專利名稱:平地機及其前輪傾斜鎖止機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種前輪傾斜鎖止機構，設置有支架及限位塊，并在傾斜拉桿的頂面設置有向上開口的限位槽，當需要鎖止傾斜拉桿時，限位塊的一端固定在支架上，另一端卡入限位槽；在限位塊和限位槽的配合下，傾斜拉桿無法左右擺動，第一傾斜關節(jié)和第二傾斜關節(jié)無法繞水平轉軸轉動，也就是說，前輪不能進行傾斜；當前輪需要傾斜時，將限位塊從限位槽內移出即可。顯然，與現(xiàn)有技術相比，這種結構的前輪傾斜鎖止機構的操作更為簡單、方便。在此基礎上，本實用新型還公開了一種具有上述前輪傾斜鎖止機構的平地機。
【專利說明】平地機及其前輪傾斜鎖止機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及平地機制造技術，具體涉及一種平地機及其前輪傾斜鎖止機構。

【背景技術】
[0002]目前，平地機作為一種工程設備，已廣泛應用于交通道路、農(nóng)田水利及機場等工程建設中。平地機通常包括機架、動力裝置、行駛裝置及作業(yè)裝置四個主要部分，機架通過行駛裝置支撐在地面上，動力裝置和作業(yè)裝置設置在機架上，動力裝置為行駛系統(tǒng)和作業(yè)裝置提供動力，行駛裝置和作業(yè)裝置根據(jù)操作人員的指令進行移動及作業(yè)。
[0003]平地機的行駛裝置通常包括前橋和后橋，通常，在前橋上設置有橋架、第一傾斜關節(jié)、第二傾斜關節(jié)、第一轉向關節(jié)、第二轉向關節(jié)、第一轉向油缸、第二轉向油缸、傾斜拉桿及傾斜油缸，第一傾斜關節(jié)和第二傾斜關節(jié)通過水平轉軸分別鉸接在橋架的兩端，第一轉向關節(jié)和第二轉向關節(jié)通過豎直轉軸分別鉸接在第一傾斜關節(jié)、第二傾斜關節(jié)上，第一轉向關節(jié)和第二轉向關節(jié)上固定連接有車輪；第一轉向油缸的一端鉸接在橋架上，另一端鉸接在第一轉向關節(jié)上；第二轉向油缸的一端鉸接在橋架上，另一端鉸接在第二轉向關節(jié)上；傾斜拉桿設置于第一傾斜關節(jié)與第二傾斜關節(jié)之間，其兩端分別與第一傾斜關節(jié)、第二傾斜關節(jié)鉸接；傾斜油缸的一端與橋架鉸接，其另一端與第一傾斜關節(jié)鉸接；轉向時，第一轉向油缸和第二轉向油缸通過轉向拉桿的連接，用于同時驅使第一轉向關節(jié)、第二轉向關節(jié)繞豎直轉軸轉動，進而帶動車輪改變方向；在平地機工作過程中，不可避免需要車輪相對豎直平面傾斜，此時，傾斜油缸驅使第一傾斜關節(jié)繞水平轉軸轉動，在傾斜拉桿作用下，第二傾斜關節(jié)跟隨第一傾斜關節(jié)動作，即第一傾斜關節(jié)和第二傾斜關節(jié)均相對豎直平面轉動一定角度。
[0004]在平地機的運輸過程中，為了防止平地機受損，通常希望車輪不發(fā)生傾斜，為此需要將傾斜拉桿與橋架固定，為此，在橋架和傾斜拉桿上設置有銷孔，然后通過銷軸將傾斜拉桿鎖定在橋架上。然而，在使用過程中，容易出現(xiàn)銷孔對準困難及銷軸遺失的問題。
實用新型內容
[0005]有鑒于此，本實用新型提出一種新型結構的平地機及其前輪傾斜鎖止機構。
[0006]作為第一方面，本實用新型提出一種前輪傾斜鎖止機構，包括橋架、第一傾斜關節(jié)、第二傾斜關節(jié)、傾斜拉桿、傾斜油缸、支架及限位塊，所述支架與橋架連接；所述第一傾斜關節(jié)和第二傾斜關節(jié)通過水平轉軸分別鉸接在所述橋架的兩端，所述傾斜拉桿的兩端分別與第一傾斜關節(jié)、第二傾斜關節(jié)鉸接；所述傾斜油缸的一端鉸接在橋架上，另一端鉸接在第一傾斜關節(jié)上；所述傾斜拉桿的頂面設有向上開口的限位槽，所述限位塊設置在所述支架上；在第一狀態(tài)下，所述限位塊的一端相對所述支架固定，另一端卡入所述限位槽。
[0007]在優(yōu)選的技術方案中，所述限位塊通過螺栓固定在所述支架上，且在第一狀態(tài)下，所述限位塊水平設置。
