專利名稱：微型履帶車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種微型行走車(chē)，特別涉及一種由履帶行走的微型車(chē)輛。
背景技術(shù)：
眾所周知，履帶類(lèi)車(chē)輛具有極強(qiáng)的越野性能，在多種車(chē)輪寸步難行的嚴(yán)酷環(huán)境中都能行走?，F(xiàn)有的履帶類(lèi)車(chē)輛以重型機(jī)械居多，如坦克、推土機(jī)，挖掘機(jī)等，由于其體積大、制造工藝復(fù)雜、成本高，因而很難應(yīng)用到日常生活需要的載量為百公斤級(jí)的微型車(chē)輛上。履帶是該類(lèi)車(chē)輛的關(guān)鍵部件，其在運(yùn)行中與承重輪等接觸支承車(chē)體荷載，既承受車(chē)體和所載物品的壓力，又要約束車(chē)體側(cè)向偏位，因此一般都由專業(yè)設(shè)備采用特殊結(jié)構(gòu)實(shí)行規(guī)模化生產(chǎn)才能符合要求。常規(guī)鏈條與履帶雖有相似工作狀態(tài)，但無(wú)相應(yīng)工作面可用于承受上部壓力并約束在一定范圍內(nèi)，鏈輪輪齒對(duì)鏈條雖有約束功能，但它們并非等徑接觸，不能替代承重輪工作，因此如何利用現(xiàn)有鏈條開(kāi)發(fā)出微型履帶車(chē)，便是本發(fā)明的難點(diǎn)所在。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷而提供一種利用現(xiàn)有鏈條而制作成本低的微型履帶車(chē)，使其進(jìn)入日常應(yīng)用中。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為微型履帶車(chē)包括底盤(pán)、坐椅、電機(jī)和操縱機(jī)構(gòu)，所述的底盤(pán)包括底架、履帶、誘導(dǎo)輪系、承重輪系、驅(qū)動(dòng)輪系，電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，履帶內(nèi)二端分別設(shè)誘導(dǎo)輪系、驅(qū)動(dòng)輪系，中間設(shè)承重輪系，其特征在于所述的履帶包括鏈條、多段槽形履板，鏈條由彎耳通過(guò)緊固件連接到槽形履板上，履板上部鏈條兩側(cè)設(shè)有履肩，履肩與鏈銷(xiāo)軸心等高或近等高，履板的槽寬度從上到下由大到小，槽中嵌裝著地材料。
所述的誘導(dǎo)輪系包括誘導(dǎo)輪、T形軸、軸套、彈簧、鎖緊螺母、管狀軸架，誘導(dǎo)輪置于T形軸的橫短軸兩端，T形軸的縱軸通過(guò)彈簧、軸套裝入管狀軸架，軸架可調(diào)節(jié)定位在底架墻板前端。
所述的承重輪系中采用搖桿式避震懸架支撐的承重輪，其輪槽的槽底線外段收徑呈弧形，以簡(jiǎn)化與其接觸的履肩的形狀。
所述的驅(qū)動(dòng)輪系中帶避震懸架的鏈輪作主驅(qū)動(dòng)輪，同軸兩側(cè)設(shè)托持輪，托持輪與軸連接。當(dāng)托持輪兼作制動(dòng)盤(pán)時(shí)，其與軸固定連接。
上述操縱機(jī)構(gòu)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路為直接控制型和遙控型。
所述的直接控制裝置由腳踩機(jī)構(gòu)和控制器組成，采取松開(kāi)腳即制動(dòng)、踩入即起動(dòng)、加速的控制方式，以提高轉(zhuǎn)向靈敏度和改善駕車(chē)舒適性。
所述的遙控裝置，其由接收器、控制電路和發(fā)送器組成，發(fā)送器設(shè)啟動(dòng)(慢檔)、加速(快檔)、反轉(zhuǎn)(倒車(chē))、制動(dòng)(剎車(chē))等按鈕，發(fā)送器發(fā)出信號(hào)由接收器接收去控制電路，由控制電路啟動(dòng)電機(jī)的相應(yīng)動(dòng)作?！皢?dòng)、制動(dòng)”為鎖定翻切開(kāi)關(guān)，制動(dòng)時(shí)電機(jī)失電經(jīng)限流電阻短接；“反轉(zhuǎn)”是對(duì)電機(jī)供電極性鎖定切換；“加速”采取電池組串并方式切換變壓，瞬態(tài)翻切。該方案的電路控制為常用方法，因此不再詳細(xì)描述。
