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      自動(dòng)助力自行車的制作方法

      文檔序號(hào):4100910閱讀:217來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:自動(dòng)助力自行車的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種自動(dòng)助力自行車。
      目前,助力車有內(nèi)燃助力車,電動(dòng)自行車,均消耗燃料或電力,污染環(huán)境或成較高、重量較大。而在1999年6月30日公開(kāi)號(hào)為CN 1221072A的發(fā)明其說(shuō)明書(shū)名稱為《無(wú)耗自動(dòng)助力車》中記載的結(jié)構(gòu)形式亦顯得有些龐雜。
      本發(fā)明的目的是提供一種能充分地利用慣性、震動(dòng)或顛簸能量、腳踏力,并且結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)潔輕便的自動(dòng)助力自行車。
      本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的有車架及無(wú)阻尼元件的彈性懸架和車輪、腳踏曲柄、鏈條、小鏈輪、變速和操縱裝置,并且車輪分別設(shè)有助力Z、L;助力Z,設(shè)在自行車的中軸部位,由一殼體與車架的下部固定,殼內(nèi)圓柱狀空間的徑向有一中間板在其中心部位靠一側(cè)有一個(gè)軸向管狀凸部,在該側(cè)徑向設(shè)有一個(gè)A形傳動(dòng)臂其后端由軸經(jīng)殼體軸向軸承定位后與殼外的后彈性懸架擺桿的前端固定連接,A形傳動(dòng)臂前兩端之間的對(duì)應(yīng)位置軸向有一個(gè)由中間板和殼體端蓋軸承定位的軸在其中部設(shè)有一軸齒輪,在它一側(cè)的軸上并列裝著兩個(gè)工作方向一致的軸齒輪單向超越離合,兩個(gè)單向超越離合的外輪分別在軸的兩邊與A形傳動(dòng)臂前兩端的每端之間均分別由一個(gè)或一對(duì)傳動(dòng)桿活連接著,軸齒輪的另一側(cè)由齒輪組件和操縱件與之構(gòu)成可控軸齒輪自動(dòng)離合;在中間板另一側(cè)軸向設(shè)有行星輪組由支架的管狀軸與中間板的管狀凸部軸承定位其軸上裝有傳動(dòng)齒輪并通過(guò)中間板管狀凸部上的一窗口與軸齒輪嚙合,內(nèi)齒圈由中間板上的圓周凸臺(tái)軸承定位其外圓上有一制動(dòng)帶它的一端由銷軸與中間板定位另一端與一個(gè)經(jīng)中間板、殼體端蓋軸承定位的偏心軸活連接,偏心軸經(jīng)操縱臂與操縱鋼繩連接,該側(cè)的一慣性輪其中心部位管狀軸的一端部是行星輪組的中心齒輪,該軸的兩端分別與行星輪支架和殼體端蓋滾動(dòng)軸承定位;殼體軸向的中心位置有中軸,靠其一端部附近設(shè)有與齒輪構(gòu)成的中軸單向超越離合和殼外與之齒輪輪體固定的大鏈輪,該齒輪與可控軸齒輪自動(dòng)離合的齒輪嚙合,中軸分別由中間板管狀凸部的頭端和相反側(cè)的殼體端蓋軸承定位其殼外的兩端分別與腳踏曲柄固定連接;助力L分別設(shè)在車輪軸的軸殼兩端,由前彈性懸架固定部分定位的齒條或齒環(huán)與彈性懸架移動(dòng)部分定位并與車輪軸同心的齒輪及螺旋傳動(dòng)件、摩擦片和軸殼構(gòu)成傳動(dòng)關(guān)系;軸殼兩端齒條或齒環(huán)與齒輪外螺旋件的嚙合位置及螺旋傳動(dòng)件的旋向分別為一前、一后嚙合;一左旋,一右旋。
      本發(fā)明的突出特點(diǎn)是騎行省力、舒適、能提高行駛速度且不污染環(huán)境,助力Z和L的設(shè)置使整車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔輕便。