[0008]在優(yōu)選的技術方案中，所述支架上設置有三個第一螺栓孔，所述限位塊通過兩顆與所述第一螺栓孔配合的螺栓固定在所述支架上。
[0009]在優(yōu)選的技術方案中，在第一狀態(tài)下，兩顆所述螺栓水平排列，在第二狀態(tài)下，兩顆所述螺栓豎直排列。
[0010]在優(yōu)選的技術方案中，所述限位塊的一端鉸接在所述支架上，在第一狀態(tài)下，所述限位塊通過連接件水平固定在所述支架上，在第二狀態(tài)下，所述限位塊通過連接件豎直固定在所述支架上。
[0011]本實用新型提出的前輪傾斜鎖止機構設置有支架及限位塊，并在傾斜拉桿的頂面設置有向上開口的限位槽，當需要鎖止傾斜拉桿(即禁止前輪傾斜)時，限位塊的一端固定在支架上，另一端卡入限位槽；在限位塊和限位槽的配合下，傾斜拉桿無法左右擺動，第一傾斜關節(jié)和第二傾斜關節(jié)無法繞水平轉軸轉動，也就是說，前輪不能進行傾斜；當前輪需要傾斜時，將限位塊從限位槽內移出即可。顯然，與現(xiàn)有技術相比，這種結構的前輪傾斜鎖止機構的操作更為簡單、方便。
[0012]在進一步的技術方案中，在第二狀態(tài)將限位塊固定在支架上，可以防止限位塊在不進行限位時被遺失。
[0013]作為第二方面，本實用新型提出一種平地機，包括機架及行駛裝置，所述機架通過行駛裝置支撐在地面上，所述行駛裝置包括上述任意一項的前輪傾斜鎖止機構，且所述支架與機架連接。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，通過采用上述的前輪傾斜鎖止機構，該平地機可以更便捷地實現(xiàn)前輪傾斜的鎖止及解鎖，且在部分技術方案中，還可以有效防止相關零部件的遺失。

【附圖說明】

[0015]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0016]圖1為本實用新型具體實施例提供的前輪傾斜鎖止機構的結構示意圖；
[0017]圖2為圖1中A部分的放大示意圖；
[0018]圖3為限位塊的結構示意圖；
[0019]圖4為支架上的第一螺栓孔布置示意圖。
[0020]附圖標記說明:
[0021]1、橋架 2、第一傾斜關節(jié) 3、第二傾斜關節(jié) 4、第一轉向關節(jié)
[0022]5、第二轉向關節(jié) 6、傾斜拉桿 7、傾斜油缸 8、第二轉向油缸
[0023]9、第一轉向油缸 10、支架 11、限位塊 12、限位槽 13、螺栓
[0024]14、第二螺栓孔 15、第一螺栓孔

【具體實施方式】
[0025]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0026]如圖1和2所示，本實用新型具體實施例提出的前輪傾斜鎖止機構包括橋架1、第一傾斜關節(jié)2、第二傾斜關節(jié)3、第一轉向關節(jié)4、第二轉向關節(jié)5、傾斜拉桿6、傾斜油缸7、支架10及限位塊11，支架10與橋架I連接；第一傾斜關節(jié)2和第二傾斜關節(jié)3通過水平轉軸分別鉸接在橋架I的兩端，第一轉向關節(jié)4和第二轉向關節(jié)5通過豎直轉軸分別鉸接在第一傾斜關節(jié)2、第二傾斜關節(jié)3上，傾斜拉桿6的兩端分別與第一傾斜關節(jié)2、第二傾斜關節(jié)3鉸接；第一轉向油缸9的一端與橋架I鉸接，其另一端與第一轉向關節(jié)4鉸接；第二轉向油缸8的一端與橋架I鉸接，另一端與第二轉向關節(jié)5鉸接；傾斜油缸7的一端鉸接在橋架I上，另一端鉸接在第一傾斜關節(jié)2上。在平地機上，前輪通過輪轂連接在第一轉向關節(jié)4和第二轉向關節(jié)5上，平地機轉向時，第一轉向油缸9和第二轉向油缸8分別驅使第一轉向關節(jié)4、第二轉向關節(jié)5繞豎直轉軸轉動，進而改變平地機前輪的方向；前輪傾斜時，傾斜油缸7伸出驅使第一傾斜關節(jié)2繞水平轉軸轉動，在傾斜拉桿6作用下，第二傾斜關節(jié)3也繞其自身的水平轉軸轉動一定角度，進而帶動前輪傾斜。
