一種用于轉(zhuǎn)彎型堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)彎型堆垛機(jī)，尤其涉及一種用于轉(zhuǎn)彎型堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)彎型堆垛機(jī)是在一般的巷道堆垛機(jī)基礎(chǔ)上的技術(shù)創(chuàng)新，兩者的主要區(qū)別在于轉(zhuǎn)彎型堆垛機(jī)有個(gè)繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)的車輪，依靠前后各對(duì)水平輪擠壓地軌導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)彎功能，而一般的巷道堆垛機(jī)的車輪是不能旋轉(zhuǎn)的，因而不具備旋轉(zhuǎn)功能。轉(zhuǎn)彎型堆垛機(jī)在條形軌道上運(yùn)行，可直接從一個(gè)巷道通過彎道進(jìn)入另一個(gè)巷道，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)巷道上的貨物出入庫(kù)作業(yè)。具有減少設(shè)備成本、提高倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的利用率等諸多優(yōu)點(diǎn)。
[0003]因此，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是轉(zhuǎn)彎型堆垛機(jī)的重要組成部分，目前，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)彎型堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)普遍存在設(shè)計(jì)不合理，極易引起堆垛機(jī)頻繁脫軌，軸承經(jīng)常損壞，維護(hù)成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于轉(zhuǎn)彎型堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)彎型堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)易脫軌和維護(hù)成本高的問題。
[0005]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種用于轉(zhuǎn)彎型堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其包括軌道、車輪、車輪架、立軸和堆垛機(jī)下橫梁，所述車輪通過驅(qū)動(dòng)軸安裝于所述車輪架上且位于所述軌道的上方，所述驅(qū)動(dòng)軸上于所述車輪的兩側(cè)均安裝有滾子軸承，且所述驅(qū)動(dòng)軸由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中，所述立軸的一端連接于所述堆垛機(jī)下橫梁上且兩者之間設(shè)置有第一軸承，另一端連接于所述車輪架上，且該端與所述堆垛機(jī)下橫梁之間設(shè)置有第二軸承，所述堆垛機(jī)下橫梁與所述車輪架之間的立軸上設(shè)置有第三軸承，所述車輪架下方于所述軌道的兩側(cè)設(shè)置有至少兩組導(dǎo)向輪。
[0007]特別地，所述第一軸承采用深溝球軸承，所述第二軸承采用滾針軸承，所述第三軸承采用推力球軸承。
[0008]特別地，所述導(dǎo)向輪的下方均安裝有圓形的擋盤，所述擋盤的直徑大于所述導(dǎo)向輪的直徑，所述軌道采用“工”字型軌道，所述擋盤伸進(jìn)所述軌道的中間槽內(nèi)。
[0009]特別地，所述擋盤的頂面為一錐形面。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為，與現(xiàn)有技術(shù)相比所述用于轉(zhuǎn)彎型堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用第一軸承、第二軸承和第三軸承的組合的方式，既保證轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性，又提高各軸承使用壽命，減少用戶維護(hù)成本。同時(shí)再導(dǎo)向輪的下方安裝圓形擋盤，可以有效防止堆垛機(jī)在轉(zhuǎn)彎時(shí)脫軌。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】I提供的用于轉(zhuǎn)彎型堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:
