專利名稱：自行式牽引機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種車輛牽引機構，尤其是一種自行式牽引機構，屬于車輛配套設施技術領域。
背景技術：
現(xiàn)有車輛牽引機構僅具有與拖車的鉤掛結構，因此當掛車需要被牽引時，通常需要控制拖車的倒車調整前后左右的相對位置，使其與被牽引的掛車鉤掛結合，不夠方便。
實用新型內容本實用新型的目的在于針對以上現(xiàn)有技術存在的問題，提出一種自帶動力、可以很方便實現(xiàn)掛車與拖車鉤掛的自行式牽引機構。
為了達到以上目的，本實用新型的自行式牽引機構，主要由外管、安裝臂、伸縮驅動機構、內伸縮管、底盤、左右行走輪、左右行走驅動機構組成；所述外管與安裝臂固定連接，上部固定伸縮驅動機構；所述伸縮驅動機構的運動輸出端與安裝在外管中的內伸縮管銜接；所述內伸縮管的下部與底盤固定連接；所述底盤上安裝有由互相獨立行走驅動機構驅動的左右行走輪。
使用時，外管通過安裝臂與需要牽引的掛車連接并固定?？刂苾蓚€互相獨立的行走驅動機構，可以很方便地控制左右行走輪帶動掛車按所需方向前進，直至到達掛車一端的鉤掛結構與拖車對應裝置對齊鉤掛的位置，實現(xiàn)掛車與拖車的鉤掛連接。之后，控制伸縮驅動機構，使內伸縮管通過底盤帶動左右行走輪升起離地，即可開動拖車將掛車帶到指定目的地。
使用本實用新型的自行式牽引機構后，操縱者可以站在拖車與掛車附近進行控制，視線不受阻礙，因此一人即可實現(xiàn)所需的鉤掛，無需旁人指點，十分方便。并且自行式牽引機構完全為“鉤掛”設計，無論方向控制還是行進速度都容易掌握，安全可靠。
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
圖1為本實用新型一個實施例的結構示意圖。
圖2為
圖1外管部位的局部剖視圖。
具體實施方式
實施例一本實施例的自行式牽引機構如
圖1、2所示，由外管1、左右安裝臂2、內伸縮管3、伸縮絲杠4、伸縮驅動機構5、左右行走輪6、左右行走驅動機構7、底盤8等主要部件組成。
其中，外管1通過左右安裝臂2與需要牽引的掛車連接并固定。根據(jù)不同類型掛車的需要，左右安裝臂可以有不同的結構形式。
伸縮驅動機構5固定在外管1的上部，該伸縮驅動機構的運動輸出端與安裝在外管中內伸縮管的具體銜接方式為該伸縮驅動機構的直流電機5-1通過齒輪減速機構5-2以及一對減速齒輪5-3帶動伸縮絲杠5-4旋轉。伸縮絲杠5-4安置在內伸縮管3內，該內伸縮管上部固定有與伸縮絲杠5-4相配的絲母座3-1。工作時，伸縮絲杠5-4的旋轉將驅動內伸縮管3在外管1內上下移動。內伸縮管3的下部固定有一個與底盤8連接的固定端頭8-1。內伸縮管3通過該固定端頭8-1與底盤8連接。
底盤8上固定有互相獨立的左右行走軸8-2，軸端分別裝有左右行走輪6。兩個互相獨立的左右行走驅動機構8-3分別與左右行走輪連接，其中的直流電機8-4通過齒輪減速機構8-5和鏈輪傳動機構8-6分別帶動左右行走輪6。由于兩個行走輪的旋轉方向由單獨的開關直接控制，因此可以隨意調節(jié)運動方向。
使用時，只要簡單控制本實施例的自行式牽引機構，即可迅速方便地實現(xiàn)將需要牽引的掛車與拖車鉤掛的目的。之后，控制伸縮驅動機構升起左右行走輪，即可開動拖車將掛車帶到指定目的地。
除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
權利要求1.一種自行式牽引機構，其特征在于主要由外管、安裝臂、伸縮驅動機構、內伸縮管、底盤、左右行走輪、左右行走驅動機構組成；所述外管與安裝臂固定連接，上部固定伸縮驅動機構；所述伸縮驅動機構的運動輸出端與安裝在外管中的內伸縮管銜接；所述內伸縮管的下部與底盤固定連接；所述底盤上安裝有由互相獨立行走驅動機構驅動的左右行走輪。
2.根據(jù)權利要求1所述自行式牽引機構，其特征在于所述伸縮驅動機構中的直流電機通過減速機構與伸縮絲杠銜接，所述伸縮絲杠安置在內伸縮管內，所述內伸縮管上部固定有與伸縮絲杠相配的絲母座。
3.根據(jù)權利要求2所述自行式牽引機構，其特征在于所述內伸縮管的下部固定有固定端頭，所述內伸縮管通過所述固定端頭與底盤連接。
4.根據(jù)權利要求2或3所述自行式牽引機構，其特征在于所述左右行走驅動機構互相獨立，其中的直流電機通過齒輪減速機構和鏈輪傳動機構分別與左右行走輪傳動連接。
專利摘要本實用新型涉及一種自行式牽引機構，屬于車輛配套設施技術領域。該機構主要由外管、安裝臂、伸縮驅動機構、內伸縮管、底盤、左右行走輪、左右行走驅動機構組成。外管與安裝臂固定連接，上部固定伸縮驅動機構。伸縮驅動機構的運動輸出端與安裝在外管中的內伸縮管銜接；內伸縮管的下部與底盤固定連接。底盤上安裝有由互相獨立行走驅動機構驅動的左右行走輪。使用該自行式牽引機構后，操縱者可以站在拖車與掛車附近進行控制，視線不受阻礙，因此一人即可實現(xiàn)所需的鉤掛，無需旁人指點，十分方便。并且自行式牽引機構完全為“鉤掛”設計，無論方向控制還是行進速度都容易掌握，安全可靠。
文檔編號B62D53/00GK2811112SQ200520072690
公開日2006年8月30日 申請日期2005年6月16日 優(yōu)先權日2005年6月16日
發(fā)明者吳惠仙 申請人:吳惠仙