專利名稱：二輪機(jī)動車的變速控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及二輪機(jī)動車的變速控制裝置，特別是涉及根據(jù)前后輪的轉(zhuǎn) 速差來檢測規(guī)定的行駛狀態(tài)，并能進(jìn)行與該行駛狀態(tài)相適應(yīng)的變速控制的 二輪機(jī)動車的變速控制裝置。
背景技術(shù)：
已知有如下技術(shù)在車輛的前后輪分別設(shè)置轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)速度)的檢測 機(jī)構(gòu)，在前后輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差時進(jìn)行特定的控制。
在專利文獻(xiàn)1中公開了如下的控制裝置在發(fā)動機(jī)與無級變速器之間 配置有電磁離合器的四輪驅(qū)動式四輪車中，若前后輪的轉(zhuǎn)速差超過規(guī)定值 的時間持續(xù)規(guī)定時間，則判定為正在積雪等容易打滑的路面上行駛，當(dāng)作 出該判定時，即便車速為規(guī)定的車速以下，仍將電磁離合器切換成直接連 接狀態(tài)而不使其長時間地持續(xù)半離合狀態(tài)。
專利文獻(xiàn)l:(日本)實(shí)開平3-2926號公報
但專利文獻(xiàn)1沒有研究通過檢測二輪機(jī)動車前后輪的轉(zhuǎn)速差來檢測二 輪機(jī)動車特有的行駛狀態(tài)，并將自動變速器的變速控制切換到與通常狀態(tài)
不同的狀態(tài)的方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的課題而提供一種二輪機(jī)動車的變速控 制裝置，根據(jù)前后輪的轉(zhuǎn)速差來檢測規(guī)定的行駛狀態(tài)，并能進(jìn)行與該行駛 狀態(tài)相適應(yīng)的變速控制。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的二輪機(jī)動車的變速控制裝置，其特征在 于，包括至少根據(jù)車速信息使變速器自動變速的控制部、檢測作為從動 輪的前輪的轉(zhuǎn)速的第一傳感器、檢測作為驅(qū)動輪的后輪的轉(zhuǎn)速的第二傳感 器、根據(jù)來自所述第 一傳感器和第二傳感器的信息來檢測所述前輪與后輪 的轉(zhuǎn)速差的轉(zhuǎn)速差檢測機(jī)構(gòu)，其中，當(dāng)所述后輪的轉(zhuǎn)速比所述前輪的轉(zhuǎn)速
大且所述轉(zhuǎn)速差達(dá)到規(guī)定值以上時，所述控制部禁止所述自動變速。
另外，本發(fā)明的特征在于，構(gòu)成為在所述自動變速的禁止期間，若所 述前輪與路面的間隔量增大到規(guī)定值以上，則斷開離合器而切斷驅(qū)動力向 所述后輪的傳遞。
另外，本發(fā)明的特征在于，所述前輪與路面的間隔量通過利用光傳感 器來測量所述前輪與路面的距離而導(dǎo)出。
另外，本發(fā)明的特征在于，具備檢測將所述后輪懸架在車體上的后緩 沖單元的行程量的傳感器，根據(jù)所述行程量是否達(dá)到規(guī)定值來判斷所述前 輪與路面的間隔量是否達(dá)到規(guī)定值。
并且，本發(fā)明的特征在于，具備分別檢測所述前輪和后輪的氣壓的機(jī)
規(guī)定值來判斷所述前輪與路面的間隔量是否達(dá)到規(guī)定值。
根據(jù)第一方面的發(fā)明，由于包括至少根據(jù)車速信息使變速器自動變 速的控制部、檢測作為從動輪的前輪的轉(zhuǎn)速的第一傳感器、檢測作為驅(qū)動 輪的后輪的轉(zhuǎn)速的第二傳感器、根據(jù)第一傳感器和第二傳感器的信息來檢
