本技術(shù)屬于軌道車輛檢測，具體為一種列車檢測沉箱。

背景技術(shù)：

1、在鐵路檢測中，基于機(jī)器視覺的圖像自動識別技術(shù)對于確保動、客、貨車行駛安全，減少人工勞動程度，增強列檢工作效率和提升檢車水平有著關(guān)鍵意義，已在貨車tfds、客車tvds和動車teds檢測系統(tǒng)上獲得了有效應(yīng)用。

2、tfds、tvds、teds檢測系統(tǒng)均通過安裝在列車進(jìn)站前鐵軌線路上的高速工業(yè)相機(jī)獲取車輛圖像信息，實時傳輸至控制室內(nèi)的控制系統(tǒng)，由計算機(jī)進(jìn)行分析與處理，通過圖像識別技術(shù)和檢車人員以人機(jī)結(jié)合的方式，判別出列車零配件有無缺損、斷裂、丟失等故障，對鐵路和列車狀況進(jìn)行故障檢測與排查，從而達(dá)到動態(tài)檢測列車質(zhì)量的目的，避免車輛事故，確保鐵路的運行安全。

3、tfds、tvds、teds檢測設(shè)備一般是安裝在沉箱內(nèi)，埋設(shè)在軌道間。一般常用的列車檢測沉箱，如一種列車檢測沉箱(專利202220019085.8)，其包括沉箱、沉箱蓋和開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)等，沉箱、沉箱蓋通過開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動箱、驅(qū)動軸、兩個曲柄和變速箱，驅(qū)動電機(jī)作為動力源，經(jīng)過變速箱、驅(qū)動箱和驅(qū)動軸帶動兩個曲柄運動，進(jìn)而帶動連接在曲柄上的沉箱蓋，實現(xiàn)沉箱蓋打開或關(guān)閉沉箱。

4、上述的列車檢測沉箱在使用時，打開沉箱蓋將沉箱內(nèi)部攝像頭裸露，攝像頭進(jìn)行拍照，完成拍照工作后將沉箱蓋關(guān)閉，但在實際中，沉箱蓋容易因集中修或路基不穩(wěn)定而變形，或者因為掉落的雜物或者積雪卡堵，導(dǎo)致沉箱蓋無法正常打開或者關(guān)閉，影響設(shè)備的正常探測。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種列車檢測沉箱，以解決上述背景技術(shù)中提出的沉箱蓋容易發(fā)生故障無法打開或者關(guān)閉的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種列車檢測沉箱，包括沉箱箱體和沉箱蓋，所述沉箱蓋將沉箱箱體蓋合，所述沉箱蓋上開設(shè)鏡頭槽，所述鏡頭槽處設(shè)置鏡頭槽蓋和鏡頭槽蓋驅(qū)動組件，所述鏡頭槽蓋通過鏡頭槽蓋驅(qū)動組件與沉箱蓋滑動連接。

4、進(jìn)一步地，所述鏡頭槽蓋驅(qū)動組件包括連桿和往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述鏡頭槽蓋通過連桿與往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。

5、進(jìn)一步地，所述鏡頭槽蓋驅(qū)動組件還包括導(dǎo)向單元，所述導(dǎo)向單元包括滑塊和滑軌；所述滑軌沿鏡頭槽設(shè)置，所述滑塊在滑軌上滑動，所述鏡頭槽蓋通過滑塊與連桿固定。

6、進(jìn)一步地，所述鏡頭槽蓋驅(qū)動組件還包括行程限位單元，所述行程限位單元包括接近開關(guān)和限位塊，所述接近開關(guān)設(shè)置在鏡頭槽的一側(cè)；所述限位塊設(shè)置在電機(jī)輸出軸上，所述限位塊與接近開關(guān)相對設(shè)置。

7、進(jìn)一步地，所述鏡頭槽的斜上方設(shè)置導(dǎo)風(fēng)板，所述導(dǎo)風(fēng)板傾斜設(shè)置，所述導(dǎo)風(fēng)板在沉箱蓋上的正投影與鏡頭槽鄰接。

8、進(jìn)一步地，所述導(dǎo)風(fēng)板與沉箱蓋上端面之間的夾角為45°。

9、進(jìn)一步地，所述沉箱箱體內(nèi)設(shè)置吹風(fēng)裝置，所述吹風(fēng)裝置包括風(fēng)機(jī)和風(fēng)機(jī)控制器，所述風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口與鏡頭槽相對設(shè)置，所述風(fēng)機(jī)與風(fēng)機(jī)控制器電性連接。

10、進(jìn)一步地，所述沉箱箱體內(nèi)設(shè)置清灰組件，所述清灰組件包括滾筒毛刷、行程電機(jī)和基座；所述基座與沉箱箱體內(nèi)相機(jī)鏡頭相對設(shè)置，所述基座上設(shè)置齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)，所述滾筒毛刷通過齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)與行程電機(jī)之間傳動。

11、進(jìn)一步地，所述清灰組件還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，所述滾筒毛刷與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接。

12、進(jìn)一步地，所述沉箱箱體內(nèi)設(shè)置加熱組件，所述加熱組件包括加熱板、溫度傳感器和溫度控制器，所述加熱板沿沉箱箱體的內(nèi)壁設(shè)置，所述溫度傳感器與溫度控制器電性連接，所述加熱板與溫度控制器電性連接。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：