上述驅(qū)動(dòng)輪使用蝸輪減速器傳動(dòng)或設(shè)置剎車(chē)機(jī)構(gòu)，更增加其剎車(chē)的快速和可靠性，從而增加靈活性和安全性。
上述底盤(pán)以上的坐椅其坐墊呈上拱形弧面。
上述底盤(pán)上還設(shè)有扶欄，駕乘者可握扶欄移動(dòng)就坐的位置，以保持行車(chē)平衡。
上述底盤(pán)以上部位可改變功能設(shè)置，以適應(yīng)不同用途。
上述底座上還可配置發(fā)電機(jī)，對(duì)操作控制裝置中的電池組隨時(shí)充電，即混合動(dòng)力型，便于長(zhǎng)途行駛，進(jìn)一步拓寬其應(yīng)用領(lǐng)域。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1、充分利用現(xiàn)有鏈條結(jié)構(gòu)，由普通鏈條改裝成履帶，能夠做到鏈條有多小，履帶就多小，因此體積縮小，還可用作兒童玩具。
2、由于采用接觸面積較大的履帶，因此能作為復(fù)雜、危險(xiǎn)地形如草原、雪地、沙灘、山間小道等地形下的小型運(yùn)輸工具和游玩工具，增加樂(lè)趣。
3、由于可作遙控行駛，宜用于危險(xiǎn)場(chǎng)合作業(yè)，如消防、禁區(qū)探測(cè)、科學(xué)考察、處理易爆品等。
4、采用簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)，能夠簡(jiǎn)化生產(chǎn)工藝，減少生產(chǎn)成本，適合大眾化生產(chǎn)和推廣使用。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的主視圖。
圖2為本發(fā)明實(shí)施例的前視圖。
圖3為本發(fā)明實(shí)施例的俯視半剖局剖視圖。
圖4為圖1的A-A剖視圖，是本發(fā)明實(shí)施例的履帶結(jié)構(gòu)。
圖5為圖1的B-B剖視圖，是本發(fā)明實(shí)施例的誘導(dǎo)輪系。
圖6為圖1的C-C剖視圖，是本發(fā)明實(shí)施例的承重輪系。
圖7為圖1的D-D剖視圖，是本發(fā)明實(shí)施例的承重輪系。
圖8為本發(fā)明實(shí)施例承重輪與履帶的配合圖。
圖9為圖1的E-E剖視圖，是本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)輪系。
圖10為圖3的F-F剖視圖，是本發(fā)明實(shí)施例的操作裝置。
圖11為本發(fā)明實(shí)施例的遙控器按鈕設(shè)置圖。
圖12為本發(fā)明實(shí)施例的遙控線路示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。
如圖1所示，微型履帶車(chē)由履帶行走底盤(pán)8、坐椅1、扶欄3及操作裝置4、5組成。
上述履帶行走底盤(pán)8由底架、履帶、誘導(dǎo)輪系、承重輪系、驅(qū)動(dòng)輪系組成。
底架如圖3所示，其墻板15由前橫梁16、后橫梁12支起，兩底梁13、14端部有螺紋孔，用于承重輪支架支點(diǎn)軸35、37(見(jiàn)圖6、7)穿入墻板15與其緊固，墻板15上設(shè)安裝誘導(dǎo)輪架的長(zhǎng)孔68。
履帶如圖4所示，帶彎耳的輸送鏈18用緊固件19連接到槽形履板17上，履板17兩邊設(shè)有履肩20，為承重輪行走鋪就導(dǎo)軌，履肩20與鏈銷(xiāo)軸心等高或近等高，使相鄰鏈節(jié)上履肩軌面接點(diǎn)在近銷(xiāo)心處，且保持最小間距，故其側(cè)面呈梯形，履板17下部為槽形，槽中嵌裝著地材料21。
上述槽形履板17的槽口寬度從上到下由大到小，一是給履節(jié)外翻讓出空間，二是出于著地材料21的嵌裝需要。
上述履板17可整鑄，也可分件加工焊接成形。
本實(shí)施例中所述的著地材料21為疊加的片狀料，兩邊片按履板斜口打磨先入，再插中間，形成倒椎榫鎖緊，根部加涂粘接劑，目的是利用其下部的柔性，以適應(yīng)對(duì)樓梯臺(tái)階樣特殊路面的攀越。
上述著地材料21在不同使用場(chǎng)合還可作不同處理。
