本發(fā)明涉及鐵路列車控制，尤其涉及一種用于調(diào)車期間的列車位置包絡(luò)確認(rèn)方法、裝置、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、列車位置包絡(luò)是用于追蹤列車，計(jì)算列車行車許可等功能的基礎(chǔ)信息。對(duì)于列車在調(diào)車模式下，由于列車在運(yùn)行軌跡，運(yùn)行方向的不確定性，無法計(jì)算列車位置包絡(luò)，從而影響列車在調(diào)車模式運(yùn)行后，因無法確定列車位置包絡(luò)影響列車升級(jí)至更高等級(jí)模式，進(jìn)而影響行車效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問題，本發(fā)明提出一種能夠在列車調(diào)車模式下確定列車位置包括的方法、裝置和系統(tǒng)。

2、第一方面，提供一種用于調(diào)車期間的列車位置包絡(luò)確認(rèn)方法，該方法包括：一種用于調(diào)車期間的列車位置包絡(luò)確認(rèn)方法，其特征在于，包括：

3、以最近通過的應(yīng)答器組為起點(diǎn)，獲取列車的運(yùn)行方向和第一列車走行距離；

4、獲取所述列車第一次經(jīng)過道岔時(shí)的第一道岔開向信息；

5、基于所述列車的運(yùn)行方向、所述第一列車走行距離和所述第一道岔開向信息，確定所述列車運(yùn)行到折返軌上的第一列車位置包絡(luò)；

6、基于所述第一列車位置包絡(luò)，確定所述列車調(diào)車后的第二列車位置包絡(luò)；

7、獲取所述列車第二次經(jīng)過所述道岔時(shí)的第二道岔開向信息，以及第二列車走行距離；

8、基于所述第二列車走行距離和所述第二道岔開向信息，確定所述列車并軌后的第三列車位置包絡(luò)。

9、進(jìn)一步地，所述第一列車走行距離為所述列車的車頭與所述應(yīng)答器組之間的距離。

10、進(jìn)一步地，所述列車并軌后、所述列車的車頭基于所述應(yīng)答器組走行距離為折返走行距離；

11、所述第二列車走行距離確認(rèn)為所述折返走行距離、所述第一列車走行距離與所述列車長度之和。

12、進(jìn)一步地，所述基于所述列車的運(yùn)行方向、所述第一列車走行距離和所述第一道岔開向信息，確定所述列車運(yùn)行到折返軌上的第一列車位置包絡(luò)，包括：

13、基于所述列車運(yùn)行方向和所述第一列車走行距離，確定第一列車估計(jì)前段位置；

14、基于所述第一列車估計(jì)前段位置，確定所述第一列車位置包絡(luò)。

15、進(jìn)一步地，所述基于所述第一列車位置包絡(luò)，確定所述列車調(diào)車后的第二列車位置包絡(luò)，包括：

16、所述第一列車位置包絡(luò)中的第一列車最大安全前段位置為所述第二列車位置包絡(luò)中的第二列車最小安全后端位置；

17、所述第一列車位置包絡(luò)中的第一列車最小安全前段位置為所述第二列車位置包絡(luò)中的第二列車最大安全后端位置；

18、所述第一列車位置包絡(luò)中的第一列車最小安全后段位置為所述第二列車位置包絡(luò)中的第二列車最大安全前端位置；

19、所述第一列車位置包絡(luò)中的第一列車最大安全后段位置為所述第二列車位置包絡(luò)中的第二列車最小安全前端位置。

20、進(jìn)一步地，基于所述第二列車走行距離和所述第二道岔開向信息，確定所述列車并軌后的第三列車位置包絡(luò)，包括：

21、當(dāng)所述第二道岔開向信息為定位時(shí)，確定所述列車完成并軌；

22、基于所述第二列車走行距離，確定所述列車并軌后的第三列車位置包絡(luò)。

23、第二方面，提供一種用于調(diào)車期間的列車位置包絡(luò)確認(rèn)系統(tǒng)，包括：

24、獲取模塊，用于以最近通過的應(yīng)答器組為起點(diǎn)，獲取列車的運(yùn)行方向和第一列車走行距離；

25、獲取模塊，還用于獲取所述列車第一次經(jīng)過道岔時(shí)的第一道岔開向信息；

26、確定模塊，用于基于所述列車的運(yùn)行方向、所述第一列車走行距離和所述第一道岔開向信息，確定所述列車運(yùn)行到折返軌上的第一列車位置包絡(luò)；