14、通過將現(xiàn)有的沉箱蓋由整體平推式或者翻轉(zhuǎn)式的開門方式改造為：在工業(yè)相機(jī)鏡頭上方的沉箱蓋上開設(shè)鏡頭槽并設(shè)置鏡頭槽蓋，鏡頭槽蓋滑動將鏡頭槽進(jìn)行小面積的開關(guān)，實現(xiàn)工業(yè)鏡頭獲取圖像，不必再將沉箱蓋整體打開，減少了原來沉箱蓋全部開啟的行程，避免了因集中修或軌心路基不穩(wěn)定造成沉箱蓋變形，導(dǎo)致沉箱蓋無法正常打開或者關(guān)閉的問題，保證檢測設(shè)備的正常探測。同時，避免沉箱蓋整體打開時檢測設(shè)備外露直接受雨雪侵蝕，以及雜物、灰塵和積雪掉落卡堵，導(dǎo)致沉箱蓋無法正常打開或者關(guān)閉的問題，減少了人工上道作業(yè)時間。

技術(shù)特征：

1.一種列車檢測沉箱，其特征在于：包括沉箱箱體(1)和沉箱蓋(2)，所述沉箱蓋(2)將沉箱箱體(1)蓋合，所述沉箱蓋(2)上開設(shè)一個或多個鏡頭槽(21)，所述鏡頭槽(21)處設(shè)置鏡頭槽蓋(3)和鏡頭槽蓋驅(qū)動組件(5)，所述鏡頭槽蓋(3)通過鏡頭槽蓋驅(qū)動組件(5)與沉箱蓋(2)滑動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車檢測沉箱，其特征在于：所述鏡頭槽蓋驅(qū)動組件(5)包括連桿(51)和往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(52)和鏡頭槽蓋控制器，所述鏡頭槽蓋(3)通過連桿(51)與往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(52)連接，所述鏡頭槽蓋控制器與往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(52)電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車檢測沉箱，其特征在于：所述鏡頭槽蓋驅(qū)動組件(5)還包括導(dǎo)向單元，所述導(dǎo)向單元包括滑塊(53)和滑軌(54)；所述滑軌(54)沿鏡頭槽(21)設(shè)置，所述滑塊(53)與滑軌(54)滑動連接，所述鏡頭槽蓋(3)通過滑塊(53)與連桿(51)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的列車檢測沉箱，其特征在于：所述鏡頭槽蓋驅(qū)動組件(5)還包括行程限位單元，所述行程限位單元包括接近開關(guān)(55)和限位塊，所述接近開關(guān)(55)設(shè)置在往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(52)的固定端，所述限位塊設(shè)置在往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(52)的行程端，所述限位塊與接近開關(guān)(55)相對設(shè)置，所述接近開關(guān)(55)與鏡頭槽蓋控制器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的列車檢測沉箱，其特征在于：所述鏡頭槽(21)的斜上方設(shè)置導(dǎo)風(fēng)板(4)，所述導(dǎo)風(fēng)板(4)傾斜設(shè)置，所述導(dǎo)風(fēng)板(4)在沉箱蓋(2)上的正投影與鏡頭槽(21)鄰接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的列車檢測沉箱，其特征在于：所述導(dǎo)風(fēng)板(4)與沉箱蓋(2)上端面之間的夾角為45°。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的列車檢測沉箱，其特征在于：所述沉箱箱體(1)內(nèi)設(shè)置吹風(fēng)裝置，所述吹風(fēng)裝置包括風(fēng)機(jī)和風(fēng)機(jī)控制器，所述風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口與鏡頭槽(21)相對設(shè)置，所述風(fēng)機(jī)與風(fēng)機(jī)控制器電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的列車檢測沉箱，其特征在于：所述沉箱箱體(1)內(nèi)設(shè)置加熱組件，所述加熱組件包括加熱板(6)、溫度傳感器和溫度控制器，所述加熱板(6)沿沉箱箱體(1)的內(nèi)壁設(shè)置，所述溫度傳感器與溫度控制器電性連接，所述加熱板(6)與溫度控制器電性連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的列車檢測沉箱，其特征在于：所述沉箱箱體(1)內(nèi)設(shè)置清灰組件(7)，所述清灰組件(7)包括滾筒毛刷(71)、行程電機(jī)和基座(73)，所述基座(73)與沉箱箱體(1)連接，所述基座(73)上設(shè)置齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)(72)，所述滾筒毛刷(71)通過齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)(72)與行程電機(jī)傳動，所述滾筒毛刷(71)延伸至攝像頭上方。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的列車檢測沉箱，其特征在于：所述清灰組件(7)還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，所述滾筒毛刷(71)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于軌道車輛檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種列車檢測沉箱，包括沉箱箱體和沉箱蓋，沉箱蓋將沉箱箱體蓋合，沉箱蓋上開設(shè)鏡頭槽，鏡頭槽處設(shè)置鏡頭槽蓋，鏡頭槽蓋通過鏡頭槽蓋驅(qū)動組件與沉箱蓋滑動連接。本技術(shù)沉箱蓋上設(shè)置鏡頭槽和鏡頭槽蓋，實現(xiàn)鏡頭上方進(jìn)行小面積獨立開關(guān)，不必再將沉箱蓋整體打開，減少了原來軌心沉箱蓋全部開啟的行程，避免了因集中修或路基不穩(wěn)定造成沉箱蓋卡堵無法正常打開或者關(guān)閉的問題，保證檢測設(shè)備的正常探測。

技術(shù)研發(fā)人員：張頂鵬,段富平,胡偉,孫金虎,姚天平,張崇欣,程峰,高新翼,王衛(wèi)忠,馬紅強,紀(jì)宏濤,王旭東,董飛燕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國鐵路西安局集團(tuán)有限公司西安東車輛段
技術(shù)研發(fā)日：20231025
技術(shù)公布日：2024/5/16