一種基于手機的定速巡航控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種基于手機的定速巡航控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)在手機的功能是越來越強大，能夠通過語音打電話，啟動關閉手機軟件。GPS導航功能更是強大，通過下載好的電子地圖軟件連接上網(wǎng)絡后能夠做到高精度的定位和導航，能夠?qū)崟r的查找附近的商家信息和路況信息，能夠知道每條道路的交通擁擠狀況和限速情況?，F(xiàn)在的手機還能夠通過攝像頭進行測距。
[0003]基于手機的功能強大，普及率高，攜帶方便等特點，能讓手機應用到很多的領域。
[0004]汽車的巡航功能分為定速巡航和自適應巡航兩種，定速巡航只能通過巡航開關來手動的進行速度設定，速度增加和減少，不能根據(jù)車輛和道路狀況自動調(diào)節(jié)速度。自適應巡航是在定速巡航的基礎上安裝了雷達或紅外傳感器等檢測元件，實現(xiàn)了車速根據(jù)前方車輛運行狀況的自動調(diào)節(jié)和跟車行駛等操作。一般的，自適應巡航系統(tǒng)都是裝設在高端配置的車輛上。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于:針對上述存在的問題，提供一種基于手機的定速巡航控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能夠通過手機來改善定速巡航系統(tǒng)，使其實現(xiàn)自適應定速巡航系統(tǒng)的功能，且通過手機的GPS導航系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)汽車的實時定位、交通擁擠狀況監(jiān)測和限速監(jiān)控功能，最主要能夠以低成本的價格將低配汽車改裝成擁有自適應巡航功能的汽車。
[0006]本實用新型采用的技術方案如下:
[0007]本實用新型公開了一種基于手機的定速巡航控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)由手機系統(tǒng)和定速巡航系統(tǒng)組成，手機系統(tǒng)和定速巡航系統(tǒng)采用藍牙通訊的方式進行連接。
[0008]所述手機系統(tǒng)中，手機攝像頭測距模塊、GPS模塊和手機藍牙模塊都連接在手機CPU上;所述手機攝像頭測距模塊用于檢測前方車輛距我方車輛的距離，然后將檢測到的信號發(fā)送給手機CPU;所述GPS模塊用于我方車輛的定位、導航、檢測道路擁堵和限速狀況，且不斷向手機CPU讀取和發(fā)輸信息;所述手機CPU還接收速度設置信號、導航路線設置信號和語音控制信號；
[0009]所述定速巡航系統(tǒng)中，速度傳感器信號處理模塊、油門驅(qū)動模塊和定速巡航藍牙模塊都連接在ECU上;所述速度傳感器信號處理模塊上連接有速度傳感器;所述速度傳感器信號處理模塊用來接收速度傳感器檢測到的車速信號，經(jīng)處理后再發(fā)送給ECU;所述油門驅(qū)動模塊接收ECU的控制信號后，控制油門開度來調(diào)節(jié)車速大??；
[0010]所述手機藍牙模塊和定速巡航藍牙模塊用于手機系統(tǒng)和定速巡航系統(tǒng)的通訊，其間的數(shù)據(jù)傳輸是雙向的。
[0011 ]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是:
