洗車機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型洗車機(jī)器人涉及一種用于自動清洗汽車的洗車機(jī)器人。其目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、速度快的洗車機(jī)器人。本實用新型洗車機(jī)器人包括框架、掃描機(jī)構(gòu)、洗滌機(jī)構(gòu)、中央控制器，框架包括頂蓋、底座、固定連接在頂蓋和底座之間的四根立柱，每兩根立柱之間均設(shè)置有軌道，掃描機(jī)構(gòu)和洗滌機(jī)構(gòu)均可沿軌道移動，掃描機(jī)構(gòu)用于掃描汽車輪廓并將掃描結(jié)果傳至中央控制器，中央控制器用于接收掃描結(jié)果并形成汽車輪廓數(shù)據(jù)、根據(jù)汽車輪廓數(shù)據(jù)控制洗滌機(jī)構(gòu)動作。
【專利說明】
洗車機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種自動清洗機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種用于自動清洗汽車的洗車機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著車輛普及，洗車成了急需解決的問題，大部分車主選擇自己清洗或去洗車店人工清洗，自己清洗受水源和場地的限制，去洗車店清洗，成本較高，大多數(shù)時候需要排隊，速度慢，需要的時間長，人工成本較高。在缺水、環(huán)境惡劣的地區(qū)，洗車問題更加突出。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、速度快的洗車機(jī)器人。
[0004]本實用新型洗車機(jī)器人，包括框架、掃描機(jī)構(gòu)、洗滌機(jī)構(gòu)、中央控制器，所述框架包括頂蓋、底座、固定連接在頂蓋和底座之間的四根立柱，每兩根立柱之間均設(shè)置有軌道，所述掃描機(jī)構(gòu)和洗滌機(jī)構(gòu)均可沿軌道移動，所述掃描機(jī)構(gòu)用于掃描汽車輪廓并將掃描結(jié)果傳至中央控制器，所述中央控制器用于接收掃描結(jié)果并形成汽車輪廓數(shù)據(jù)、根據(jù)汽車輪廓數(shù)據(jù)控制洗滌機(jī)構(gòu)動作。
[0005]本實用新型洗車機(jī)器人，其中所述掃描機(jī)構(gòu)包括掃描機(jī)械臂和掃描頭，所述掃描機(jī)械臂的一端與軌道連接，所述掃描機(jī)械臂的另一端與掃描頭連接。
[0006]本實用新型洗車機(jī)器人，其中所述洗滌機(jī)構(gòu)包括至少一個洗滌機(jī)械臂和一個洗滌頭，洗滌機(jī)械臂的一端與軌道連接，洗滌機(jī)械臂的另一端與洗滌頭連接。
[0007]本實用新型洗車機(jī)器人，其中還包括供水機(jī)構(gòu)，所述供水機(jī)構(gòu)用于為洗滌機(jī)構(gòu)供水，所述供水機(jī)構(gòu)包括清水供水機(jī)構(gòu)和回收水供水機(jī)構(gòu)。
[0008]本實用新型洗車機(jī)器人，其中所述回收水供水機(jī)構(gòu)包括水回收處理裝置及與水回收處理裝置連接的水過濾器，所述水回收處理裝置包括集水盤、一級沉淀池、二級沉淀池，所述集水盤與一級沉淀池連通，所述一級沉淀池與二級沉淀池連通，所述底座上設(shè)置有漏水槽，所述水回收處理裝置設(shè)置在底座下方。
[0009]本實用新型洗車機(jī)器人，其中所述水回收處理裝置還包括回收水桶，所述回收水桶用于蓄存經(jīng)一級沉淀池、二級沉淀池的兩級沉淀及經(jīng)水過濾器過濾后的水。
[0010]本實用新型洗車機(jī)器人與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本實用新型洗車機(jī)器人包括框架、掃描機(jī)構(gòu)、洗滌機(jī)構(gòu)、中央控制器，結(jié)構(gòu)簡單;洗車時，將汽車開上框架的底座，由掃描機(jī)構(gòu)對汽車輪廓進(jìn)行掃描，掃描結(jié)果傳送至中央控制器并在中央控制器中形成汽車的輪廓數(shù)據(jù)，然后控制洗滌機(jī)構(gòu)沿汽車輪廓進(jìn)行洗滌，整個過程之無需人工擦洗，人工成本低，全自動進(jìn)行清洗，速度快。
[0011 ]本實用新型洗車機(jī)器人中的供水機(jī)構(gòu)包括清水供水機(jī)構(gòu)和回收水供水機(jī)構(gòu)，回收水供水機(jī)構(gòu)包括水回收處理裝置及與水回收處理裝置連接的水過濾器，水回收處理裝置包括集水盤、一級沉淀池、二級沉淀池，底座上設(shè)置有漏水槽，水回收處理裝置設(shè)置在底座下方，洗滌過的污水流入底座下方的集水盤，經(jīng)過兩級沉淀和過濾后，進(jìn)入回收水桶，實現(xiàn)了水資源的重復(fù)利用，本實用新型回收利用洗滌水進(jìn)行清洗，節(jié)約水和洗滌劑，在最后一次清洗時用清水，大大減少了耗水量，適用于常常需要洗車卻又缺水、人力成本高的地方使用，在水資源匱乏的地區(qū)也可放心使用，十分節(jié)水。
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型的洗車機(jī)器人作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型洗車機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型洗車機(jī)器人中漏水槽的分布示意圖；
