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      一種基于dsp28335的礦用電機(jī)車防撞裝置的制造方法

      文檔序號(hào):10309499閱讀:469來(lái)源:國(guó)知局
      一種基于dsp28335的礦用電機(jī)車防撞裝置的制造方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001 ]本實(shí)用新型涉及一種用于交通安全領(lǐng)域的控制裝置,具體為一種DSP28335的礦用電機(jī)車防撞裝置。
      【背景技術(shù)】
      [0002]中國(guó)是煤炭資源比較豐富的國(guó)家,目前為止,煤炭依然在中國(guó)能源消耗總量中占主導(dǎo)地位。礦用電機(jī)車是煤礦運(yùn)輸?shù)闹饕煌üぞ?,近年?lái),由于煤礦開(kāi)采力度的加大,礦用電機(jī)車的數(shù)量也在大幅度的增加,導(dǎo)致礦下交通事故頻繁發(fā)生。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步,我們國(guó)家對(duì)礦下交通安全越來(lái)越重視,因此對(duì)礦用電機(jī)車提出來(lái)更多的要求。傳統(tǒng)的礦用電機(jī)車,功能比較單一,大多數(shù)只具有運(yùn)輸功能,安全性差。所以,一種安全可靠的煤礦電機(jī)車控制系統(tǒng)對(duì)我國(guó)的煤炭行業(yè)的發(fā)展具有重要的意義。
      [0003]為了減少礦用電機(jī)車的事故,本實(shí)用新型公開(kāi)了一種安全、可靠地基于DSP28335的礦用電機(jī)車防撞裝置。能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)電機(jī)車的車間距離和電機(jī)車車速,并具有聲光報(bào)警、自動(dòng)制動(dòng)功能;使用毫米波雷達(dá)進(jìn)行測(cè)量,探測(cè)性能穩(wěn)定、對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),配合其他設(shè)備能夠很好的實(shí)現(xiàn)防撞報(bào)警系統(tǒng)的功能,同時(shí)具有上位機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控的優(yōu)點(diǎn)。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】
      [0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種基于DSP28335的礦用電機(jī)車防撞裝置,用以解決現(xiàn)有礦用電機(jī)車可靠性和安全性上的難題。
      [0005]為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為:基于DSP28335的礦用電機(jī)車防撞裝置,其特征在于包括:DSP控制單元、信號(hào)發(fā)射/接收單元、回波信號(hào)放大濾波單元、A/D轉(zhuǎn)換單元、速度傳感器單元、GPS定位模塊、制動(dòng)單元、報(bào)警顯示單元、電源模塊、無(wú)線通信模塊;其特征在于:DSP型號(hào)為TMS320F2833;信號(hào)發(fā)射/接收模塊單元與DSP連接,并利用毫米波雷達(dá)測(cè)量電機(jī)車車間距離和相對(duì)速度;A/D轉(zhuǎn)換芯片采用六通道16位的AD7656,連接在回波信號(hào)放大濾波單元和DSP之間;速度傳感器與DSP連接,選用霍爾傳感器來(lái)測(cè)量礦用電機(jī)車速度;報(bào)警顯示單元與DSP控制單元連接,由發(fā)光二極管、蜂鳴器和LED液晶屏組成;GPS模塊、速度傳感器和無(wú)線通信模塊和所述的控制器DSP連接;電源為整個(gè)系統(tǒng)提供電能,電源芯片選擇TPS767D301,把5V電壓轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)需要的3.3V和1.8V的電壓。
      [0006]所述DSP控制單元主要功能是對(duì)所獲取的信息進(jìn)行計(jì)算、處理及分析,實(shí)時(shí)判斷電機(jī)車行駛時(shí)的安全狀態(tài),把處理的結(jié)果發(fā)送給報(bào)警模塊、顯示模塊和制動(dòng)單元,并通過(guò)無(wú)線通信模塊發(fā)送給上位機(jī);
      [0007]所述信號(hào)發(fā)射/接收模塊單元利用毫米波雷達(dá)測(cè)量電機(jī)車車間距離和相對(duì)速度;
      [0008]所述回波信號(hào)放大、濾波單元利用高增益的放大器放大信號(hào),通過(guò)隔離、濾波和放大信號(hào)后送至A/D轉(zhuǎn)換器;
      [0009]所述A/D轉(zhuǎn)換單元在規(guī)定的時(shí)間里將模擬信號(hào)處于某一時(shí)刻內(nèi)的幅度值變換成一個(gè)對(duì)應(yīng)的數(shù)字的信號(hào)數(shù)據(jù),最后把該數(shù)據(jù)送達(dá)DSP系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)處理;
      [0010]所述速度傳感器選用霍爾傳感器來(lái)測(cè)量礦用電機(jī)車速度;
