本技術(shù)涉及斜井臺車，具體涉及一種設(shè)有限位防護(hù)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定型斜井臺車。

背景技術(shù)：

1、地下洞室斜井開挖施工常常需要載人臺車及材料運(yùn)輸臺車等設(shè)施，這樣需要在斜井底板面上安裝軌道使臺車在軌道上行走，一般采用輕型鋼軌，規(guī)格一般為24kg/m或38kg/m，需要人工在斜井有限空間內(nèi)自上而下逐節(jié)進(jìn)行安裝，采用鋼筋支架或混凝土墩基礎(chǔ)進(jìn)行支撐。

2、斜井臺車在鋼軌上進(jìn)行移動時，需要借助絞車和絞繩對其進(jìn)行拉動和釋放，從而保證臺車在軌道上進(jìn)行移動，實(shí)現(xiàn)對材料和人員的輸送操作。

3、經(jīng)檢索，公告號為cn218966916u的中國專利公開了一種斜井挖礦臺車防墜牽引裝置，該結(jié)構(gòu)通過鎖緊機(jī)構(gòu)，利用推動氣缸，鎖緊齒條可以帶動兩個弧形擠壓板實(shí)現(xiàn)移動，弧形擠壓板帶動多個擠壓齒實(shí)現(xiàn)擠壓在收卷輥的外壁位置處，實(shí)現(xiàn)對收卷輥和鋼絲繩的接觸鎖緊操作，實(shí)現(xiàn)對鋼絲繩的大面積以及對收卷輥起到擠壓鎖緊操作，避免鋼絲繩快速移動造成臺車墜落下去，多點(diǎn)位大面積鎖緊，防墜效果更好。

4、但是該結(jié)構(gòu)在實(shí)際使用時，單純利用絞車和絞繩對其進(jìn)行限位拉動，整體在實(shí)際使用時，臺車本身沒有一定的安全限位機(jī)構(gòu)，當(dāng)絞車出現(xiàn)故障時，臺車容易失去限制，從而發(fā)生危險，整體的使用穩(wěn)定性和安全性有待提高，鑒于此，本實(shí)用新型提出一種設(shè)有限位防護(hù)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定型斜井臺車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供一種設(shè)有限位防護(hù)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定型斜井臺車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種設(shè)有限位防護(hù)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定型斜井臺車，包括對稱且傾斜安裝在地基上的兩個工字型軌道，所述工字型軌道的一側(cè)設(shè)置有絞車，兩個工字型軌道上共同安裝有臺車本體，所述臺車本體靠近工字型軌道的一側(cè)外表面均對稱設(shè)置有兩組輔助輪，所述工字型軌道的兩側(cè)外表面中間位置均焊接有限位板，所述絞車上的繩索一端與臺車本體上的掛鉤相連接，所述輔助輪均滾動卡合安裝在工字型軌道內(nèi)且位于限位板的頂端。

3、可以看出，絞車對繩索的釋放和拉動能夠帶動臺車本體通過輔助輪在兩個工字型軌道上進(jìn)行移動，達(dá)到地下洞室斜井開挖施工時的物料和材料運(yùn)輸。

4、為了達(dá)到一旦絞車發(fā)生損壞，需要將臺車本體限位在工字型軌道的某一位置或者需要自鎖限位保護(hù)的效果，優(yōu)選地，所述臺車本體與工字型軌道的連接處設(shè)置有限位防護(hù)構(gòu)件，所述限位防護(hù)構(gòu)件包括步進(jìn)電機(jī)，所述臺車本體的底部中間位置開設(shè)有安裝槽，所述步進(jìn)電機(jī)嵌入安裝在安裝槽的內(nèi)部，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端安裝有主齒輪，所述臺車本體底部設(shè)置有安裝架，且通過安裝架橫向轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿靠近中間位置的外表面固定套設(shè)有從齒輪，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端與主齒輪同軸傳動連接，所述從齒輪安裝在主齒輪的底部，且從齒輪與主齒輪相互嚙合，所述臺車本體底部且靠近轉(zhuǎn)動桿的兩側(cè)均橫向安裝設(shè)置有限位塊，兩個所述限位塊的底端表面均開設(shè)有限位滑槽，所述限位滑槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿的兩側(cè)外表面對稱設(shè)置有限位螺母塊，所述限位螺母塊的內(nèi)壁安裝有齒牙塊，所述工字型軌道內(nèi)部位于限位板底端間距分布有抵觸齒牙，所述雙向螺紋桿的一端貫穿限位塊的一側(cè)外部與轉(zhuǎn)動桿的一端連固定連接，所述限位螺母塊在雙向螺紋桿的外部螺紋連接，所述齒牙塊通過螺釘安裝在限位螺母塊的內(nèi)壁，所述齒牙塊與抵觸齒牙結(jié)構(gòu)相適配。

5、為了避免臺車本體內(nèi)部的碎石或者物料在輸送時掉落至工字型軌道的內(nèi)部，經(jīng)過輔助輪滾動時發(fā)生顛簸的現(xiàn)象，優(yōu)選地，所述輔助輪所屬的支架兩側(cè)均設(shè)置有連接板，所述連接板的一端設(shè)置有清潔刮板，所述清潔刮板在工字型軌道的內(nèi)部，且位于限位板的頂部，所述清潔刮板貼合在工字型軌道的內(nèi)壁處