測前輪與后輪的轉(zhuǎn)速差的轉(zhuǎn)速差^r測機(jī)構(gòu)，其中，當(dāng)后輪的轉(zhuǎn)速比前輪的
轉(zhuǎn)速大且轉(zhuǎn)速差達(dá)到規(guī)定值以上時，控制部禁止自動變速，所以，通過檢 測前輪從路面分離的狀態(tài)或后輪空轉(zhuǎn)的狀態(tài)等二輪機(jī)動車加速時所產(chǎn)生的 規(guī)定的行駛狀態(tài)而禁止自動變速，從而能夠防止在這樣的行駛狀態(tài)下后輪
的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生一交大的變動。
根據(jù)第二方面的發(fā)明，在禁止自動變速期間，若前輪與路面的間隔量
增大到規(guī)定值以上，則斷開離合器而切斷驅(qū)動力向后輪的傳遞，所以，當(dāng) 因加速而導(dǎo)致前輪從路面分離時，能夠防止前輪與路面的間隔量比規(guī)定值 大。
根據(jù)第三方面的發(fā)明，由于通過利用光傳感器來測量前輪與路面的距 離而導(dǎo)出前輪與路面的間隔量，所以該測量為直接測量前輪與路面的間隔 量，能夠得到正確的間隔量。
根據(jù)第四方面的發(fā)明，由于具備檢測將后輪懸架在車體上的后緩沖單 元的行程量的傳感器，并根據(jù)行程量是否達(dá)到規(guī)定值來判斷前輪與路面的 間隔量是否達(dá)到規(guī)定值，所以，利用檢測往復(fù)運(yùn)動的位移傳感器等簡單的 裝置即可檢測前輪與路面的間隔量是否達(dá)到規(guī)定值。說明書第3/9頁
根據(jù)第五方面的發(fā)明，由于具備分別檢測前輪和后輪的氣壓的機(jī)構(gòu)， 并根據(jù)后輪的氣壓是否比前輪的氣壓大且它們的差值是否達(dá)到規(guī)定值來判 斷前輪與路面的間隔量是否達(dá)到規(guī)定值，所以，利用在行駛前后進(jìn)行維護(hù) 檢查等時也使用的實(shí)用性較高的裝置即可檢測前輪與路面的間隔量是否達(dá) 到規(guī)定值。


圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的自動/手動變速器及其周邊裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
圖2是表示本發(fā)明 一 實(shí)施例的AMT控制單元及其周邊器件的結(jié)構(gòu)的框
圖3是表示自動變速禁止控制的流程的流程圖； 圖4是表示加速時前后輪轉(zhuǎn)速的推移的一例的曲線； 圖5是表示本發(fā)明一實(shí)施例的自動變速禁止控制和離合器斷開控制的 流程的流程圖。 附圖標(biāo)i己說明
16AMT(變速器) 18AMT控制單元 25變速控制馬達(dá) 38齒輪位置傳感器 42閥 51第一傳感器 52第二傳感器
53節(jié)氣門開度傳感器 55后緩沖器行程傳感器 60變速控制指令部(控制部) 62變速禁止?fàn)顟B(tài)檢測機(jī)構(gòu)
54前輪提升量傳感器 56前后輪氣壓傳感器
61變速圖表
63轉(zhuǎn)速差檢測機(jī)構(gòu)
WF前輪(從動輪) WR后輪(驅(qū)動輪)
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。圖1是作為適用于二輪 機(jī)動車的自動變速器的自動/手動變速器(以下簡稱AMT )及其周邊裝置的 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。與發(fā)動機(jī)11連結(jié)的AMT16被離合器用液壓裝置17和AMT 控制單元18驅(qū)動控制。發(fā)動機(jī)11具有節(jié)氣門電子控制(TBW: 7口 、乂卜 少.^一 ！7一亇)形式的節(jié)氣門本體19,節(jié)氣門本體19具備節(jié)氣門開閉 用馬達(dá)
