終確定的有效剎車(chē)距離。
[0074]具體地，圖3中，第一運(yùn)算器1211包括多個(gè)單片機(jī)以及加法器減法器等邏輯器件。第一運(yùn)算器1211能夠根據(jù)路面類型、當(dāng)前車(chē)速和行車(chē)記錄數(shù)據(jù)初步確定當(dāng)前車(chē)輛的有效剎車(chē)距離。一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，第一運(yùn)算器1211內(nèi)燒寫(xiě)有計(jì)算公式，第一運(yùn)算器1211通過(guò)該計(jì)算公式能夠根據(jù)路面類型、當(dāng)前車(chē)速和行車(chē)記錄數(shù)據(jù)計(jì)算得到有效剎車(chē)距離。另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，第一運(yùn)算器1211內(nèi)燒寫(xiě)有查詢列表，第一運(yùn)算器1211通過(guò)查詢?cè)摬樵兞斜砟軌蚋鶕?jù)路面類型、當(dāng)前車(chē)速和行車(chē)記錄數(shù)據(jù)查詢得到有效剎車(chē)距離。第一運(yùn)算器1211還將初步確定的有效剎車(chē)距離通過(guò)數(shù)據(jù)發(fā)送端口發(fā)送至第二運(yùn)算元件1212。
[0075]第二運(yùn)算元件1212包括多個(gè)單片機(jī)以及加法器減法器等邏輯器件。第二運(yùn)算元件1212接收第一運(yùn)算器1211發(fā)送的有效剎車(chē)距離，并接收上述當(dāng)前行駛坡度數(shù)據(jù)以及當(dāng)前車(chē)輛載重?cái)?shù)據(jù)。第二運(yùn)算元件1212利用內(nèi)部存儲(chǔ)的修正列表，根據(jù)當(dāng)前行駛坡度數(shù)據(jù)以及當(dāng)前車(chē)輛載重?cái)?shù)據(jù)確定修正因子，并根據(jù)修正因子修正初步確定的有效剎車(chē)距離，得到最終確定的有效剎車(chē)距離。與第一運(yùn)算元件1211的工作方式類似，第二運(yùn)算元件1212既能夠通過(guò)預(yù)先存儲(chǔ)的運(yùn)算公式根據(jù)修正因子修正初步確定的有效剎車(chē)距離，也能夠以查表的方式根據(jù)修正因子修正初步確定的有效剎車(chē)距離，這里不再贅述。
[0076]本實(shí)施例中，通過(guò)上述的防碰撞控制器11，以及設(shè)置在防碰撞控制器11內(nèi)的運(yùn)算器121、比較器122和數(shù)據(jù)生成器123，以及設(shè)置在運(yùn)算器121內(nèi)的第一運(yùn)算元件1211和第二運(yùn)算元件1212，能夠根據(jù)路面識(shí)別器12、速度檢測(cè)器13、行車(chē)記錄儀14、行駛坡度檢測(cè)器15、車(chē)輛載重檢測(cè)器16和距離探測(cè)器17發(fā)送的數(shù)據(jù)運(yùn)算得到當(dāng)前車(chē)輛的有效剎車(chē)距離，以及當(dāng)前車(chē)輛與前方車(chē)輛之間的碰撞等級(jí)數(shù)據(jù)，并利用顯示設(shè)備18提供給駕駛員，從而使駕駛員能夠及時(shí)獲知當(dāng)前車(chē)輛的駕駛安全情況，如果發(fā)現(xiàn)與前方車(chē)輛之間存在較嚴(yán)重的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，能夠及時(shí)剎車(chē)或減速，從而保證駕駛安全。
[0077]考慮到當(dāng)兩車(chē)之間的碰撞風(fēng)險(xiǎn)較為嚴(yán)重，但駕駛員無(wú)法迅速做出反應(yīng)的情況，如圖4所示，本實(shí)施例中的車(chē)載控制器還包括分別與防碰撞控制器11連接的報(bào)警指令生成器
19、方向控制機(jī)構(gòu)20、油門(mén)控制機(jī)構(gòu)21和動(dòng)平衡摩擦控制器22。防碰撞控制器11能夠?qū)⑴鲎驳燃?jí)數(shù)據(jù)發(fā)送至上述部件，從而使上述部件控制車(chē)輛做出反應(yīng)，從而保證行車(chē)安全。
