具有通過使凸輪盤5的貫通孔5a相連而構(gòu)成的貫插孔60。然而，本發(fā)明的輸入部不限于此，例如可以構(gòu)成為:輸入部由以一端開口的方式具有貫插孔的中空軸狀的輸入軸和圓盤狀的多個(gè)凸輪盤構(gòu)成，并在凸輪盤中以能夠貫插輸入軸的方式將貫通孔形成為大于第I實(shí)施方式的貫通孔，并使凸輪盤花鍵結(jié)合于輸入軸的外周面。
[0102]這種情況下，在由中空軸構(gòu)成的輸入軸上對應(yīng)于凸輪盤的缺口孔而設(shè)置有缺口孔。并且，插入到輸入軸內(nèi)的小齒輪通過輸入軸的缺口孔和凸輪盤的缺口孔而與旋轉(zhuǎn)盤的內(nèi)齒嚙合。
[0103]此外，第I和第2這兩個(gè)實(shí)施方式中，作為單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)而使用了單向離合器17，而本發(fā)明的單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)不限于此，也可以由兩方向離合器(雙向離合器)構(gòu)成，其構(gòu)成為能夠自由切換能從擺桿18向輸出軸3傳遞轉(zhuǎn)矩的擺桿18相對于輸出軸3的旋轉(zhuǎn)方向。
[0104]此外，第I和第2這兩個(gè)實(shí)施方式中，對太陽輪Sb(第4單式要素)上設(shè)置有作為固定機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器BI的情況進(jìn)行了說明。然而，本發(fā)明的無級變速器的結(jié)構(gòu)不限于此。例如，可以不使用作為固定機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器，而將太陽輪Sb(第4單式要素)直接連結(jié)固定于殼體80。
[0105]此外，第I和第2這兩個(gè)實(shí)施方式中，對輸入部為輸入軸2、傳遞部為小齒輪70的情況進(jìn)行了說明，然而本發(fā)明的輸入部和傳遞部不限于此。例如，可以使輸入部由小齒輪70和小齒輪軸72構(gòu)成，并使傳遞部由輸入軸2構(gòu)成。
[0106]標(biāo)號說明
[0107]1:無級變速器，
[0108]2:輸入軸，
[0109]2a:輸入端部，
[0110]3:輸出軸，
[0111]4:旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，
[0112]5:凸輪盤(凸輪部)，
[0113]5a:貫通孔，
[0114]5b:缺口孔，
[0115]5c:—體型凸輪部，
[0116]6:旋轉(zhuǎn)盤(旋轉(zhuǎn)部)，
[0117]6a:接收孔(內(nèi)周部)，
[0118]6b:內(nèi)齒，
[0119]8:差動(dòng)機(jī)構(gòu)(行星齒輪機(jī)構(gòu))，
[0120]14:調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源(電動(dòng)機(jī))，
[0121]15:連桿，
[0122]15a:輸入側(cè)環(huán)狀部，
[0123]15b:輸出側(cè)環(huán)狀部，
[0124]16:連結(jié)桿軸承，
[0125]17:單向離合器(單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu))，
[0126]18:擺桿(擺動(dòng)部)，
[0127]18a:擺動(dòng)端部，
[0128]18b:突片，
[0129]18c:插入孔，
[0130]19:連結(jié)銷，
[0131]20:擺桿曲柄機(jī)構(gòu)(四節(jié)連桿機(jī)構(gòu))，
[0132]60:貫插孔，
[0133]70:小齒輪(傳遞部)，
[0134]72:小齒輪軸，
[0135]74:軸承，
[0136]80:殼體，
[0137]Pl:旋轉(zhuǎn)中心軸線，
[0138]P2:凸輪盤的中心點(diǎn)，
[0139]P3:旋轉(zhuǎn)盤的中心點(diǎn)，
[0140]La:Pl與P2之間的距離，
[0141]Lb:P2與P3之間的距離，Rl:偏心量(Pl與P3之間的距離)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無級變速器，其具有: 輸入部，來自行駛用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力被傳遞至該輸入部，從而該輸入部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 輸出軸，其與所述輸入部的旋轉(zhuǎn)中心軸線平行地配置； 多個(gè)運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)，它們具有能夠與所述輸入部一體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部、軸支承于所述輸出軸的擺動(dòng)部、以及連結(jié)所述旋轉(zhuǎn)部與所述擺動(dòng)部的連結(jié)體，所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)將所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為所述擺動(dòng)部的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)； 單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)，其在所述擺動(dòng)部相對于所述輸出軸欲向一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時(shí)將所述擺動(dòng)部固定于所述輸出軸上，而在所述擺動(dòng)部欲向另一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時(shí)使所述擺動(dòng)部相對于所述輸出軸空轉(zhuǎn)； 旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其能夠使用調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力而自由調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑；以及 旋轉(zhuǎn)半徑控制部，其對所述調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行控制，該無級變速器的特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)半徑控制部能夠執(zhí)行對所述調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行控制以維持所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑的維持處理， 所述旋轉(zhuǎn)半徑控制部在所述行駛用驅(qū)動(dòng)源的起動(dòng)時(shí)，在所述行駛用驅(qū)動(dòng)源起動(dòng)前執(zhí)行所述維持處理， 所述旋轉(zhuǎn)半徑控制部在所述行駛用驅(qū)動(dòng)源的停止時(shí)，在所述行駛用驅(qū)動(dòng)源停止后結(jié)束所述維持處理。