      下面參照附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明,其中

      圖1是本發(fā)明整車基本結(jié)構(gòu)的示意圖;圖2是本發(fā)明后輪助力的軸向剖視圖;圖3是圖2的A-A剖面圖;圖4是圖2的B-B剖面圖;圖5是圖2的C-C剖面圖;圖6是本發(fā)明前輪助力搖臂式無(wú)阻尼懸架的示意圖;圖7是本發(fā)明前輪助力(套管式無(wú)阻尼懸架)右側(cè)部分的半剖視圖(左側(cè)視圖省略);圖8是圖7的A-A剖視圖;圖9是圖8的B-B剖視圖;圖10是圖8的C-C剖面圖;圖中后輪助力整體用Z表示;前輪助力整體用L表示;1.車架、2.前輪、3.制動(dòng)盤(pán)、4.前輪軸、5.齒條、6.護(hù)罩、7.制動(dòng)器、8.前彈性懸架(前叉)、9.前輪擋泥板、10.前叉座、11.操縱鋼繩、12.車把、13.右操縱裝置、14.左操縱裝置、15.左曲柄、16.后懸架彈簧組件、17.后制動(dòng)(或鎖具)、18.行李架、19.后輪擋泥板、20.小鏈輪、21.變速裝置、22.鏈條、23.后輪、24.后彈性懸架、25.大鏈輪、26.右曲柄、27.大鏈輪護(hù)罩、28.助力Z殼體、29.殼體右端蓋、30.軸齒輪、31.自動(dòng)離合齒輪、32.軸齒輪右軸端定位套杯、33.軸齒輪超越離合外輪、34.可控軸齒輪自動(dòng)離合、35.傳動(dòng)桿、36.滾動(dòng)軸承、37.齒輪、38.行星齒輪右支架、39.中軸、40.中軸超越離合組件、41.行星輪系傳動(dòng)齒輪、42.偏心軸、43.操縱臂、44.V形傳動(dòng)臂、45.彈簧安裝孔、46.鋼繩安裝孔、47.鍵、48.螺桿、49.傳動(dòng)桿、50.鍵、51.鍵、52.懸架擺桿與V形傳動(dòng)臂連接軸、53.齒圈制動(dòng)帶、54.內(nèi)齒圈、55.行星齒輪左支架、56.中心齒輪、57.行星齒輪、58.慣性輪滾動(dòng)軸承、59.中軸滾動(dòng)軸承、60.套杯、61行星齒輪軸、62.軸齒輪左軸端定位套杯、63.慣性輪(飛輪)、64.殼左端蓋、65.超越離合外輪與傳動(dòng)桿連接銷軸、66.螺栓、67.制動(dòng)帶定位銷軸、68.軸齒輪超越離合滾柱、69.滾柱彈簧、70.V形傳動(dòng)臂前兩端與傳動(dòng)桿連接銷軸、71.限位緩沖塊、72.前叉、73.搖臂、74.搖臂連接軸、75.彈簧組件、76.彈簧組件安裝座、77.懸架調(diào)整裝置、78.齒環(huán)、79.齒輪外螺旋件、80.壓盤(pán)內(nèi)螺旋件、81.摩擦片、82車輪軸殼、83.滾動(dòng)軸承、84.輻條孔、85.制動(dòng)器座、86.齒條定位安裝孔、87.車輪軸調(diào)整螺釘孔、88前彈性懸架外管、89.墊圈、90.螺母。
      圖1示出了本發(fā)明整車的基本結(jié)構(gòu)型式(懸架彈簧組件為最大壓縮狀態(tài)),車輪23.2分別由無(wú)阻尼元件的彈性懸架24.8定位,將來(lái)自震動(dòng)或顛簸的動(dòng)能傳給助力Z和L并驅(qū)動(dòng)車輪。助力Z設(shè)在自行車的中軸部位,腳踏曲柄15、26固定的中軸39仍設(shè)在自行車的原處即Z軸向的中心位置。助力Z有一個(gè)殼體28它包括由螺絲緊固的左右兩端蓋64.29,它的端面形狀如圖1,圖3所示,其軸向?qū)挾扰c自行車的中軸部位相當(dāng),它的上偏前部與車架1的下部焊接或螺絲固定,其后下部通過(guò)與之軸向軸承定位的軸52向外與后輪彈性懸架24的兩個(gè)擺桿(平叉)的前端固定連接;兩擺桿的后端分別與兩個(gè)推桿(立叉)的下端以銷軸活連接后與車輪23的輪軸固定,并且可以在兩個(gè)推桿的上端與一個(gè)彈簧組件16的下端固定連接,16的上端與車架1的后上部以銷軸活連接。