      [0011]所述GPS模塊用于獲取礦用電機(jī)車當(dāng)前位置;
      [0012]所述制動(dòng)單元在電動(dòng)機(jī)車達(dá)到危險(xiǎn)距離的時(shí)候主動(dòng)制動(dòng);
      [0013]所述報(bào)警顯示單元由發(fā)光二極管、蜂鳴器和LED液晶屏組成,當(dāng)主控單元通過(guò)數(shù)據(jù)分析確定存在安全隱患時(shí),就會(huì)產(chǎn)生中斷信號(hào)傳輸給三極管,并驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲,提醒駕駛員采取必要的措施,保證行車安全,同時(shí)系統(tǒng)顯示裝置中的發(fā)光二極管閃爍,LED液晶屏顯示出車速、相對(duì)距離和危險(xiǎn)狀態(tài)等信息;
      [0014]所述電源模塊為整個(gè)系統(tǒng)提供電源;
      [0015]所述無(wú)線通信模塊把DSP處理所得的信息發(fā)送到上位機(jī),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。
      [0016]本實(shí)用新型通過(guò)DSP28335控制單元獲把所獲取的電機(jī)車的位置、速度、車間距離等信息進(jìn)行計(jì)算、處理及分析,實(shí)時(shí)判斷車輛行駛時(shí)的安全狀態(tài),把處理的結(jié)果發(fā)送給報(bào)警模塊、顯示模塊和制動(dòng)單元,并通過(guò)無(wú)線通信模塊發(fā)送到上位機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。通過(guò)這些設(shè)計(jì)不僅能實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警,而且還能實(shí)現(xiàn)主動(dòng)的制動(dòng),達(dá)到了防撞報(bào)警和減少交通事故發(fā)生率的目的。
      [0017]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、實(shí)用性強(qiáng)、安全性高等諸多優(yōu)點(diǎn)。
      【附圖說(shuō)明】
      [0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
      [0019]圖2為本實(shí)用新型的軟件結(jié)構(gòu)流程圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0020]結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示,基于DSP28335的礦用電機(jī)車防撞裝置包括DSP控制單元、信號(hào)發(fā)射/接收單元、回波信號(hào)放大濾波單元、A/D轉(zhuǎn)換單元、速度傳感器單元、GPS定位模塊、制動(dòng)單元、報(bào)警顯示單元、電源模塊、無(wú)線通信模塊;其特征在于:DSP型號(hào)為TMS320F28335 ;信號(hào)發(fā)射/接收模塊單元與DSP連接,并利用毫米波雷達(dá)測(cè)量電機(jī)車車間距離和相對(duì)速度;A/D轉(zhuǎn)換芯片采用六通道16位的AD7656,連接在回波信號(hào)放大濾波單元和DSP之間;速度傳感器與DSP連接,選用霍爾傳感器來(lái)測(cè)量礦用電機(jī)車速度;報(bào)警顯示單元與DSP控制單元連接,由發(fā)光二極管、蜂鳴器和LED液晶屏組成;GPS定位模塊、速度傳感器和無(wú)線通信模塊和所述的控制器DSP連接;電源為整個(gè)系統(tǒng)提供電能,電源芯片選擇TPS767D301,把5V電壓轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)需要的3.3V和1.8V的電壓。
      [0021]具體實(shí)施流程:所述DSP28335控制單元對(duì)所獲取的電機(jī)車位置、相對(duì)車速、車間距離等信息進(jìn)行計(jì)算處理及分析,實(shí)時(shí)判斷電機(jī)車行駛時(shí)的安全狀態(tài),把處理的結(jié)果在LED液晶屏顯示;當(dāng)DSP控制器通過(guò)數(shù)據(jù)分析確定電機(jī)車存在安全隱患時(shí),通過(guò)報(bào)警模塊發(fā)出預(yù)警信息,提醒駕駛員采取必要的措施,保證行車安全,通過(guò)無(wú)線通信模塊把電機(jī)車相關(guān)信息發(fā)送給上位機(jī),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控,并且在危險(xiǎn)時(shí)刻,礦用電機(jī)車會(huì)主動(dòng)的制動(dòng),達(dá)到了防撞報(bào)警和減少交通事故發(fā)生率的目的。
