本發(fā)明涉及詹式車鉤連掛，尤其涉及一種詹式車鉤連掛輔助系統(tǒng)及輔助連掛方法。

背景技術：

1、詹式車鉤目前廣泛應用于鐵路有軌運輸編組牽引機車與車廂、車廂與車廂之間連接，車鉤分離時需要人工手動拔出插銷，手動打開鉤舌后才能完成，無法實現(xiàn)無人操作下的快速分離，自動化程度低，依賴人工干預，難以適應當下有軌運輸中自動化、智能化、無人化的發(fā)展趨勢。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術問題，是針對上述存在的技術不足，提供了一種詹式車鉤連掛輔助系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有詹式車鉤連掛時自動化程度低，需要人工干預的問題。

2、為解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是：一種詹式車鉤連掛輔助用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動箱，包括殼體和馬達，殼體的上部設有連接座，殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有依次嚙合的第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪、傳動輪和第四驅(qū)動輪，第一驅(qū)動輪軸心與馬達的輸出軸固定連接，通過所述第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪和所述第四驅(qū)動輪分別連接有詹式車鉤連掛輔助機構。

3、進一步優(yōu)化本技術方案，連接座的頂部設有放置腔，放置腔的后側(cè)設有后擋壁，放置腔的底部前側(cè)設有前擋壁，后擋壁與前擋壁之間穿設有連接塊，連接塊設置在詹式車鉤的底部，殼體設置在連接座的底部，放置腔與連接塊之間設有位置鎖定機構，位置鎖定機構包括卡銷，卡銷橫向穿設在后擋壁與放置腔相接的一側(cè)，連接塊與后擋壁相接的一側(cè)設有豁口，卡銷穿設在豁口內(nèi)。

4、本發(fā)明還提供了一種詹式車鉤鉤舌打開機構，包括權利要求的詹式車鉤連掛輔助用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動箱，連接座連接在詹式車鉤的下方，殼體的前部一側(cè)設有懸臂架，懸臂架遠離連接座的一端鉸接有水平擺動的撥桿，撥桿中豎直穿設有銷桿，銷桿用于穿設在詹式車鉤的鉤舌中，撥桿的一側(cè)設有擺動機構，擺動機構連接在權利要求中的轉(zhuǎn)驅(qū)動箱中。

5、進一步優(yōu)化本技術方案，擺動機構包括驅(qū)動臂，驅(qū)動臂的一端設有豎直設置的撥柱，驅(qū)動臂的另一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動箱中的第二驅(qū)動輪連接，撥柱的外壁與撥桿的一側(cè)滑動接觸。

6、本發(fā)明還提供了一種詹式車鉤鉤頭扶正機構，詹式車鉤的鉤頭后端與車體鉸接設置，鉤頭的底部固定有權利要求的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動箱，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動箱底部的左右兩側(cè)分別設有水平轉(zhuǎn)動的第一扶正臂和第二扶正臂，第一扶正臂的一端與第一驅(qū)動輪的底部連接，第二扶正臂的一端與第四驅(qū)動輪的底部連接，第一扶正臂和第二扶正臂的外側(cè)分別各設有一個限位臂，限位臂的端部與車體固定設置。

7、進一步優(yōu)化本技術方案，第一扶正臂和第二扶正臂鏡像對稱設置，第一扶正臂和第二扶正臂的一端分別在兩個限位臂的相對內(nèi)側(cè)滑動接觸，第二扶正臂與第四驅(qū)動輪相接的一端設有兩個弧形的腰形孔，腰形孔內(nèi)穿設有螺釘并與第四驅(qū)動輪緊固連接。

8、本發(fā)明還提供了一種詹式車鉤連掛輔助系統(tǒng)，包括權利要求的詹式車鉤鉤舌打開機構和權利要求的詹式車鉤鉤頭扶正機構，鉤頭后部上端穿設有插銷，插銷穿設在鉤頭和鉤舌之間，插銷的頂部連接有提拉機構。

9、進一步優(yōu)化本技術方案，提拉機構包括懸臂桿和軸桿，軸桿水平設置，懸臂桿的一端與軸桿的中部相互垂直連接，懸臂桿的另一端通過設置的鎖鏈與插銷的頂部連接，軸桿轉(zhuǎn)動連接在固定座中，固定座固定在車體前部，懸臂桿的一側(cè)固定有鉸接臂，鉸接臂遠離軸桿的一端鉸接有伸縮機構的一端，伸縮機構的另一端鉸接在車體的前部。

10、進一步優(yōu)化本技術方案，懸臂架與殼體相接的位置固定有第二行程開關和第一行程開關，第二行程開關設置在第二驅(qū)動輪的一側(cè)，第二行程開關的操作頭設置在驅(qū)動臂的旋轉(zhuǎn)路徑中，第一行程開關的操作頭設置在第一扶正臂的旋轉(zhuǎn)路徑中，伸縮機構中設有用于位置檢測的磁感開關。