上述誘導(dǎo)輪系如圖5所示，由帶側(cè)板的兩誘導(dǎo)輪22置于T形軸25的橫短軸兩端，限制履帶側(cè)向偏離，構(gòu)成對(duì)履帶走中的誘導(dǎo)；T形軸25的縱軸上套有彈簧26、安裝墊片27后通過(guò)軸套28插入管狀軸架32內(nèi)，鍵29限制T形軸25周向轉(zhuǎn)動(dòng)，T形軸25縱軸的尾部設(shè)螺紋并套螺母30、31，通過(guò)螺母30、31調(diào)節(jié)彈簧的壓縮量，維持因承重輪擺動(dòng)時(shí)履帶應(yīng)有的張緊度；軸套28由螺栓23固定在管狀軸架32上，其螺栓孔做成長(zhǎng)弧狀，用以調(diào)整T形軸正位；軸架32由螺栓67經(jīng)墻板15的長(zhǎng)孔68固定，頂緊螺栓24穿過(guò)墻板15上凸塊的螺紋孔而頂住軸架32，配合調(diào)整軸架32在墻板15上的位置，使履帶獲得合適的張緊度。
誘導(dǎo)輪22中心離地高度決定了履帶機(jī)構(gòu)翻越垂直臺(tái)階的能力。
承重輪系如圖6、7，每履設(shè)若干組承重輪，承重輪33的輪架34、36、38與底架上的支點(diǎn)軸35、37及避震器11、9、7和它們的小支架2、10、6(參見(jiàn)圖1)組成搖桿式減震懸架，由避震器控制動(dòng)作行程；輪架38呈L形并與輪架36共用一個(gè)支點(diǎn)軸37、避震器11橫置、避震器6穿過(guò)驅(qū)動(dòng)輪架，僅出于機(jī)構(gòu)排列考慮。
上述承重輪輪槽的槽底線至履帶寬向線外段時(shí)輪徑漸收呈弧形，以符合履帶呈傾斜狀態(tài)的運(yùn)行需要，從而簡(jiǎn)化履肩造形，見(jiàn)圖8。各承重輪組的縱向排列使履帶呈弧線著地，利于轉(zhuǎn)向。
驅(qū)動(dòng)輪系如圖9履帶驅(qū)動(dòng)鏈輪47的支架56可以短軸54為支點(diǎn)擺動(dòng)，支撐架55有助于加強(qiáng)短軸54剛度和分散它與墻板連接處的集中應(yīng)力；驅(qū)動(dòng)軸49上用鍵51(多鍵或花鍵)與鏈輪47緊配；兩托持輪46、48不作制動(dòng)盤(pán)時(shí)可與軸呈間隙配合、保持對(duì)履帶的托持，其軸向間隙分別由驅(qū)動(dòng)軸49的軸節(jié)和軸套50的長(zhǎng)度來(lái)保證；它們的兩側(cè)則由軸承45、53和軸承座44、52固裝于支架56的一端；支架56的另一端連接減震器57、小支架58至底架墻板，形成獨(dú)立懸架；減速電機(jī)39、40直置于驅(qū)動(dòng)齒輪箱的端蓋41上，其輸出齒輪42直接與驅(qū)動(dòng)軸上的從動(dòng)齒輪43嚙合，這樣采取電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪架直掛的形式，減少了帶懸架驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)環(huán)節(jié)。它們也可通過(guò)其它方式來(lái)傳動(dòng)。本系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)、承重功能合二為一。
上述底座上設(shè)置弧拱形坐墊和扶欄3，見(jiàn)圖1。該上拱式坐墊1為坡道行駛理想重心位置的水平接近線設(shè)計(jì)，它兼顧了平地行駛中縱向雙人坐的可能性。坐墊和靠背可按慣常附套并填柔性料；扶欄3的上橫桿在坐墊前部?jī)蓚?cè)縱向延伸，供駕乘者把持并適時(shí)改變著坐位置調(diào)節(jié)行車(chē)平衡；兩橫桿下均有倒順開(kāi)關(guān)4，分別控制履帶走向。
本發(fā)明還設(shè)置了與直流電機(jī)相連的控制裝置，控制裝置分為直控型與遙控型。
直控型控制裝置包括行程開(kāi)關(guān)、腳踩機(jī)構(gòu)和控制器，腳踩機(jī)構(gòu)和控制器可利用現(xiàn)有電動(dòng)車(chē)控制器實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，將電動(dòng)車(chē)控制器的手握式轉(zhuǎn)把改為腳踩機(jī)構(gòu)，機(jī)械部分結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖10。