AMT16具備多級變速器齒輪21、第一離合器22、第二離合器23、 變速鼓24、使變速鼓24轉(zhuǎn)動的變速控制馬達(dá)25。構(gòu)成變速器齒輪21的多 個齒輪分別與主軸26、逆轉(zhuǎn)軸(力夕y夕軸)27和變速齒輪輸出軸28結(jié) 合或間隙配合。主軸26由內(nèi)主軸26a和外主軸26b構(gòu)成，內(nèi)主軸26a與第 一離合器22結(jié)合，外主軸26b與第二離合器23結(jié)合。主軸26和逆轉(zhuǎn)軸27 分別設(shè)置有能在主軸26和逆轉(zhuǎn)軸27的軸向自由位移的離合器(未圖示)， 形成于這些離合器和變速鼓24的凸輪軸(未圖示)上分別卡合有換擋撥叉 29的端部。
發(fā)動機(jī)ll的輸出軸即曲軸30上結(jié)合有主驅(qū)動齒輪31,該主驅(qū)動齒輪 31與主從動齒輪32嚙合。主從動齒輪32經(jīng)由第一離合器22與內(nèi)主軸26a 連結(jié)，并經(jīng)由第二離合器23與外主軸26b連結(jié)。
與逆轉(zhuǎn)軸27結(jié)合的逆轉(zhuǎn)軸輸出齒輪33和與變速齒輪輸出軸2S結(jié)合的 輸出從動齒輪34嚙合。驅(qū)動鏈輪35與變速齒輪輸出軸28結(jié)合，并經(jīng)由巻 繞在該驅(qū)動鏈輪35上的驅(qū)動鏈條(未圖示)向作為驅(qū)動輪的后輪WR (參 照圖2)傳遞驅(qū)動力。AMT16內(nèi)設(shè)置有與主從動齒輪32的外周相對配置 的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器36和根據(jù)變速鼓24的旋轉(zhuǎn)位置來檢測當(dāng)前齒輪擋位 的齒輪位置傳感器38。節(jié)氣門本體19上設(shè)置有輸出節(jié)氣門開度信號的節(jié)氣 門傳感器47。
離合器用液壓裝置17具備油箱39和用于將該油箱39內(nèi)的油向第一 離合器22和第二離合器23供給的管路40。管路40上設(shè)置有泵41和閥42， 與管路40連結(jié)的回油管路43上配置有調(diào)節(jié)器44。閥42構(gòu)成為可分別向第 一離合器22和第二離合器23加載液壓。閥42上也設(shè)置有油的回油管路45。
AMT控制單元18與進(jìn)行自動變速(AT)模式和手動變速(MT)模式 之間的切換的模式開關(guān)49、指示擋位升高(UP)或擋位降低(DN)的換擋 選擇開關(guān)50連接。AMT控制單元18構(gòu)成為具備微處理器(CPU),根據(jù)上 述各傳感器或開關(guān)的輸出信號來控制閥42和變速控制馬達(dá)25,從而能自動 或半自動切換AMT16的齒輪擋位。
AMT控制單元18在選擇AT模式時，則根據(jù)車速、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣 門開度等信息自動切換變速器齒輪21,另一方面，在選擇MT模式時，則 隨著換擋選擇開關(guān)50的換擋搡作而使變速器齒輪21擋位升高或降低。即
動變速控制。
離合器用液壓裝置17利用泵41向閥42加載液壓，利用調(diào)壓閥44進(jìn) 行控制以使該液壓不超過上限值。若按照來自AMT控制單元18的指示打 開閥42，則向第一離合器22或第二離合器23加載液壓，主從動齒輪32經(jīng) 由第一離合器22或第二離合器23，與內(nèi)主軸26a或外主軸26b連結(jié)。若關(guān) 閉閥42而停止加載液壓，則第一離合器22和第二離合器23利用內(nèi)置的復(fù) 位彈簧(未圖示)向斷開與內(nèi)主軸26a和外主軸26b的連結(jié)的方向靠壓。
