一種新型移動升降平臺的車輪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種移動平臺，特別是涉及一種新型移動升降平臺的車輪。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)實技術(shù)中的移動平臺其驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪往往都是一個輪，此種設(shè)計不便于對平臺進行精確轉(zhuǎn)向，而且轉(zhuǎn)向輪往往只設(shè)置在平臺的一端，使平臺只能沿著一個方向進行轉(zhuǎn)向驅(qū)動，所以設(shè)計一種新型移動升降平臺的車輪就顯得尤為重要。
[0003]中國實用新型專利第CN202304412U號公開了一種帶式燒結(jié)機臺車車輪機構(gòu)，其包括車軸、軸承、車輪體、定位環(huán)、軸套、端蓋，所述的軸承套設(shè)于車軸的端部，車輪體套設(shè)于軸承外徑上，所述的車軸外徑設(shè)有定位環(huán)；車軸端部設(shè)有軸套，車輪體的端面設(shè)有端蓋，軸承的軸承內(nèi)圈通過定位環(huán)和軸套軸向定位；軸承的軸承外圈通過定位環(huán)和端蓋軸向定位，定位環(huán)采用鑄造錫青銅材質(zhì)制成。此設(shè)計雖然具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的優(yōu)點，但是其不能夠進行前后精確轉(zhuǎn)向，滿足不了現(xiàn)代化生產(chǎn)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是使平臺能夠向前向后做精確轉(zhuǎn)向，從而便于快速準(zhǔn)確地移動平臺；提供一種新型移動升降平臺的車輪。
[0005]為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)包括平臺臺體、轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動輪，平臺臺體前后兩端的下方分別設(shè)有兩個轉(zhuǎn)向輪，相同端的兩個轉(zhuǎn)向輪通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)相連，平臺臺體中間段下方的兩側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動輪，兩個驅(qū)動輪通過轉(zhuǎn)動軸相連，平臺臺體的的下方還設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)和升降機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)和升降機構(gòu)分別與轉(zhuǎn)動軸相連。
[0006]所述的轉(zhuǎn)動軸的兩端分別連有一個升降機構(gòu)，該升降機構(gòu)包括液壓缸和升降桿，升降桿的兩端分別與液壓缸的出端和平臺臺體的下表面活動連接，轉(zhuǎn)動軸穿過升降桿與驅(qū)動輪相連。
[0007]所述的驅(qū)動機構(gòu)是由氣動缸，傳動桿和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)依次連接組成，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與轉(zhuǎn)動軸相連。
[0008]所述的轉(zhuǎn)動軸的中間段外表面固定套裝有軸套，軸套與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)活動連接。
[0009]所述的轉(zhuǎn)向輪包括左半輪、右半輪和連接軸，連接軸的兩端分別設(shè)有球型卡頭，左半輪和右半輪的外側(cè)分別開有半球型卡槽，左半輪和右半輪分別通過球型卡頭與半球型卡槽的配合與連接軸活動連接，連接軸與轉(zhuǎn)向機構(gòu)相連。
[0010]所述的左半輪和右半輪分別是由鋼性輪轂和包裹在鋼性輪轂外側(cè)的耐壓耐磨型輪胎所組成。
[0011]所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括電動缸和連桿，電動缸兩端的出軸分別通過連桿與連接軸活動連接。
[0012]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明不僅能夠通過平臺前后的轉(zhuǎn)向輪使平臺做向前和向后的精確轉(zhuǎn)向；而且能夠通過加設(shè)的升降機構(gòu)使驅(qū)動輪與地面相接觸，從而使平臺能夠在不同的環(huán)境下移動；并且本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、外形美觀、環(huán)保安全和實用高效的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0014]圖1為本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為圖1中2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1為平臺臺體，2為轉(zhuǎn)向輪，3為驅(qū)動輪，4為氣動缸，5為傳動桿，6為旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，7為液壓缸，8為升降桿，9為轉(zhuǎn)動軸，10為軸套，11為電動缸，12為出軸，13為連桿，14為左半輪，15為右半輪，16為連接軸，17為球型卡頭。
