本發(fā)明涉及礦山設備，具體為一種礦山運輸設備。

背景技術：

1、礦山的開采方式主要分為露天采礦和地下采礦兩大類，其中地下采礦在深部礦石的開采中占據重要地位。地下采礦通過在地下礦體中開設礦洞、巷道和豎井等通道來獲取礦石。該通道通常設計為網狀結構，以便實現礦體的全方位開采。礦石在被開采后，通過礦車從礦洞內部運送至地表，進行進一步處理。礦山運輸設備在整個采礦過程中起著承上啟下的關鍵作用，其效率直接影響到采礦的整體產出。因此，礦山運輸設備的設計和布局成為了礦山開采工程中的重要內容。隨著采礦深度的增加和礦體形態(tài)的復雜化，對礦山運輸設備的要求也越來越高，特別是在狹小空間內的靈活性和高效運輸能力方面提出了新的挑戰(zhàn)。

2、在傳統(tǒng)的礦洞運輸中，礦車的轉向操作往往成為一個難題，特別是在狹窄的礦洞環(huán)境中，轉向操作更為復雜。通常情況下，為了實現礦車在礦洞內的轉向，礦洞內部會設計y型軌道，并配合使用雙向礦車。這種設計雖然能使礦車在有限的空間內完成前后方向的切換，但仍存在一定的局限性?，F有技術中，礦車操作臺通常設置在車斗的一側，或者在兩側設置車斗，中間配置操作臺。這種布局雖然能夠實現車輛前后方向的正常行駛，但在車輛逆向行駛時，操作人員無法同時觀察到路面情況和車斗情況。特別是在車斗滿載、車輛整體重量較大的情況下，駕駛員無法充分掌握車輛的狀態(tài)以及路面的情況，容易導致安全隱患。

技術實現思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種礦山運輸設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種礦山運輸設備，包括載板、載板下端的內腔、以及設置于載板上的車斗，所述載板底部設置有雙向驅動機構，所述雙向驅動機構上設置有用于限制其運動的鎖定機構，所述載板的兩側均設置有操作臺，其中任意一個所述操作臺均可對雙向驅動機構或鎖定機構實現單獨控制。

3、優(yōu)選的，所述雙向驅動機構包括有：

4、第一電機，所述第一電機設置在載板下端，所述第一電機設置有兩個控制端，每個所述控制端包括有兩個使第一電機正轉或反轉控制開關，所述控制開關分別設置于不同的操作臺上，所述第一電機的輸出端設置有主齒輪；

5、傳動軸，所述傳動軸兩側均設置有第一副齒輪，其中一個所述第一副齒輪與主齒輪連接，所述傳動軸的另一端均連接有輪軸組件，每個所述傳動軸上均設置獨立的鎖定機構，所述輪軸組件的端部設置有第二副齒輪，所述第二副齒輪與傳動軸另一端的第一副齒輪嚙合；

6、若干個軸承座，所述軸承座設置在載板的下端，所述軸承座分別用于支撐傳動軸或輪軸組件。

7、優(yōu)選的，所述鎖定機構包括有：

8、若干個軸桿，所述軸桿設置在載板的下端，且位于傳動軸的兩側；

9、上夾板和下夾板，所述上夾板和下夾板滑動設置于軸桿上，且位于傳動軸的外側，所述上夾板和下夾板的相向面均設置有與傳動軸相匹配的摩擦部，所述上夾板和下夾板之間設置有彈簧，所述上夾板和下夾板內側均開設有相互錯位的第一通孔；