[0012]利用手機能夠很方便且成本低的將裝有定速巡航的低配汽車，改裝成具有自適應巡航功能的汽車，將手機固定在前車玻璃上用于車距測量，同時只需要在ECU上進行簡單的編程和裝設巡航系統(tǒng)藍牙模塊，用來接收手機CPU通過手機藍牙模塊發(fā)送的信息即可實現(xiàn)自適應巡航的功能。而且手機可以通過其GPS模塊和下載好的電子地圖進行導航，導航定位精度高。通過手機屏幕就能對導航信息和定速巡航信息進行查看，不需要重新再車上裝設GPS導航等觸摸屏。手機軟件開發(fā)容易，通過軟件的開發(fā)能夠輕松的使更多的功能應用到自汽車的自適應巡航上，比如天氣，溫度等環(huán)境因素對汽車巡航的影響。手機語音控制系統(tǒng)良好且穩(wěn)定，能夠避免通常自適應巡航系統(tǒng)手動操作時不看前方所帶來的危險。同時手機方便攜帶，可以很容易的用于其他裝設有巡航系統(tǒng)藍牙模塊的汽車上進行自適應巡航。方便實現(xiàn)一部手機用于多車。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的系統(tǒng)結構框圖；
[0014]圖中標記:1-手機系統(tǒng)，2-定速巡航系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0016]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]具體實施例1:
[0018]如圖1所示，本實用新型公開了一種基于手機的定速巡航控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)由手機系統(tǒng)和定速巡航系統(tǒng)組成，手機系統(tǒng)和定速巡航系統(tǒng)采用藍牙通訊的方式進行連接。
[0019]所述手機系統(tǒng)中，手機攝像頭測距模塊、GPS模塊和手機藍牙模塊都連接在手機CPU上;所述手機攝像頭測距模塊用于檢測前方車輛距我方車輛的距離，然后將檢測到的信號發(fā)送給手機CPU;所述GPS模塊用于我方車輛的定位、導航、檢測道路擁堵和限速狀況，且不斷向手機CPU讀取和發(fā)輸信息;所述手機CPU還接收速度設置信號、導航路線設置信號和語音控制信號；
[0020]所述定速巡航系統(tǒng)中，速度傳感器信號處理模塊、油門驅(qū)動模塊和定速巡航藍牙模塊都連接在ECU上;所述速度傳感器信號處理模塊上連接有速度傳感器;所述速度傳感器信號處理模塊用來接收速度傳感器檢測到的車速信號，經(jīng)處理后再發(fā)送給ECU;所述油門驅(qū)動模塊接收ECU的控制信號后，控制油門開度來調(diào)節(jié)車速大??；
[0021]所述手機藍牙模塊和定速巡航藍牙模塊用于手機系統(tǒng)和定速巡航系統(tǒng)的通訊，其間的數(shù)據(jù)傳輸是雙向的。
[0022]在使用基于手機的定速巡航系統(tǒng)時，要先將手機固定在前車玻璃上，調(diào)整好適當?shù)奈恢?，來達到最好的測距效果。在使用語音控制功能的時候最好使用藍牙耳機進行語音控制信號的輸入，這樣能使準確性更高。
[0023]所述控制系統(tǒng)的控制方法的步驟如下:
[0024](I)通過手機上的電子地圖軟件，設置導航路線和巡航速度VI;
[0025](2)汽車啟動后，車速V逐漸增大，當車速巡航速度Vl時，手機CPU接收語音控制信號后，向ECU發(fā)送信號，開啟定速巡航模式;汽車以車速V=巡航速度Vl勻速行駛；
[0026](3)E⑶實時的將其通過速度傳感器讀取到的車速V發(fā)送給手機CPU;
[0027](4)GPS模塊根據(jù)設定好的導航路線，對汽車進行定位、導航、檢測道路擁堵和限速狀況，并將檢測到的信息發(fā)送給手機CPU;
[0028](5)GPS模塊根據(jù)導航路線檢測該路段的最大行駛速度Vmax，若檢測到當前巡航速度Vl <最大行駛速度Vmax，則繼續(xù)保持巡航速度Vl行駛;若檢測到當前巡航速度VI〉最大行駛速度Vmax，則手機CPU向ECU發(fā)送信號，ECU控制油門驅(qū)動模塊調(diào)節(jié)油門開度，使車速V降低，直到車速V=最大行駛速度Vmax為止;若走完該路段后，GPS模塊檢測到下一段導航路線的最大行駛速度Vlmax〉巡航速度Vl，則汽車加速，直到車速V=巡航速度Vl為止；
[0029](7)當GPS模塊檢測到前方路段出現(xiàn)擁堵時，會在進入擁堵路段前300m處向手機(PU發(fā)出信號，手機CPU接收信號后，發(fā)送給E⑶，取消定速巡航模式；