27、確定模塊，還用于基于所述第一列車位置包絡(luò)，確定所述列車調(diào)車后的第二列車位置包絡(luò)；

28、獲取模塊，還用于獲取所述列車第二次經(jīng)過所述道岔時(shí)的第二道岔開向信息，以及第二列車走行距離；

29、確定模塊，還用于基于所述第二列車走行距離和所述第二道岔開向信息，確定所述列車并軌后的第三列車位置包絡(luò)。

30、第三方面，提供一種用于調(diào)車期間的列車位置包絡(luò)確認(rèn)裝置，包括：地面設(shè)備、聯(lián)鎖設(shè)備以及車載設(shè)備atp，

31、所述聯(lián)鎖設(shè)備用于將道岔的開向信息發(fā)送至所述地面設(shè)備；

32、所述車載設(shè)備atp用于將列車估計(jì)前端與應(yīng)答器組的距離發(fā)送至地面設(shè)備；

33、所述地面設(shè)備用于接收所述聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)送的道岔的開向信息，以及所述車載設(shè)備atp發(fā)送的列車估計(jì)前端與應(yīng)答器組的距離；并根據(jù)所述道岔的開向信息、列車估計(jì)前端與應(yīng)答器組的距離，計(jì)算列車位置包絡(luò)。

34、第四方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有程序或指令，當(dāng)所述程序或指令在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如上述任一方案所述的用于調(diào)車期間的列車位置包絡(luò)確認(rèn)方法。

35、第五方面，提供一種電子設(shè)備，包括：處理器，所述處理器與存儲(chǔ)器耦合，

36、所述處理器，用于讀取并執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，以實(shí)現(xiàn)上述任一方案所述的用于調(diào)車期間的列車位置包絡(luò)確認(rèn)方法。

37、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

38、根據(jù)列車在調(diào)車模式下經(jīng)過的最近相關(guān)應(yīng)答器及基于最近相關(guān)應(yīng)答器走行距離、列車運(yùn)行方向、列車長度等信息，以及調(diào)車進(jìn)路中區(qū)段調(diào)車鎖閉，列車換端操作等信息計(jì)算列車位置包絡(luò)，從而解決列車在調(diào)車模式下無法計(jì)算列車位置包絡(luò)問題，進(jìn)而縮短列車在退出調(diào)車模式后，升級(jí)至更高列車模式的時(shí)間，提高行車效率。

39、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種用于調(diào)車期間的列車位置包絡(luò)確認(rèn)方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一列車走行距離為所述列車的車頭與所述應(yīng)答器組之間的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述列車并軌后、所述列車的車頭基于所述應(yīng)答器組走行距離為折返走行距離；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述列車的運(yùn)行方向、所述第一列車走行距離和所述第一道岔開向信息，確定所述列車運(yùn)行到折返軌上的第一列車位置包絡(luò)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一列車位置包絡(luò)，確定所述列車調(diào)車后的第二列車位置包絡(luò)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第二列車走行距離和所述第二道岔開向信息，確定所述列車并軌后的第三列車位置包絡(luò)，包括：

7.一種用于調(diào)車期間的列車位置包絡(luò)確認(rèn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

8.一種用于調(diào)車期間的列車位置包絡(luò)確認(rèn)裝置，其特征在于：包括地面設(shè)備、聯(lián)鎖設(shè)備以及車載設(shè)備atp，

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，存儲(chǔ)有程序或指令，當(dāng)所述程序或指令在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的用于調(diào)車期間的列車位置包絡(luò)確認(rèn)方法。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器，所述處理器與存儲(chǔ)器耦合，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種用于調(diào)車期間的列車位置包絡(luò)確認(rèn)方法、裝置和系統(tǒng)，涉及鐵路列車控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法根據(jù)列車在調(diào)車模式下經(jīng)過的最近相關(guān)應(yīng)答器及基于最近相關(guān)應(yīng)答器走行距離、列車運(yùn)行方向、列車長度等信息，以及調(diào)車進(jìn)路中區(qū)段調(diào)車鎖閉，列車換端操作等信息計(jì)算列車位置包絡(luò)，從而解決列車在調(diào)車模式下無法計(jì)算列車位置包絡(luò)問題，進(jìn)而縮短列車在退出調(diào)車模式后，升級(jí)至更高列車模式的時(shí)間，提高行車效率。

技術(shù)研發(fā)人員：宋宗瑩,崔佳諾,張海山,李瑩瑩,王文斌,杜江紅,南若愚
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/5/16