現(xiàn)有的操作把手的轉(zhuǎn)套從控制電機(jī)起步到最大速度的轉(zhuǎn)角約為70度，改動(dòng)產(chǎn)品原結(jié)構(gòu)，使其增加15-20度的起始空程轉(zhuǎn)角a，該空程角a內(nèi)無(wú)電壓輸出；再把原先的管狀轉(zhuǎn)套改成能用連桿65、66牽引的凸輪61，在原安裝桿60上的凸輪61對(duì)行程開(kāi)關(guān)62的推入轉(zhuǎn)角設(shè)制在上述起始空程轉(zhuǎn)角a內(nèi)，并將行程開(kāi)關(guān)62接入控制器對(duì)電機(jī)的供電電路中。踏板59通過(guò)踏板軸63、連桿65、66帶動(dòng)凸輪61旋轉(zhuǎn)時(shí)，其過(guò)程為腳踩踏板59，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)凸輪61轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪61轉(zhuǎn)過(guò)空程角a后其突緣將行程開(kāi)關(guān)62的觸頭完全推入，此時(shí)電機(jī)取消短接(常閉點(diǎn)斷)、打通供電回路(常開(kāi)點(diǎn)通)，電機(jī)起步、升速；腳離開(kāi)踏板59，凸輪61返回時(shí)行程開(kāi)關(guān)62觸頭彈出，電機(jī)失電，并短接(電機(jī)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì))，即作能耗制動(dòng)。
上述短接回路可串入電阻限流以調(diào)整制動(dòng)力矩。
上述踏板軸63上設(shè)扭簧64，用以增強(qiáng)踏板59的回復(fù)力。
遙控型控制裝置由接收器、控制電路和發(fā)送器組成，接收器的按鍵設(shè)置圖見(jiàn)圖11、控制電路見(jiàn)圖12。本車(chē)兩履共1路鎖定翻切開(kāi)關(guān)2個(gè)、2路鎖定翻切2個(gè)，2路瞬態(tài)翻切2個(gè)的訊號(hào)收發(fā)器，這樣每履只要5個(gè)按鈕，操作簡(jiǎn)便。啟動(dòng)、制動(dòng)為一路鎖定翻切開(kāi)關(guān)(C1)，制動(dòng)時(shí)電機(jī)失電經(jīng)限流電阻R短接；反轉(zhuǎn)是對(duì)電機(jī)供電極性切換，為二路鎖定翻切(C2)；“加速”采取電池組串并方式切換變壓，為二路瞬態(tài)翻切(C3)。它們均可以通過(guò)接收器內(nèi)具相應(yīng)動(dòng)作特性的繼電器電路執(zhí)行；其控制回路工作電壓以“低端靠”(即慢檔電壓)為宜。
權(quán)利要求
1.微型履帶車(chē)，包括底盤(pán)、坐墊、電機(jī)和操縱機(jī)構(gòu)，所述的底盤(pán)包括底架、履帶、誘導(dǎo)輪系、承重輪系、驅(qū)動(dòng)輪系，電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，履帶內(nèi)二端分別設(shè)誘導(dǎo)輪系、驅(qū)動(dòng)輪系，中間設(shè)承重輪系，其特征在于所述的履帶包括鏈條、多段槽形履板，鏈條由彎耳通過(guò)緊固件連接到槽形履板上，履板上部鏈條兩側(cè)設(shè)有履肩，履肩與鏈銷(xiāo)軸心等高或近等高，履板的槽寬度從上到下由大到小，槽中嵌裝著地材料。
2.如權(quán)利要求1所述的微型履帶車(chē)，其特征在于所述的底架包括墻板、橫梁和底梁，兩墻板由前后橫梁、兩底梁支撐，兩底梁分別與承重輪架的支點(diǎn)軸相連，并具有供誘導(dǎo)輪架調(diào)節(jié)定位的長(zhǎng)孔。
3.如權(quán)利要求2所述的微型履帶車(chē)，其特征在于所述的誘導(dǎo)輪系的誘導(dǎo)輪置于T形軸的橫短軸兩端，T形軸的縱軸經(jīng)彈簧、軸套裝入管狀軸架，管狀軸架可調(diào)節(jié)定位固定在底架的墻板前部。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的微型履帶車(chē)，其特征在于所述的承重輪系的帶懸架承重輪輪槽底軸向線外段為弧線。