變速控制馬達(dá)25按照來自AMT控制單元18的指示使變速鼓24轉(zhuǎn)動。 若變速鼓24轉(zhuǎn)動，則換擋撥叉29沿著形成于變速鼓24外周的凸輪槽的形 狀在變速鼓24的軸向上位移，使離合器移動而改變逆轉(zhuǎn)軸27和主軸26上 齒輪的嚙合，從而使變速器齒輪21擋位升高或降低。
圖2是表示本發(fā)明 一 實(shí)施例的AMT控制單元及其周邊器件的結(jié)構(gòu)的框 圖。與上述相同的附圖標(biāo)記表示相同或同等的部分。AMT控制單元18具 備容納變速圖表(変速7、;/7。) 61的變速控制指令部60、變速禁止?fàn)顟B(tài) 檢測機(jī)構(gòu)62和轉(zhuǎn)速差檢測機(jī)構(gòu)63。作為控制部的變速控制指令部60構(gòu)成 為，根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器36、節(jié)氣門開度傳感器53、齒輪位置傳感器38 的輸出信號和車速信息，并按照由三維圖表構(gòu)成的變速圖表61來驅(qū)動變速 控制馬達(dá)25和閥42。
本實(shí)施例的二輪機(jī)動車的變速控制裝置構(gòu)成為，具備檢測作為從動 輪的前輪WF的轉(zhuǎn)速的第一傳感器51、檢測作為驅(qū)動輪的后輪WR的轉(zhuǎn)速 的第二傳感器52,并能利用變速差檢測機(jī)構(gòu)63檢測前后輪的轉(zhuǎn)速差。正常 行駛時的車速檢測也可以考慮前后輪的外徑差，利用第一傳感器51或第二 傳感器52來4企測。
在此，當(dāng)使二輪^L動車加速時，有時會出現(xiàn)前輪WF與路面分離而僅 有后輪WR行駛的"前輪抬起行駛"或后輪WR的驅(qū)動力反抗輪胎與路面 之間的摩擦力而空轉(zhuǎn)的"車輪打滑"。此時，若構(gòu)成為例如僅根據(jù)所述第二 傳感器52取得作為變速控制基準(zhǔn)的車速信息，則即使在前輪抬起行駛和車 輪打滑期間，也對應(yīng)后輪WR的轉(zhuǎn)速依次進(jìn)行自動變速。由于該變速動作 使后輪WR的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生變動，所以例如有可能改變前輪抬起行駛期間的車 體姿勢，或在車輪打滑期間迅速恢復(fù)后輪WR的抓地力。本實(shí)施例的二輪 機(jī)動車的變速控制裝置為了應(yīng)對上述課題，其特征在于，分別檢測前后輪
的轉(zhuǎn)速，當(dāng)檢測到后輪WR的轉(zhuǎn)速相比前輪WF的轉(zhuǎn)速增大規(guī)定值以上時， 則判定為出現(xiàn)前輪抬起行駛或車輪打滑現(xiàn)象，并禁止變速器的自動變速。
轉(zhuǎn)速差^r測機(jī)構(gòu)63比較從;險測作為從動輪的前輪WF轉(zhuǎn)速的第一傳感 器51和檢測作為驅(qū)動輪的后輪WR轉(zhuǎn)速的第二傳感器52得到的信息，并 計算前后輪的轉(zhuǎn)速差。當(dāng)4企測到后輪WR的轉(zhuǎn)速相比前輪WF的轉(zhuǎn)速增大
息傳遞到變速控制指令部60，從而禁止變速動作。另外，將輸出信號輸入 到變速禁止?fàn)顟B(tài)檢測機(jī)構(gòu)62。關(guān)于前輪提升量傳感器54、后緩沖行程傳感 器55和前后輪氣壓傳感器56，在后面敘述。
圖3是表示本發(fā)明的自動變速禁止控制的流程的流程圖。在步驟Sl, 利用第一傳感器51和第二傳感器52分別檢測前后輪的轉(zhuǎn)速，在步驟S2, 利用轉(zhuǎn)速差檢測機(jī)構(gòu)63計算前后輪的轉(zhuǎn)速差。在步驟S3，判斷后輪的轉(zhuǎn)速 是否比前輪大，若判定后輪的轉(zhuǎn)速比前輪大則轉(zhuǎn)到步驟S4。在步驟S4，利 用變速禁止?fàn)顟B(tài)檢測機(jī)構(gòu)62判斷前后輪的轉(zhuǎn)速差是否達(dá)到規(guī)定值，若判定 轉(zhuǎn)速差達(dá)到規(guī)定值則轉(zhuǎn)到步驟S5。若在步驟S3、步驟S4為否定判斷則返 回到步驟S1。在步驟S5中，由變速控制指令部60發(fā)出禁止變速指令，通 過禁止驅(qū)動變速控制馬達(dá)25和閥42,禁止AMT16的變速動作，這樣，結(jié) 束一連串的自動變速禁止控制。另外，可以設(shè)定為，在禁止自動變速期間， 當(dāng)從前輪抬起行駛狀態(tài)或車輪打滑狀態(tài)返回到正常行駛狀態(tài)時，切換到通 常的自動變速控制。