[0015]圖3為本實用新型洗車機(jī)器人的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1至圖3所示，本實用新型洗車機(jī)器人包括四邊形的框架1、掃描機(jī)構(gòu)2、洗滌機(jī)構(gòu)3、供水機(jī)構(gòu)4、中央控制器5，框架I包括頂蓋11、底座12、固定連接在頂蓋11和底座12之間的四根立柱13，立柱13的上端與頂蓋11垂直連接，立柱13的下端與底座12垂直連接，每兩根立柱13之間均設(shè)置有軌道6，底座12上設(shè)置有漏水槽121，掃描機(jī)構(gòu)2和洗滌機(jī)構(gòu)3均可沿軌道6移動，掃描機(jī)構(gòu)2用于掃描汽車輪廓并將掃描結(jié)果傳至中央控制器5，中央控制器5用于接收掃描結(jié)果并形成汽車輪廓數(shù)據(jù)、根據(jù)汽車輪廓數(shù)據(jù)控制洗滌機(jī)構(gòu)3動作，供水機(jī)構(gòu)4用于為洗滌機(jī)構(gòu)3供水，供水機(jī)構(gòu)4包括清水供水機(jī)構(gòu)41和回收水供水機(jī)構(gòu)42，清水供水機(jī)構(gòu)包括清水桶411，清水桶411中蓄有清水，通過清水供水管路412為洗滌機(jī)構(gòu)3供水，回收水供水機(jī)構(gòu)42包括水回收處理裝置421及與水回收處理裝置421連接的水過濾器422，水回收處理裝置421設(shè)置在底座12下方。水回收處理裝置421包括集水盤4211、一級沉淀池4212、二級沉淀池4213、回收水桶4214，集水盤4211與一級沉淀池4212連通，一級沉淀池4212與二級沉淀池4213連通，二級沉淀池4213與水過濾器422連通，回收水桶4214用于蓄存經(jīng)一級沉淀池4212、二級沉淀池4213的兩級沉淀及經(jīng)水過濾器422過濾后的水，其通過回收水供水管路4215為洗滌機(jī)構(gòu)3供水。
[0017]掃描機(jī)構(gòu)2包括掃描機(jī)械臂21和掃描頭22，掃描機(jī)械臂21的一端與軌道6連接，掃描機(jī)械臂21的另一端與掃描頭22連接。
[0018]洗滌機(jī)構(gòu)3包括至少一個洗滌機(jī)械臂31和一個洗滌頭32，洗滌機(jī)械臂31的一端與軌道6連接，洗滌機(jī)械臂31的另一端與洗滌頭32連接，洗滌頭32可轉(zhuǎn)動。
[0019]如圖3所示，洗車時，將汽車開上底座12，由掃描機(jī)構(gòu)2中的掃描頭22對汽車輪廓進(jìn)行掃描，掃描結(jié)果傳送至中央控制器5并在中央控制器5中形成汽車的輪廓數(shù)據(jù)，由供水機(jī)構(gòu)4為洗滌機(jī)構(gòu)3供水，然后中央控制器5控制洗滌機(jī)構(gòu)3沿汽車輪廓進(jìn)行洗滌，洗滌過的污水經(jīng)漏水槽121流入底座12下方的集水盤4211，經(jīng)過兩級沉淀和過濾后，進(jìn)入回收水桶4214，整個過程之中無需人工擦洗，人工成本低，全自動進(jìn)行清洗，速度快。
[0020]本實用新型回收利用洗滌水進(jìn)行清洗，節(jié)約水和洗滌劑，在最后一次清洗時用清水，實現(xiàn)了水資源的重復(fù)利用，大大減少了耗水量，在水資源匱乏的地區(qū)也可放心使用，十分節(jié)水。
[0021]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本實用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種洗車機(jī)器人，其特征在于:包括框架、掃描機(jī)構(gòu)、洗滌機(jī)構(gòu)、中央控制器，所述框架包括頂蓋、底座、固定連接在頂蓋和底座之間的四根立柱，每兩根立柱之間均設(shè)置有軌道，所述掃描機(jī)構(gòu)和洗滌機(jī)構(gòu)均可沿軌道移動，所述掃描機(jī)構(gòu)用于掃描汽車輪廓并將掃描結(jié)果傳至中央控制器，所述中央控制器用于接收掃描結(jié)果并形成汽車輪廓數(shù)據(jù)、根據(jù)汽車輪廓數(shù)據(jù)控制洗滌機(jī)構(gòu)動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗車機(jī)器人，其特征在于:所述掃描機(jī)構(gòu)包括掃描機(jī)械臂和掃描頭，所述掃描機(jī)械臂的一端與軌道連接，所述掃描機(jī)械臂的另一端與掃描頭連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗車機(jī)器人，其特征在于:所述洗滌機(jī)構(gòu)包括至少一個洗滌機(jī)械臂和一個洗滌頭，洗滌機(jī)械臂的一端與軌道連接，洗滌機(jī)械臂的另一端與洗滌頭連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗車機(jī)器人，其特征在于:還包括供水機(jī)構(gòu)，所述供水機(jī)構(gòu)用于為洗滌機(jī)構(gòu)供水，所述供水機(jī)構(gòu)包括清水供水機(jī)構(gòu)和回收水供水機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗車機(jī)器人，其特征在于:所述回收水供水機(jī)構(gòu)包括水回收處理裝置及與水回收處理裝置連接的水過濾器，所述水回收處理裝置包括集水盤、一級沉淀池、二級沉淀池，所述集水盤與一級沉淀池連通，所述一級沉淀池與二級沉淀池連通，所述底座上設(shè)置有漏水槽，所述水回收處理裝置設(shè)置在底座下方。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗車機(jī)器人，其特征在于:所述水回收處理裝置還包括回收水桶，所述回收水桶用于蓄存經(jīng)一級沉淀池、二級沉淀池的兩級沉淀及經(jīng)水過濾器過濾后的水。
【文檔編號】B60S3/04GK205524162SQ201620085812
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月28日
【發(fā)明人】伍尤波
【申請人】伍尤波