駛道路圖像并顯示。本實施例中，設置攝像頭23，通過攝像頭23拍攝當前車輛的行駛道路圖像，并通過顯示設備18顯示，能夠使駕駛員觀看到清晰的路面信息，便于駕駛員駕駛，為駕駛員駕駛車輛提供方便。
[0092]如圖4所示，本實施例中的車載控制器還包括與防碰撞控制器11連接的無線通信裝置24;當前車輛和前方車輛通過無線通信裝置24通信。具體地，使用本實施例中的車載控制器的車輛都配備有無線通信裝置24，車輛之間能夠通過無線通信裝置24進行通信，從而相互傳遞車輛行駛信息，便于駕駛員了解路面情況以及駕駛情況，從而方便駕駛員駕駛。
[0093]本實施例中，還能夠利用距離探測器17、防碰撞控制器11和方向控制機構20的連接關系達到防止碰撞側面車輛的效果。具體地，通過距離探測器17探測當前車輛與側面車輛之間的距離，并將探測到的距離發(fā)送至防碰撞控制器11。防碰撞控制器11內(nèi)部存儲有預設的安全距離閾值，當防碰撞控制器11通過比較器比較發(fā)現(xiàn)當前車輛與側面車輛之間的距離等于或者小于預設的安全距離閾值時，向方向控制機構20發(fā)送控制信號。方向控制機構20內(nèi)存儲有指定的轉動范圍，通過方向控制機構20控制車輛只能夠在上述指定的轉動范圍內(nèi)轉向，從而保證轉向時不會與側面車輛發(fā)生碰撞。
[0094]本實施例中，當當前車輛和前方車輛相對行駛時，當前車輛的防碰撞控制器11還能夠通過無線通信裝置24接收前方車輛發(fā)送的前方車輛的有效剎車距離，并利用運算器121將當前車輛的有效剎車距離和前方車輛的有效剎車距離進行求和，然后利用比較器122將該求和與當前車輛和前方車輛之間的相對距離進行比較，若該求和大于當前車輛和前方車輛之間的相對距離，說明當前車輛和前方車輛如果同時剎車，則有撞車風險，最后利用數(shù)據(jù)生成器123生成碰撞等級數(shù)據(jù)并顯示，從而提醒駕駛員注意駕駛安全。
[0095]如圖5所示，本實施例還提供了一種車輛，該車輛包括車載控制器51，即上述的車載控制器，還包括車體52，車載控制器51設置于車體52內(nèi)部的中控平臺處，車體52內(nèi)設置有以下部件中的一種或多種:報警設備、方向執(zhí)行機構、油門執(zhí)行機構、動平衡摩擦調節(jié)設備。其中，報警設備與上述的報警指令生成器19連接，方向執(zhí)行機構與上述的方向控制機構20連接，油門執(zhí)行機構與上述的油門控制機構21連接，動平衡摩擦調節(jié)設備與上述的動平衡摩擦控制器22連接。通過本實施例中的車輛，能夠排除車輛行駛速度的影響，在各種車速下都可以避免發(fā)生車輛碰撞，從而保障行車安全。
[0096]—種優(yōu)選的實施方式中，本實施例中的車輛還包括雨霧駕駛模式、車載導航模式以及后臺遠程服務模式。在雨霧駕駛模式下，能夠為駕駛員提供雨霧駕駛服務。在車載導航模式下，能夠為駕駛員提供駕駛導航服務。在后臺遠程服務模式下，多個車輛能夠通過無線通信裝置將各自的位置信息發(fā)送至統(tǒng)一的后臺服務器。通過后臺服務器能夠了解各個安裝了本實施例中的車載控制器的車輛的位置信息。當有車輛發(fā)生犯罪行為時，公安部門通過該后臺服務器能夠獲知犯罪車輛的位置信息，從而抓捕犯罪車輛。甚至，公安部門能夠通過后臺服務器了解犯罪車輛的位置，并通過后臺服務器向犯罪車輛發(fā)送控制指令，控制犯罪車輛剎車和鎖止，從而便于公安部門抓捕犯罪車輛。
[0097]綜上，通過本實施例中的車載控制器及車輛，能夠排除車輛行駛速度的影響，在各種車速下都可以避免發(fā)生車輛碰撞，從而保障行車安全。
[0098]最后應說明的是:以上所述實施例，僅為本實用新型的【具體實施方式】，用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制，本實用新型的保護范圍并不局限于此，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改、變化或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型實施例技術方案的精神和范圍。都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種車載控制器，其特征在于，所述車載控制器包括防碰撞控制器，分別與所述防碰撞控制器連接的路面識別器、速度檢測器、行車記錄儀、行駛坡度檢測器、車輛載重檢測器、距離探測器和顯示設備； 所述路面識別器向所述防碰撞控制器發(fā)送識別到的路面類型； 所述速度檢測器向所述防碰撞控制器發(fā)送檢測到的當前車速； 所述行車記錄儀向所述防碰撞控制器發(fā)送存儲的行車記錄數(shù)據(jù)； 所述行駛坡度檢測器向所述防碰撞控制器發(fā)送檢測到的當前行駛坡度數(shù)據(jù)； 所述車輛載重檢測器向所述防碰撞控制器發(fā)送檢測到的當前車輛載重數(shù)據(jù)； 所述距離探測器向所述防碰撞控制器發(fā)送探測到的當前車輛與前方車輛之間的相對距離； 所述防碰撞控制器向所述顯示設備發(fā)送當前車輛與前方車輛之間的碰撞等級數(shù)據(jù)； 所述顯示設備接收所述碰撞等級數(shù)據(jù)并顯示。