10、兩個第二通孔，所述第二通孔開設于軸承座上；

11、若干條第一繩索，所述第一繩索分別錯位設置于上夾板和下夾板相向面的不同位置，每個所述第一繩索穿過第一通孔后于上夾板或下夾板的外側集合形成有第二繩索；

12、導出管，所述導出管設置于內腔的側壁上，所述第二繩索分別穿過第二通孔和導出管集合形成有第三繩索，所述第三繩索的端部連接有壓桿；

13、支撐架，所述支撐架設置于操作臺上，所述壓桿與支撐架轉動連接；

14、限制桿，所述限制桿轉動設置于操作臺上，所述限制桿用于可選擇性的限制壓桿運動。

15、優(yōu)選的，所述內腔的內部設置有提高鎖定機構靈活性的轉動支架組件，所述轉動支架組件包括有：

16、若干個第一轉動支架，所述第一轉動支架分別設置于上夾板和下夾板外側面的第一通孔處，所述第一轉動支架用于防止第一繩索與第一通孔產生摩擦；

17、若干個第二轉動支架，所述第二轉動支架分別設置于上夾板和下夾板外側面；

18、第三轉動支架，所述第三轉動支架固定設置在導出管的入口端，所述第二轉動支架和第三轉動支架用于防止第二繩索與第二通孔產生摩擦。

19、優(yōu)選的，所述載板上端設置有支撐板，所述車斗兩端與支撐板轉動連接，所述車斗的兩側均設置有車斗翻轉機構。

20、優(yōu)選的，所述車斗翻轉機構包括有：

21、兩組借力支架，所述借力支架設置于載板上，且分別位于車斗兩側，所述借力支架設置有外延部分，所述外延部分的兩端分別設置有第一轉軸和第二轉軸；

22、兩組第二電機，所述第二電機的輸出端分別設置于不同的第一轉軸上；

23、若干根拉力帶，所述拉力帶的一端連接于車斗，所述拉力帶的另一端連接于第一轉軸，所述第二轉軸與拉力帶側面接觸，使得所述拉力帶始終保持非直線狀態(tài)。

24、優(yōu)選的，所述導出管包括有：

25、管體，所述管體設置于內腔的側壁上；

26、兩個第一轉桿，所述第一轉桿分別設置在管體入口端的上、下兩側；

27、第二轉桿，所述第二轉桿設置在管體出口端的上端，所述第一轉桿和第二轉桿用于防止第二繩索和第三繩索與管體發(fā)生摩擦。

28、與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

29、1、該一種礦山運輸設備，通過設置有雙操作臺，使駕駛員能夠在設備前后行駛過程中任意選擇操作位置，每個操作臺均可獨立控制雙向驅動機構和鎖定機構，從而保證了駕駛員在不同方向行駛時，均能實時觀察路面和車斗的狀態(tài)，該設計提高了設備的操作靈活性和駕駛安全性，尤其是在復雜的礦井環(huán)境中，能有效減少因視野受限導致的操作風險；

30、2、該一種礦山運輸設備，通過設置有雙向驅動機構，能夠有效實現設備的前進與后退，雙向驅動機構利用第一電機的正反轉特性，通過傳動軸和副齒輪的配合，使設備可以平穩(wěn)地在軌道上雙向行駛，此設計減少了復雜機械裝置的需求，降低了設備的制造和維護成本，同時增強了設備在不同作業(yè)場景下的適應性；

31、3、該一種礦山運輸設備，通過設置有鎖定機構，能夠在設備行駛過程中實現有效的減速控制和制動，當設備需要在斜坡或不平整軌道上停車時，鎖定機構可以通過摩擦夾持傳動軸，提供可靠的制動效果，鎖定機構的設計不僅提高了設備的安全性，還能在操作臺上進行便捷的控制，確保設備在各種復雜工況下的穩(wěn)定性；

32、4、該一種礦山運輸設備，通過設置有轉動支架組件，進一步提高了鎖定機構的操作靈活性和耐用性，轉動支架組件通過對繩索路徑的導向和支撐，減少了繩索與其他部件之間的摩擦，從而延長了繩索和設備的使用壽命，該設計有效降低了設備在高頻次操作下的故障率，提升了設備的整體可靠性。

技術特征：

1.一種礦山運輸設備，包括載板(1)、載板(1)下端的內腔(2)、以及設置于載板(1)上的車斗(3)，其特征在于：所述載板(1)底部設置有雙向驅動機構(4)，所述雙向驅動機構(4)上設置有用于限制其運動的鎖定機構(5)，所述載板(1)的兩側均設置有操作臺(6)，其中任意一個所述操作臺(6)均可對雙向驅動機構(4)或鎖定機構(5)實現單獨控制。

2.根據權利要求1所述的一種礦山運輸設備，其特征在于：所述雙向驅動機構(4)包括有：

3.根據權利要求2所述的一種礦山運輸設備，其特征在于：所述鎖定機構(5)包括有：

4.根據權利要求3所述的一種礦山運輸設備，其特征在于：所述內腔(2)的內部設置有提高鎖定機構(5)靈活性的轉動支架組件(7)，所述轉動支架組件(7)包括有：

5.根據權利要求1至4中任一項所述的一種礦山運輸設備，其特征在于：所述載板(1)上端設置有支撐板(8)，所述車斗(3)兩端與支撐板(8)轉動連接，所述車斗(3)的兩側均設置有車斗翻轉機構(9)。

6.根據權利要求5所述的一種礦山運輸設備，其特征在于：所述車斗翻轉機構(9)包括有：

7.根據權利要求4所述的一種礦山運輸設備，其特征在于：所述導出管(510)包括有：

技術總結
本發(fā)明公開了一種礦山運輸設備，包括載板、載板下端的內腔、以及設置于載板上的車斗，所述載板底部設置有雙向驅動機構，所述雙向驅動機構上設置有用于限制其運動的鎖定機構，所述載板的兩側均設置有操作臺，其中任意一個所述操作臺均可對雙向驅動機構或鎖定機構實現單獨控制；本發(fā)明結構簡單，設計合理，通過設置有雙操作臺，使駕駛員能夠在設備前后行駛過程中任意選擇操作位置，每個操作臺均可獨立控制雙向驅動機構和鎖定機構，從而保證了駕駛員在不同方向行駛時，均能實時觀察路面和車斗的狀態(tài)，該設計提高了設備的操作靈活性和駕駛安全性，尤其是在復雜的礦井環(huán)境中，能有效減少因視野受限導致的操作風險。

技術研發(fā)人員：劉根全,蘇良平,湯建榮
受保護的技術使用者：江蘇巨豪礦山機械設備有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/17