6、本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

7、1、通過設(shè)置限位防護(hù)構(gòu)件，利用步進(jìn)電機(jī)、主齒輪、從齒輪、限位塊、限位滑槽、轉(zhuǎn)動桿、限位螺母塊、齒牙塊和雙向螺紋桿的設(shè)置，使得整體能夠通過齒牙塊與抵觸齒牙的抵觸咬合，從而對臺車進(jìn)行限位，使得整體在使用時具有一定的限位保護(hù)機(jī)構(gòu)，使得整體安全性更高，同時整體的限位效果更好；

8、2、通過雙向螺紋桿的設(shè)置，從而使得整體在限位時兩側(cè)的兩組齒牙塊能夠同時進(jìn)行抱閘和脫離，使得整體在使用時整體的運(yùn)行統(tǒng)一性更好，保證整體的限位穩(wěn)定性；

9、3、通過工字型軌道的設(shè)置，從而使得輔助輪與工字型軌道安裝時，整體的卡合穩(wěn)定性更高，同時抵觸齒牙與齒牙塊抵觸后，通過限位板的抵觸限位，從而使得臺車整體與工字型軌道之間的安裝穩(wěn)性更高，兩者不易脫離拆分，保證整體使用穩(wěn)定性；

10、4、通過輔助輪的移動，使得連接板帶動清潔刮板在工字型軌道的內(nèi)部進(jìn)行移動，清潔刮板能夠?qū)⒐ぷ中蛙壍纼?nèi)部的碎石或者雜質(zhì)刮出，避免臺車本體內(nèi)部的碎石或者物料在輸送時掉落至工字型軌道的內(nèi)部，經(jīng)過輔助輪滾動后發(fā)生顛簸的現(xiàn)象，進(jìn)一步提高臺車本體移動的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種設(shè)有限位防護(hù)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定型斜井臺車，包括對稱且傾斜安裝在地基上的兩個工字型軌道(1)，所述工字型軌道(1)的一側(cè)設(shè)置有絞車(2)，兩個工字型軌道(1)上共同安裝有臺車本體(3)，所述臺車本體(3)靠近工字型軌道(1)的一側(cè)外表面均對稱設(shè)置有兩組輔助輪(4)，其特征在于：所述工字型軌道(1)的兩側(cè)外表面中間位置均焊接有限位板(5)，所述臺車本體(3)與工字型軌道(1)的連接處設(shè)置有限位防護(hù)構(gòu)件；

2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)有限位防護(hù)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定型斜井臺車，其特征在于：所述絞車(2)上的繩索一端與臺車本體(3)上的掛鉤相連接，所述輔助輪(4)均滾動卡合安裝在工字型軌道(1)內(nèi)且位于限位板(5)的頂端。

3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)有限位防護(hù)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定型斜井臺車，其特征在于：所述步進(jìn)電機(jī)(6)的輸出端與主齒輪(7)同軸傳動連接，所述從齒輪(10)安裝在主齒輪(7)的底部，且從齒輪(10)與主齒輪(7)相互嚙合。

4.如權(quán)利要求1所述的設(shè)有限位防護(hù)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定型斜井臺車，其特征在于：所述雙向螺紋桿(13)的一端貫穿限位塊(11)的一側(cè)外部與轉(zhuǎn)動桿(9)的一端連固定連接，所述限位螺母塊(14)在雙向螺紋桿(13)的外部螺紋連接，所述齒牙塊(15)通過螺釘安裝在限位螺母塊(14)的內(nèi)壁，所述齒牙塊(15)與抵觸齒牙(16)結(jié)構(gòu)相適配。

5.如權(quán)利要求1所述的設(shè)有限位防護(hù)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定型斜井臺車，其特征在于：所述輔助輪(4)所屬的支架兩側(cè)均設(shè)置有連接板(17)，所述連接板(17)的一端設(shè)置有清潔刮板(18)。

6.如權(quán)利要求5所述的設(shè)有限位防護(hù)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定型斜井臺車，其特征在于：所述清潔刮板(18)在工字型軌道(1)的內(nèi)部，且位于限位板(5)的頂部，所述清潔刮板(18)貼合在工字型軌道(1)的內(nèi)壁處。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種設(shè)有限位防護(hù)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定型斜井臺車，屬于斜井臺車技術(shù)領(lǐng)域，包括對稱且傾斜安裝在地基上的兩個工字型軌道，其中工字型軌道的一側(cè)設(shè)置有絞車，兩個工字型軌道上共同安裝有臺車本體，臺車本體靠近工字型軌道的一側(cè)外表面均對稱設(shè)置有兩組輔助輪，工字型軌道的兩側(cè)外表面中間位置均焊接有限位板，所述臺車本體與工字型軌道的連接處設(shè)置有限位防護(hù)構(gòu)件。本技術(shù)能夠?qū)ε_車進(jìn)行限位，使得整體在使用時具有一定的限位保護(hù)機(jī)構(gòu)，使得整體安全性更高，同時整體的限位效果更好，而且能夠?qū)?dǎo)軌內(nèi)部的碎石和雜質(zhì)進(jìn)行刮落，避免臺車在運(yùn)行時發(fā)生顛簸。

技術(shù)研發(fā)人員：白賀,田曉飛,馬強(qiáng),羅鋒壽,蔣青,唐兵,高孟尚,晉朋雷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國水利水電第一工程局有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240506
技術(shù)公布日：2024/12/12