11、本發(fā)明還提供了一種詹式車鉤輔助連掛方法，使用權利要求的詹式車鉤連掛輔助系統(tǒng)進行詹式車鉤的連掛，包括同步動作的鉤舌打開步驟和鉤頭扶正步驟；

12、首先驅(qū)動提拉機構將插銷向上拉出，鉤舌與鉤頭脫離位置鎖定；

13、通過馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動第一驅(qū)動輪和第一扶正臂順時針旋轉(zhuǎn)，此時第四驅(qū)動輪和第二扶正臂同步逆時針旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)第一扶正臂和第二扶正臂的一端向外張開；

14、第二驅(qū)動輪逆時針旋轉(zhuǎn)帶動驅(qū)動臂的撥柱向撥桿的一側(cè)旋轉(zhuǎn)，最終撥柱與撥桿的一側(cè)接觸，撥桿的向外打開驅(qū)動銷桿帶動鉤舌向外打開；當動驅(qū)動臂觸發(fā)第二行程開關后，控制馬達停止工作，此時鉤舌完成輔助連掛前的打開準備，第一扶正臂和第二扶正臂張開后的端部也同時與限位臂接觸后完成鉤頭的扶正；至此完成了詹式車鉤連掛前的輔助工作。

15、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

16、1、通過設置的撥桿配合擺動機構的驅(qū)動可實現(xiàn)鉤舌的自動打開，提高了自動化程度，減少了勞動成本；

17、2、通過設置的第一扶正臂和第二扶正臂配合固定在車體中的限位臂可實現(xiàn)詹式車鉤的扶正，提高詹式車鉤的對接過程的準確性和連掛效率；

18、3、通過在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動箱中設置第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪、傳動輪和第四驅(qū)動輪可實現(xiàn)鉤舌自動打開和詹式車鉤扶正兩個動作的聯(lián)動，結(jié)構簡潔，降低了設備制造、組裝和維護成本；

19、4、通過在第二扶正臂中設置兩個弧形的腰形孔，可實現(xiàn)調(diào)試中第二扶正臂的角度調(diào)整，進一步增加詹式車鉤扶正的準確性，可降低制造和組裝過程中的難度，提高批量生產(chǎn)的成品率，降低成本；

20、5、通過設置的提拉機構可實現(xiàn)詹式車鉤插銷的自動解鎖，進一步提高詹式車鉤連掛過程中的自動化程度，減少人工依賴；

21、6、通過設置的卡銷配合在連接塊中設置的豁口可實現(xiàn)連掛輔助裝置的快速拆裝，對原有詹式車鉤的改造小，推廣和適應能力廣。

技術特征：

1.一種詹式車鉤連掛輔助用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動箱，其特征在于：包括殼體(70)和馬達(711)，殼體(70)的上部設有連接座(11)，所述殼體(70)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有依次嚙合的第一驅(qū)動輪(71)、第二驅(qū)動輪(72)、傳動輪(73)和第四驅(qū)動輪(74)，所述第一驅(qū)動輪(71)軸心與馬達(711)的輸出軸固定連接，通過所述第一驅(qū)動輪(71)、第二驅(qū)動輪(72)和所述第四驅(qū)動輪(74)分別連接有詹式車鉤連掛輔助機構。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種詹式車鉤連掛輔助用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動箱，其特征在于：所述連接座(11)的頂部設有放置腔(110)，所述放置腔(110)的后側(cè)設有后擋壁(111)，所述放置腔(110)的底部前側(cè)設有前擋壁(112)，所述后擋壁(111)與所述前擋壁(112)之間穿設有連接塊(12)，所述連接塊(12)設置在所述詹式車鉤的底部，所述殼體(70)設置在所述連接座(11)的底部，所述放置腔(110)與所述連接塊(12)之間設有位置鎖定機構，所述位置鎖定機構包括卡銷(113)，所述卡銷(113)橫向穿設在所述后擋壁(111)與所述放置腔(110)相接的一側(cè)，所述連接塊(12)與所述后擋壁(111)相接的一側(cè)設有豁口，所述卡銷(113)穿設在所述豁口內(nèi)。