【具體實施方式】
[0019]如圖1、圖2和圖3所示的一種新型移動升降平臺的車輪，結(jié)構(gòu)包括平臺臺體1、轉(zhuǎn)向輪2和驅(qū)動輪3，平臺臺體I的前后兩端的下方分別設(shè)有兩個轉(zhuǎn)向輪2，相同端的兩個轉(zhuǎn)向輪2通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)相連，平臺臺體I中間段下方的兩側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動輪3，兩個驅(qū)動輪3通過轉(zhuǎn)動軸9相連，平臺臺體I的的下方還設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)和升降機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)和升降機構(gòu)分別與轉(zhuǎn)動軸9相連。本發(fā)明通過驅(qū)動機構(gòu)帶著驅(qū)動輪3旋轉(zhuǎn)，從而使平臺沿著轉(zhuǎn)向輪2的運動方向進行移動。本設(shè)計不僅通過設(shè)置在平臺臺體I前后兩端下方的轉(zhuǎn)向輪2使平臺能夠進行向前和向后的精確轉(zhuǎn)向，從而便于平臺進行快速和準(zhǔn)確的移動；而且通過升降機構(gòu)帶著驅(qū)動輪3進行升降，使驅(qū)動輪3能夠準(zhǔn)確的與地面進行接觸，從而便于平臺在一些低洼或凹坑多的地方進行移動。
[0020]如圖2所示的轉(zhuǎn)動軸9的兩端分別連有一個升降機構(gòu)，該升降機構(gòu)包括液壓缸7和升降桿8，升降桿8的兩端分別與液壓缸7的出端和平臺臺體I的下表面活動連接，轉(zhuǎn)動軸9穿過升降桿8與驅(qū)動輪3相連。本發(fā)明通過液壓缸7帶著升降桿8做上下移動，使升降桿8帶著轉(zhuǎn)動軸9進行升降，從而通過升降轉(zhuǎn)動軸9對驅(qū)動輪3進行高度的調(diào)整，使驅(qū)動輪3能夠準(zhǔn)確的與地面進行接觸，便于平臺在一些低洼或凹坑多的地方進行移動。
[0021 ] 如圖2所示的驅(qū)動機構(gòu)是由氣動缸4，傳動桿5和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)6依次連接組成，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)6與轉(zhuǎn)動軸9相連。所述的轉(zhuǎn)動軸9的中間段外表面固定套裝有軸套10，軸套10與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)6活動連接。本發(fā)明通過氣動缸4來回推動傳動桿5，使旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)6在傳動桿5的作用下帶著軸套10做旋轉(zhuǎn)運動，從而使驅(qū)動輪3在轉(zhuǎn)動軸9的帶動下一同旋轉(zhuǎn)，使平臺在驅(qū)動輪3的作用下進行前后移動或轉(zhuǎn)向。
[0022]如圖2和圖4所示的轉(zhuǎn)向輪2包括左半輪14、右半輪15和連接軸16，連接軸16的兩端分別設(shè)有球型卡頭17，左半輪14和右半輪15的外側(cè)分別開有半球型卡槽，左半輪14和右半輪15分別通過球型卡頭17與半球型卡槽的配合與連接軸16活動連接，連接軸16與轉(zhuǎn)向機構(gòu)相連。所述的左半輪14和右半輪15分別是由鋼性輪轂和包裹在鋼性輪轂外側(cè)的耐壓耐磨型輪胎所組成。本發(fā)明的轉(zhuǎn)動輪2是由左半輪14和右半輪15通過球型卡頭17與半球型卡槽的配合連接組成，并且左半輪14和右半輪15通過耐壓耐磨型輪胎代替普通的橡膠輪胎，使平臺具有更好的載重能力，從而提高了平臺的工作效率。
[0023]如圖2和圖3所示的轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括電動缸11和連桿13，電動缸11兩端的出軸12分別通過連桿13與連接軸16活動連接。本發(fā)明通過電動缸11兩端的出軸12帶著連桿13進行同步水平運動，使轉(zhuǎn)向輪2中的連接軸16在連桿13的作用下進行轉(zhuǎn)向；并且本發(fā)明在平臺的前后兩端分別裝有轉(zhuǎn)向機構(gòu)，使平臺能夠向前和向后進行精確轉(zhuǎn)向，提高了平臺的運輸能力。
[0024]綜上所述本發(fā)明不僅能夠通過平臺前后的轉(zhuǎn)向輪使平臺做向前和向后的精確轉(zhuǎn)向；而且能夠通過加設(shè)的升降機構(gòu)使驅(qū)動輪與地面相接觸，從而使平臺能夠在不同的環(huán)境下移動；并且本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、外形美觀、環(huán)保安全和實用高效的優(yōu)點。
【主權(quán)項】