第一傳感器51和第二傳感器52優(yōu)選為使用霍爾元件等能測量安裝在 車輪上的拾取部的通過間隔的非接觸式傳感器。關(guān)于后輪WR的轉(zhuǎn)速，也 可以代替第二傳感器52而由檢測AMT16內(nèi)部的變速齒輪的轉(zhuǎn)速的傳感器 (未圖示)等來計算。
圖4是表示加速時前后輪的轉(zhuǎn)速推移的一例的曲線。本實(shí)施例中，表 示如下狀態(tài)在加速開始后，在tl時刻前輪WF開始從路面分離，在t2時 刻前輪WF與后輪WR的轉(zhuǎn)速差達(dá)到Ns的狀態(tài)。該曲線中，在表示前輪抬 起行駛前的通常加速狀態(tài)的tl時刻之前，前輪WF的轉(zhuǎn)速Nf與后輪WR的 轉(zhuǎn)速Nr之間也出現(xiàn)微小的差，但這是因?yàn)閷⒂汕昂筝喭鈴讲疃甬a(chǎn)生的 轉(zhuǎn)速差原封不動地進(jìn)行表示的緣故。
前輪WF在tl時刻開始從路面分離后僅利用慣性力旋轉(zhuǎn)，之后轉(zhuǎn)速逐
漸衰減。與此相對，后輪WR的轉(zhuǎn)速緩慢地持續(xù)上升，若在t2時刻，轉(zhuǎn)速
差比規(guī)定值Ns (例如按車速換算為10km/h)大，則AMT16的變速動作 (擋位升高或降低)被禁止。這樣，不會出現(xiàn)因前輪抬起期間的自動變速 而引起的乘客意料之外的驅(qū)動力變化，能防止使乘客產(chǎn)生不舒服感。
另一方面，在加速期間出現(xiàn)車輪打滑的狀態(tài)時，與前輪WF的轉(zhuǎn)速Nf 相比，后輪WR的轉(zhuǎn)速Nr急劇上升，轉(zhuǎn)速差超過規(guī)定值Ns，此時，同樣 地通過禁止自動變速，從而能防止在車輪打滑期間后輪WR產(chǎn)生乘客意料 之外的驅(qū)動力變化。
本實(shí)施例中，在前輪抬起行駛期間，若前輪WF與路面的間隔量，即 前輪WF的提升量比規(guī)定值大，也進(jìn)行離合器斷開控制，即通過斷開驅(qū)動 力向后輪WR的傳遞，使提升量不繼續(xù)增加。因此，如圖2所示，向變速 禁止?fàn)顟B(tài)檢測機(jī)構(gòu)62輸入來自前輪提升量傳感器54、后緩沖行程傳感器 55、前后輪氣壓傳感器56的信息。
前輪提升量傳感器54可使用安裝在前輪WF的車軸附近而直接測量與 路面的距離的光傳感器等非接觸式傳感器。若變速禁止?fàn)顟B(tài)檢測機(jī)構(gòu)62利 用前輪提升量傳感器54檢測到前輪WF的提升量比規(guī)定值大，則指令變速 控制指令部60斷開離合器。變速控制指令部60對閥42進(jìn)行驅(qū)動控制以將 第一離合器22和第二離合器23 (參照圖1)都斷開，從而斷開驅(qū)動力向后 輪WR的傳遞。這樣，使前輪WF從路面分離的方向上的力不會作用，二 輪機(jī)動車的車體向使前輪WF的提升量減少的方向改變姿勢。
后緩沖行程傳感器55是能代替所述前輪提升量傳感器54而使用的傳 感器。作為二輪機(jī)動車的后輪側(cè)懸掛方式，已知有如下結(jié)構(gòu)在車架的后 側(cè)，搖動自如地軸支承搖臂(未圖示)，該搖臂旋轉(zhuǎn)自如地軸支承后輪WR， 在該搖臂與車架之間，通過配置作為帶彈簧的減振器的后緩沖單元，從而 將后輪WR懸架在車體上。這種二輪機(jī)動車在進(jìn)行前輪抬起行駛時，若隨 著前輪提升量的增加而后輪負(fù)載也增加，則存在后緩沖單元的收縮量也增 力口的，頁向。