[0078]如圖4所示，防碰撞控制器11與報(bào)警指令生成器19連接;防碰撞控制器11向報(bào)警指令生成器19發(fā)送碰撞等級(jí)數(shù)據(jù);報(bào)警指令生成器19接收碰撞等級(jí)數(shù)據(jù)，向車(chē)輛的報(bào)警設(shè)備輸出報(bào)警指令。
[0079]具體地，報(bào)警指令生成器19包括單片機(jī)及其外圍電路。報(bào)警指令生成器19內(nèi)部預(yù)先存儲(chǔ)有碰撞等級(jí)數(shù)據(jù)與處理方式的對(duì)應(yīng)列表，如當(dāng)碰撞等級(jí)數(shù)據(jù)為三級(jí)時(shí)，不生成報(bào)警指令，當(dāng)碰撞等級(jí)數(shù)據(jù)為一級(jí)或者二級(jí)時(shí)，生成報(bào)警指令，并將報(bào)警指令發(fā)送至車(chē)輛的報(bào)警設(shè)備。本實(shí)施例中，報(bào)警指令生成器19接收防碰撞控制器11發(fā)送的碰撞等級(jí)數(shù)據(jù)，在上述列表中查找到對(duì)應(yīng)的處理方式，并根據(jù)處理方式選擇不生成報(bào)警指令，或者生成報(bào)警指令，并將報(bào)警指令發(fā)送至車(chē)輛的報(bào)警設(shè)備，以使報(bào)警設(shè)備報(bào)警。
[0080]本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置與防碰撞控制器11連接的報(bào)警指令生成器19，并設(shè)置防碰撞控制器11向報(bào)警指令生成器19發(fā)送碰撞等級(jí)數(shù)據(jù);報(bào)警指令生成器19接收碰撞等級(jí)數(shù)據(jù)，向車(chē)輛的報(bào)警設(shè)備輸出報(bào)警指令，能夠達(dá)到當(dāng)碰撞危險(xiǎn)較高時(shí)，通過(guò)車(chē)輛的報(bào)警設(shè)備進(jìn)行報(bào)警，從而及時(shí)提醒駕駛員注意行車(chē)安全的效果。[0081 ] 如圖4所示，防碰撞控制器11還與方向控制機(jī)構(gòu)20連接，防碰撞控制器11向方向控制機(jī)構(gòu)20發(fā)送碰撞等級(jí)數(shù)據(jù);方向控制機(jī)構(gòu)20接收碰撞等級(jí)數(shù)據(jù)，向車(chē)輛的方向執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出方向控制指令。
[0082]具體地，方向控制機(jī)構(gòu)20包括單片機(jī)及其外圍電路。方向控制機(jī)構(gòu)20內(nèi)部預(yù)先存儲(chǔ)有碰撞等級(jí)數(shù)據(jù)與處理方式的對(duì)應(yīng)列表，如當(dāng)碰撞等級(jí)數(shù)據(jù)為三級(jí)時(shí)，不生成方向控制指令，進(jìn)而不控制車(chē)輛改變行駛方向，當(dāng)碰撞等級(jí)數(shù)據(jù)為一級(jí)或者二級(jí)時(shí)，生成方向控制指令，并將方向控制指令發(fā)送至車(chē)輛的方向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而控制車(chē)輛改變行駛方向。本實(shí)施例中，方向控制機(jī)構(gòu)20接收防碰撞控制器11發(fā)送的碰撞等級(jí)數(shù)據(jù)，在上述列表中查找到對(duì)應(yīng)的處理方式，并根據(jù)處理方式選擇不生成方向控制指令，或者生成方向控制指令并發(fā)送至車(chē)輛的方向執(zhí)行機(jī)構(gòu)。方向執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括方向盤(pán)等。