[0027]為了防止前輪在運輸過程中發(fā)生傾斜，傾斜拉桿6的頂面設有向上開口的限位槽12，如圖2所示，限位塊11水平設置，且其一端通過兩顆螺栓13固定在支架10上，另一端卡入限位槽12內，進而將傾斜拉桿6鎖止，相應地，第一傾斜關節(jié)2和第二傾斜關節(jié)3均無法繞水平轉軸轉動，因此，前輪無法進行傾斜。
[0028]為了方便限位塊11的設置，在支架10上設置有三個第一螺栓孔15，如圖4所示，三個第一螺栓孔15呈直角布置，如圖3所示，限位塊11上設置有兩個第二螺栓孔14，螺栓13穿過第二螺栓孔14后通過第一螺栓孔15固定在支架10上，在鎖止傾斜拉桿6時，兩顆螺栓13與水平排列的兩個第一螺栓孔15配合，在解除鎖止時，兩顆螺栓13與豎直排列的兩個第一螺栓孔15配合。
[0029]當然，在其它實施例中，也可以采用其它的結構來實現(xiàn)限位塊11在鎖止狀態(tài)與解鎖狀態(tài)的轉換，比如將限位塊11的一端鉸接在支架10上，在鎖止傾斜拉桿6時，限位塊11轉動至水平位置并卡入限位槽12內，然后通過螺栓13將限位塊11的中部與支架10固定，解除鎖止時，將限位塊11轉動至豎直位置并通過螺栓將限位塊11的中部與支架10固定。
[0030]顯然，與現(xiàn)有技術相比，上述結構的前輪傾斜鎖止機構的操作更為簡單、方便，且還可以防止限位塊11在不進行限位時被遺失。
[0031]另外，本實用新型具體實施例還提出一種平地機，包括機架及行駛裝置，機架通過行駛裝置支撐在地面上，行駛裝置包括上述結構的前輪傾斜鎖止機構，且支架10與機架連接。
[0032]與現(xiàn)有技術相比，通過采用上述的前輪傾斜鎖止機構，該平地機可以更便捷地實現(xiàn)前輪傾斜的鎖止及解鎖，且還可以有效防止相關零部件的遺失。
[0033]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種前輪傾斜鎖止機構，其特征在于，包括橋架(I)、第一傾斜關節(jié)(2)、第二傾斜關節(jié)(3)、傾斜拉桿￠)、傾斜油缸(7)、支架(10)及限位塊(11)，所述支架(10)與橋架(I)連接；所述第一傾斜關節(jié)(2)和第二傾斜關節(jié)(3)通過水平轉軸分別鉸接在所述橋架(I)的兩端，所述傾斜拉桿￠)的兩端分別與第一傾斜關節(jié)(2)、第二傾斜關節(jié)(3)鉸接；所述傾斜油缸(7)的一端鉸接在橋架(I)上，另一端鉸接在第一傾斜關節(jié)(2)上；所述傾斜拉桿(6)的頂面設有向上開口的限位槽(12)，所述限位塊(11)設置在所述支架(10)上；在第一狀態(tài)下，所述限位塊(11)的一端相對所述支架(10)固定，另一端卡入所述限位槽(12)。2.根據(jù)權利要求1所述的前輪傾斜鎖止機構，其特征在于，所述限位塊(11)通過螺栓(13)固定在所述支架(10)上，且在第一狀態(tài)下，所述限位塊(11)水平設置。3.根據(jù)權利要求2所述的前輪傾斜鎖止機構，其特征在于，所述支架(10)上設置有三個第一螺栓孔(15)，所述限位塊(11)通過兩顆與所述第一螺栓孔(15)配合的螺栓(13)固定在所述支架(10)上。4.根據(jù)權利要求3所述的前輪傾斜鎖止機構，其特征在于，在第一狀態(tài)下，兩顆所述螺栓(13)水平排列，在第二狀態(tài)下，兩顆所述螺栓(13)豎直排列。5.根據(jù)權利要求1所述的前輪傾斜鎖止機構，其特征在于，所述限位塊(11)的一端鉸接在所述支架(10)上，在第一狀態(tài)下，所述限位塊(11)通過連接件水平固定在所述支架(10)上，在第二狀態(tài)下，所述限位塊(11)通過連接件豎直固定在所述支架(10)上。6.一種平地機，包括機架及行駛裝置，所述機架通過行駛裝置支撐在地面上，其特征在于，所述行駛裝置包括權利要求1至5任意一項所述的前輪傾斜鎖止機構，且所述支架(10)與機架連接。
【文檔編號】B60G21-055GK204279615SQ201420735566
【發(fā)明者】殷實, 吳仲華, 陳文 [申請人]湖南三一路面機械有限公司