5.如權(quán)利要求1或2或3所述的微型履帶車(chē)，其特征在于所述的操縱機(jī)構(gòu)包括改裝的電動(dòng)車(chē)調(diào)速手把、行程開(kāi)關(guān)和控制器，調(diào)速手把的轉(zhuǎn)套改成凸輪并增設(shè)一空程角，凸輪由連桿牽引，踏板通過(guò)踏板軸、連桿帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪轉(zhuǎn)過(guò)空程角后其邊緣將行程開(kāi)關(guān)的觸頭壓入，行程開(kāi)關(guān)接入控制器對(duì)電機(jī)的供電電路中。
6.如權(quán)利要求4所述的微型履帶車(chē)，其特征在于所述的操縱機(jī)構(gòu)包括改裝的電動(dòng)車(chē)調(diào)速手把、行程開(kāi)關(guān)和控制器，調(diào)速手把的轉(zhuǎn)套改成凸輪并增設(shè)一空程角，凸輪由連桿牽引，踏板通過(guò)踏板軸、連桿帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪轉(zhuǎn)過(guò)空程角后其邊緣將行程開(kāi)關(guān)的觸頭壓入，行程開(kāi)關(guān)接入控制器對(duì)電機(jī)的供電電路中。
7.如權(quán)利要求1或2或3所述的微型履帶車(chē)，其特征在于所述的操縱機(jī)構(gòu)由接收器、控制電路和發(fā)送器組成，發(fā)送器設(shè)啟動(dòng)和慢檔、加速和快檔、反轉(zhuǎn)和倒車(chē)、制動(dòng)和剎車(chē)等5個(gè)按鈕，發(fā)送器發(fā)出信號(hào)由接收器接收去控制電路，由控制電路啟動(dòng)電機(jī)的相應(yīng)動(dòng)作，其中加速采取電池組串并方式切換變壓，剎車(chē)時(shí)電機(jī)限流短接。
8.如權(quán)利要求1或2或3所述的微型履帶車(chē)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)輪系的驅(qū)動(dòng)輪可使用蝸輪減速器傳動(dòng)或設(shè)置剎車(chē)機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求1或2或3所述的微型履帶車(chē)，其特征在于所述的坐墊呈上拱弧，所述的底盤(pán)上設(shè)扶欄，扶欄的橫桿在坐墊前部?jī)蓚?cè)呈縱向延伸。
10.如權(quán)利要求1所述的微型履帶車(chē)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)輪系中帶避震懸架的鏈輪作主驅(qū)動(dòng)輪，同軸兩側(cè)設(shè)托持輪，托持輪與軸連接。
全文摘要
微型履帶車(chē)，包括底盤(pán)、坐墊、電機(jī)和操縱機(jī)構(gòu)，所述的底盤(pán)包括底架、履帶、誘導(dǎo)輪系、承重輪系、驅(qū)動(dòng)輪系，電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，履帶內(nèi)二端分別設(shè)誘導(dǎo)輪系、驅(qū)動(dòng)輪系，中間設(shè)承重輪系，所述的履帶包括鏈條、多段槽形履板，鏈條由彎耳通過(guò)緊固件連接到槽形履板上，履板上部鏈條兩側(cè)設(shè)有履肩，履肩與鏈銷(xiāo)軸心等高或近等高，履板的槽寬度從上到下由大到小，槽中嵌裝著地材料。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)1.體積縮小，還可用作兒童玩具。2.作為復(fù)雜、危險(xiǎn)地形如草原、雪地、沙灘、山間小道等地形下的小型運(yùn)輸工具和游玩工具，增加樂(lè)趣。3.對(duì)于危險(xiǎn)場(chǎng)合，可實(shí)行遙控操作，保護(hù)人身安全。4.能夠簡(jiǎn)化生產(chǎn)工藝，減少生產(chǎn)成本，適合大眾化生產(chǎn)和推廣使用。
文檔編號(hào)B62D55/08GK101041364SQ20071006670
公開(kāi)日2007年9月26日 申請(qǐng)日期2007年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月11日
發(fā)明者徐剛 申請(qǐng)人:徐剛