2.根據(jù)權利要求1所述的車載控制器，其特征在于，所述防碰撞控制器包括依次連接的運算器、比較器和數(shù)據(jù)生成器； 所述運算器接收所述路面類型、所述當前車速、所述行車記錄數(shù)據(jù)、所述當前行駛坡度數(shù)據(jù)以及所述當前車輛載重數(shù)據(jù)，向所述比較器發(fā)送當前車輛的有效剎車距離； 所述比較器接收所述有效剎車距離，以及所述當前車輛與前方車輛之間的相對距離，向所述數(shù)據(jù)生成器發(fā)送所述有效剎車距離與所述相對距離的比較結果； 所述數(shù)據(jù)生成器接收所述比較結果，向所述顯示設備發(fā)送所述碰撞等級數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權利要求2所述的車載控制器，其特征在于，所述運算器包括相互連接的第一運算元件和第二運算元件； 所述第一運算元件接收所述路面類型、所述當前車速和所述行車記錄數(shù)據(jù)，向所述第二運算元件發(fā)送初步確定的有效剎車距離； 所述第二運算元件接收所述初步確定的有效剎車距離、以及所述當前行駛坡度數(shù)據(jù)和所述當前車輛載重數(shù)據(jù)，向所述比較器發(fā)送最終確定的有效剎車距離。4.根據(jù)權利要求1所述的車載控制器，其特征在于，所述車載控制器還包括與所述防碰撞控制器連接的報警指令生成器； 所述防碰撞控制器向所述報警指令生成器發(fā)送所述碰撞等級數(shù)據(jù)； 所述報警指令生成器接收所述碰撞等級數(shù)據(jù)，向車輛的報警設備輸出報警指令。5.根據(jù)權利要求1所述的車載控制器，其特征在于，所述車載控制器還包括與所述防碰撞控制器連接的方向控制機構； 所述防碰撞控制器向所述方向控制機構發(fā)送所述碰撞等級數(shù)據(jù)； 所述方向控制機構接收所述碰撞等級數(shù)據(jù)，向車輛的方向執(zhí)行機構輸出方向控制指令。6.根據(jù)權利要求1所述的車載控制器，其特征在于，所述車載控制器還包括與所述防碰撞控制器連接的油門控制機構； 所述防碰撞控制器向所述油門控制機構發(fā)送所述碰撞等級數(shù)據(jù)； 所述油門控制機構接收所述碰撞等級數(shù)據(jù)，向車輛的油門執(zhí)行機構輸出油門調節(jié)指令。7.根據(jù)權利要求1所述的車載控制器，其特征在于，所述車載控制器還包括與所述防碰撞控制器連接的動平衡摩擦控制器； 所述防碰撞控制器向所述動平衡摩擦控制器發(fā)送所述碰撞等級數(shù)據(jù)； 所述動平衡摩擦控制器接收所述碰撞等級數(shù)據(jù)，向車輛的動平衡摩擦調節(jié)設備輸出行駛動摩擦調節(jié)指令。8.根據(jù)權利要求1所述的車載控制器，其特征在于，所述車載控制器還包括與所述防碰撞控制器連接的攝像頭，所述攝像頭拍攝當前車輛的行駛道路圖像并發(fā)送至所述顯示設備; 所述顯示設備接收所述當前車輛的行駛道路圖像并顯示。9.根據(jù)權利要求1所述的車載控制器，其特征在于，所述車載控制器還包括與所述防碰撞控制器連接的無線通信裝置； 當前車輛和前方車輛通過所述無線通信裝置通信。10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權利要求1至9任一項所述的車載控制器，還包括車體，所述車載控制器設置于所述車體內(nèi)部的中控平臺處;所述車體內(nèi)設置有以下部件中的一種或多種: 報警設備、方向執(zhí)行機構、油門執(zhí)行機構、動平衡摩擦調節(jié)設備。
【專利摘要】本實用新型提供了一種車載控制器及車輛，其中車載控制器包括防碰撞控制器，分別與防碰撞控制器連接的路面識別器、速度檢測器、行車記錄儀、行駛坡度檢測器、車輛載重檢測器、距離探測器和顯示設備。本實用新型中的車載控制器及車輛能夠排除車輛行駛速度的影響，在各種車速下都可以避免發(fā)生車輛碰撞，從而保障行車安全。
【IPC分類】B60W30/095, B60W50/14
【公開號】CN205365588
【申請?zhí)枴緾N201521074562
【發(fā)明人】馮道平
【申請人】馮道平
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月21日