1.一種新型移動升降平臺的車輪，其特征在于:結(jié)構(gòu)包括平臺臺體(I)、轉(zhuǎn)向輪(2)和驅(qū)動輪(3)，平臺臺體(I)前后兩端的下方分別設(shè)有兩個轉(zhuǎn)向輪(2)，相同端的兩個轉(zhuǎn)向輪(2)通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)相連，平臺臺體(I)中間段下方的兩側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動輪(3)，兩個驅(qū)動輪(3)通過轉(zhuǎn)動軸(9)相連，平臺臺體(I)的的下方還設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)和升降機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)和升降機構(gòu)分別與轉(zhuǎn)動軸(9)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型移動升降平臺的車輪，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動軸(9)的兩端分別連有一個升降機構(gòu)，該升降機構(gòu)包括液壓缸(7)和升降桿(8)，升降桿(8)的兩端分別與液壓缸(7)的出端和平臺臺體I的下表面活動連接，轉(zhuǎn)動軸(9)穿過升降桿(8)與驅(qū)動輪(3)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型移動升降平臺的車輪，其特征在于:所述的驅(qū)動機構(gòu)是由氣動缸(4)，傳動桿(5 )和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(6 )依次連接組成，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(6 )與轉(zhuǎn)動軸(9 )相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的新型移動升降平臺的車輪，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動軸(9)的中間段外表面固定套裝有軸套(10)，軸套(10)與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(6)活動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型移動升降平臺的車輪，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)向輪(2)包括左半輪(14)、右半輪(15)和連接軸(16)，連接軸(16)的兩端分別設(shè)有球型卡頭(17)，左半輪(14)和右半輪(15)的外側(cè)分別開有半球型卡槽，左半輪(14)和右半輪(15)分別通過球型卡頭(17)與半球型卡槽的配合與連接軸(16)活動連接，連接軸(16)與轉(zhuǎn)向機構(gòu)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型移動升降平臺的車輪，其特征在于:所述的左半輪(14)和右半輪(15)分別是由鋼性輪轂和包裹在鋼性輪轂外側(cè)的耐壓耐磨型輪胎所組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型移動升降平臺的車輪，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括電動缸(11)和連桿(13)，電動缸(11)兩端的出軸(12)分別通過連桿(13)與連接軸(16)活動連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種新型移動升降平臺的車輪，其結(jié)構(gòu)包括平臺臺體、轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動輪，平臺臺體的前后兩端的下方分別設(shè)有兩個轉(zhuǎn)向輪，相同端的兩個轉(zhuǎn)向輪通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)相連，平臺臺體中間段下方的兩側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動輪，兩個驅(qū)動輪通過轉(zhuǎn)動軸相連，平臺臺體的的下方還設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)和升降機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)和升降機構(gòu)分別與轉(zhuǎn)動軸相連。本實用新型不僅能夠通過平臺前后的轉(zhuǎn)向輪使平臺做向前和向后的精確轉(zhuǎn)向；而且能夠通過加設(shè)的升降機構(gòu)使驅(qū)動輪與地面相接觸，從而使平臺能夠在不同的環(huán)境下移動；并且本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、外形美觀、環(huán)保安全和實用高效的優(yōu)點。
【IPC分類】B60G17-00, B62D61-12
【公開號】CN204451912
【申請?zhí)枴緾N201520100924
【發(fā)明人】柏濤濤, 柏躍龍
【申請人】柏躍龍
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年2月12日