      [0022]流程圖如圖2所示,基于DSP28335的礦用電機(jī)車防撞裝置其特征在于軟件部分包括A/D的采樣程序、DSP數(shù)據(jù)處理、蜂鳴器和發(fā)光二極管的報(bào)警程序和LED的顯示程序,其特征在于:首先對(duì)系統(tǒng)初始化,使系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài),進(jìn)行A/D采樣;其次,DSP對(duì)A/D轉(zhuǎn)換后的信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,將電機(jī)車車間間距、速度、相對(duì)速度與報(bào)警值相比較,判斷是否報(bào)警,同時(shí)把電機(jī)車相對(duì)車速、車速、車間距等信息送到LED顯示,若超過(guò)報(bào)警值,執(zhí)行報(bào)警處理,否則返回,重新檢測(cè)。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.基于DSP28335的礦用電機(jī)車防撞裝置,其特征在于包括:DSP控制單元、信號(hào)發(fā)射/接收單元、回波信號(hào)放大濾波單元、A/D轉(zhuǎn)換單元、速度傳感器單元、GPS定位模塊、制動(dòng)單元、報(bào)警顯示單元、電源模塊、無(wú)線通信模塊;其特征在于:DSP型號(hào)為TMS320F2833;信號(hào)發(fā)射/接收模塊單元與DSP連接,并利用毫米波雷達(dá)測(cè)量電機(jī)車車間距離和相對(duì)速度;A/D轉(zhuǎn)換芯片采用六通道16位的AD7656,連接在回波信號(hào)放大濾波單元和DSP之間;速度傳感器與DSP連接,選用霍爾傳感器來(lái)測(cè)量礦用電機(jī)車速度;報(bào)警顯示單元與DSP控制單元連接,由發(fā)光二極管、蜂鳴器和LED液晶屏組成;GPS模塊、速度傳感器和無(wú)線通信模塊和所述的控制器DSP連接;電源為整個(gè)系統(tǒng)提供電能,電源芯片選擇TPS767D301,把5V電壓轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)需要的3.3V和1.8V的電壓。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSP28335的礦用電機(jī)車防撞裝置,其特征在于:所述信號(hào)發(fā)射/接收模塊單元利用毫米波雷達(dá)測(cè)量電機(jī)車車間距離和相對(duì)速度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSP28335的礦用電機(jī)車防撞裝置,其特征在于:所述A/D轉(zhuǎn)換芯片采用六通道16位的AD7656,連接在回波信號(hào)放大濾波單元和DSP之間,在規(guī)定的時(shí)間里將模擬信號(hào)處于某一時(shí)刻內(nèi)的幅度值變換成一個(gè)對(duì)應(yīng)的數(shù)字的信號(hào)數(shù)據(jù),最后把該數(shù)據(jù)送達(dá)DSP控制單元進(jìn)行相應(yīng)處理。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSP28335的礦用電機(jī)車防撞裝置,其特征在于:所述報(bào)警顯示單元由發(fā)光二極管、蜂鳴器和LED液晶屏組成,當(dāng)主控單元通過(guò)數(shù)據(jù)分析確定存在安全隱患時(shí),就會(huì)產(chǎn)生中斷信號(hào)傳輸給三極管,并驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲,提醒駕駛員采取必要的措施,保證行車安全,同時(shí)系統(tǒng)顯示裝置中的發(fā)光二極管閃爍,LED液晶屏顯示出車速、相對(duì)距離和危險(xiǎn)狀態(tài)信息。
      【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于DSP28335的礦用電機(jī)車防撞裝置,包括DSP控制單元、信號(hào)發(fā)射/接收單元、回波信號(hào)放大濾波單元、A/D轉(zhuǎn)換單元、速度傳感器單元、GPS定位模塊、制動(dòng)單元、報(bào)警顯示單元、電源模塊、無(wú)線通信模塊;具體實(shí)時(shí)流程:所述DSP控制單元對(duì)所獲取的電機(jī)車位置、相對(duì)車速、車間距離等信息進(jìn)行計(jì)算處理及分析,實(shí)時(shí)判斷電機(jī)車行駛時(shí)的安全狀態(tài),把處理的結(jié)果在LED液晶屏顯示;當(dāng)DSP控制器通過(guò)數(shù)據(jù)分析確定電機(jī)車存在安全隱患時(shí),通過(guò)報(bào)警模塊發(fā)出預(yù)警信息,提醒駕駛員采取必要的措施,保證行車安全,通過(guò)無(wú)線通信模塊把電機(jī)車相關(guān)信息發(fā)送給上位機(jī),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控,在危險(xiǎn)時(shí)刻,礦用電機(jī)車會(huì)主動(dòng)的制動(dòng),達(dá)到了防撞報(bào)警、減少交通事故發(fā)生率的目的。
      【IPC分類】B61C17/00, B60T7/12
      【公開(kāi)號(hào)】CN205220645
      【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521078416
      【發(fā)明人】王峰, 喻景康, 王川川, 吳謙
      【申請(qǐng)人】安徽理工大學(xué)
      【公開(kāi)日】2016年5月11日
      【申請(qǐng)日】2015年12月18日
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