3.一種詹式車鉤鉤舌打開機構，其特征在于：包括權利要求1所述的詹式車鉤連掛輔助用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動箱，所述連接座(11)連接在詹式車鉤的下方，所述連殼體(70)的前部一側(cè)設有懸臂架(30)，所述懸臂架(30)遠離所述連接座(11)的一端鉸接有水平擺動的撥桿(3)，所述撥桿(3)中豎直穿設有銷桿(31)，所述銷桿(31)用于穿設在詹式車鉤的鉤舌(2)中，所述撥桿(3)的一側(cè)設有擺動機構，所述擺動機構連接在權利要求(1)中所述的轉(zhuǎn)驅(qū)動箱(7)中。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種詹式車鉤鉤舌打開機構，其特征在于：所述擺動機構包括驅(qū)動臂(4)，所述驅(qū)動臂(4)的一端設有豎直設置的撥柱(41)，所述驅(qū)動臂(4)的另一端與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動箱(7)中的第二驅(qū)動輪(72)連接，所述撥柱(41)的外壁與所述撥桿(3)的一側(cè)滑動接觸。

5.一種詹式車鉤鉤頭扶正機構，其特征在于：詹式車鉤的鉤頭(1)后端與車體(10)鉸接設置，所述鉤頭(1)的底部固定有權利要求1所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動箱(7)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動箱(7)底部的左右兩側(cè)分別設有水平轉(zhuǎn)動的第一扶正臂(51)和第二扶正臂(52)，所述第一扶正臂(51)的一端與所述第一驅(qū)動輪(71)的底部連接，所述第二扶正臂(52)的一端與所述第四驅(qū)動輪(74)的底部連接，所述第一扶正臂(51)和所述第二扶正臂(52)的外側(cè)分別各設有一個限位臂(6)，所述限位臂(6)的端部與車體(10)固定設置。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種詹式車鉤鉤頭扶正機構，其特征在于：所述第一扶正臂(51)和所述第二扶正臂(52)鏡像對稱設置，所述第一扶正臂(51)和所述第二扶正臂(52)的一端分別在兩個所述限位臂(6)的相對內(nèi)側(cè)滑動接觸，所述第二扶正臂(52)與所述第四驅(qū)動輪(74)相接的一端設有兩個弧形的腰形孔(521)，所述腰形孔(521)內(nèi)穿設有螺釘并與所述第四驅(qū)動輪(74)緊固連接。

7.一種詹式車鉤連掛輔助系統(tǒng)，其特征在于：包括權利要求3所述的詹式車鉤鉤舌打開機構和權利要求5所述的詹式車鉤鉤頭扶正機構，所述鉤頭(1)后部上端穿設有插銷(8)，所述插銷(8)穿設在所述鉤頭(1)和鉤舌(2)之間，所述插銷(8)的頂部連接有提拉機構(9)。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種詹式車鉤連掛輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述提拉機構(9)包括懸臂桿(91)和軸桿(92)，所述軸桿(92)水平設置，所述懸臂桿(91)的一端與所述軸桿(92)的中部相互垂直連接，所述懸臂桿(91)的另一端通過設置的鎖鏈(93)與所述插銷(8)的頂部連接，所述軸桿(92)轉(zhuǎn)動連接在固定座(101)中，所述固定座(101)固定在車體(10)前部，所述懸臂桿(91)的一側(cè)固定有鉸接臂(94)，所述鉸接臂(94)遠離所述軸桿(92)的一端鉸接有伸縮機構(95)的一端，所述伸縮機構(95)的另一端鉸接在所述車體(10)的前部。

9.根據(jù)權利要求7所述的一種詹式車鉤連掛輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述懸臂架(30)與所述殼體(70)相接的位置固定有第二行程開關(42)和第一行程開關(511)，所述第二行程開關(42)設置在所述第二驅(qū)動輪(72)的一側(cè)，所述第二行程開關(42)的操作頭設置在所述驅(qū)動臂(4)的旋轉(zhuǎn)路徑中，所述第一行程開關(511)的操作頭設置在所述第一扶正臂(51)的旋轉(zhuǎn)路徑中，所述伸縮機構(95)中設有用于位置檢測的磁感開關。

10.一種詹式車鉤輔助連掛方法，其特征在于：使用權利要求9所述的詹式車鉤連掛輔助系統(tǒng)進行詹式車鉤的連掛，包括同步動作的鉤舌(2)打開步驟和鉤頭(1)扶正步驟；

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及詹式車鉤連掛技術領域，尤其涉及一種詹式車鉤連掛輔助系統(tǒng)及輔助連掛方法，包括詹式車鉤連掛輔助用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動箱、鉤舌打開機構、鉤頭扶正機構和車鉤輔助連掛方法，其中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動箱包括殼體和馬達，殼體的上部設有連接座，殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有依次嚙合的第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪、傳動輪和第四驅(qū)動輪，第一驅(qū)動輪軸心與馬達的輸出軸連接，通過所述第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪和所述第四驅(qū)動輪分別連接有詹式車鉤連掛輔助機構。通過設置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動箱可同步實現(xiàn)鉤舌自動打開和鉤頭自動扶正。

技術研發(fā)人員：王亞東,曹宇,張海宇,任永昕,王天卓,王軻锳,張海梁,王超偉
受保護的技術使用者：唐山威程科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/9/9