前輪軸4處設(shè)有助力L,前輪彈性懸架(前叉)8為套管式時(shí)兩外管的上端分別與前叉座10固定連接,其下部分別有齒條座和與之連接的助力齒條5,兩內(nèi)管下端齒條5的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有齒條5的導(dǎo)向輪或?qū)虿?,懸架的兩?duì)內(nèi)、外管中分別有彈簧組件。車把12處分別有左、右操縱裝置14.13,可通過(guò)鋼繩11分別具有相同的操縱功能即可同時(shí)對(duì)助力Z和前后車輪制動(dòng)裝置7.17進(jìn)行操縱控制。
      圖2~圖5示出了助力Z的基本結(jié)構(gòu)形式,其殼內(nèi)圓柱狀密封空間的徑向有一中間板在其中心部位靠一側(cè)有一個(gè)軸向管狀凸部,在該側(cè)徑向設(shè)有一個(gè)A形傳動(dòng)臂44其后端由軸52經(jīng)殼體28軸向軸承定位,A形傳動(dòng)臂44前兩端之間的對(duì)應(yīng)位置軸向有一個(gè)由中間板和殼體端蓋29以軸承定位的軸在其中部設(shè)有一軸齒輪30,它與軸可以固定、彈性或摩擦連接在它一側(cè)的軸上并列裝著兩個(gè)工作方向一致的軸齒輪單向超越離合33.68.69,兩個(gè)單向超越離合的外輪33分別在軸的兩邊與A形傳動(dòng)臂44前兩端的每端之間均分別由一個(gè)或一對(duì)傳動(dòng)桿35.49由銷軸65.70活連接著,并均設(shè)有軸承(圖3)。兩個(gè)軸齒輪單向超越離合各有五個(gè)滾柱68及彈簧69其內(nèi)圈是軸齒輪30左側(cè)的軸,兩個(gè)外輪及滾柱33.68由一個(gè)間隔套和四個(gè)止推環(huán)分別作各軸向之間定位(圖2,圖3,圖5)。
      通過(guò)兩個(gè)或兩對(duì)傳動(dòng)桿35.49在軸齒輪30左側(cè)軸兩邊的布置,可使兩個(gè)單向超越離合交替工作其工作狀態(tài)當(dāng)A形傳動(dòng)臂44作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)每個(gè)超越離合的外輪可以是拉、推(兩端的每端設(shè)一個(gè)傳動(dòng)桿時(shí)),也可以是一推一拉(兩端的每端設(shè)一對(duì)傳動(dòng)桿時(shí))的形式。行駛過(guò)程中,通過(guò)上述機(jī)構(gòu)可將震動(dòng)或顛簸產(chǎn)生的上下運(yùn)動(dòng)充分地轉(zhuǎn)變?yōu)檩S齒輪30的定向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),其旋轉(zhuǎn)方向與大鏈輪25的工作方向相反。軸齒輪30的另一側(cè)由齒輪組件和操縱件與之構(gòu)成可控軸齒輪自動(dòng)離合,可以是帶主、叢動(dòng)撥爪的滾柱式雙向超越離合或雙向式摩擦離合。
      圖2,圖4中,殼體28中間板另一側(cè)軸向設(shè)有行星輪組由支架38的管狀軸與中間板的管狀凸部軸承定位其軸上裝有傳動(dòng)齒輪41并通過(guò)中間板管狀凸部上的一窗口與軸齒輪30嚙合,內(nèi)齒圈54由中間板上的圓周凸臺(tái)以軸承定位其外圓上有一制動(dòng)帶53它的一端由銷軸67與中間板定位另一端與一個(gè)經(jīng)中間板、殼體端蓋29以軸承定位的偏心軸42活連接,偏心軸42上設(shè)有操縱臂43并與操縱鋼繩連接。行星輪組的行星齒輪57有三個(gè),在其左右支架55.38中均勻分布并分別由銷軸61以軸承定位。右支架38右端以管狀軸與傳齒輪41固定連接,左右支架55.38由三個(gè)均布的螺拴66緊固其之間分別有軸向、徑向、圓周向的定位凸臺(tái)。制動(dòng)帶53由一個(gè)兩頭有銷軸孔的帶背與摩擦帶粘接或鉚接為一體。