[0013]1、軌道；2、車輪；3、車輪架；4、立軸；5、堆垛機(jī)下橫梁；6、驅(qū)動(dòng)軸；7、滾子軸承；8、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；9、深溝球軸承；10、滾針軸承；11、推力球軸承；12、導(dǎo)向輪；13、擋盤。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0015]請(qǐng)參閱圖1所示，圖1是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】I提供的用于轉(zhuǎn)彎型堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]本實(shí)施例中，一種用于轉(zhuǎn)彎型堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括“工”字型的軌道1、車輪2、車輪架3、立軸4和堆垛機(jī)下橫梁5，所述車輪2通過驅(qū)動(dòng)軸6安裝于所述車輪架3上且位于所述軌道I的上方，所述驅(qū)動(dòng)軸6上于所述車輪2的兩側(cè)均安裝有滾子軸承7，且所述驅(qū)動(dòng)軸6由驅(qū)動(dòng)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)，所述立軸4的一端連接于所述堆垛機(jī)下橫梁5上且兩者之間設(shè)置有深溝球軸承9，另一端連接于所述車輪架3上，且該端與所述堆垛機(jī)下橫梁5之間設(shè)置有滾針軸承10，所述堆垛機(jī)下橫梁5與所述車輪架3之間的立軸4上設(shè)置有推力球軸承11，通過上述推力球軸承11、滾針軸承10、深溝球軸承9三種軸承組合的方式，既保證轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性，又能提高各個(gè)軸承的使用壽命，減少用戶維護(hù)成本。
[0017]所述車輪架3下方于所述軌道I的兩側(cè)設(shè)置有至少兩組導(dǎo)向輪12，所述導(dǎo)向輪12的下方均安裝有圓形的擋盤13，所述擋盤13的直徑大于所述導(dǎo)向輪12的直徑，所述擋盤13伸進(jìn)所述軌道I的中間槽內(nèi)，所述擋盤13的頂面為一錐形面，通過擋盤13的設(shè)置，可以有效防止堆垛機(jī)在轉(zhuǎn)彎時(shí)脫軌。
[0018]以上實(shí)施例只是闡述了本實(shí)用新型的基本原理和特性，本實(shí)用新型不受上述事例限制，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于轉(zhuǎn)彎型堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其包括軌道、車輪、車輪架、立軸和堆垛機(jī)下橫梁，所述車輪通過驅(qū)動(dòng)軸安裝于所述車輪架上且位于所述軌道的上方，所述驅(qū)動(dòng)軸上于所述車輪的兩側(cè)均安裝有滾子軸承，且所述驅(qū)動(dòng)軸由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其特征在于，所述立軸的一端連接于所述堆垛機(jī)下橫梁上且兩者之間設(shè)置有第一軸承，另一端連接于所述車輪架上，且該端與所述堆垛機(jī)下橫梁之間設(shè)置有第二軸承，所述堆垛機(jī)下橫梁與所述車輪架之間的立軸上設(shè)置有第三軸承，所述車輪架下方于所述軌道的兩側(cè)設(shè)置有至少兩組導(dǎo)向輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于轉(zhuǎn)彎型堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一軸承采用深溝球軸承，所述第二軸承采用滾針軸承，所述第三軸承采用推力球軸承。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于轉(zhuǎn)彎型堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向輪的下方均安裝有圓形的擋盤，所述擋盤的直徑大于所述導(dǎo)向輪的直徑，所述軌道采用“工”字型軌道，所述擋盤伸進(jìn)所述軌道的中間槽內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于轉(zhuǎn)彎型堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擋盤的頂面為一錐形面。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于轉(zhuǎn)彎型堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其包括軌道、車輪、車輪架、立軸和堆垛機(jī)下橫梁，所述車輪通過驅(qū)動(dòng)軸安裝于所述車輪架上且位于所述軌道的上方，所述驅(qū)動(dòng)軸上于所述車輪的兩側(cè)均安裝有滾子軸承，且所述驅(qū)動(dòng)軸由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中，所述立軸的一端連接于所述堆垛機(jī)下橫梁上且兩者之間設(shè)置有第一軸承，另一端連接于所述車輪架上，且該端與所述堆垛機(jī)下橫梁之間設(shè)置有第二軸承，所述堆垛機(jī)下橫梁與所述車輪架之間的立軸上設(shè)置有第三軸承，所述車輪架下方于所述軌道的兩側(cè)設(shè)置有至少兩組導(dǎo)向輪。上述不僅保證轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性，又提高各軸承使用壽命，減少用戶維護(hù)成本；而且可以有效防止堆垛機(jī)在轉(zhuǎn)彎時(shí)脫軌。
【IPC分類】B61F9/00
【公開號(hào)】CN204713094
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520330509
【發(fā)明人】萬(wàn)曰程, 周雪雯
【申請(qǐng)人】無(wú)錫中鼎物流設(shè)備有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年5月20日