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級變速器，其特征在于， 所述行駛用驅(qū)動(dòng)源是內(nèi)燃機(jī)， 該無級變速器具有使所述行駛用驅(qū)動(dòng)源起動(dòng)的起動(dòng)用電動(dòng)機(jī)， 所述旋轉(zhuǎn)半徑控制部能夠接收請求起動(dòng)所述行駛用驅(qū)動(dòng)源的起動(dòng)請求信息， 所述旋轉(zhuǎn)半徑控制部在接收到所述起動(dòng)請求信息時(shí)，在對所述起動(dòng)用電動(dòng)機(jī)進(jìn)行通電之前，對所述調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行通電并執(zhí)行所述維持處理。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級變速器，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)半徑控制部能夠接收以下信息:請求停止所述行駛用驅(qū)動(dòng)源的停止請求信息；以及用于確認(rèn)所述行駛用驅(qū)動(dòng)源的停止已經(jīng)完成的停止完成信息， 所述旋轉(zhuǎn)半徑控制部在接收到所述停止請求信息時(shí)，執(zhí)行所述維持處理直至接收到所述停止完成信息為止，并且在接收到所述停止完成信息后結(jié)束所述維持處理。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級變速器，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有: 凸輪部，其以相對于所述輸入部的旋轉(zhuǎn)中心軸線偏心的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)； 旋轉(zhuǎn)部，其能夠以相對于所述凸輪部偏心的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)；以及 傳遞部，所述調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力通過差動(dòng)機(jī)構(gòu)而被傳遞至該傳遞部， 所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)具有:第I輸入要素，來自所述行駛用驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力經(jīng)所述輸入部而被傳遞至該第I輸入要素;第2輸入要素，所述調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力被傳遞至該第2輸入要素；以及傳遞要素，其與所述傳遞部連結(jié)， 所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為:所述第I輸入要素和所述傳遞要素向同一方向以同一速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第2輸入要素的旋轉(zhuǎn)速度為O。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無級變速器，其特征在于， 所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)由具有太陽輪、行星架和齒圈這3個(gè)單式要素的第I至第3這3個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成， 將所述第I行星齒輪機(jī)構(gòu)的3個(gè)單式要素按照在共線圖上的排列順序而從一方起作為第I單式要素、第2單式要素、第3單式要素，將所述第2行星齒輪機(jī)構(gòu)的3個(gè)單式要素按照在共線圖上的排列順序而從一方起作為第4單式要素、第5單式要素、第6單式要素，將所述第3行星齒輪機(jī)構(gòu)的3個(gè)單式要素按照在共線圖上的排列順序而從一方起作為第7單式要素、第8單式要素、第9單式要素， 所述第2單式要素與所述第5單式要素連結(jié)而構(gòu)成第I連結(jié)體，所述第3單式要素與所述第9單式要素連結(jié)而構(gòu)成第2連結(jié)體， 所述第2連結(jié)體是所述第I輸入要素，所述第I單式要素是所述第2輸入要素，所述第8單式要素是所述傳遞要素， 所述第4單式要素被固定成不能旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B60W10/04GK106068214SQ201480076677
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2014年4月4日 公開號201480076677.1, CN 106068214 A, CN 106068214A, CN 201480076677, CN-A-106068214, CN106068214 A, CN106068214A, CN201480076677, CN201480076677.1, PCT/2014/60011, PCT/JP/14/060011, PCT/JP/14/60011, PCT/JP/2014/060011, PCT/JP/2014/60011, PCT/JP14/060011, PCT/JP14/60011, PCT/JP14060011, PCT/JP1460011, PCT/JP2014/060011, PCT/JP2014/60011, PCT/JP2014060011, PCT/JP201460011
【發(fā)明人】小林庸浩
【申請人】本田技研工業(yè)株式會(huì)社