設(shè)在該側(cè)的一慣性輪63其中心部位管狀軸的一端部是行星輪組的中心齒輪,該軸的兩端分別與行星輪支架55或38和殼體端蓋64滾動(dòng)軸承定位。中心齒輪56與慣性輪63右側(cè)管狀軸為一體或緊連接。殼體28軸向的中心位置有中軸39,靠其一端部附近設(shè)有與齒輪37構(gòu)成的中軸單向超越離合和殼28外與之齒輪37輪體固定的大鏈輪25,該齒輪37與可控軸齒輪自動(dòng)離合的齒輪31嚙合,中軸39分別由中間板管狀凸部的頭端和相反側(cè)的殼體端蓋64軸承定位其殼外的兩端分別與腳踏曲柄15,26固定連接。中軸單向超越離合有四個(gè)滾柱及彈簧其內(nèi)輪由曲柄26大頭的端部插接固定或與中軸39一體。
      上述方案中1.將軸齒輪30旋轉(zhuǎn)的力矩通過(guò)傳動(dòng)齒輪41、行星齒輪組傳給(增速)慣性輪63使其獲得動(dòng)能并儲(chǔ)存;腳踏曲柄15.26上的腳踏力經(jīng)中軸超越離合40.37將轉(zhuǎn)矩,傳給大鏈25的同時(shí)還可通過(guò)可控軸齒輪自動(dòng)離合(可選擇使用),經(jīng)上述傳動(dòng)將一部分力傳給(增速)慣性輪63并由其儲(chǔ)存。2.當(dāng)慣性輪63獲取的動(dòng)能達(dá)到一定值時(shí),便產(chǎn)生逆向傳遞,這時(shí)經(jīng)上述的傳動(dòng)(減速)傳給大鏈輪25即驅(qū)動(dòng)車輪。3.轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸42可使制動(dòng)帶53處于制動(dòng)(收緊)或非制動(dòng)(放松)狀態(tài),對(duì)齒圈54上的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制,即對(duì)制動(dòng)帶施加力的大小可使助力Z處于不同的工作狀態(tài)。調(diào)整操縱臂43上彈簧的預(yù)緊度可將齒圈54處于一定的轉(zhuǎn)矩內(nèi),使之既滿足力的輸入和輸出要求又可保證過(guò)載時(shí)齒圈54與制動(dòng)帶53之間產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng),以起到保護(hù)作用。在行駛過(guò)程中通過(guò)操縱鋼繩11可隨時(shí)對(duì)其進(jìn)行控制。
      圖6~10示出了助力L的基本結(jié)構(gòu)形式。前輪彈性懸架(前叉)可以為套管式或搖臂式。搖臂式的結(jié)構(gòu)為前叉72的下端分別由軸74與搖臂73的一端活連接,搖臂73的另一端分別與兩個(gè)彈簧組件75的下端活連接并與車輪軸固定,彈簧組件75的上端分別與前叉72上的彈簧座活連接,在前叉72的端部固定有齒環(huán)78并與車輪軸殼82端部的齒輪外螺旋件嚙合(圖6)。下面就套管式無(wú)阻尼懸架對(duì)助力L作一說(shuō)明兩內(nèi)管下端車輪軸處內(nèi)側(cè)至軸殼82端部之間分別設(shè)有助力,由固定在兩外管88上的齒條5和與兩內(nèi)管固定的車輪軸4同心并以軸承定位的齒輪外螺旋件79及壓盤(pán)內(nèi)螺旋件80、摩擦片81、和與軸殼82一體的壓盤(pán)構(gòu)成傳動(dòng)關(guān)系。
      在上述結(jié)構(gòu)中軸殼兩端齒條5或齒環(huán)78與齒輪外螺旋件79的嚙合位置及螺旋傳動(dòng)件的旋向分別為一前、一后嚙合;一左旋,一右旋,均為四線以上螺旋傳動(dòng);其嚙合狀況由調(diào)整螺釘予以保證。