本實(shí)施例的特征在于，其著眼于前輪的提升量與后緩沖單元的收縮量 的關(guān)系，根據(jù)來自檢測后緩沖單元的行程量的傳感器的信號，推測前輪的 提升量是否達(dá)到規(guī)定值。檢測行程量的傳感器可使用與光傳感器相比結(jié)構(gòu) 簡單的位移傳感器。由于前輪提升量與后緩沖單元收縮量的關(guān)系也受被施
加于后輪WR的驅(qū)動力等影響，所以也可以在構(gòu)成離合器的斷開條件的參 數(shù)中增加節(jié)氣門開度等。
進(jìn)而，前后輪氣壓傳感器56是能代替上述兩個傳感器而使用的傳感器。
如前所述，二輪機(jī)動車在進(jìn)行前輪抬起行駛時，若隨著前輪提升量的增加
而后輪負(fù)載也增加，則與沒有負(fù)載的前輪WF相比，存在后輪WR的氣壓 增大的傾向。本實(shí)施例的特征在于，其著眼于該前輪的提升量與前后輪氣 壓變化的關(guān)系，根據(jù)一直檢測氣壓的傳感器的輸出信號，推測前輪的提升 量是否達(dá)到規(guī)定值。優(yōu)選為，前后輪氣壓傳感器56分別獨(dú)立地安裝在前后 輪的空氣閥等位置，具有信號發(fā)送天線和內(nèi)置電源，能把檢測的氣壓利用 電波信號傳遞到控制部。由于根據(jù)這種氣壓傳感器還能進(jìn)行行駛前的檢查 或行駛期間爆胎的檢測等，所以能使實(shí)用性好的裝置兼用于完成檢測前輪 上升狀態(tài)的任務(wù)。
圖5是表示自動變速禁止控制和離合器斷開控制的流程的流程圖。該 流程圖表示繼續(xù)進(jìn)行圖3所示的自動變速禁止控制而進(jìn)行離合器斷開控制 時的流程。步驟S1 S5與圖3相同，在步驟S5中，若變速器的自動變速控 制被禁止，在接下來的步驟S6 S8中，根據(jù)各種傳感器進(jìn)行判定以使前輪 抬起行駛時前輪WF的提升量不超過規(guī)定值。前輪WF提升量的規(guī)定值例如 能設(shè)定成車體相對路面的立起角度成45度的值。
在步驟S6，利用前輪提升量傳感器54判斷前輪WF的提升量是否超過 規(guī)定值。在步驟S7，判斷利用后緩沖行程傳感器55檢測的后緩沖器的行程 量(收縮量)是否超過規(guī)定值。在步驟S8，判斷由前后輪氣壓傳感器56檢 測的前后輪氣壓是否為后輪WR的氣壓比前輪WF的氣壓大，且其差值超 過規(guī)定值。若步驟S6、 S7、 S8中的任一個為肯定判斷，則轉(zhuǎn)到步驟S9, 利用變速控制指令部60進(jìn)行離合器的斷開控制，結(jié)束一連串的控制。若步 驟S6、 S7、 S8全都為否定判斷，則認(rèn)為前輪WF的提升量未超過規(guī)定值， 不進(jìn)行離合器的斷開控制而結(jié)束控制。
上述二輪機(jī)動車的變速控制裝置的結(jié)構(gòu)為具有前輪提升量傳感器54、 后緩沖行程傳感器55、前后輪氣壓傳感器56這三種傳感器，但也可為至少 具備任一個。上述步驟S6 S9所示的離合器斷開控制也可與變速禁止控制 一并進(jìn)行而不是在進(jìn)行變速控制禁止之后進(jìn)行。這樣，即便在由于緊急加 速等而使前輪WF急劇上升，導(dǎo)致在前后輪的轉(zhuǎn)速差達(dá)到規(guī)定值之前前輪
的提升量超過規(guī)定值的情況下，也可迅速斷開離合器而降低提升量。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的二輪機(jī)動車的變速控制裝置，由于在前后輪 分別設(shè)置轉(zhuǎn)速檢測機(jī)構(gòu)，若檢測到后輪WR的轉(zhuǎn)速相比前輪WF的轉(zhuǎn)速增 大規(guī)定值以上，則禁止變速器的自動變速，所以在前輪抬起行駛或車輪打
滑期間，后輪WR也不會出現(xiàn)因自動變速而引起的驅(qū)動力變化的情況，能