[0083]本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置與防碰撞控制器11連接的方向控制機(jī)構(gòu)20，并設(shè)置防碰撞控制器11向方向控制機(jī)構(gòu)20發(fā)送碰撞等級(jí)數(shù)據(jù);方向控制機(jī)構(gòu)20接收碰撞等級(jí)數(shù)據(jù)，向車(chē)輛的方向執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出方向控制指令，能夠達(dá)到當(dāng)碰撞可能性較高時(shí)，自動(dòng)控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向，從而避免與前車(chē)發(fā)生碰撞的效果。
[0084]如圖4所示，防碰撞控制器11還與油門(mén)控制機(jī)構(gòu)21連接，防碰撞控制器11向油門(mén)控制機(jī)構(gòu)21發(fā)送碰撞等級(jí)數(shù)據(jù)；油門(mén)控制機(jī)構(gòu)21接收碰撞等級(jí)數(shù)據(jù)，向車(chē)輛的油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出油門(mén)調(diào)節(jié)指令。
[0085]具體地，油門(mén)控制機(jī)構(gòu)21包括單片機(jī)及其外圍電路。油門(mén)控制機(jī)構(gòu)21內(nèi)部預(yù)先存儲(chǔ)有碰撞等級(jí)數(shù)據(jù)與處理方式的對(duì)應(yīng)列表，如當(dāng)碰撞等級(jí)數(shù)據(jù)為三級(jí)時(shí)，不生成油門(mén)調(diào)節(jié)指令，從而不控制車(chē)輛減小油門(mén)，當(dāng)碰撞等級(jí)數(shù)據(jù)為一級(jí)或者二級(jí)時(shí)，生成油門(mén)調(diào)節(jié)指令，并將油門(mén)調(diào)節(jié)指令發(fā)送至車(chē)輛的油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而減小車(chē)輛油門(mén)，使車(chē)輛減速慢行。本實(shí)施例中，油門(mén)控制機(jī)構(gòu)21接收防碰撞控制器11發(fā)送的碰撞等級(jí)數(shù)據(jù)，在上述列表中查找到對(duì)應(yīng)的處理方式，并根據(jù)處理方式選擇不生成油門(mén)調(diào)節(jié)指令，或者生成油門(mén)調(diào)節(jié)指令并發(fā)送至車(chē)輛的油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0086]本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置與防碰撞控制器11連接的油門(mén)控制機(jī)構(gòu)21，并設(shè)置防碰撞控制器11向油門(mén)控制機(jī)構(gòu)21發(fā)送碰撞等級(jí)數(shù)據(jù)；油門(mén)控制機(jī)構(gòu)21接收碰撞等級(jí)數(shù)據(jù)，向車(chē)輛的油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出油門(mén)調(diào)節(jié)指令，能夠達(dá)到當(dāng)碰撞可能性較高時(shí)，自動(dòng)控制車(chē)輛油門(mén)減小，減速慢行，從而避免與前車(chē)發(fā)生碰撞的效果?？梢韵胍?jiàn)，當(dāng)碰撞等級(jí)數(shù)據(jù)表示暫無(wú)碰撞危險(xiǎn)時(shí)，油門(mén)控制機(jī)構(gòu)21還能向油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送油門(mén)調(diào)節(jié)指令，控制油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)增大車(chē)輛油門(mén)。
[0087]如圖4所示，防碰撞控制器11與動(dòng)平衡摩擦控制器22連接，防碰撞控制器11向動(dòng)平衡摩擦控制器22發(fā)送碰撞等級(jí)數(shù)據(jù);動(dòng)平衡摩擦控制器22接收碰撞等級(jí)數(shù)據(jù)，向車(chē)輛的動(dòng)平衡摩擦調(diào)節(jié)設(shè)備輸出行駛動(dòng)摩擦調(diào)節(jié)指令。