      上述方案的工作狀態(tài)以圖7為例行駛過(guò)程中,當(dāng)車輪(相當(dāng)懸架內(nèi)管)與彈性懸架外管88相對(duì)靜止時(shí),因螺旋件的螺旋旋向與車輪前進(jìn)的旋轉(zhuǎn)方向相反所以軸殼82端部與內(nèi)螺旋件80的壓盤(pán)及摩擦片81之間互不干涉;當(dāng)車輪相對(duì)彈性懸架外管88發(fā)生向上位移時(shí),經(jīng)齒條5傳給齒輪外螺旋件79一個(gè)轉(zhuǎn)矩,在螺旋和慣性的作用下使壓盤(pán)內(nèi)螺旋件80向軸殼82一側(cè)移動(dòng)并經(jīng)摩擦片81與軸殼82的壓緊將轉(zhuǎn)矩傳給軸殼82即車輪,使之向前進(jìn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)車輪相對(duì)彈性懸架外管向下位移時(shí),齒條5與齒輪外螺旋件79作反向運(yùn)動(dòng),在螺旋和慣性的作用下,這時(shí)壓盤(pán)內(nèi)螺旋件80向齒條一側(cè)移動(dòng)即轉(zhuǎn)矩傳遞停止,同時(shí),另側(cè)部分開(kāi)始重復(fù)上述的過(guò)程將轉(zhuǎn)矩傳給車輪使其繼續(xù)向前進(jìn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。行駛中有時(shí)軸殼82(車輪)與壓盤(pán)內(nèi)螺旋件80轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度相差較大,這時(shí)由兩者之間經(jīng)摩擦片81產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)可自動(dòng)予以彌補(bǔ)從而也避免行駛的沖動(dòng)或拖動(dòng)現(xiàn)象同時(shí)亦對(duì)零件起到保護(hù)作用。
      權(quán)利要求
      1.一種自動(dòng)助力自行車,包括車架及無(wú)阻尼元件的彈性懸架和車輪、腳踏曲柄、鏈條、小鏈輪、變速和操縱裝置,其特征是車輪分別設(shè)有助力(Z、L);助力(Z)設(shè)在自行車的中軸部位,由一殼體(28)與車架的下部固定,殼內(nèi)圓柱狀空間的徑向有一中間板在其中心部位靠一側(cè)有一個(gè)軸向管狀凸部,在該側(cè)徑向設(shè)有一個(gè)A形傳動(dòng)臂(44)其后端由軸(52)經(jīng)殼體(28)軸向軸承定位后與殼(28)外的后彈性懸架(24)擺桿的前端固定連接,A形傳動(dòng)臂(44)前兩端之間的對(duì)應(yīng)位置軸向有一個(gè)由中間板和殼體端蓋(29)軸承定位的軸在其中部設(shè)有一軸齒輪(30),在它一側(cè)的軸上并列裝著兩個(gè)工作方向一致的軸齒輪單向超越離合(33.68.69),兩個(gè)單向超越離合的外輪(33)分別在軸的兩邊與A形傳動(dòng)臂(44)前兩端的每端之間均分別由一個(gè)或一對(duì)傳動(dòng)桿(35.49)活連接著,軸齒輪(30)的另一側(cè)由齒輪組件和操縱件與之構(gòu)成可控軸齒輪自動(dòng)離合;在中間板另一側(cè)軸向設(shè)有行星輪組由支架(38)的管狀軸與中間板的管狀凸部軸承定位其軸上裝有傳動(dòng)齒輪(41)并通過(guò)中間板管狀凸部上的一窗口與軸齒輪(30)嚙合,內(nèi)齒圈(54)由中間板上的圓周凸臺(tái)軸承定位其外圓上有一制動(dòng)帶(53)它的一端由銷軸(67)與中間板定位另一端與一個(gè)經(jīng)中間板、殼體端蓋(29)軸承定位的偏心軸(42)活連接,偏心軸(42)經(jīng)操縱臂與操縱鋼繩連接,該側(cè)的一慣性輪(63)其中心部位管狀軸的一端部是行星輪組的中心齒輪,該軸的兩端分別與行星輪支架(55或38)和殼體端蓋(64)滾動(dòng)軸承定位;殼體(28)軸向的中心位置有中軸(39),靠其一端部附近設(shè)有與齒輪(37)構(gòu)成的中軸單向超越離