防止使乘客產(chǎn)生不舒服感。
進(jìn)行變速禁止控制的前后輪的轉(zhuǎn)速差的值、變速禁止控制的進(jìn)行條件 等并不限定于上述實(shí)施例，而可以進(jìn)行各種變更。例如，作為變速禁止控
制的進(jìn)行條件，也可以增加后輪WR的轉(zhuǎn)速為規(guī)定值(例如按車速換算為 50km/h)以下等。自動變速器的結(jié)構(gòu)也可以是由驅(qū)動器驅(qū)動變速帶輪的V 型帶式無級變速器等。
權(quán)利要求
1、一種二輪機(jī)動車的變速控制裝置，其特征在于，包括至少根據(jù)車速信息使變速器自動變速的控制部、檢測作為從動輪的前輪的轉(zhuǎn)速的第一傳感器、檢測作為驅(qū)動輪的后輪的轉(zhuǎn)速的第二傳感器、根據(jù)來自所述第一傳感器和第二傳感器的信息來檢測所述前輪與后輪的轉(zhuǎn)速差的轉(zhuǎn)速差檢測機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述后輪的轉(zhuǎn)速比所述前輪的轉(zhuǎn)速大且所述轉(zhuǎn)速差達(dá)到規(guī)定值以上時，所述控制部禁止所述自動變速。
2、 如權(quán)利要求1所述的二輪機(jī)動車的變速控制裝置，其特征在于，構(gòu) 成為在所述自動變速的禁止期間，若所述前輪與路面的間隔量增大到規(guī)定 值以上，則斷開離合器而切斷驅(qū)動力向所述后輪的傳遞。
3、 如權(quán)利要求2所述的二輪機(jī)動車的變速控制裝置，其特征在于，所 述前輪與路面的間隔量通過利用光傳感器來測量所述前輪與路面的距離而 導(dǎo)出。
4、 如權(quán)利要求2所述的二輪機(jī)動車的變速控制裝置，其特征在于，具 備檢測將所述后輪懸架在車體上的后緩沖單元的行程量的傳感器，根據(jù)所述行程量是否達(dá)到規(guī)定值來判斷所述前輪與路面的間隔量是否 達(dá)到規(guī)定值。
5、 如權(quán)利要求2所述的二輪機(jī)動車的變速控制裝置，其特征在于，具 備分別檢測所述前輪和后輪的氣壓的機(jī)構(gòu)，根據(jù)所述后輪的氣壓是否比所述前輪的氣壓大且它們的差值是否達(dá)到 規(guī)定值來判斷所述前輪與路面的間隔量是否達(dá)到規(guī)定值。
全文摘要
本發(fā)明提供一種二輪機(jī)動車的變速控制裝置，根據(jù)前后輪的轉(zhuǎn)速差來檢測規(guī)定的行駛狀態(tài)，并能進(jìn)行與該行駛狀態(tài)相適應(yīng)的變速控制。二輪機(jī)動車的變速控制裝置包括至少根據(jù)車速信息使AMT(自動/手動變速器16)自動變速的變速控制指令部(60)、檢測作為從動輪的前輪(WF)的轉(zhuǎn)速的第一傳感器(51)、檢測作為驅(qū)動輪的后輪(WR)的轉(zhuǎn)速的第二傳感器(52)、檢測前后輪的轉(zhuǎn)速差的轉(zhuǎn)速差檢測機(jī)構(gòu)(63)，若后輪(WR)的轉(zhuǎn)速相比前輪(WF)的轉(zhuǎn)速增大規(guī)定值以上，則禁止自動變速。在自動變速的禁止期間，若前輪(WF)與路面的間隔量增大到規(guī)定值以上，則對閥(42)進(jìn)行驅(qū)動來斷開離合器，從而斷開驅(qū)動力向后輪(WR)的傳遞。前輪(WF)與路面的間隔量通過利用光傳感器來測量前輪(WF)與路面的距離而導(dǎo)出。
文檔編號B62M9/08GK101376387SQ20081021445
公開日2009年3月4日 申請日期2008年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月31日
發(fā)明者塚田善昭, 大關(guān)孝, 小島浩孝, 根建圭淳, 深谷和幸 申請人:本田技研工業(yè)株式會社