[0088]具體地，動(dòng)平衡摩擦控制器22以及動(dòng)平衡摩擦調(diào)節(jié)設(shè)備是能夠增大車(chē)輛的行駛摩擦的機(jī)構(gòu)，動(dòng)平衡摩擦控制器22向車(chē)輛的動(dòng)平衡摩擦調(diào)節(jié)設(shè)備輸出行駛動(dòng)摩擦調(diào)節(jié)指令，控制動(dòng)平衡摩擦調(diào)節(jié)設(shè)備工作，從而增大車(chē)輛的行駛摩擦。本實(shí)施例中，動(dòng)平衡摩擦控制器22包括單片機(jī)及其外圍電路。動(dòng)平衡摩擦控制器22內(nèi)部預(yù)先存儲(chǔ)有碰撞等級(jí)數(shù)據(jù)與處理方式的對(duì)應(yīng)列表，如當(dāng)碰撞等級(jí)數(shù)據(jù)為三級(jí)時(shí)，不向動(dòng)平衡摩擦調(diào)節(jié)設(shè)備輸出行駛動(dòng)摩擦調(diào)節(jié)指令，從而不增大車(chē)輛的行駛摩擦，當(dāng)碰撞等級(jí)數(shù)據(jù)為一級(jí)或者二級(jí)時(shí)，生成行駛動(dòng)摩擦調(diào)節(jié)指令，并將行駛動(dòng)摩擦調(diào)節(jié)指令發(fā)送至車(chē)輛的動(dòng)平衡摩擦調(diào)節(jié)設(shè)備，從而增大車(chē)輛的行駛摩擦，減小車(chē)輛的有效剎車(chē)距離。本實(shí)施例中，動(dòng)平衡摩擦控制器22接收防碰撞控制器11發(fā)送的碰撞等級(jí)數(shù)據(jù)，在上述列表中查找到對(duì)應(yīng)的處理方式，并根據(jù)處理方式選擇不生成行駛動(dòng)摩擦調(diào)節(jié)指令，或者生成行駛動(dòng)摩擦調(diào)節(jié)指令并發(fā)送至車(chē)輛的動(dòng)平衡摩擦調(diào)節(jié)設(shè)備。
[0089]本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置與防碰撞控制器11連接的動(dòng)平衡摩擦控制器22，并設(shè)置防碰撞控制器11向動(dòng)平衡摩擦控制器22發(fā)送碰撞等級(jí)數(shù)據(jù);動(dòng)平衡摩擦控制器22接收碰撞等級(jí)數(shù)據(jù)，向車(chē)輛的動(dòng)平衡摩擦調(diào)節(jié)設(shè)備輸出行駛動(dòng)摩擦調(diào)節(jié)指令，能夠達(dá)到當(dāng)碰撞危險(xiǎn)較高時(shí)，自動(dòng)增大車(chē)輛的行駛摩擦，減小車(chē)輛的有效剎車(chē)距離，從而避免與前車(chē)發(fā)生碰撞的效果?？梢韵胍?jiàn)，當(dāng)碰撞等級(jí)數(shù)據(jù)表示暫無(wú)碰撞危險(xiǎn)時(shí)，動(dòng)平衡摩擦控制器22還能向動(dòng)平衡摩擦調(diào)節(jié)設(shè)備發(fā)送指令，控制車(chē)輛的行駛摩擦減小。
[0090]本實(shí)施例中，通過(guò)上述的報(bào)警指令生成器19、方向控制機(jī)構(gòu)20、油門(mén)控制機(jī)構(gòu)21和動(dòng)平衡摩擦控制器22，能夠起到報(bào)警、自動(dòng)控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向、自動(dòng)控制車(chē)輛減速以及自動(dòng)增大車(chē)輛的行駛摩擦，減小車(chē)輛的有效剎車(chē)距離的目的，從而當(dāng)駕駛員來(lái)不及反應(yīng)時(shí)，自動(dòng)控制車(chē)輛運(yùn)行，保證車(chē)輛運(yùn)行安全。
[0091]如圖4所示，本實(shí)施例中的車(chē)載控制器還包括與防碰撞控制器11連接的攝像頭23，攝像頭23拍攝當(dāng)前車(chē)輛的行駛道路圖像并發(fā)送至顯示設(shè)備18;顯示設(shè)備18接收當(dāng)前車(chē)輛的行