[0030](6)當手機攝像頭測距模塊檢測到前方車輛距我方車輛的安全距離S〈55m時，則手機CPU向ECU發(fā)出信號，自動退出定速巡航模式;若安全距離S的取值范圍為55m < S時，車速V的取值范圍為30km/h<V< 120km/h，安全距離S和速度V的具體關系滿足以下公式:
[0031]S=V2/2gu+50；
[0032]式中:S為安全距離，單位為m; V為車速，單位為m/s ； g=9.8m/s2 ；u=0.8 ；
[0033](7)根據(jù)(6)中所述的公式，當前巡航速度Vl的安全距離為SI，若手機攝像頭測距模塊檢測到前方車輛距我方車輛的安全距離S2的取值范圍S2 > SI時，汽車以車速V=巡航速度Vl的速度行駛;若安全距離的取值范圍為55m <S2〈S1時，汽車應當減速行駛，使車速V=車速V2，汽車采用跟隨前車的方式行駛;其中車速V2為安全距離S2下的行駛速度，V2〈V1;若前車進行加速，安全距離S2的取值范圍為S2 > SI時，汽車加速行駛，直到車速V=巡航速度Vl為止；
[0034](8)手機顯示屏幕上實時的顯示導航距離、設定的巡航車速、汽車的車速、巡航路段的最大行駛速度和道路擁擠狀況；
[°035] 進一步的，所述定速巡航速度的設定范圍為，30km/h到120km/h，當車速V〈30km/h時，不能啟動巡航模式;當巡航速度設定到120km/h時則不能再增加。
[0036]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種基于手機的定速巡航控制系統(tǒng)，其特征是，所述控制系統(tǒng)由手機系統(tǒng)和定速巡航系統(tǒng)組成，手機系統(tǒng)和定速巡航系統(tǒng)采用藍牙通訊的方式進行連接； 所述手機系統(tǒng)中，手機攝像頭測距模塊、GPS模塊和手機藍牙模塊都連接在手機CPU上；所述手機攝像頭測距模塊用于檢測前方車輛距我方車輛的距離，然后將檢測到的信號發(fā)送給手機CPU;所述GPS模塊用于我方車輛的定位、導航、檢測道路擁堵和限速狀況，且不斷向手機CPU讀取和發(fā)輸信息;所述手機CPU還接收巡航速度設置信號、導航路線設置信號和語音控制信號； 所述定速巡航系統(tǒng)中，速度傳感器信號處理模塊、油門驅(qū)動模塊和定速巡航藍牙模塊都連接在ECU上;所述速度傳感器信號處理模塊上連接有速度傳感器;所述速度傳感器信號處理模塊用來接收速度傳感器檢測到的車速信號，經(jīng)處理后再發(fā)送給ECU;所述油門驅(qū)動模塊接收ECU的控制信號后，控制油門開度來調(diào)節(jié)車速大??； 所述手機藍牙模塊和定速巡航藍牙模塊用于手機系統(tǒng)和定速巡航系統(tǒng)的通訊，其間的數(shù)據(jù)傳輸是雙向的。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于手機的定速巡航控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)由手機系統(tǒng)和定速巡航系統(tǒng)組成，手機系統(tǒng)和定速巡航系統(tǒng)采用藍牙通訊的方式進行連接，該控制系統(tǒng)能夠通過手機來改善定速巡航系統(tǒng)，使其實現(xiàn)自適應定速巡航系統(tǒng)的功能，且通過手機的GPS導航系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)汽車的實時定位、交通擁擠狀況監(jiān)測和限速監(jiān)控功能，最主要能夠以低成本的價格將低配汽車改裝成擁有自適應巡航功能的汽車。
【IPC分類】B60W30/14, H04M11/00
【公開號】CN205186140
【申請?zhí)枴緾N201520986199
【發(fā)明人】李娟
【申請人】成都九十度工業(yè)產(chǎn)品設計有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月3日