合和殼(28)外與之齒輪(37)輪體固定的大鏈輪(25),該齒輪(37)與可控軸齒輪自動(dòng)離合的齒輪(31)嚙合,中軸(39)分別由中間板管狀凸部的頭端和相反側(cè)的殼體端蓋(64)軸承定位其殼外的兩端分別與腳踏曲柄(15,26)固定連接;助力L分別設(shè)在車輪(4)軸的軸殼(82)兩端,由前彈性懸架固定部分定位的齒條(5)或齒環(huán)(78)與彈性懸架移動(dòng)部分定位并與車輪軸同心的齒輪及螺旋傳動(dòng)件(79,80)、摩擦片(81)和軸殼(82)構(gòu)成傳動(dòng)關(guān)系;軸殼(82)兩端齒條(5)或齒環(huán)(78)與齒輪外螺旋件(79)的嚙合位置及螺旋傳動(dòng)件(79,80)的旋向分別為一前、一后嚙合;一左旋,一右旋。
      2.如權(quán)力要求1所述的自動(dòng)助力自行車,其特征在于無(wú)阻尼元件的彈性懸架(24,8)分別后懸架還可以是由一個(gè)彈簧組件(16)的下端與兩上推桿的上端固定連接,彈簧組件(16)的上端與車架后上部活連接;前彈性懸架可為套管式或搖臂式,為套管式時(shí)其兩內(nèi)管下端齒條(5)的對(duì)應(yīng)位置還設(shè)有齒條(5)的導(dǎo)向輪或?qū)虿邸?br> 3.如權(quán)力要求1所述的自動(dòng)助力自行車,其特征在于所述的可控行星齒輪組的行星齒輪(57)有三個(gè)在其支架(55、38)中均勻分布并分別由銷軸(61)以軸承定位,支架(38)以管狀軸與傳動(dòng)齒輪(41)固定連接,兩支架(55,38)由三個(gè)均布的螺栓(66)緊固其之間分別有軸向、徑向和圓周向的定位凸臺(tái);
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)助力自行車,其特征在于助力Z中的軸齒輪(30)與軸可以固定、彈性或摩擦連接,所述的可控軸齒輪自動(dòng)離合可以是帶撥爪的滾柱式雙向超越離合或雙向式摩擦離合。
      5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)助力自行車,其特征在于所述的兩個(gè)軸齒輪單向超越離合其內(nèi)圈是軸齒輪的軸,兩個(gè)外輪及滾柱(33,68)由一個(gè)間隔套和四個(gè)止推環(huán)分別作各軸向之間定位。
      6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)助力自行車,其特征在于助力L中的螺旋傳動(dòng)件為四線以上螺旋傳動(dòng)。
      全文摘要
      本發(fā)明涉及一種自動(dòng)助力自行車。其車輪分別由無(wú)阻尼彈性懸架定位并設(shè)助力。助力Z設(shè)在中軸處,將震動(dòng)或顛簸的能量通過(guò)擺桿、A形傳動(dòng)臂、傳動(dòng)桿、軸齒輪超越離合及行星輪組由慣性輪儲(chǔ)存并經(jīng)可控軸齒輪自動(dòng)離合釋放給大鏈輪即驅(qū)動(dòng)車輪;曲柄上的腳踏力經(jīng)中軸超越離合驅(qū)動(dòng)大鏈輪,同時(shí)亦可選擇實(shí)現(xiàn)上述功能。前輪軸處有助力L由懸架固定部分的齒條或齒環(huán)和與移動(dòng)部分固定的車輪軸同心的螺旋傳動(dòng)件及摩擦片實(shí)現(xiàn)利用顛簸助力。
      文檔編號(hào)B62M1/10GK1317425SQ0110387
      公開(kāi)日2001年10月17日 申請(qǐng)日期2001年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月7日
      發(fā)明者葉廷元 申請(qǐng)人:葉廷元
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